WO2015145980A1 - 車載用表示装置、車載用表示装置の制御方法、プログラム - Google Patents

車載用表示装置、車載用表示装置の制御方法、プログラム Download PDF

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敬士 田島
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Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle display device that displays a background image specified by a user.
  • the user uses his favorite image as a background image such as a speedometer.
  • a vehicle-mounted display device that displays a background image specified by a conventional user (for example, a vehicle instrument having a display)
  • the visibility of a speedometer that is a foreground image is prevented from being reduced by displaying the background image.
  • a warning is issued to the user and the background image is changed to another background image (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention provides an in-vehicle display device that gives a sense of unity to the entire display screen and displays a background screen that does not reduce the visibility of the foreground image regardless of whether the background image and the foreground image have similar colors.
  • the in-vehicle display device of the present invention includes an input unit, a foreground image acquisition unit, a luminance value calculation unit, a background image conversion unit, a synthesis unit, and a display unit.
  • the foreground image acquisition unit acquires a foreground image including vehicle information.
  • the luminance value calculation unit calculates the luminance value of the background image input from the input unit.
  • the background image conversion unit converts the background image input from the input unit based on the luminance value of the background image and the color information of the theme color.
  • the combining unit combines the foreground image and the background image converted by the background image conversion unit, and the display unit displays the image combined by the combining unit.
  • the theme color is a key color of the display screen used to make the display screen have a unified feeling, such as the color of the frame of the display audio button provided on the vehicle.
  • the theme color is different for each vehicle type, for example.
  • the vehicle information is information related to the vehicle such as fuel, engine speed, vehicle speed, and air condition, and information related to devices mounted on the vehicle such as a clock, radio, and audio.
  • the present invention it is possible to display a background screen that does not deteriorate the visibility of the foreground image regardless of whether the background image and the foreground image have similar colors or not, by giving the entire display screen a uniform feeling.
  • the block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted display apparatus 100 in embodiment of this invention.
  • the flowchart which shows an example of operation
  • the flowchart which shows an example of the operation
  • the figure which shows an example of a foreground image in embodiment of this invention The figure which shows an example of the user image used as the background image in embodiment of this invention
  • the figure which shows an example of the background image converted by the background image conversion part 1035 in embodiment of this invention The figure which shows the image which synthesize
  • the figure which shows a different example of the converted background image in embodiment of this invention The figure which shows the image which synthesize
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the in-vehicle display device 100 is connected to the in-vehicle LAN 1001.
  • Various ECUs such as an engine ECU (electronic control unit) are connected to an in-vehicle LAN (Controller Area Network) 1001.
  • the in-vehicle display device 100 acquires information about the vehicle from the in-vehicle LAN 1001 and displays it.
  • the input unit 101 inputs a user image as a background image.
  • the input unit 101 has, for example, a Bluetooth (registered trademark) communication function, and inputs a background image by Bluetooth communication.
  • the image data storage unit 102 stores the background image input from the input unit 101.
  • the image processing unit 103 converts the background image so that it can be displayed on the display unit 107, and generates a display image from the converted background image and foreground image.
  • the image processing unit 103 includes a luminance value calculation unit 1031, a luminance value determination unit 1032, a luminance value reduction unit 1034, a background image conversion unit 1035, and a synthesis unit 1036.
  • the luminance value calculation unit 1031 calculates the luminance value of the background image.
  • the luminance value determination unit 1032 determines whether or not the calculated luminance value of the background image is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  • the luminance value reduction unit 1034 reduces the luminance value of the background image.
  • the background image conversion unit 1035 converts the background image using the luminance value of the background image and the color information of the theme color.
  • the combining unit 1036 combines the foreground image and the background image converted by the background image conversion unit 1035 to generate a display image.
  • the output image storage unit 104 stores the display image generated by the image processing unit 103.
  • the foreground image acquisition unit 105 acquires from the in-vehicle LAN 1001 a foreground image including information about a vehicle such as an image showing the status of a fuel gauge, a tachometer, and an air conditioner, and information about equipment mounted on the vehicle such as a clock, radio, and audio. .
  • the theme color acquisition unit 106 acquires, for example, the color of the button frame of the display audio as the theme color from the in-vehicle LAN 1001.
