JP2016027366A - 車載表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】合成画像を構成する複数の要素画像の色彩を同期して変更することができる車載表示制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたディスプレイ２００に表示する要素画像を、画像生成部１４１とスマートフォン３００から取得し、色彩変更情報を車両インターフェース１１０が取得する。画像合成部１４４は、要素画像を記憶したフレームバッファＡ、Ｂと、色彩変更情報に基づいて定まる色彩となっているフレームバッファＣとを合成することで、色彩変更情報に基づいた色彩で合成画像を生成し、この合成画像をディスプレイ２００に出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の画像生成部がそれぞれ生成した画像を１つのディスプレイに表示させる車載表示制御装置において、色彩を変更する技術に関する。

メータ画像などを車両に搭載されたディスプレイに表示する技術が知られている。たとえば、特許文献１には、１つのディスプレイに、車速およびエンジン回転数をそれぞれ示すメータ画像を表示し、かつ、それらのメータ画像の間に地図画像を表示する技術が開示されている。

特開２００７−９１０３０号公報

１つのディスプレイに複数の画像を表示する場合、複数の画像生成装置がそれぞれ画像を生成する構成とすることが考えられる。たとえば、車速やエンジン回転数を示すメータ画像はメータＥＣＵが生成し、地図画像はナビゲーション装置のＥＣＵが生成する構成とすることが考えられる。

また、外部機器が生成した画像を、車両に搭載されたビデオインターフェースが取得して、上述したメータ画像などとともに、ディスプレイに表示させることも考えられる。

ここで、たとえばユーザがディスプレイの明るさを調整する操作を行なった場合、あるいは、画像表示モードを昼モードから夜モードに変更する場合など、ディスプレイに表示している複数の画像の色彩を変更する指示が行われた場合を考える。また、第１の画像生成装置と第２の画像生成装置が、それぞれ、第１画像と第２画像を生成する場合を例とする。

ディスプレイに表示する複数の画像の色彩を変更するためには、第１の画像生成装置および第２の画像生成装置が、それぞれ第１画像、第２画像の色彩を変更し、色彩変更後の第１画像と第２画像を合成することが考えられる。

また、外部機器に色彩を変更する指示を表す信号を送信して、外部機器において色彩を変更することは困難な場合が多い。そこで、第１の画像生成装置および第２の画像生成装置のうちのいずれか（ここでは第２の画像生成装置とする）が外部機器である場合、外部機器から画像を取得するビデオインターフェース等の画像取得部において、第２画像の色彩を変更することも考えられる。画像取得部において第２画像の色彩を変更する場合も、異なる装置で、第１画像、第２画像の色彩をそれぞれ変更することになる。

異なる装置でそれぞれ色彩を変更してから第１画像と第２画像を合成すると、合成画像において、第１画像の部分と第２画像の部分とで、色彩が変更になるタイミングが異なってしまう可能性が高い。

１つのディスプレイに表示されているにもかかわらず、第１画像の部分と第２画像の部分で、色彩が変更になるタイミングが異なると、ユーザに違和感を与えてしまうという問題がある。この問題は、合成画像が、３つ以上の画像生成部がそれぞれ生成した要素画像を合成した画像である場合も、当然、同様に生じる。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、合成画像を構成する複数の要素画像の色彩を同期して変更することができる車載表示制御装置を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための本発明は、車両に搭載されたディスプレイ（２００）に表示する要素画像（４０、５０）を、複数の画像生成部（１４１、３００）から取得する画像取得部（１２０、１４２）と、色彩変更情報を取得する変更情報取得部（１１０）と、画像取得部が取得した複数の要素画像を合成した画像であって、変更情報取得部が取得した色彩変更情報に基づいた色彩となっている合成画像を生成する画像合成部（１４４）と、を備え、画像合成部は、画像取得部が取得した複数の要素画像と、変更情報取得部が取得した色彩変更情報に基づいて色彩が決定された色彩変更レイヤとを合成して、合成画像を生成することを特徴とする車載表示制御装置である。

