WO2016006177A1 - 車載表示制御装置 - Google Patents

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WO2016006177A1
WO2016006177A1 PCT/JP2015/003135 JP2015003135W WO2016006177A1 WO 2016006177 A1 WO2016006177 A1 WO 2016006177A1 JP 2015003135 W JP2015003135 W JP 2015003135W WO 2016006177 A1 WO2016006177 A1 WO 2016006177A1
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image
color
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acquisition unit
color change
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PCT/JP2015/003135
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健太郎 梶田
朗浩 小笠原
田口　清貴
豪二 寒河井
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株式会社デンソー
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    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Definitions

  • This disclosure relates to an in-vehicle display control device that displays images generated by a plurality of image generation units on a single display and changes colors.
  • Patent Document 1 discloses a technique for displaying meter images indicating vehicle speed and engine speed on a single display and displaying a map image between the meter images.
  • the meter image indicating the vehicle speed and the engine speed may be generated by the meter ECU, and the map image may be generated by the ECU of the navigation device.
  • an image generated by an external device is acquired by a video interface mounted on a vehicle and displayed on a display together with the meter image described above.
  • the colors of the plurality of images displayed on the display are changed.
  • the first image generation device and the second image generation device generate the first image and the second image, respectively, is taken as an example.
  • the first image generation device and the second image generation device change the colors of the first image and the second image, respectively, and change the colors after the color change. It is conceivable to synthesize one image and the second image.
  • the second image generation device it is often difficult to change the color in the external device by transmitting a signal indicating an instruction to change the color to the external device. Therefore, when one of the first image generation device and the second image generation device (herein, the second image generation device) is an external device, a video interface or the like for acquiring an image from the external device It is also conceivable to change the color of the second image in the image acquisition unit. Even when the color of the second image is changed in the image acquisition unit, the colors of the first image and the second image are changed by different devices.
  • the timing at which the colors are changed may differ between the first image portion and the second image portion in the combined image. High nature.
  • This disclosure is intended to provide an in-vehicle display control device capable of changing the colors of a plurality of element images constituting a composite image in synchronization.
  • the in-vehicle display control device includes: an image acquisition unit that acquires a plurality of element images to be displayed on a display mounted on a vehicle from a plurality of image generation units; and a change information acquisition unit that acquires color change information; An image composition unit that generates an image obtained by combining the plurality of element images acquired by the image acquisition unit and having a color based on the color change information acquired by the change information acquisition unit; Is provided.
  • the image combining unit combines the plurality of element images acquired by the image acquisition unit and a color change layer whose color is determined based on the color change information acquired by the change information acquisition unit, and Generate a composite image.
  • the color of the color change layer prepared separately from the plurality of element images is determined based on the color change information acquired by the change information acquisition unit. Then, the color of the composite image is performed by synthesizing the color change layer with a plurality of element images acquired by the image acquisition unit, instead of changing the colors of the element images individually. Therefore, it is possible to simultaneously change the colors of the plurality of element images acquired from the plurality of image generation units included in the composite image.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle display system including a meter ECU serving as an embodiment of the in-vehicle display control device of the present disclosure
  • FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating an example of a terminal image acquired by the video interface.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a meter image acquired by the internal image acquisition unit.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the image quality adjustment table.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing executed by the image composition unit in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the element composite image combined in step S3 of FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a composite image displayed on the display.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a driving assistance image displayed on the display in the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a color information correspondence table stored in the storage unit in the second embodiment.
  • the in-vehicle display system 1 illustrated in FIG. 1 includes a meter ECU 100 and a display 200 that are embodiments of the in-vehicle display control device of the present disclosure.
  • the meter ECU 100 and the display 200 are mounted on the vehicle.
  • the meter ECU 100 includes a vehicle interface 110, a video interface 120, a memory 130, and an MCU (Micro Controller Unit) 140.
  • vehicle interface 110 a vehicle interface 110
  • video interface 120 a video interface 120
  • memory 130 a memory 130
  • MCU Micro Controller Unit
  • the vehicle interface 110 receives signals from other devices in the vehicle. That is, the vehicle interface 110 acquires signals from other devices in the vehicle. Signals acquired by the vehicle interface 110 include a signal representing image quality adjustment information (hereinafter simply referred to as image quality adjustment information) and a signal representing image generation information (hereinafter simply referred to as image generation information). When the image quality is adjusted, the color of the image is changed. Therefore, the image quality adjustment information corresponds to the color change information.
  • the vehicle interface 110 that acquires image quality adjustment information corresponds to a change information acquisition unit.
  • the image quality to be adjusted in the present embodiment is specifically brightness.
  • the image quality adjustment information represents the brightness level in 11 levels from 0 to 10. This image quality adjustment information is input to the vehicle interface 110 when the user performs a brightness adjustment operation, for example.
  • the smartphone 300 is connected to the video interface 120.
  • the smartphone 300 is an external device that is not a device constituting the in-vehicle display system 1.