  • the display unit 107 displays the display image generated by the image processing unit 103.
  • the display unit 107 is configured by a liquid crystal panel, for example.
  • the control unit 108 controls the entire vehicle display device.
  • the control unit 108 includes a central processing unit (CPU) that controls operations of the input unit 101 to the display unit 107, a read-only memory (ROM) that stores control programs, temporarily held data and control data Has a random access memory (RAM).
  • CPU central processing unit
  • ROM read-only memory
  • RAM random access memory
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the in-vehicle display device 100 according to the first embodiment.
  • the user who specified the areas to be displayed on the display unit 107 for the foreground image and the background image inputs the background image from the input unit 101 (step S201).
  • the input background image is stored in the image data storage unit 102.
  • the theme color acquisition unit 106 acquires a theme color from the in-vehicle LAN 1001 (step S202).
  • the luminance value determination unit 1032 determines whether or not the calculated luminance value is equal to or greater than a predetermined threshold (step S204). For example, the luminance value determining unit 1032 determines whether or not the average value of the luminance values of the background image is equal to or greater than the median value of the luminance. For example, when the luminance is expressed by 256 gradations, it is determined whether or not the average luminance value of the background image is 127 or more.
  • the luminance value reduction unit 1034 reduces the luminance of the background image.
  • the luminance value reduction unit 1034 performs negative-positive conversion of the background image, for example.
  • luminance 255 ⁇ original luminance is set (step S205).
  • the background image conversion unit 1035 converts the background image or the background image whose luminance is reduced by the luminance value reduction unit 1034 (step S206).
  • the background image conversion unit 1035 uses, for example, the luminance value V (0 to 255) of the background image and the HSV value (h, s, v) of the theme color to convert the HSV value of the converted background image to (h, s). , V).
  • the background image conversion unit 1035 makes the hue H and saturation S of the converted background image the same as the theme color, and sets the luminance of the converted background image as the luminance of the background image.
  • the foreground image acquisition unit 105 acquires the foreground image specified by the user from the in-vehicle LAN 1001 (step S207).
  • the combining unit 1036 combines the foreground image and the converted background image so that the background image of the region specified by the user of the foreground image becomes the background image converted in step S206 (step S208).
  • the synthesized image is stored in the output image storage unit 104.
  • the display unit 107 displays the image stored in the output image storage unit 104 (step S209), and the process is temporarily ended.
  • the converted background image is stored in, for example, the image data storage unit 102, whereby the background image brightness calculation process (step S203) and the brightness determination are performed thereafter.
  • the display screen can be synthesized without performing the processing (step S204) and the luminance value reduction processing of the background image (step S205).
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the in-vehicle display device 100 after the background image conversion.
  • the control unit 108 determines whether the foreground image has changed. For example, when the fuel meter is included in the foreground image and the fuel is consumed and the meter of the fuel meter is moved, it is determined that the foreground image has changed (step S301).
  • the foreground image acquisition unit 105 acquires the changed foreground image from the in-vehicle LAN 1001 (step S302).
  • the image processing unit 103 acquires the converted background image stored in the image data storage unit 102 (step S303).
  • the synthesizer 1036 synthesizes the foreground image and the converted background image (step S304).
  • the synthesized image is stored in the output image storage unit 104.
  • the display unit 107 displays the image stored in the output image storage unit 104 (step S305). If there is no change in the foreground image, the process proceeds to step S306.
  • the control unit 108 determines whether or not the user has instructed display of a different foreground (step S306). This process ends when the user instructs display of a different foreground. If a different foreground display is not instructed, the process returns to step S301.
  • FIG. 4 shows an example of the foreground image.
  • the foreground image 400 includes an image 401 that is a display screen such as audio and a speedometer 402 that indicates vehicle speed that is vehicle information.
  • image 401 for example, 98.1 MHz indicates the frequency received by the radio.
  • the foreground image 400 is an image having a sense of unity as a whole by the color 403 other than the image 401 and the speedometer 402.
  • the color 403 is used as the theme color.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a user image serving as a background image.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an image 600 obtained by simply combining the foreground image 400 and the background image 500.
