JP2003320869A - 車両用情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示画面の煩わしさを軽減する。 【解決手段】 車両の状態を検出して運転者の運転負荷
を検出するとともに、車両前方風景の色合いを推定し、
運転者の運転負荷が高いときは表示器に表示する画像の
配色が車両前方風景の色合いに近くなるように、表示器
に表示する画像の配色を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
種々の情報を表示する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地図などの画像を表示するときに、時
刻、日時あるいは季節に応じた色合いになるようにした
車両用情報表示装置が知られている（例えば特開平０９
−３１１６２３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車両用情報表示装置では、表示される地図画像
を実際の風景に近づけて現実感を増すのが目的であるた
め、複数の画面色が使用されることがあり、画面が複雑
な配色になって運転者に煩わしさを感じさせることがあ
る。

【０００４】本発明の目的は、表示画面の煩わしさを軽
減した車両用情報表示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の状態を
検出して運転者の運転負荷を検出するとともに、車両前
方風景の色合いを推定し、運転者の運転負荷が高いとき
は表示器に表示する画像の配色が車両前方風景の色合い
に近くなるように、表示器に表示する画像の配色を変え
るものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、表示画面の煩わしさが
軽減されて画面が見やすくなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の車両用情報表示装置を、
道路地図上に車両の現在地と目的地までの経路を表示し
て乗員を誘導するナビゲーション装置の表示装置に適用
した一実施の形態を説明する。なお、本発明の車両用情
報表示装置は、ＡＶ機器、空調装置、インターネット、
車載電話機などの各種車載機器の表示装置に適用するこ
とができる。

【０００８】−−−発明の第１の実施の形態−−− 図１は第１の実施の形態の構成を示す。表示制御装置１
は、車両の状態を検出して運転者の運転負荷（以下、ワ
ークロードという）を推定するとともに、ＧＰＳ受信機
２およびナビゲーション装置３により検出した車両の現
在地に基づいて車両前方の風景の色合いを推定し、ナビ
ゲーション装置３の道路地図画面を運転者のワークロー
ドと車両前方風景の色合いに応じて変化させ、ディスプ
レイ４に表示する。なお、ナビゲーション装置３は道路
地図データベースを記憶する記憶装置３ａを備えてい
る。

【０００９】表示制御装置１はマイクロコンピューター
とメモリなどの周辺部品から構成され、マイクロコンピ
ューターのソフトウエア形態により車両状態検出部１
ａ、ワークロード推定部１ｂ、色合い推定部１ｃおよび
表示制御部１ｄを備えている。

【００１０】車両状態検出部１ａは、車両状態信号バス
５から車速、ブレーキペダル操作位置、アクセルペダル
操作位置、ステアリング操作位置などの車両の現在の状
態を示す信号を入力する。なお、この実施の形態では車
両状態信号バス５から車両状態信号を入力して車両の状
態を検出する例を示すが、車速センサー、ブレーキ液圧
センサー、アクセル開度センサー、操舵角センサーなど
の種々の検出センサーにより車両の状態を直接、検出し
てもよい。

【００１１】ワークロード推定部１ｂは、車両情報検出
部１ａにより検出された車両の状態に基づいて運転者の
ワークロード（運転負荷）を推定し、ワークロードレベ
ルを出力する。ここで、ワークロードレベルは、例えば
高、低などの段階的に設定してもよいし、あるいは実数
値による無段階もしくはそれに近い段階に設定してもよ
い。

【００１２】また、ワークロードの推定方法としては、
例えば、車速に基づいて停車中か走行中かを判定し、停
車中の場合は「低」レベル、走行中の場合は「高」レベ
ルであると推定する。また、例えば、車速に加え、ブレ
ーキペダル操作位置、アクセルペダル操作位置、ステア
リング操作位置などに基づいて、停車中は「低」レベ
ル、走行中で、かつ現在までの単位時間、例えば１分間
にブレーキペダルとアクセルペダルの踏み替え回数が判
定しきい値以下の場合は「中」レベル、ブレーキとアク
セルの踏み替え回数が判定しきい値を超えた場合は
「高」レベルとする。これにより、例えば、交通量や信
号が多い市街地を走行中に、正確かつ大きな速度調整を
頻繁に繰り返す必要があるような、高い注意力を必要と
するワークロードが高い状況と、交通量の少ない自動車
専用道路を制限速度以内で走行中のワークロードが低い
状況とを識別することができる。