  • the video interface 120 acquires a signal representing an image (hereinafter, terminal image) 40 generated by the smartphone 300, and sequentially outputs the acquired signal to the MCU 140 by hardware processing using an FPGA or the like.
  • FIG. 2 is an example of the terminal image 40.
  • the terminal image 40 corresponds to an element image that is an element of a composite image displayed on the display 200.
  • the smartphone 300 that generates the terminal image 40 corresponds to an image generation unit, and the video interface 120 that acquires the terminal image 40 from the smartphone 300 functions as an image acquisition unit.
  • the memory 130 is a RAM in this embodiment, and includes a frame buffer A, a frame buffer B, and a frame buffer C as storage areas.
  • the MCU 140 is configured mainly with a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the CPU executes various control programs stored in the ROM
  • the MCU 140 executes functions as an image generation unit 141, an internal image acquisition unit 142, an external image storage processing unit 143, and an image composition unit 144.
  • the MCU 140 also includes a storage unit 145. Note that some or all of the functions executed by the MCU 140 may be configured by hardware using one or a plurality of ICs.
  • the image generation unit 141 sequentially acquires image generation information via the vehicle interface 110. And based on the acquired image generation information, the meter image 50 which is an element image is produced
  • FIG. 3 shows an example of the meter image 50.
  • the meter image 50 includes a rotational speed display image 51 representing the rotational speed of the engine, a vehicle speed display image 52 representing the current vehicle speed, direction indication images 53L and 53R indicating the lighting state of the direction indicator lamp, A warning display image 54 for notifying the driver of the abnormality of the vehicle is provided.
  • the rotation speed display image 51 and the vehicle speed display image 52 are arranged with a region 40S for displaying the terminal image 40 therebetween.
  • the internal image acquisition unit 142 sequentially acquires the meter images 50 generated by the image generation unit 141 that is an element in the vehicle, and stores the meter images 50 in the frame buffer A.
  • the external image storage processing unit 143 stores the terminal images 40 sequentially acquired by the video interface 120 from the smartphone 300 as an external device in the frame buffer B.
  • the image composition unit 144 synthesizes the meter image 50 stored in the frame buffer A and the terminal image 40 stored in the frame buffer B.
  • the synthesized image is referred to as an element synthesized image.
  • This element composite image and the frame buffer C which is an image quality adjustment layer, that is, a color change layer, are combined by alpha blending to generate a composite image whose image quality has been adjusted. Then, the composite image whose image quality has been adjusted is output to the display 200.
  • the processing of the image composition unit 144 will be described in detail later with reference to FIG.
  • the storage unit 145 stores an image quality adjustment table.
  • This image quality adjustment table corresponds to the color change table in the claims.
  • the image quality adjustment table is a table representing the relationship between the image quality adjustment information and the RGBA value of the frame buffer C.
  • FIG. 4 illustrates an image quality adjustment table.
  • the level is image quality adjustment information.
  • the level is divided into 11 levels from 0 to 10.
  • the black density changes in black and white monotone up to black.
  • the A value is a value other than 255 except for level 0.
  • the image quality adjustment table in FIG. 4 is a semi-transparent RGBA value in which only black density changes in black and white monotone except for level 0.
  • the image quality adjustment table in which the RGBA values are set in this way is a table for adjusting the brightness of the composite image.
  • the display 200 is installed at a position where the driver can visually recognize, such as in front of the driver's seat, in the passenger compartment of the vehicle, and displays the composite image generated by the image composition unit 144.
  • the image composition unit 144 periodically executes the processing shown in FIG.
  • step S1 it is determined whether image quality adjustment information has been acquired. That is, it is determined whether image quality adjustment information has been input to the vehicle interface 110. If this determination is NO, step S2 is not executed and the process proceeds to step S3, and if YES, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the RGBA value of the frame buffer C is updated from the image quality adjustment information acquired by the vehicle interface 110 and the image quality adjustment table stored in the storage unit 145.
  • the frame buffer C all pixels have the same RGBA value determined from the image quality adjustment information and the image quality adjustment table.
  • the RGBA value of the frame buffer C is a predetermined initial value.
  • step S3 the frame buffers A and B are combined to generate an element composite image.
  • FIG. 6 is an example of an element composite image obtained by executing step S3. In the example of FIG. 6, the meter image 50 and the terminal image 40 that are element images are combined.
  • step S4 the frame buffer C is alpha blended with the element composite image generated in step S3.
  • the RGBA value of each pixel of the element composite image is (R AB , G AB , B AB , A AB )
  • the RGBA value of the frame buffer C is (R C , G C , B C , A C )
  • alpha If the RGBA value of each pixel of the composite image obtained by blending is (R ABC , G ABC , B ABC , A ABC ), this means that the following equation is calculated for each pixel of the element composite image.
  • step S5 a signal representing the composite image generated in step S4 is output to the display 200.