  • the numbers 60 and 120 of the speedometer 402 can hardly be recognized.
  • the visibility of the speedometer 402 itself is also reduced.
  • the background image conversion unit 1035 converts the background image using the color information of the theme color.
  • the synthesizing unit 1036 synthesizes the background image converted by the background image converting unit 1035 and the foreground image.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the background image converted by the background image conversion unit 1035.
  • the background image conversion unit 1035 converts the background image 500 into the background image 700 by making the hue H and the saturation S of the background image 500 the same as the theme color (color 403).
  • FIG. 8 is a diagram showing an image obtained by synthesizing the converted background image 700 and the foreground image 400.
  • An image 800 shown in FIG. 8 is a display image displayed on the display unit 107. Compared to the image 600 obtained by simply combining the foreground image 400 and the background image 500 shown in FIG. 6, the image 800 is easier to see the numbers 60 and 120 of the speedometer 402, the background image 500 is also visible, and the image has a sense of unity due to the theme color. It has become.
  • the entire display screen has a sense of unity, and the visibility of the foreground image is improved regardless of whether the background image and the foreground image are similar colors.
  • a background image that is not reduced can be displayed.
  • the luminance was calculated as V in the HSV model, and the luminance is a value indicating brightness with white as the maximum value and black as the minimum value. It can also be calculated as L in the HSL model, Y in the YCbCr model, and an average value of Y and V.
  • the method for calculating the luminance value is not limited to this, and other methods may be used.
  • the brightness value of the theme color is set to the maximum value in consideration of the brightness of the theme color.
  • the HSV value of the background image after conversion is (H, s, v ⁇ V / 255) may be used. Even when the theme color is dark, it is possible to have uniformity in terms of luminance.
  • the luminance value reduction unit 1034 reduces the luminance by performing negative / positive conversion on the background image.
  • a method of reducing the luminance a method of uniformly reducing the luminance of the background image may be used. This method has the advantage that the impression of the original image remains as compared with negative-positive conversion.
  • the background may be a bright color.
  • the image is unified to the hue of the theme color, it may be difficult to see the main visual objects.
  • converting the background to a dark color makes it easier to see the main subject even if the hue of the theme color is unified.
  • the luminance value 0 the lowest luminance value
  • the background image conversion unit 1035 sets the hue value of the background image as the hue value of the background image within a certain range centered on the hue value of the theme color, and the saturation value of the background image is set as the saturation value of the background image. You may comprise so that a background image may be converted as a degree value.
  • the background image can be made to reflect the original background image while ensuring visibility. it can.
  • the HSV value of the background image is (H, S, V)
  • the HSV value of the theme color is (h, s, v)
  • h ′ Hh (h ′ is corrected so that ⁇ 180 degrees ⁇ h ′ ⁇ 180 degrees) may be set
  • the HSV value of the converted image may be (5h ′ / 180 degrees + h, S, V).
  • the background image conversion unit 1035 uses HS in the HSV model as the hue component of the theme color as HS of the background image, only the H of the HSV model may be set as H of the background image as the hue component.
  • the background image H may be configured as H that is the hue component of the theme color
  • the HS of the background image may be configured as HS that is the hue component of the theme color
  • the background image Cr may be configured as Cr that is the hue component of the theme color
  • the CrCb of the background image may be configured as CrCb that is the hue component of the theme color
  • the hue component of the background image may be configured to be the hue component of the background image within a certain range centering on the hue component of the theme color.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a different example of the converted background image.
  • the background image 900 uses the hue value of the background image 500 as a hue value from the background image within a certain range centered on the hue value of the theme color, and uses the saturation value of the background image as the saturation value of the theme color. Is a background image converted from.
  • FIG. 10 is a diagram showing an image 1000 obtained by combining the converted background image 900 and the foreground image 400 shown in FIG. Compared with the image 800 of FIG. 8, the image 1000 of FIG. 10 is an image reflecting the background image 500 shown in FIG. Compared with the image 600 shown in FIG. 6, the image 1000 is easier to see the numbers 60 and 120 on the speedometer, the background image is also clearly visible, and the image 1000 is more unified.
  • the input unit 101 may have a function of communicating with the Internet, and may be configured to input a background image from the Internet.