本発明によれば、複数の要素画像とは別に用意した色彩変更レイヤの色彩を、変更情報取得部が取得した色彩変更情報に基づいて決定する。そして、合成画像の色彩は、各要素画像の色彩を個別に変更するのではなく、色彩変更レイヤを、画像取得部が取得した複数の要素画像に合成することで行う。したがって、合成画像に含まれている、複数の画像生成部から取得した複数の要素画像の色彩を、同時に変更することができる。

本発明の車載表示制御装置の実施形態となるメータＥＣＵ１００を含む車載表示システム１の構成図である。 ビデオインターフェース１２０が取得する端末画像４０の例を概念的に示す図である。 内部画像取得部１４２が取得するメータ画像５０を例示する図である。 画質調整テーブルを説明する図である。 図１の画像合成部１４４が実行する処理を示すフローチャートである。 図５のステップＳ３で合成される要素合成画像を例示する図である。 ディスプレイ２００に表示される合成画像を例示する図である。 第２実施形態においてディスプレイ２００に表示される運転支援画像１５０を示す図である。 第２実施形態において記憶部１４５に記憶されている色情報対応テーブル１６０を示す図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す車載表示システム１は、本発明の車載表示制御装置の実施形態となるメータＥＣＵ１００と、ディスプレイ２００とを備えている。メータＥＣＵ１００とディスプレイ２００は車両に搭載される。

メータＥＣＵ１００は、車両インターフェース１１０、ビデオインターフェース１２０、メモリ１３０、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）１４０を備える。

車両インターフェース１１０には車両内の他の機器からの信号が入力される。すなわち、車両インターフェース１１０は、車両内の他の機器からの信号を取得する。車両インターフェース１１０が取得する信号としては、画質調整情報を表す信号（以下、単に画質調整情報）や画像生成情報を表す信号（以下、単に画像生成情報）がある。画質が調整されると、画像の色彩が変更になる。したがって、画質調整情報は色彩変更情報に相当する。また、画質調整情報を取得する車両インターフェース１１０は変更情報取得部に相当する。本実施形態において調整する画質は、具体的には、明るさであるとする。そして、画質調整情報は、明るさのレベルを０〜１０の１１段階で表すものとする。この画質調整情報は、たとえば、ユーザが明るさ調整操作を行うと、車両インターフェース１１０に入力される。

ビデオインターフェース１２０には、スマートフォン３００が接続される。スマートフォン３００はこの車載表示システム１を構成する機器ではない外部機器である。ビデオインターフェース１２０は、スマートフォン３００が生成した画像（以下、端末画像）４０を表す信号を取得し、ＦＰＧＡ等によるハードウェア処理により、取得した信号を逐次、ＭＣＵ１４０に出力する。図２は、端末画像４０の例である。なお、端末画像４０はディスプレイ２００に表示する合成画像の要素となる要素画像に相当する。また、端末画像４０を生成するスマートフォン３００は画像生成部に相当し、端末画像４０をスマートフォン３００から取得するビデオインターフェース１２０は画像取得部として機能する。

メモリ１３０は、本実施形態ではＲＡＭであり、記憶領域として、フレームバッファＡ、フレームバッファＢ、フレームバッファＣを備えている。

ＭＣＵ１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、ＭＣＵ１４０は、画像生成部１４１、内部画像取得部１４２、外部画像記憶処理部１４３、画像合成部１４４としての機能を実行する。また、ＭＣＵ１４０は、記憶部１４５も備える。なお、ＭＣＵ１４０が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

画像生成部１４１は、車両インターフェース１１０を介して画像生成情報を逐次取得する。そして、取得した画像生成情報に基づいて、要素画像であるメータ画像５０を生成する。

図３に、メータ画像５０の一例を示す。図３に示すように、メータ画像５０は、エンジンの回転速度を表す回転速度表示画像５１、現在の車速を表す車速表示画像５２、方向指示灯の点灯状態を示す方向指示画像５３Ｌ、５３Ｒ、自車両の異常を運転者に報知する警告表示画像５４を備える。回転速度表示画像５１と車速表示画像５２とは、端末画像４０を表示するための領域４０Ｓを隔てて配置されている。