  • FIG. 7 is an example of a composite image displayed on the display 200 by executing Step S5. Since the brightness of the composite image is adjusted by alpha blending the frame buffer C with the element composite image, the brightness of the portion of the terminal image 40 and the brightness of the portion of the meter image 50 in the composite image change simultaneously.
  • the frame buffer C is prepared separately from the frame buffer A for storing the terminal image 40 and the frame buffer B for storing the meter image 50, and the RGBA value of the frame buffer C is used as the image quality.
  • a determination is made based on the adjustment information (S2).
  • the brightness adjustment of the composite image does not adjust the brightness of the terminal image 40 and the meter image 50 separately, but alpha blends the frame buffer C with the element composite image obtained by combining the terminal image 40 and the meter image 50. (S4). Therefore, the brightness of the terminal image 40 and the meter image 50 included in the composite image can be adjusted simultaneously.
  • the in-vehicle display system of the second embodiment also includes the elements shown in FIG. However, the elements described below are different in function from the first embodiment.
  • the driving support image 150 includes a vehicle information image 151 that is a part on which various vehicle information such as fuel efficiency and possible subsequent distance is displayed.
  • region 40S for displaying the terminal image 40 is provided similarly to 1st Embodiment.
  • the storage unit 145 stores a color information correspondence table 160 conceptually shown in FIG.
  • the color information correspondence table 160 is a correspondence table between color information before change and color information after change.
  • the color information is specifically an RGBA value.
  • the color information before the change in the color information correspondence table 160 includes color information about various colors used in the driving support image 150.
  • Two color information correspondence tables 160 are stored in this embodiment.
  • One color information correspondence table 160 is the color information correspondence table 160 for the day mode
  • the other color information correspondence table 160 is the color information correspondence table 160 for the night mode.
  • the color information after the change corresponding to the same color information before the change has a different hue. Therefore, the coloration differs between the day mode and the night mode.
  • the dark mode is used in the night mode as compared with the day mode.
  • the image generation unit 141 generates the vehicle information image 151 shown in FIG.
  • the internal image acquisition unit 142 sequentially acquires the vehicle information images 151 generated by the image generation unit 141 and stores the vehicle information images 151 in the frame buffer A.
  • the external image storage processing unit 143 is the same as that in the first embodiment, and stores the terminal images 40 sequentially acquired by the video interface 120 from the smartphone 300 in the frame buffer B.
  • the image composition unit 144 combines the vehicle information image 151 stored in the frame buffer A and the terminal image 40 stored in the frame buffer B to generate an element composite image. Next, the image composition unit 144 acquires mode information indicating whether the day mode or the night mode is set via the vehicle interface 110. This mode information corresponds to color change information.
  • the image composition unit 144 determines whether to use the color information correspondence table 160 for the day mode or the color information correspondence table 160 for the night mode based on the acquired mode information. Then, using the color information of each pixel of the element composite image as the color information before the change, from the determined color information correspondence table 160, the pixel corresponding to each pixel of the element composite image in the frame buffer C which is a color change layer is determined. Determine color information. In the frame buffer C, color information other than the portion corresponding to the element composite image is set as an initial value. Thereafter, a composite image is generated by combining the frame buffer C with the element composite image.
  • the composition here is not an alpha blend but an image using the color information of the upper layer.
  • either the daytime mode color information correspondence table 160 or the night mode color information correspondence table 160 is selected based on the mode information acquired via the vehicle interface 110. Then, based on the selected color information correspondence table 160 and the color information of each pixel of the element composite image, the color information of the frame buffer C is determined, and this frame buffer C is synthesized on the element composite image, Determine the color of the composite image.
  • the color of the composite image is determined by combining the frame buffer C on the element composite image. By doing in this way, the color of the some element image respectively acquired from the image generation part 141 and the smart phone 300 can be changed simultaneously.
  • the image composition unit 144 determines the color information of the pixels corresponding to the element composite image in the frame buffer C using a known color matrix represented by Equation (1).
  • the color matrix corresponds to the color conversion matrix in the claims.
  • the color change using the color matrix shown in the equation (1) is a known technique, and e, j, o, and t are always 0, and y is always 1.
  • the color information of the pixel corresponding to each pixel of the element composite image is determined in the frame buffer C.
  • the second embodiment is the same as the second embodiment. Therefore, also in 3rd Embodiment, the color of the some element image respectively acquired from the image generation part 141 and the smart phone 300 can be changed simultaneously.
  • ⁇ Modification 1> For example, in the first embodiment, instead of the brightness of the composite image, or together with the brightness, colors other than the brightness, such as hue and saturation, may be changed. When changing the hue and saturation, the RGB values in the image quality adjustment table are set to different values depending on the level.
  • the meter image 50 that is one of the element images is generated by the MCU 140 that is the same as the image composition unit 144.
  • the element image may be generated by a vehicle-mounted device different from the meter ECU 100, or the element image may be acquired from an external device other than the smartphone 300.
  • the meter image 50 is formed with a region 40S in which no graphic is represented.