  • the input unit 101 may have a memory reading function and input a background image from the memory.
  • the theme color may be recorded in advance in the image processing unit. You may comprise so that a theme color may be input from the input part 101.
  • FIG. 1 A theme color may be recorded in advance in the image processing unit. You may comprise so that a theme color may be input from the input part 101.
  • In-vehicle display device 100 is realized by dedicated hardware, and also records a program for realizing the function on a computer-readable storage medium, and the recorded program is stored in the computer. It may be read and executed.
  • the in-vehicle display device of the present invention is useful as a display device for displaying vehicle information and the like to a driver.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 In-vehicle display apparatus 101 Input part 102 Image data storage part 103 Image processing part 104 Output image storage part 105 Foreground image acquisition part 106 Theme color acquisition part 107 Display part 108 Control part 400 Foreground image 401 Image 402 Speedometer 403 Color 500 Background Image 600 Image 700 Background image 800 Image 900 Background image 1000 Image 1001 Car LAN 1031 Luminance value calculation unit 1032 Luminance value determination unit 1034 Luminance value reduction unit 1035 Background image conversion unit 1036 Composition unit

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Abstract

 車載用表示装置は、入力部と、前景画像取得部と、輝度値算出部と、背景画像変換部と、合成部と、表示部とを有する。前景画像取得部は車両情報を含む前景画像を取得する。輝度値算出部は入力部から入力された背景画像の輝度値を算出する。背景画像変換部は、入力部から入力された背景画像を、背景画像の輝度値とテーマカラーの色情報に基づき変換する。合成部は、前景画像と背景画像変換部が変換した背景画像とを合成し、表示部は、合成部が合成した画像を表示する。

Description

車載用表示装置、車載用表示装置の制御方法、プログラム
 本発明は、ユーザが指定した背景画像を表示する車載用表示装置に関する。
 近年、車両においてスピードメータ等の計器類が液晶ディスプレイに表示されるようになってきている。コックピットのフロントパネルだけでなくエアコンの操作等も液晶ディスプレイに表示されたボタンをタッチ操作することで行われるようになってきている。
 その中で、ユーザが自分の好きな画像をスピードメータ等の背景画像として使用することが考えられている。
 従来のユーザが指定した背景画像を表示する車載用表示装置(例えば、ディスプレイを有する車両用計器)として、背景画像を表示することで前景画像であるスピードメータ等の視認性が低下することを防止するために、ユーザが指定した背景画像と前景画像とが同系色の場合、ユーザに警告を発し、他の背景画像に変更させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005-88673号公報
 本発明は、表示画面全体に統一感を持たせ、背景画像と前景画像とが同系色か否かに関わらず前景画像の視認性を低下させない背景画面を表示する車載用表示装置を提供する。