内部画像取得部１４２は、車両内の要素である画像生成部１４１が生成したメータ画像５０を逐次取得して、このメータ画像５０をフレームバッファＡに記憶する。外部画像記憶処理部１４３は、外部機器であるスマートフォン３００からビデオインターフェース１２０が逐次取得した端末画像４０をフレームバッファＢに記憶する。

画像合成部１４４は、フレームバッファＡに記憶されているメータ画像５０と、フレームバッファＢに記憶されている端末画像４０とを合成する。合成した画像を、以下、要素合成画像という。この要素合成画像と画質調整レイヤすなわち色彩変更レイヤであるフレームバッファＣとをアルファブレンドにより合成して画質調整済みの合成画像を生成する。そして、この画質調整済みの合成画像をディスプレイ２００に出力する。画像合成部１４４の処理は図５を用いて後に詳述する。

記憶部１４５には、画質調整テーブルが記憶されている。この画質調整テーブルは請求項の色彩変更テーブルに相当する。画質調整テーブルは、画質調整情報とフレームバッファＣのＲＧＢＡ値との関係を表すテーブルである。図４に画質調整テーブルを例示する。

図４において、レベルは画質調整情報である。図４の例では、レベルは０〜１０までの１１段階に分かれている。これらのレベルに対応するＲＧＢＡ値は、どのレベルにおいてもＲ値、Ｇ値、Ｂ値が互いに同じ値であり、また、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値はレベルに基づいて定まる値になっている。したがって、図４の画質調整テーブルにおいて、色は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）である白から、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）である黒まで、白黒のモノトーンで黒の濃さが変化する。

一方、Ａ値は２５５が最大値であり、Ａ値＝２５５は不透明を意味し、Ａ値＝０は透明を意味する。Ａ値の数値が大きくなるほど透明度は低下する。この図４の画質調整テーブルでは、Ａ値はレベル０を除き、２５５ではない数値になっている。以上より、図４の画質調整テーブルは、レベル０を除き、白黒のモノトーンで黒の濃さのみが変化する半透明のＲＧＢＡ値である。このようにＲＧＢＡ値が設定された画質調整テーブルは、合成画像の明るさを調整するためのテーブルである。

ディスプレイ２００は、車両の車室内において、運転席の前方など、運転者が視認できる位置に設置されており、画像合成部１４４が生成した合成画像を表示する。

次に、図５を用いて、画像合成部１４４の処理を詳述する。画像合成部１４４は図５に示す処理を周期的に実行する。

ステップＳ１では、画質調整情報を取得できたか否かを判断する。すなわち、画質調整情報が車両インターフェース１１０に入力されたか否かを判断する。この判断がＮＯであれば、ステップＳ２は実行しないでステップＳ３に進み、ＹＥＳであればステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、車両インターフェース１１０が取得した画質調整情報と、記憶部１４５に記憶されている画質調整テーブルから、フレームバッファＣのＲＧＢＡ値を更新する。フレームバッファＣは全てのピクセルが、画質調整情報と画質調整テーブルから定まる同じＲＧＢＡ値である。なお、一度もフレームバッファＣのＲＧＢＡ値が更新されていない場合には、フレームバッファＣのＲＧＢＡ値は所定の初期値となっている。

ステップＳ３では、フレームバッファＡ、Ｂを合成して要素合成画像を生成する。図６はこのステップＳ３を実行することで得られる要素合成画像の例である。図６の例では、要素画像であるメータ画像５０、端末画像４０が合成されている。