  • the terminal image 40 is arranged in this region 40S. It was. However, a plurality of elemental images may be superimposed on the composite image.
  • the two color information correspondence tables 160 for the day mode and the night mode are provided, but the present invention is not limited to this.
  • a color information correspondence table 160 corresponding to each of a plurality of themes that collectively change the display color of the screen, such as a display connected to a computer may be provided. In this case, information indicating which theme is designated as the color change information is acquired.
  • the calculation of the expression (3) is a calculation that intensifies red and translates the color.
  • the values of the components constituting the color matrix it is possible to change the brightness, change the contrast, increase one color element by the ratio with another color element, or Various color changes, such as reduction, are possible.
  • the meter image 50 and the driving support image 150 have been described as examples of the composite image.
  • the present disclosure can be applied to composite images displayed on various displays in a vehicle. For example, if the image displayed on the center display is a composite image, the present disclosure can be applied to the composite image.
  • each section is expressed as, for example, S1. Further, each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section. Further, each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.

Landscapes

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Abstract

　車載表示制御装置は、車両用ディスプレイ（２００）に表示する複数の要素画像（４０、５０）を、各画像生成部（１４１、３００）から取得する画像取得部（１２０、１４２）と、色彩変更情報を取得する変更情報取得部（１１０）と、複数の前記要素画像と、前記色彩変更情報に基づいた色彩とから合成画像を生成する画像合成部（１４４）とを備える。前記画像合成部は、複数の前記要素画像と色彩変更レイヤとを合成して、前記合成画像を生成する。

Description

車載表示制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１４年７月８日に出願された日本出願番号２０１４－１４０６３７号と、２０１５年３月６日に出願された日本出願番号２０１５―４５１４６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、複数の画像生成部がそれぞれ生成した画像を１つのディスプレイに表示させ、色彩を変更する車載表示制御装置に関するものである。
　メータ画像などを車両に搭載されたディスプレイに表示する技術が知られている。たとえば、特許文献１には、１つのディスプレイに、車速およびエンジン回転数をそれぞれ示すメータ画像を表示し、かつ、それらのメータ画像の間に地図画像を表示する技術が開示されている。
　１つのディスプレイに複数の画像を表示する場合、複数の画像生成装置がそれぞれ画像を生成する構成とすることが考えられる。たとえば、車速やエンジン回転数を示すメータ画像はメータＥＣＵが生成し、地図画像はナビゲーション装置のＥＣＵが生成する構成とすることが考えられる。
　また、外部機器が生成した画像を、車両に搭載されたビデオインターフェースが取得して、上述したメータ画像などとともに、ディスプレイに表示させることも考えられる。
　ここで、たとえばユーザがディスプレイの明るさを調整する操作を行なった場合、あるいは、画像表示モードを昼モードから夜モードに変更する場合など、ディスプレイに表示している複数の画像の色彩を変更する指示が行われた場合を考える。また、第１の画像生成装置と第２の画像生成装置が、それぞれ、第１画像と第２画像を生成する場合を例とする。
　ディスプレイに表示する複数の画像の色彩を変更するためには、第１の画像生成装置および第２の画像生成装置が、それぞれ第１画像、第２画像の色彩を変更し、色彩変更後の第１画像と第２画像を合成することが考えられる。