 本発明の車載用表示装置は、入力部と、前景画像取得部と、輝度値算出部と、背景画像変換部と、合成部と表示部とを有する。前景画像取得部は車両情報を含む前景画像を取得する。輝度値算出部は入力部から入力された背景画像の輝度値を算出する。背景画像変換部は、入力部から入力された背景画像を、背景画像の輝度値とテーマカラーの色情報に基づき変換する。合成部は、前景画像と背景画像変換部が変換した背景画像とを合成し、表示部は、合成部が合成した画像を表示する。
 テーマカラーとは、車両に設けられたディスプレイオーディオのボタンの枠の色等、表示画面に統一感を持たせるために使用される表示画面の基調となる色である。テーマカラーは例えば車種毎に異なる。車両情報とは、燃料、エンジンの回転数、車速、エアコンの状況等の車両に関する情報や、時計やラジオ、オーディオ等、車両に搭載された機器に関する情報である。
 本発明によれば、表示画面全体に統一感を持たせ、背景画像と前景画像とが同系色か否かに関わらず前景画像の視認性を低下させない背景画面を表示することができる。
本発明の実施の形態における車載用表示装置100の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における車載用表示装置100の動作の一例を示すフロー図 本発明の実施の形態における車載用表示装置100の背景画像変換後の動作の一例を示すフロー図 本発明の実施の形態における前景画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における背景画像となるユーザ画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における前景画像400と背景画像500とを単に合成した画像を示す図 本発明の実施の形態における背景画像変換部1035により変換された背景画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における変換された背景画像700と前景画像400とを合成した画像を示す図 本発明の実施の形態における変換された背景画像の異なる一例を示す図 本発明の実施の形態における変換された背景画像900と前景画像400とを合成した画像を示す図
 本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の車載用表示装置における問題点を説明する。従来の車載用表示装置では、主に視認性に注目しており表示全体に統一感を持たせることはしていない。そのため、背景画像と前景画像とが同系色でない場合でも、背景画像を表示することで前景画像の視認性を低下させる場合がある。
 以下、本発明の実施の形態についてそれぞれ図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する本発明の実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素は、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
 図1は、本発明の実施の形態1における車載用表示装置の構成を示すブロック図である。
 図1において車載用表示装置100は、車内LAN1001に接続されいる。車内LAN(Controller Area Network)1001には、エンジンECU(electronic control unit)等、各種ECUが接続されている。車載用表示装置100は、車内LAN1001から車両に関する情報を取得し表示する。
 入力部101は背景画像となるユーザ画像を入力する。入力部101は、例えばブルートゥース(登録商標)通信機能を有しており、背景画像をブルートゥース通信により入力する。画像データ記憶部102は、入力部101から入力された背景画像を記憶する。
 画像処理部103は、背景画像を表示部107に表示できるように変換し、変換された背景画像と前景画像から表示画像を生成する。画像処理部103は、輝度値算出部1031、輝度値判定部1032、輝度値低減部1034、背景画像変換部1035、合成部1036を有している。
 輝度値算出部1031は、背景画像の輝度値を算出する。輝度値判定部1032は、算出された背景画像の輝度値が予め定められた閾値以上か否かを判定する。輝度値低減部1034は、背景画像の輝度値を低減する。背景画像変換部1035は、背景画像の輝度値とテーマカラーの色情報を用いて背景画像を変換する。合成部1036は、前景画像と背景画像変換部1035で変換された背景画像を合成し表示画像を生成する。
 出力画像記憶部104は、画像処理部103が生成した表示画像を記憶する。前景画像取得部105は、燃料計、タコメータ、エアコンの状況を示す画像等、車両に関する情報や、時計やラジオ、オーディオ等、車両に搭載された機器に関する情報を含む前景画像を車内LAN1001から取得する。
 テーマカラー取得部106は、車内LAN1001から、例えばディスプレイオーディオのボタンの枠の色をテーマカラーとして取得する。表示部107は、画像処理部103で生成された表示画像を表示する。表示部107は、例えば液晶パネルにより構成される。
 制御部108は、車両用表示装置全体を制御する。制御部108は、入力部101~表示部107などの動作を制御する中央演算処理装置(CPU)、制御プログラムを格納するリード・オンリー・メモリ(ROM)、一時的に保持されるデータや制御データを格納するランダム・アクセス・メモリ(RAM)を有している。