【００１３】色合い推定部１ｃは、ナビゲーション装置
３により検出された車両の現在地と道路地図および画像
情報の他に、ＶＩＣＳなどのビーコンによるローカルな
無線情報に基づいて車両前方の風景の色合いを推定し、
推定色を出力する。前方風景の色合い推定方法は、例え
ば、「市街地」を走行中と判断した場合は推定色として
「グレー」を選定し、「海岸沿い」を走行中と判断した
場合は推定色として「ブルー」を選定し、「林道」を走
行中と判断した場合は推定色として「グリーン」を選定
する。さらに、時刻、季節あるいは天気予報を考慮して
推定色を選定してもよい。

【００１４】表示制御部１ｄは、ワークロード推定部１
ｂからのワークロードレベルと色合い推定部１ｃからの
推定色に基づいて、ナビゲーション装置３からの道路地
図などの画像をそのままディスプレイ４に表示するか、
あるいは画像の配色を変えて表示するかを決定し、ディ
スプレイ４へ映像信号を出力する。

【００１５】ディスプレイ４は運転者の前方に設置さ
れ、ナビゲーション装置３の地図や機能選択メニューな
どを表示する。図２にナビゲーション装置３の機能選択
メニュー画面の表示例を示し、図３にナビゲーション装
置３の有料道路情報画面の表示例を示す。また、図４に
車両現在地周辺の道路地図画面の表示例を示す。

【００１６】図５により、第１の実施の形態の表示画面
の制御例を説明する。この表示制御例では、ワークロー
ドレベルが「高」、「低」２段階の場合を例に上げて説
明する。ワークロードレベルが「低」レベルであると判
定された場合は、ナビゲーション装置３から入力した映
像信号をそのままディスプレイ４へ出力する。一方、ワ
ークロードレベルが「高」レベルであると判定された場
合は、ナビゲーション装置３から入力した映像信号に対
して車両前方風景の色合い（推定色）に応じて画面の配
色を変える。例えば、推定色が「ブルー」の場合は画面
全体を青みがかかった色にし、推定色が「グレー」の場
合は画面全体を灰色がかった色に変える。そして、変更
後の映像信号をディスプレイ４へ出力する。

【００１７】このように第１の実施の形態によれば、車
両の状態を検出して運転者のワークロードを検出すると
ともに、車両前方風景の色合いを推定し、運転者のワー
クロードが高いときはディスプレイ４に表示する画像の
配色が車両前方風景の色合いに近くなるように、ディス
プレイ４に表示する画像の配色を変えるようにしたの
で、表示画面の煩わしさが軽減される。例えば、交通量
が多い市街地など、運転に対する集中力と注意力が要求
され、ワークロードが高い状況では、ディスプレイ４の
表示画面を車両前方風景の色合いに近い配色とすること
によって表示画面を目立たなくすることができ、表示画
面の煩わしさが軽減され、運転者が必要以上にディスプ
レイ４を注視するのを防止できる。

【００１８】−−−発明の第２の実施の形態−−− 予め設定した複数の背景色候補の中から推定色に最も近
い背景色を選択し、ナビゲーション装置３の画像の背景
色を推定色に最も近い背景色に変更する第２の実施の形
態を説明する。なお、この第２の実施の形態の構成は図
１に示す構成と同様であり、図示とその説明を省略す
る。