ステップＳ４では、ステップＳ３で生成した要素合成画像に、フレームバッファＣをアルファブレンドする。アルファブレンドは、要素合成画像の各ピクセルのＲＧＢＡ値を（Ｒ_ＡＢ，Ｇ_ＡＢ，Ｂ_ＡＢ，Ａ_ＡＢ）、フレームバッファＣのＲＧＢＡ値を（Ｒ_Ｃ，Ｇ_Ｃ，Ｂ_Ｃ，Ａ_Ｃ）、アルファブレンドして得られる合成画像の各ピクセルのＲＧＢＡ値を（Ｒ_ＡＢＣ，Ｇ_ＡＢＣ，Ｂ_ＡＢＣ，Ａ_ＡＢＣ）とすると、要素合成画像のピクセルごとに下記式を計算することを意味する。
Ｒ_ＡＢＣ＝Ｒ_Ｃ×Ａ_Ｃ／２５５＋Ｒ_ＡＢ×（２５５−Ａ_Ｃ）／２５５
Ｇ_ＡＢＣ＝Ｇ_Ｃ×Ａ_Ｃ／２５５＋Ｇ_ＡＢ×（２５５−Ａ_Ｃ）／２５５
Ｂ_ＡＢＣ＝Ｂ_Ｃ×Ａ_Ｃ／２５５＋Ｂ_ＡＢ×（２５５−Ａ_Ｃ）／２５５
Ａ_ＡＢＣ＝Ａ_Ｃ×Ａ_Ｃ／２５５＋Ａ_ＡＢ×（２５５−Ａ_Ｃ）／２５５

ステップＳ５では、ステップＳ４で生成した合成画像を表す信号をディスプレイ２００に出力する。図７は、ステップＳ５が実行されることでディスプレイ２００に表示される合成画像の一例である。要素合成画像にフレームバッファＣをアルファブレンドすることで合成画像の明るさを調整しているので、合成画像は、端末画像４０の部分の明るさとメータ画像５０の部分の明るさが同時に変化する。

以上、説明した本実施形態では、端末画像４０を記憶するフレームバッファＡ、メータ画像５０を記憶するフレームバッファＢとは別に、フレームバッファＣを用意しており、このフレームバッファＣのＲＧＢＡ値を画質調整情報に基づいて決定する（Ｓ２）。そして、合成画像の明るさ調整は、端末画像４０、メータ画像５０の明るさを個別に調整するのではなく、フレームバッファＣを、端末画像４０、メータ画像５０を合成した要素合成画像にアルファブレンドすることで行う（Ｓ４）。したがって、合成画像に含まれている、端末画像４０とメータ画像５０の明るさを同時に調整することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

第２実施形態の車載表示システムも、図１に示した要素を備える。ただし、以下に説明する要素は、機能が第１実施形態と相違する。

第２実施形態では、ディスプレイ２００に、図８に示す運転支援画像１５０が表示される。この運転支援画像１５０は、燃費、後続可能距離などの種々の車両情報が表示される部分である車両情報画像１５１を備える。また、第１実施形態と同じく、端末画像４０を表示するための領域４０Ｓを備える。

記憶部１４５には、図９に概念的に示している色情報対応テーブル１６０が記憶されている。色情報対応テーブル１６０は、変更前の色情報と変更後の色情報との対応テーブルである。色情報は、具体的にはＲＧＢＡ値であり、図９において、Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ、Ａｎ（ｎ＝０、１、２・・・）には数値が入る。

色情報対応テーブル１６０において変更前の色情報には、運転支援画像１５０において用いられる種々の色についての色情報が含まれている。色情報対応テーブル１６０は、本実施形態では２つ記憶されている。一つの色情報対応テーブル１６０は、昼モード用の色情報対応テーブル１６０であり、もう一つの色情報対応テーブル１６０は、夜モード用の色情報対応テーブル１６０である。昼モードと夜モードとでは、同じ変更前の色情報に対応する変更後の色情報は、色相が異なっている。したがって、昼モードと夜モードとでは、色づかいが異なる。夜モードは、昼モードに比較して、暗い色合いが用いられる。

画像生成部１４１は、図８に示した車両情報画像１５１を生成する。内部画像取得部１４２は、画像生成部１４１が生成した車両情報画像１５１を逐次取得して、この車両情報画像１５１をフレームバッファＡに記憶する。外部画像記憶処理部１４３は、第１実施形態と同じであり、スマートフォン３００からビデオインターフェース１２０が逐次取得した端末画像４０をフレームバッファＢに記憶する。

画像合成部１４４は、フレームバッファＡに記憶されている車両情報画像１５１と、フレームバッファＢに記憶されている端末画像４０とを合成して要素合成画像を生成する。次いで、画像合成部１４４は、車両インターフェース１１０を介して、昼モードとするか夜モードとするかを示しているモード情報を取得する。このモード情報は色彩変更情報に相当する。