 以上のように構成された実施の形態1における車載用表示装置100について、本発明に関する主要な動作について説明する。図2は、実施の形態1における車載用表示装置100の動作の一例を示すフロー図である。
 前景画像と背景画像の表示部107に表示する領域を特定したユーザは、背景画像を入力部101から入力する(ステップS201)。入力された背景画像は、画像データ記憶部102に記憶される。テーマカラー取得部106は、車内LAN1001からテーマカラーを取得する(ステップS202)。
 画像処理部103の輝度値算出部1031は、画像データ記憶部102に記憶された背景画像の輝度を算出する(ステップS203)。輝度値算出部1031は、例えば背景画像のRGB値(r,g,b)からHSVモデルにおける輝度VをV=max(r,g,b)として算出する。
 輝度値判定部1032は、算出された輝度値が予め定められた閾値以上か否かを判定する(ステップS204)。輝度値判定部1032は、例えば、背景画像の輝度値の平均値が、輝度の中央値以上か否かを判定する。例えば、輝度を256階調で表現した場合、背景画像の輝度値の平均値が127以上か否か判定する。
 判定の結果、閾値以上であった場合(ステップS204のYES)、輝度値低減部1034が、背景画像の輝度を低減させる。輝度値低減部1034は、例えば背景画像をネガポジ変換する。輝度を256階調で表現した場合、輝度=255-元の輝度とする(ステップS205)。
 背景画像変換部1035は、背景画像、または輝度値低減部1034で輝度が低減された背景画像の変換を行う(ステップS206)。背景画像変換部1035は、例えば、背景画像の輝度値V(0~255)とテーマカラーのHSV値(h,s,v)を用いて、変換された背景画像のHSV値を(h,s,V)とする。背景画像変換部1035は、変換された背景画像の色相Hと彩度Sをテーマカラーと同一にし、変換された背景画像の輝度を背景画像の輝度とする。
 前景画像取得部105は、ユーザが特定した前景画像を車内LAN1001から取得する(ステップS207)。合成部1036は、前景画像のユーザが特定した領域の背景画像がステップS206で変換された背景画像となるように、前景画像と変換された背景画像とを合成する(ステップS208)。
 合成された画像は出力画像記憶部104に記憶される。表示部107が出力画像記憶部104に記憶された画像を表示し(ステップS209)、処理は一旦は終了する。
 一度、変換された背景画像が生成された場合、変換された背景画像を例えば画像データ記憶部102に記憶しておくことにより、以後、背景画像の輝度の算出処理(ステップS203)、輝度の判定処理(ステップS204)、背景画像の輝度値の低減処理(ステップS205)を行うことなく、表示画面の合成が可能となる。
 図3は、背景画像変換後の車載用表示装置100の動作の一例を示すフロー図である。制御部108は、前景画像が変化したか否か判断する。例えば、前景画像に燃料計が含まれており、燃料が消費され燃料計のメータが動いた場合、前景画像が変化したと判断する(ステップS301)。
 前景画像に変化があった場合、前景画像取得部105は、車内LAN1001から変化した前景画像を取得する(ステップS302)。画像処理部103は、画像データ記憶部102に記憶された変換された背景画像を取得する(ステップS303)。合成部1036は、前景画像と変換された背景画像を合成する(ステップS304)。合成された画像は出力画像記憶部104に記憶される。表示部107が出力画像記憶部104に記憶された画像を表示する(ステップS305)。前景画像に変化がない場合、ステップS306へ移る。
 制御部108は、ユーザが異なる前景の表示を指示したか否かを判断する(ステップS306)。ユーザが異なる前景の表示を指示した場合にこの処理は終了する。異なる前景表示が指示されない場合は、ステップS301に戻る。
 次に前景画像、背景画像となるユーザ画像、及び、表示部107に表示される表示画面を用いて車載用表示装置100が行う主要な処理について説明する。
 図4は前景画像の一例を示した図である。前景画像400は、オーディオ等の表示画面である画像401と車両情報である車速を示すスピードメータ402を含んでいる。画像401において、例えば98.1MHzは、ラジオが受信している周波数を表示している。
 前景画像400は、画像401とスピードメータ402以外の色403により、全体として統一感がある画像となっている。実施の形態1において、色403をテーマカラーとして使用する。
 ここで、スピードメータ402に背景画像を表示する場合を例に、車載用表示装置100が行う主要な処理について説明する。
 図5は、背景画像となるユーザ画像の一例を示した図である。図6は、前景画像400と背景画像500とを単に合成した画像600を示す図である。スピードメータ402の数字60、120はほとんど認識することができない。スピードメータ402自体の視認性も低下している。
 本発明の実施形態における車載用表示装置100は、背景画像変換部1035が背景画像をテーマカラーの色情報を用いて変換する。合成部1036は背景画像変換部1035で変換された背景画像と前景画像とを合成する。
 図7は、背景画像変換部1035により変換された背景画像の一例を示す図である。背景画像変換部1035は、背景画像500の色相Hと彩度Sをテーマカラー(色403)と同一にし、背景画像500を背景画像700に変換する。