　また、外部機器に色彩を変更する指示を表す信号を送信して、外部機器において色彩を変更することは困難な場合が多い。そこで、第１の画像生成装置および第２の画像生成装置のうちのいずれか（ここでは第２の画像生成装置とする）が外部機器である場合、外部機器から画像を取得するビデオインターフェース等の画像取得部において、第２画像の色彩を変更することも考えられる。画像取得部において第２画像の色彩を変更する場合も、異なる装置で、第１画像、第２画像の色彩をそれぞれ変更することになる。
　異なる装置でそれぞれ色彩を変更してから第１画像と第２画像を合成すると、合成画像において、第１画像の部分と第２画像の部分とで、色彩が変更になるタイミングが異なってしまう可能性が高い。
　１つのディスプレイに表示されているにもかかわらず、第１画像の部分と第２画像の部分で、色彩が変更になるタイミングが異なると、ユーザに違和感を与えてしまうという問題がある。この問題は、合成画像が、３つ以上の画像生成部がそれぞれ生成した要素画像を合成した画像である場合も、当然、同様に生じる。
特開２００７－９１０３０号公報
　本開示は、合成画像を構成する複数の要素画像の色彩を同期して変更することができる車載表示制御装置を提供することを目的とする。
　本開示態様において、車載表示制御装置は、車両に搭載されたディスプレイに表示する複数の要素画像を、複数の画像生成部から取得する画像取得部と、色彩変更情報を取得する変更情報取得部と、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像を合成した画像であって、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいた色彩となっている合成画像を生成する画像合成部とを備える。前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像と、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて色彩が決定された色彩変更レイヤとを合成して、前記合成画像を生成する。
　上記の車載表示制御装置によれば、複数の要素画像とは別に用意した色彩変更レイヤの色彩を、変更情報取得部が取得した色彩変更情報に基づいて決定する。そして、合成画像の色彩は、各要素画像の色彩を個別に変更するのではなく、色彩変更レイヤを、画像取得部が取得した複数の要素画像に合成することで行う。したがって、合成画像に含まれている、複数の画像生成部から取得した複数の要素画像の色彩を、同時に変更することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、本開示の車載表示制御装置の実施形態となるメータＥＣＵを含む車載表示システムの構成図であり、 図２は、ビデオインターフェースが取得する端末画像の例を概念的に示す図であり、 図３は、内部画像取得部が取得するメータ画像を例示する図であり、 図４は、画質調整テーブルを説明する図であり、 図５は、図１の画像合成部が実行する処理を示すフローチャートであり、 図６は、図５のステップＳ３で合成される要素合成画像を例示する図であり、 図７は、ディスプレイに表示される合成画像を例示する図であり、 図８は、第２実施形態においてディスプレイに表示される運転支援画像を示す図であり、 図９は、第２実施形態において記憶部に記憶されている色情報対応テーブルを示す図である。
　＜第１実施形態＞
　以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す車載表示システム１は、本開示の車載表示制御装置の実施形態となるメータＥＣＵ１００と、ディスプレイ２００とを備えている。メータＥＣＵ１００とディスプレイ２００は車両に搭載される。
　メータＥＣＵ１００は、車両インターフェース１１０、ビデオインターフェース１２０、メモリ１３０、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）１４０を備える。
　車両インターフェース１１０には車両内の他の機器からの信号が入力される。すなわち、車両インターフェース１１０は、車両内の他の機器からの信号を取得する。車両インターフェース１１０が取得する信号としては、画質調整情報を表す信号（以下、単に画質調整情報）や画像生成情報を表す信号（以下、単に画像生成情報）がある。画質が調整されると、画像の色彩が変更になる。したがって、画質調整情報は色彩変更情報に相当する。また、画質調整情報を取得する車両インターフェース１１０は変更情報取得部に相当する。本実施形態において調整する画質は、具体的には、明るさであるとする。そして、画質調整情報は、明るさのレベルを０～１０の１１段階で表すものとする。この画質調整情報は、たとえば、ユーザが明るさ調整操作を行うと、車両インターフェース１１０に入力される。
　ビデオインターフェース１２０には、スマートフォン３００が接続される。スマートフォン３００はこの車載表示システム１を構成する機器ではない外部機器である。ビデオインターフェース１２０は、スマートフォン３００が生成した画像（以下、端末画像）４０を表す信号を取得し、ＦＰＧＡ等によるハードウェア処理により、取得した信号を逐次、ＭＣＵ１４０に出力する。図２は、端末画像４０の例である。なお、端末画像４０はディスプレイ２００に表示する合成画像の要素となる要素画像に相当する。また、端末画像４０を生成するスマートフォン３００は画像生成部に相当し、端末画像４０をスマートフォン３００から取得するビデオインターフェース１２０は画像取得部として機能する。
　メモリ１３０は、本実施形態ではＲＡＭであり、記憶領域として、フレームバッファＡ、フレームバッファＢ、フレームバッファＣを備えている。
