JP2008017197A - 画像合成装置および画像合成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載カメラ101から得られたそれぞれの車載カメラ画像を表示装置に表示する画像合成装置102において、互いに隣接して重複領域を含む車載カメラ画像を補正対象画像として選択する補正対象画像選択部111と、補正対象画像選択部111で選択された補正対象画像から互いにある重複領域の画像レベルに基づいて仮補正ゲインを算出する仮補正ゲイン算出部112と、仮補正ゲイン算出部112で算出された仮補正ゲインに基づいて車載カメラ101それぞれに対応する理想補正ゲインを更新して保持する理想補正ゲイン更新部113とを有し、理想補正ゲインを用いて車載カメラ画像それぞれの明るさまたは色合いを補正するよう構成する。
【選択図】図1
Description
互いに隣接して重複領域を含む前記車載カメラ画像を補正対象画像として選択する補正対象画像選択部と、前記補正対象画像選択部によって選択された、互いに隣接した複数の補正対象画像の前記重複領域の画像レベルに基づいて、前記隣接した複数の補正対象画像の明るさまたは色合いの差異を小さくする仮補正ゲインを算出する仮補正ゲイン算出部と、前記仮補正ゲイン算出部によって算出された仮補正ゲインに基づいて前記車載カメラそれぞれに対応する理想補正ゲインを更新して保持する理想補正ゲイン更新部とを有し、前記理想補正ゲインを用いて前記車載カメラ画像それぞれの明るさまたは色合いを補正する構成を有している。
前記理想補正ゲイン更新ステップで更新した理想補正ゲインを用いて前記車載カメラ画像それぞれの明るさまたは色合いを補正するステップとを有している。
本発明の第1の実施の形態における画像合成装置のブロック図を図1に示す。画像合成装置102は、n台の車載カメラ101、および、表示装置103が接続され、画像メモリ104と、画像抽出部105と、補正信号発生部106と、画像補正部107と、画像合成部108とを有する。補正信号発生部106は、画像レベル計測部110と、補正対象画像選択部111と、仮補正ゲイン算出部112と、理想補正ゲイン更新部113と、補正ゲイン決定部114とを有している。
本発明における第2の実施の形態について説明する。本発明の第2の実施の形態における画像合成装置の構成は、図1に示す通りであり、第1の実施の形態と同一であるため説明を省略する。
102 画像合成装置
103 表示装置
104 画像メモリ
105 画像抽出部
106 補正信号発生部
107 画像補正部
108 画像合成部
110 画像レベル計測部
111 補正対象画像選択部
112 仮補正ゲイン算出部
113 理想補正ゲイン更新部
114 補正ゲイン決定部
Claims (8)
- 車両の周囲を一部重複して撮像する複数の車載カメラから得られたそれぞれの車載カメラ画像を合成して表示装置に表示する画像合成装置であって、
互いに隣接して重複領域を含む前記車載カメラ画像を補正対象画像として選択する補正対象画像選択部と、
前記補正対象画像選択部によって選択された、互いに隣接した複数の補正対象画像の前記重複領域の画像レベルに基づいて、前記隣接した複数の補正対象画像の明るさまたは色合いの差異を小さくする仮補正ゲインを算出する仮補正ゲイン算出部と、
前記仮補正ゲイン算出部によって算出された仮補正ゲインに基づいて前記車載カメラそれぞれに対応する理想補正ゲインを更新して保持する理想補正ゲイン更新部とを有し、
前記理想補正ゲインを用いて前記車載カメラ画像それぞれの明るさまたは色合いを補正することを特徴とする画像合成装置。 - 前記補正対象画像選択部は、前記理想補正ゲインが算出された後、前記選択した複数の隣接した前記補正対象画像を1つの補正対象画像と見なした後、隣接した他の補正対象画像との組み合わせを再選択し、繰り返し前記理想補正ゲインが算出されることを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記補正対象画像選択部は、前記補正対象画像の数が2のべき乗である場合、前記理想補正ゲインが算出された後の前記補正対象画像の数が半分となるように、隣接した2つの前記補正対象画像の組み合わせを選択し、選択された各々の前記補正対象画像の組み合わせにおいて、前記理想補正ゲインが算出されることを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記補正対象画像選択部は、前記補正対象画像の数が2のべき乗でない場合、前記理想補正ゲインが算出された後の前記補正対象画像の数が2のべき乗となるように、隣接した2つまたは3つの前記補正対象画像の組み合わせを選択し、選択された各々の前記補正対象画像の組み合わせにおいて、前記理想補正ゲインが算出されることを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記補正対象画像選択部は、前記補正対象画像の数が1つになるまで隣接した複数の前記補正対象画像を組み合わせて再選択することを繰り返すことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の画像合成装置。
- 前記理想補正ゲイン更新部は、前記仮補正ゲイン算出部によって算出された仮補正ゲインを既に保持している前記理想補正ゲインに乗じて前記理想補正ゲインを更新して保持することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記理想補正ゲイン更新部が保持している各前記車載カメラに対応する理想補正ゲインを、前記補正対象画像選択部において選択された前記補正対象画像の重複領域の画像レベルに乗じた値を用いて、前記仮補正ゲインを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 車両の周囲を一部重複して撮像する複数の車載カメラから得られたそれぞれの車載カメラ画像を合成して画像合成装置が表示装置に表示する画像合成方法において、
互いに隣接して重複領域を含む前記車載カメラ画像を補正対象画像として選択する補正対象画像選択ステップと、
前記補正対象画像選択ステップによって選択された、互いに隣接した複数の補正対象画像の前記重複領域の画像レベルに基づいて、前記隣接した複数の補正対象画像の明るさまたは色合いの差異を小さくする仮補正ゲインを算出する仮補正ゲイン算出ステップと、
前記仮補正ゲイン算出ステップで算出された仮補正ゲインに基づいて前記車載カメラそれぞれに対応する理想補正ゲインを更新して保持する理想補正ゲイン更新ステップと、
前記理想補正ゲイン更新ステップで更新した理想補正ゲインを用いて前記車載カメラ画像それぞれの明るさまたは色合いを補正するステップとを有することを特徴とする画像合成方法。
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