 図8は、変換された背景画像700と前景画像400とを合成した画像を示す図である。図8に示す画像800が表示部107に表示される表示画像である。画像800は図6に示す前景画像400と背景画像500とを単に合成した画像600と比べ、スピードメータ402の数字60、120が見やすく、背景画像500もよく見え、テーマカラーにより統一感のある画像となっている。
 以上のように、本実施の形態による車載用表示装置100によれば、表示画面全体に統一感を持たせ、背景画像と前景画像とが同系色か否かに関わらず前景画像の視認性を低下させない背景画像を表示することができる。
 画面全体に統一感を持たせることにより、運転中にドライバーの目が背景画像にひきつけられることを防止することができる。
 なお、輝度をHSVモデルのVとして算出したが、輝度とは白色を最大値、黒色を最低値とする明るさを示す値である。HSLモデルにおけるL、YCbCrモデルにおけるY、また、YとVとの平均値として算出することもできる。輝度値の算出方法はこれに限定されるものではなく、他の方法であってもよい。
 また、変換後の背景画像の輝度として背景画像の輝度を用いたが、テーマカラーの輝度を考慮して、テーマカラーの輝度値を最大値とする、例えば、変換後の背景画像のHSV値を(h,s,v×V/255)としてもよい。テーマカラーが暗い場合でも輝度に関しても統一性を持たせることができる。
 また、輝度値低減部1034は、背景画像をネガポジ変換して輝度を低減したが、輝度を低減させる方法として、背景画像の輝度を一律に下げる方法であってもよい。この方法はネガポジ変換に比べて、元の画像の印象が残るという利点がある。
 また、入力された背景画像が主要な被写体とその背景で構成されている場合、背景が明るい色の場合がある。このとき、画像をテーマカラーの色相に統一すると、主要な視写体が見えづらくなってしまうことがある。そのような場合に、背景を暗い色に変換すると、テーマカラーの色相に統一した場合でも、主要な被写体が見えやすくなる。
 例えば、背景画像の四隅の色が一致した場合、隅から同色もしくは類似色で連続領域になっている部分を黒色(輝度最低値、輝度値0)に変換する方法であってもよい。背景画像の背景を暗くすることにより背景画像における主要な視写体をより明確に背景画像として表示することができる。
 また、背景画像変換部1035を、背景画像の色相値をテーマカラーの色相値を中心とした一定範囲内において背景画像よりの色相値とし、背景画像の彩度値を入力された背景画像の彩度値として背景画像を変換するように構成してもよい。
 色相値を一定の範囲、例えばテーマカラーの色相値を中心に5度の範囲、とすることにより、視認性を確保した上で、背景画像をより元の背景画像を反映した画像とすることができる。
 例えば、色相H値が、0≦H<360度として、背景画像のHSV値を(H,S,V)、テーマカラーのHSV値を(h,s,v)としたときに、h´=H-h (-180度≦h´<180度とになるようにh´を補正)とし、変換後の画像のHSV値を(5h´/180度+h,S,V)としてもよい。
 また、背景画像変換部1035を、テーマカラーの色相成分としてHSVモデルにおけるHSを、背景画像のHSとしたが、色相成分としてHSVモデルのHのみを背景画像のHとする構成としもよい。
 また、HSLモデルにおいて、背景画像のHをテーマカラーの色相成分であるHとする構成としてもよく、背景画像のHSをテーマカラーの色相成分であるHSとする構成としてもよい。
 また、YCrCbモデルにおいて、背景画像のCrをテーマカラーの色相成分であるCrとする構成としてもよく、背景画像のCrCbをテーマカラーの色相成分であるCrCbとする構成としてもよい。
 また、HSLモデル、YCrCbモデルにおいて背景画像の色相成分をテーマカラーの色相成分を中心とした一定範囲内において背景画像よりの色相成分とするように構成してもよい。
 図9は、変換された背景画像の異なる一例を示す図である。背景画像900は、背景画像500の色相値をテーマカラーの色相値を中心とした一定範囲内において背景画像よりの色相値とし、背景画像の彩度値をテーマカラーの彩度値として背景画像500を変換した背景画像である。
 図10は、変換された背景画像900と図4に示す前景画像400とを合成した画像1000を示す図である。図8の画像800に比べ、図10の画像1000は、より図5に示す背景画像500を反映した画像となっている。画像1000は図6に示す画像600と比べ、スピードメータの数字60、120が見やすく、背景画像もよく見え、より統一感のある画像となっている。
 なお、入力部101として、インターネットとの通信機能を有し、インターネットから背景画像を入力するように構成してもよい。入力部101としてメモリー読み取り機能を有し、メモリーから背景画像を入力するように構成してもよい。
 テーマカラーは予め画像処理部に記録させておく構成としてもよい。テーマカラーを入力部101から入力するように構成してもよい。
 本発明の実施の形態における車載用表示装置100は、専用のハードウェアによって実現される他、その機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録し、記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませて実行するものであってもよい。