さらに、画像合成部１４４は、この取得したモード情報に基づいて、昼モード用の色情報対応テーブル１６０を用いるか、夜モード用の色情報対応テーブル１６０を用いるかを決定する。そして、要素合成画像の各画素の色情報を変更前の色情報として用いて、決定した色情報対応テーブル１６０から、色彩変更レイヤであるフレームバッファＣにおいて要素合成画像の各画素に対応する画素の色情報を決定する。なお、フレームバッファＣにおいて、要素合成画像に対応する部分以外の色情報は初期値とする。その後、要素合成画像の上にフレームバッファＣを合成することで合成画像を生成する。ここでの合成はアルファブレンドではなく、上側のレイヤの色情報を用いた画像である。

この第２実施形態では、車両インターフェース１１０を介して取得したモード情報に基づいて、昼モード用の色情報対応テーブル１６０および夜モード用の色情報対応テーブル１６０のいずれかを選択する。そして、選択した色情報対応テーブル１６０と要素合成画像の各画素の色情報とに基づいて、フレームバッファＣの色情報を決定し、このフレームバッファＣを要素合成画像の上に合成することで、合成画像の色彩を決定する。

このように、各要素画像の色彩を個別に変更するのではなく、フレームバッファＣを要素合成画像の上に合成することで合成画像の色彩を決定している。このようにすることで、画像生成部１４１、スマートフォン３００からそれぞれ取得した複数の要素画像の色彩を、同時に変更することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、画像合成部１４４は、（１）式に示す公知のカラー行列を用いて、フレームバッファＣにおいて要素合成画像に対応する画素の色情報を決定する。カラー行列は請求項の色変換行列に相当する。（１）式に示すカラー行列を用いた色彩の変更は公知の技術であり、ｅ、ｊ、ｏ、ｔは常に０であり、ｙは常に１である。

変更前の色情報を（Ｒ_ｂｆ、Ｇ_ｂｆ、Ｂ_ｂｆ、Ａ_ｂｆ）、変更後の色情報を（Ｒ_ａｆ、Ｇ_ａｆ、Ｂ_ａｆ、Ａ_ａｆ）とすると、（２）式に示す演算により、変更後の色情報を決定する。

たとえば、変更前の色情報（0.2, 0.0, 0.4, 1.0）に対して、赤の要素を２倍、赤、緑、青の要素に0.2を加える場合には、（３）式により変更後の色情報が得られる。

このようにしてフレームバッファＣにおいて要素合成画像の各画素に対応する画素の色情報を決定する。これ以外は、第２実施形態と同じである。したがって、第３実施形態でも、画像生成部１４１、スマートフォン３００からそれぞれ取得した複数の要素画像の色彩を、同時に変更することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

＜変形例１＞
たとえば、第１実施形態において、合成画像の明るさに代えて、あるいは、明るさとともに、色合いや、彩度など、明るさ以外の色彩を変更してもよい。色合い、彩度を変更する場合には、画質調整テーブルのＲＧＢ値を、レベルにより異なる値に設定する。

＜変形例２＞
前述の実施形態では、要素画像は端末画像４０とメータ画像５０の２つであったが、要素画像の数は３つ以上でもよい。

＜変形例３＞
前述の実施形態では、要素画像の１つであるメータ画像５０を、画像合成部１４４と同じＭＣＵ１４０で生成していた。しかし、要素画像を、メータＥＣＵ１００とは別の車載装置が生成してもよいし、また、スマートフォン３００以外の外部機器から要素画像を取得してもよい。

＜変形例４＞
第１実施形態では、メータ画像５０には、端末画像４０を合成するために、図形が表されていない領域４０Ｓが形成されており、合成画像では、この領域４０Ｓに端末画像４０が配置されていた。しかし、合成画像において、複数の要素画像の図形が重畳していてもよい。