　ＭＣＵ１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、ＭＣＵ１４０は、画像生成部１４１、内部画像取得部１４２、外部画像記憶処理部１４３、画像合成部１４４としての機能を実行する。また、ＭＣＵ１４０は、記憶部１４５も備える。なお、ＭＣＵ１４０が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
　画像生成部１４１は、車両インターフェース１１０を介して画像生成情報を逐次取得する。そして、取得した画像生成情報に基づいて、要素画像であるメータ画像５０を生成する。
　図３に、メータ画像５０の一例を示す。図３に示すように、メータ画像５０は、エンジンの回転速度を表す回転速度表示画像５１、現在の車速を表す車速表示画像５２、方向指示灯の点灯状態を示す方向指示画像５３Ｌ、５３Ｒ、自車両の異常を運転者に報知する警告表示画像５４を備える。回転速度表示画像５１と車速表示画像５２とは、端末画像４０を表示するための領域４０Ｓを隔てて配置されている。
　内部画像取得部１４２は、車両内の要素である画像生成部１４１が生成したメータ画像５０を逐次取得して、このメータ画像５０をフレームバッファＡに記憶する。外部画像記憶処理部１４３は、外部機器であるスマートフォン３００からビデオインターフェース１２０が逐次取得した端末画像４０をフレームバッファＢに記憶する。
　画像合成部１４４は、フレームバッファＡに記憶されているメータ画像５０と、フレームバッファＢに記憶されている端末画像４０とを合成する。合成した画像を、以下、要素合成画像という。この要素合成画像と画質調整レイヤすなわち色彩変更レイヤであるフレームバッファＣとをアルファブレンドにより合成して画質調整済みの合成画像を生成する。そして、この画質調整済みの合成画像をディスプレイ２００に出力する。画像合成部１４４の処理は図５を用いて後に詳述する。
　記憶部１４５には、画質調整テーブルが記憶されている。この画質調整テーブルは請求項の色彩変更テーブルに相当する。画質調整テーブルは、画質調整情報とフレームバッファＣのＲＧＢＡ値との関係を表すテーブルである。図４に画質調整テーブルを例示する。
　図４において、レベルは画質調整情報である。図４の例では、レベルは０～１０までの１１段階に分かれている。これらのレベルに対応するＲＧＢＡ値は、どのレベルにおいてもＲ値、Ｇ値、Ｂ値が互いに同じ値であり、また、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値はレベルに基づいて定まる値になっている。したがって、図４の画質調整テーブルにおいて、色は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）である白から、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）である黒まで、白黒のモノトーンで黒の濃さが変化する。
　一方、Ａ値は２５５が最大値であり、Ａ値＝２５５は不透明を意味し、Ａ値＝０は透明を意味する。Ａ値の数値が大きくなるほど透明度は低下する。この図４の画質調整テーブルでは、Ａ値はレベル０を除き、２５５ではない数値になっている。以上より、図４の画質調整テーブルは、レベル０を除き、白黒のモノトーンで黒の濃さのみが変化する半透明のＲＧＢＡ値である。このようにＲＧＢＡ値が設定された画質調整テーブルは、合成画像の明るさを調整するためのテーブルである。
　ディスプレイ２００は、車両の車室内において、運転席の前方など、運転者が視認できる位置に設置されており、画像合成部１４４が生成した合成画像を表示する。
　次に、図５を用いて、画像合成部１４４の処理を詳述する。画像合成部１４４は図５に示す処理を周期的に実行する。
　ステップＳ１では、画質調整情報を取得できたか否かを判断する。すなわち、画質調整情報が車両インターフェース１１０に入力されたか否かを判断する。この判断がＮＯであれば、ステップＳ２は実行しないでステップＳ３に進み、ＹＥＳであればステップＳ２に進む。
　ステップＳ２では、車両インターフェース１１０が取得した画質調整情報と、記憶部１４５に記憶されている画質調整テーブルから、フレームバッファＣのＲＧＢＡ値を更新する。フレームバッファＣは全てのピクセルが、画質調整情報と画質調整テーブルから定まる同じＲＧＢＡ値である。なお、一度もフレームバッファＣのＲＧＢＡ値が更新されていない場合には、フレームバッファＣのＲＧＢＡ値は所定の初期値となっている。
　ステップＳ３では、フレームバッファＡ、Ｂを合成して要素合成画像を生成する。図６はこのステップＳ３を実行することで得られる要素合成画像の例である。図６の例では、要素画像であるメータ画像５０、端末画像４０が合成されている。
　ステップＳ４では、ステップＳ３で生成した要素合成画像に、フレームバッファＣをアルファブレンドする。アルファブレンドは、要素合成画像の各ピクセルのＲＧＢＡ値を（ＲＡＢ，ＧＡＢ，ＢＡＢ，ＡＡＢ）、フレームバッファＣのＲＧＢＡ値を（ＲＣ，ＧＣ，ＢＣ，ＡＣ）、アルファブレンドして得られる合成画像の各ピクセルのＲＧＢＡ値を（ＲＡＢＣ，ＧＡＢＣ，ＢＡＢＣ，ＡＡＢＣ）とすると、要素合成画像のピクセルごとに下記式を計算することを意味する。
　ＲＡＢＣ＝ＲＣ×ＡＣ／２５５＋ＲＡＢ×（２５５－ＡＣ）／２５５
　ＧＡＢＣ＝ＧＣ×ＡＣ／２５５＋ＧＡＢ×（２５５－ＡＣ）／２５５
　ＢＡＢＣ＝ＢＣ×ＡＣ／２５５＋ＢＡＢ×（２５５－ＡＣ）／２５５
　ＡＡＢＣ＝ＡＣ×ＡＣ／２５５＋ＡＡＢ×（２５５－ＡＣ）／２５５
　ステップＳ５では、ステップＳ４で生成した合成画像を表す信号をディスプレイ２００に出力する。図７は、ステップＳ５が実行されることでディスプレイ２００に表示される合成画像の一例である。要素合成画像にフレームバッファＣをアルファブレンドすることで合成画像の明るさを調整しているので、合成画像は、端末画像４０の部分の明るさとメータ画像５０の部分の明るさが同時に変化する。