【００１９】図６により背景色の選定方法を説明する。
この例では、予め４つの背景色候補１〜４が設定されて
おり、車両前方風景の色合い（推定色）を、ＲＧＢすな
わち赤、緑、青の３原色の成分をそれぞれ０から２５５
までの数値で表した色情報とする。例えば推定色が「ブ
ルー」の場合は、Ｒ＝１０、Ｇ＝２０、Ｂ＝２１０の数
値で表される。図６に示すように、赤、緑、青の３原色
の色情報を３次元空間にマッピングし、各色に対応する
背景色を示す。例えば、推定色が「ブルー」の場合は、
Ｒ軸上の１０、Ｇ軸上の２０、Ｂ軸上の２１０の値に対
応する「背景色４」が選ばれることになり、ナビゲーシ
ョン装置３から入力した画像の背景色が「背景色４」に
変更される。

【００２０】このように第２の実施の形態によれば、予
め設定した複数の背景色の中から車両前方風景の色合い
に近い背景色を選択し、ディスプレイ４に表示する画像
の背景色を選択した背景色に変更するようにしたので、
簡単な構成で表示画面の配色を車両前方風景の色合いに
合わせることができ、運転者に煩わしさを感じさせない
見やすい表示画面にすることができる。

【００２１】−−−発明の第３の実施の形態−−− 上述した第２の実施の形態では推定色に最も近い背景色
に変更する例を示したが、背景色だけではなく、文字や
その他いろいろな目的で使われている画面上の複数の前
景色を変更するようにした第３の実施の形態を説明す
る。なお、この第３の実施の形態の構成は図１に示す構
成と同様であり、図示とその説明を省略する。

【００２２】ここで、一つの画面で使用されている色の
集合、例えば前景色と背景色などの色の組み合わせをパ
レットという。例えば図２に示す画面例では、背景１１
の色、文字１２の色および文字枠１３の色が一つのパレ
ットを形成している。この第３の実施の形態では、予め
設定した複数のパレット候補の中から最も車両前方風景
の色合い（推定色）に近いものを選択し、ナビゲーショ
ン装置３からの画像のパレットを選択したパレットに置
き換える。

【００２３】複数のパレットの中から最も推定色に近い
ものを選択する方法としては、例えば、パレットの中の
代表的な背景色と推定色とを比較して推定色に最も近い
背景色のパレットを選択したり、あるいは、パレットに
含まれる複数の色を平均し、推定色に最も近い平均色の
パレットを選択する方法がある。

【００２４】このように第３の実施の形態によれば、予
め設定した複数の色パレットの中から車両前方風景の色
合い（推定色）に近い色パレットを選択し、ディスプレ
イ４に表示する画像を選択した色パレットを用いて描画
するようにしたので、背景色が変わるのと同時に前景色
も変更され、背景色だけを変更した場合に比べて、背景
色と前景色とのコントラストを十分に確保することがで
き、画面が見やすくなる。

【００２５】−−−発明の第４の実施の形態−−− ナビゲーション装置３から車両の現在地の属性情報を入
力し、属性情報に基づいて推定色を決定する第４の実施
の形態を説明する。なお、この第４の実施の形態の構成
は図１に示す構成と同様であり、図示とその説明を省略
する。

【００２６】ナビゲーション装置３はＧＰＳ受信機２か
ら自車位置情報を受け取り、道路地図データベース記憶
装置３ａから現在地の属性情報を検索する。この現在地
の属性情報には例えば「市街地」、「海岸沿い」、「林
道」などがある。色合い推定部１ｃは、ナビゲーション
装置３から車両現在地の属性情報を入力し、推定色を決
定して出力する。この場合の推定色の決定方法は、例え
ば、現在地の属性が「市街地」の場合は「グレー」を、
現在地属性が「海沿い」の場合は「ブルー」を、現在地
属性が「林道」の場合は「グリーン」をそれぞれ決定す
る。なお、時刻や季節、あるいは天気情報を用いて推定
色を変化させてもよい。