＜変形例５＞
第２実施形態では、昼モード用と夜モード用の２つの色情報対応テーブル１６０を備えていたが、これに限られない。たとえば、コンピュータに接続されているディスプレイのように、画面の表示色をまとめて変更する複数のテーマにそれぞれ対応した色情報対応テーブル１６０を備えていてもよい。この場合、色彩変更情報として、どのテーマが指定されたかを示す情報を取得する。

＜変形例６＞
第３実施形態において、（３）式の演算は、赤色を強め、かつ色を平行移動させる演算であった。しかし、この他にも、カラー行列を構成する成分の値を変更することで、明るさを変更すること、コントラストを変更すること、１つの色要素を別の色要素との比率分だけ増加または減少させることなど、種々の色彩に関する変更が可能である。

＜変形例７＞
前述の実施形態では、合成画像の例として、メータ画像５０と運転支援画像１５０を説明したが、本発明は、車両において、種々のディスプレイに表示される合成画像に適用できる。たとえば、センターディスプレイに表示される画像が合成画像であれば、その合成画像にも本発明は適用できる。

１：車載表示システム、 ４０：端末画像、 ５０：メータ画像、 ５１：回転速度表示画像、 ５２：車速表示画像、 ５３Ｌ：方向指示画像、 ５３Ｒ：方向指示画像、 ５４：警告表示画像、 １００：メータＥＣＵ、 １１０：車両インターフェース、 １２０：ビデオインターフェース、 １３０：メモリ、 １４１：画像生成部、 １４２：内部画像取得部、 １４３：外部画像記憶処理部、 １４４：画像合成部、 １４５：記憶部、 １５０：運転支援画像、 １５１：車両情報画像、 １６０：色情報対応テーブル、 ２００：ディスプレイ、 ３００：スマートフォン

Claims (7)

1. 車両に搭載されたディスプレイ（２００）に表示する要素画像（４０、５０）を、複数の画像生成部（１４１、３００）から取得する画像取得部（１２０、１４２）と、
   色彩変更情報を取得する変更情報取得部（１１０）と、
   前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像を合成した画像であって、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいた色彩となっている合成画像を生成する画像合成部（１４４）と、を備え、
   前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像と、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて色彩が決定された色彩変更レイヤとを合成して、前記合成画像を生成することを特徴とする車載表示制御装置。
2. 請求項１において、
   前記色彩変更レイヤは、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて定まるＲＧＢＡ値となっており、
   前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像と前記色彩変更レイヤとをアルファブレンドにより合成して、前記合成画像を生成することを特徴とする車載表示制御装置。
3. 請求項２において、
   前記色彩変更情報と、前記色彩変更レイヤの前記ＲＧＢＡ値との関係を表す色彩変更テーブルを記憶している記憶部（１４５）を備え、
   前記画像合成部は、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報と、前記記憶部に記憶されている前記色彩変更テーブルとに基づいて、前記色彩変更レイヤの前記ＲＧＢＡ値を決定することを特徴とする車載表示制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記変更情報取得部は、前記色彩変更情報として、画像の明るさのレベルを表す情報を取得し、
   前記画像合成部は、前記色彩変更レイヤのＲ値、Ｇ値、Ｂ値を互いに同じ値として、それらＲ値、Ｇ値、Ｂ値を、前記色彩変更情報に基づいて定まる値とすることを特徴とする車載表示制御装置。
5. 請求項１において、
   前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像を構成する各画素の色情報に、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて定まる色変換行列を乗じた値を、前記色彩変更レイヤにおいて前記要素画像に対応する各画素の色情報とすることを特徴とする車載表示制御装置。
6. 請求項１において、
   変更前の色情報と変更後の色情報との対応テーブルである色情報対応テーブル（１６０）を複数備え、
   前記画像合成部は、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて、複数の前記色情報対応テーブルから選択した一つの前記色情報対応テーブルを選択し、選択した前記色情報対応テーブルと前記要素画像を構成する各画素の色情報とを用いて、前記色彩変更レイヤにおいて前記要素画像に対応する各画素の色情報を決定することを特徴とする車載表示制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項において、
   前記画像取得部としてビデオインターフェース（１２０）を備えていることを特徴とする車載表示制御装置。

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