　以上、説明した本実施形態では、端末画像４０を記憶するフレームバッファＡ、メータ画像５０を記憶するフレームバッファＢとは別に、フレームバッファＣを用意しており、このフレームバッファＣのＲＧＢＡ値を画質調整情報に基づいて決定する（Ｓ２）。そして、合成画像の明るさ調整は、端末画像４０、メータ画像５０の明るさを個別に調整するのではなく、フレームバッファＣを、端末画像４０、メータ画像５０を合成した要素合成画像にアルファブレンドすることで行う（Ｓ４）。したがって、合成画像に含まれている、端末画像４０とメータ画像５０の明るさを同時に調整することができる。
　＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
　第２実施形態の車載表示システムも、図１に示した要素を備える。ただし、以下に説明する要素は、機能が第１実施形態と相違する。
　第２実施形態では、ディスプレイ２００に、図８に示す運転支援画像１５０が表示される。この運転支援画像１５０は、燃費、後続可能距離などの種々の車両情報が表示される部分である車両情報画像１５１を備える。また、第１実施形態と同じく、端末画像４０を表示するための領域４０Ｓを備える。
　記憶部１４５には、図９に概念的に示している色情報対応テーブル１６０が記憶されている。色情報対応テーブル１６０は、変更前の色情報と変更後の色情報との対応テーブルである。色情報は、具体的にはＲＧＢＡ値であり、図９において、Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ、Ａｎ（ｎ＝０、１、２・・・）には数値が入る。
　色情報対応テーブル１６０において変更前の色情報には、運転支援画像１５０において用いられる種々の色についての色情報が含まれている。色情報対応テーブル１６０は、本実施形態では２つ記憶されている。一つの色情報対応テーブル１６０は、昼モード用の色情報対応テーブル１６０であり、もう一つの色情報対応テーブル１６０は、夜モード用の色情報対応テーブル１６０である。昼モードと夜モードとでは、同じ変更前の色情報に対応する変更後の色情報は、色相が異なっている。したがって、昼モードと夜モードとでは、色づかいが異なる。夜モードは、昼モードに比較して、暗い色合いが用いられる。
　画像生成部１４１は、図８に示した車両情報画像１５１を生成する。内部画像取得部１４２は、画像生成部１４１が生成した車両情報画像１５１を逐次取得して、この車両情報画像１５１をフレームバッファＡに記憶する。外部画像記憶処理部１４３は、第１実施形態と同じであり、スマートフォン３００からビデオインターフェース１２０が逐次取得した端末画像４０をフレームバッファＢに記憶する。
　画像合成部１４４は、フレームバッファＡに記憶されている車両情報画像１５１と、フレームバッファＢに記憶されている端末画像４０とを合成して要素合成画像を生成する。次いで、画像合成部１４４は、車両インターフェース１１０を介して、昼モードとするか夜モードとするかを示しているモード情報を取得する。このモード情報は色彩変更情報に相当する。
　さらに、画像合成部１４４は、この取得したモード情報に基づいて、昼モード用の色情報対応テーブル１６０を用いるか、夜モード用の色情報対応テーブル１６０を用いるかを決定する。そして、要素合成画像の各画素の色情報を変更前の色情報として用いて、決定した色情報対応テーブル１６０から、色彩変更レイヤであるフレームバッファＣにおいて要素合成画像の各画素に対応する画素の色情報を決定する。なお、フレームバッファＣにおいて、要素合成画像に対応する部分以外の色情報は初期値とする。その後、要素合成画像の上にフレームバッファＣを合成することで合成画像を生成する。ここでの合成はアルファブレンドではなく、上側のレイヤの色情報を用いた画像である。
　この第２実施形態では、車両インターフェース１１０を介して取得したモード情報に基づいて、昼モード用の色情報対応テーブル１６０および夜モード用の色情報対応テーブル１６０のいずれかを選択する。そして、選択した色情報対応テーブル１６０と要素合成画像の各画素の色情報とに基づいて、フレームバッファＣの色情報を決定し、このフレームバッファＣを要素合成画像の上に合成することで、合成画像の色彩を決定する。
　このように、各要素画像の色彩を個別に変更するのではなく、フレームバッファＣを要素合成画像の上に合成することで合成画像の色彩を決定している。このようにすることで、画像生成部１４１、スマートフォン３００からそれぞれ取得した複数の要素画像の色彩を、同時に変更することができる。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、画像合成部１４４は、（１）式に示す公知のカラー行列を用いて、フレームバッファＣにおいて要素合成画像に対応する画素の色情報を決定する。カラー行列は請求項の色変換行列に相当する。（１）式に示すカラー行列を用いた色彩の変更は公知の技術であり、ｅ、ｊ、ｏ、ｔは常に０であり、ｙは常に１である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　変更前の色情報を（Ｒｂｆ、Ｇｂｆ、Ｂｂｆ、Ａｂｆ）、変更後の色情報を（Ｒａｆ、Ｇａｆ、Ｂａｆ、Ａａｆ）とすると、（２）式に示す演算により、変更後の色情報を決定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 　たとえば、変更前の色情報（0.2, 0.0, 0.4, 1.0）に対して、赤の要素を２倍、赤、緑、青の要素に0.2を加える場合には、（３）式により変更後の色情報が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 　このようにしてフレームバッファＣにおいて要素合成画像の各画素に対応する画素の色情報を決定する。これ以外は、第２実施形態と同じである。したがって、第３実施形態でも、画像生成部１４１、スマートフォン３００からそれぞれ取得した複数の要素画像の色彩を、同時に変更することができる。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
　＜変形例１＞