【００２７】このように第４の実施の形態によれば、車
両の現在地を検出し、道路地図データベースから車両の
現在地の属性情報を検索し、検索した車両現在地の属性
情報に基づいて車両前方風景の色合いを推定するように
したので、ナビゲーション装置３の現在地検出機能と道
路地図データベースの情報とを利用して車両前方風景の
色合いを推定することができ、ナビゲーション装置３が
搭載されている車両では安価に車両前方風景の色合い推
定機能を実現できる。

【００２８】−−−発明の第５の実施の形態−−− 車両前方の風景をカラーカメラで撮像し、その映像に基
づいて推定色を決定するようにした第５の実施の形態を
説明する。図７は第５の実施の形態の構成を示す。な
お、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号
を付して相違点を中心に説明する。カラーカメラ６は車
両の前方に設置され、車両前方の風景をカラーで撮像す
る。色合い推定部１ｃは、カラーカメラ６により撮像さ
れた車両前方風景の映像に基づいて推定色を決定する。

【００２９】この第５の実施の形態の推定色の決定方法
は、カメラ６の映像を構成する全ピクセルの色を平均
し、平均的な色を推定色とする。他の決定方法として
は、予め複数の候補色を設定し、カメラ６の映像を構成
する全ピクセルに対してそれぞれ最も近い候補色を選
び、最も多く選ばれた候補色を推定色とする方法があ
る。さらに他の決定方法には、予め定めた特定のピクセ
ルの色を平均し、この平均的な色を推定色とする方法が
ある。また、予め定めた特定のピクセルに対してそれぞ
れ最も近い候補色を選び、最も多く選ばれた候補色を推
定色とする方法がある。

【００３０】このように第５の実施の形態によれば、カ
ラーカメラ６による撮像画像の色に基づいて車両前方風
景の色合いを推定するようにしたので、車両前方風景の
色合いを正確に推定することができ、表示画面の煩わし
さを確実に軽減することができる。

【００３１】−−−発明の第５の実施の形態の変形例−
−− 上述した第５の実施の形態において、カラーカメラ６の
映像を構成する全ピクセルの内の予め特定のピクセルの
色に基づいて推定色を決定する場合に、予め定めた特定
のピクセルが含まれる領域をサンプリング領域と呼ぶこ
とにする。この変形例では、色合い推定部１ｃが、図８
に示すように、カメラ６の映像の内の運転者が注視する
時間が長い領域、換言すれば運転者の視線が常に向いて
いる車両前方の地平線を境にした上下の領域１４をサン
プリング領域とする。

【００３２】この変形例によれば、カラーカメラ６によ
る車両前方風景の撮像画像の内の、運転者が注視する時
間が長い領域の色に基づいて車両前方風景の色合いを推
定するようにしたので、表示画面の配色が、車両前方風
景の内の運転者が注視している時間が長い領域の目が慣
れている色合いに近くなり、運転中も周辺視野にある表
示画像の煩わしさを軽減できる。

【００３３】−−−発明の第５の実施の形態の他の変形
例−−− この変形例では、色合い推定部１ｃが、図９に示すよう
に、カメラ６の映像の内の下部の領域、つまり車両のフ
ロントウインドウ下端に近い領域１５をサンプリング領
域とする。

【００３４】この変形例によれば、カラーカメラ６によ
る車両前方風景の撮像画像の内の下部の領域の色に基づ
いて車両前方風景の色合いを推定するようにしたので、
車両のフロントウインドウの下端より下に配置されるデ
ィスプレイ４の表示画面の配色が、フロントウインドウ
の下端より上の車両前方風景の色合いに近くなり、視線
を前方風景から徐々に下げていってディスプレイ６を注
視したときの、ディスプレイ６の表示画像の煩わしさを
軽減することができる。

【００３５】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
車両状態検出部１ａが車両状態検出手段を、ワークロー
ド推定部１ｂが運転負荷検出手段を、色合い推定部１ｃ
が色合い推定手段を、表示制御部１ｄが表示制御手段
を、ＧＰＳ受信機２およびナビゲーション装置３が現在
地検出手段を、道路地図データベース記憶装置３ａが記
憶手段を、カラーカメラ６が撮像手段を、ディスプレイ
４が表示器をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的
な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定
されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の構成を示す図である。