 本発明の車載用表示装置は、ドライバーに車両情報等を表示する表示装置として有用である。
100  車載用表示装置
101  入力部
102  画像データ記憶部
103  画像処理部
104  出力画像記憶部
105  前景画像取得部
106  テーマカラー取得部
107  表示部
108  制御部
400  前景画像
401  画像
402  スピードメータ
403  色
500  背景画像
600  画像
700  背景画像
800  画像
900  背景画像
1000  画像
1001  車内LAN
1031  輝度値算出部
1032  輝度値判定部
1034  輝度値低減部
1035  背景画像変換部
1036  合成部

Claims (16)

  1. 背景画像を入力する入力部と、
    車両情報を含む前景画像を取得する前景画像取得部と、
    入力された前記背景画像の輝度値を算出する輝度値算出部と、
    前記輝度値算出部が算出した前記輝度値とテーマカラーの色情報とを用いて前記背景画像を変換する背景画像変換部と、
    前記背景画像変換部が変換した前記背景画像と前記前景画像とを合成する合成部と、
    前記合成部が合成した画像を表示する表示部と、を備えた、
    車載用表示装置。
  2. 前記背景画像変換部は、前記背景画像の色相成分を前記テーマカラーの色相成分と同一にする、
    請求項1記載の車載用表示装置。
  3. 前記背景画像変換部は、前記背景画像の色相成分を、前記テーマカラーの色相成分を中心とした一定範囲内において前記背景画像に近い色相成分にする、
    請求項1記載の車載用表示装置。
  4. 前記変換後の背景画像の色相成分が、HSVモデルのHである、
    請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  5. 前記変換後の背景画像の色相成分が、HSVモデルのHSである、
    請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  6. 前記変換後の背景画像の色相成分が、HSLモデルのHである、
    請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  7. 前記変換後の背景画像の色相成分が、HSLモデルのHSである、
    請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  8. 前記変換後の背景画像の色相成分が、YCrCbモデルのCrである、
    請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  9. 前記変換後の背景画像の色相成分が、YCrCbモデルのCrCbである、
    請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  10. 前記背景画像変換部は、前記背景画像の前記輝度値を、前記変換された背景画像の輝度値と一致させる、
    請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  11. 前記背景画像の輝度値を閾値と比較する輝度値判定部と、
    前記輝度値判定部の判定結果に基づき前記背景画像の輝度値を低減する輝度値低減部と、をさらに備え、
    前記背景画像変換部は、前記輝度値が低減された背景画像を変換する、
    請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  12. 車両のテーマカラーを取得するテーマカラー取得部をさらに備え、
    前記背景画像変換部は、前記テーマカラー取得部が取得した前記テーマカラーを用いて前記背景画像を変換する、
    請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の車載用表示装置。
  13. 背景画像を入力するステップと、
    車両情報を含む前景画像を取得するステップと、
    入力された背景画像の輝度値を算出するステップと、
    前記算出された背景画像の輝度値とテーマカラーの色情報とを用いて前記背景画像を変換するステップと、
    前記変換された背景画像と前記前景画像とを合成するステップと、
    合成された画像を表示するステップと、を備えた、
    車載用表示装置の制御方法。
  14. 前記背景画像を変換する際に、前記背景画像の色相成分を前記テーマカラーの色相成分と同一にする、
    請求項11に記載の車載用表示装置の制御方法。
  15. 前記背景画像を変換する際に、前記背景画像の色相成分を、前記テーマカラーの色相成分を中心とした一定範囲内において前記背景画像に近い色相成分にする、
    請求項11に記載の車載用表示装置の制御方法。
  16. 請求項13から請求項15のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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