　たとえば、第１実施形態において、合成画像の明るさに代えて、あるいは、明るさとともに、色合いや、彩度など、明るさ以外の色彩を変更してもよい。色合い、彩度を変更する場合には、画質調整テーブルのＲＧＢ値を、レベルにより異なる値に設定する。
　＜変形例２＞
　前述の実施形態では、要素画像は端末画像４０とメータ画像５０の２つであったが、要素画像の数は３つ以上でもよい。
　＜変形例３＞
　前述の実施形態では、要素画像の１つであるメータ画像５０を、画像合成部１４４と同じＭＣＵ１４０で生成していた。しかし、要素画像を、メータＥＣＵ１００とは別の車載装置が生成してもよいし、また、スマートフォン３００以外の外部機器から要素画像を取得してもよい。
　＜変形例４＞
　第１実施形態では、メータ画像５０には、端末画像４０を合成するために、図形が表されていない領域４０Ｓが形成されており、合成画像では、この領域４０Ｓに端末画像４０が配置されていた。しかし、合成画像において、複数の要素画像の図形が重畳していてもよい。
　＜変形例５＞
　第２実施形態では、昼モード用と夜モード用の２つの色情報対応テーブル１６０を備えていたが、これに限られない。たとえば、コンピュータに接続されているディスプレイのように、画面の表示色をまとめて変更する複数のテーマにそれぞれ対応した色情報対応テーブル１６０を備えていてもよい。この場合、色彩変更情報として、どのテーマが指定されたかを示す情報を取得する。
　＜変形例６＞
　第３実施形態において、（３）式の演算は、赤色を強め、かつ色を平行移動させる演算であった。しかし、この他にも、カラー行列を構成する成分の値を変更することで、明るさを変更すること、コントラストを変更すること、１つの色要素を別の色要素との比率分だけ増加または減少させることなど、種々の色彩に関する変更が可能である。
　＜変形例７＞
　前述の実施形態では、合成画像の例として、メータ画像５０と運転支援画像１５０を説明したが、本開示は、車両において、種々のディスプレイに表示される合成画像に適用できる。たとえば、センターディスプレイに表示される画像が合成画像であれば、その合成画像にも本開示は適用できる。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

  1. 　車両に搭載されたディスプレイ（２００）に表示する複数の要素画像（４０、５０）を、複数の画像生成部（１４１、３００）から取得する画像取得部（１２０、１４２）と、
    　色彩変更情報を取得する変更情報取得部（１１０）と、
    　前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像を合成した画像であって、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいた色彩となっている合成画像を生成する画像合成部（１４４）と、を備え、
    　前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像と、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて色彩が決定された色彩変更レイヤとを合成して、前記合成画像を生成する車載表示制御装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記色彩変更レイヤは、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて定まるＲＧＢＡ値となっており、
    　前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像と前記色彩変更レイヤとをアルファブレンドにより合成して、前記合成画像を生成する車載表示制御装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記色彩変更情報と、前記色彩変更レイヤの前記ＲＧＢＡ値との関係を表す色彩変更テーブルを記憶している記憶部（１４５）をさらに備え、
    　前記画像合成部は、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報と、前記記憶部に記憶されている前記色彩変更テーブルとに基づいて、前記色彩変更レイヤの前記ＲＧＢＡ値を決定する車載表示制御装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記変更情報取得部は、前記色彩変更情報として、画像の明るさのレベルを表す情報を取得し、
    　前記画像合成部は、前記色彩変更レイヤのＲ値、Ｇ値、Ｂ値を互いに同じ値として、それらＲ値、Ｇ値、Ｂ値を、前記色彩変更情報に基づいて定まる値とする車載表示制御装置。
  5. 　請求項１において、
    　前記画像合成部は、前記画像取得部が取得した複数の前記要素画像を構成する各画素の色情報に、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて定まる色変換行列を乗じた値を、前記色彩変更レイヤにおいて前記要素画像に対応する各画素の色情報とする車載表示制御装置。
  6. 　請求項１において、
    　変更前の色情報と変更後の色情報との対応テーブルである色情報対応テーブル（１６０）を複数記憶する記憶部（１４５）をさらに備え、
    　前記画像合成部は、前記変更情報取得部が取得した前記色彩変更情報に基づいて、複数の前記色情報対応テーブルから一つの前記色情報対応テーブルを選択し、選択した前記色情報対応テーブルと前記要素画像を構成する各画素の色情報とを用いて、前記色彩変更レイヤにおいて前記要素画像に対応する各画素の色情報を決定する車載表示制御装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項において、
    　前記画像取得部としてビデオインターフェース（１２０）を備えている車載表示制御装置。
     
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