【図２】 ナビゲーション装置の機能選択メニュー画面
の表示例を示す図である。

【図３】 ナビゲーション装置の有料道路情報画面の表
示例を示す図である。

【図４】 車両の現在地周辺の道路地図画面の表示例を
示す図である。

【図５】 ワークロードレベルと車両前方風景の色合い
とに基づいて表示画像の色を制御する方法を説明するた
めの図である。

【図６】 第２の実施の形態の背景色の選定方法を説明
するための図である。

【図７】 第５の実施の形態の構成を示す図である。

【図８】 サンプリング領域の設定例を示す図である。

【図９】 サンプリング領域の他の設定例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 表示制御装置 １ａ 車両情報検出部 １ｂ ワークロード推定部 １ｃ 色合い推定部 １ｄ 表示制御部 ２ ＧＰＳ受信機 ３ ナビゲーション装置 ４ ディスプレイ ５ 車両信号バス ６ カラーカメラ １４，１５ サンプリング領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D044 BA22 BA27 BA30 BB01 BD01 5B050 DA04 EA09 EA18 FA02 FA05 5C082 AA21 AA27 AA37 BA12 BA27 BA34 CA12 CB01 CB03 MM10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の状態を検出する車両状態検出手段
   と、 前記車両の状態に基づいて運転者の運転負荷を検出する
   運転負荷検出手段と、 車両前方風景の色合いを推定する色合い推定手段と、 前記運転者の運転負荷が高いときは表示器に表示する画
   像の配色が前記車両前方風景の色合いに近くなるよう
   に、表示器に表示する画像の配色を変える表示制御手段
   とを備え、 種々の情報を表示器に表示することを特徴とする車両用
   情報表示装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両用情報表示装置にお
   いて、 前記表示制御手段は、予め設定した複数の背景色の中か
   ら前記車両前方風景の色合いに近い背景色を選択し、表
   示器に表示する画像の背景色を前記選択した背景色に変
   更することを特徴とする車両用情報表示装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の車両用情報表示装置にお
   いて、 前記表示制御手段は、予め設定した複数の色パレットの
   中から前記車両前方風景の色合いに近い色パレットを選
   択し、表示器に表示する画像を前記選択した色パレット
   を用いて描画することを特徴とする車両用情報表示装
   置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両
   用情報表示装置において、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 道路地図データベースを記憶する記憶手段とを備え、 前記色合い推定手段は、前記道路地図データベースから
   前記車両の現在地の属性情報を検索し、検索した現在地
   の属性情報に基づいて車両前方風景の色合いを推定する
   ことを特徴とする車両用情報表示装置。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両
   用情報表示装置において、 車両前方風景をカラーで撮像する撮像手段を備え、 前記色合い推定手段は、前記撮像手段による撮像画像の
   色に基づいて車両前方風景の色合いを推定することを特
   徴とする車両用情報表示装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の車両情報表示装置におい
   て、 前記色合い推定手段は、前記撮像手段による車両前方風
   景の撮像画像の内の、運転者が注視する時間が長い領域
   の色に基づいて車両前方風景の色合いを推定することを
   特徴とする車両用情報表示装置。
7. 【請求項７】請求項５に記載の車両用情報表示装置にお
   いて、 前記色合い推定手段は、前記撮像手段による車両前方風
   景の撮像画像の内の下部の領域の色に基づいて車両前方
   風景の色合いを推定することを特徴とする車両用情報表
   示装置。
8. 【請求項８】車両の状態を検出して運転者の運転負荷を
   検出するとともに、車両前方風景の色合いを推定し、前
   記運転者の運転負荷が高いときは表示器に表示する画像
   の配色が前記車両前方風景の色合いに近くなるように、
   表示器に表示する画像の配色を変えることを特徴とする
   車両用情報表示装置。