JP2016011171A - フィルム剥離巻取り方法とその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガラス基板の表面に貼付されている偏光板フィルムを剥ぎ取る手段として活用出来るフィルム剥離巻取り方法を提供する。【解決手段】板材支持用水平面上に載置された板材Ｐを、フィルム巻取り用ローラー２９の横動方向に対して斜めに載置し、この板材Ｐから引き剥がしたフィルムＦの１つの角部Ｆｃを、フィルム巻取り用ローラー２９のフィルム挟持手段３７に挟持させた後、当該フィルム巻取り用ローラー２９を、このフィルム巻取り用ローラー２９に巻き取られるフィルムＦが、当該フィルム巻取り用ローラー２９とその下側の前記板材Ｐ上のフィルムＦとの間を通過する方向に、回転させると共に横動させて、横動する当該フィルム巻取り用ローラー２９の後方に、板材Ｐから引き剥がされたフィルムＦが当該フィルム巻取り用ローラー２９に向かって前方に引っ張られる領域Ｆａを確保した状態で、フィルムＦの引き剥がしと巻き取りを行わせる。【選択図】図１６

Description

本発明は、各種板材の表面に貼付されているフィルムを剥離除去する場合に利用出来るフィルム剥離巻取り方法とその装置に関するものである。

液晶表示パネルは、使用されるガラス基板の表面に粘着層を介して偏光板フィルムが貼付されているが、この偏光板フィルムの貼付工程で、ガラス基板と偏光板フィルムとの間に異物や気泡が混入してしまうことがある。このような場合、ガラス基板から偏光板フィルムを剥離除去し、ガラス基板を再利用することになる。勿論、ガラス基板からの偏光板フィルムの剥離除去に限らず、例えば印刷用版材に貼付された保護フィルムを露光後に剥離除去する場合や、プリント基板に貼付された感光フィルムを露光後に剥離除去する場合なども含めて、板材の表面に貼付されているフィルムの剥離除去を行う機会は多い。このような状況において、手作業で当該フィルムの剥離除去の全てを行うのではなく、少なくともフィルムの１つの角部が板材表面から引き剥がされた以降のフィルムの剥離除去を機械的に行うための技術に関する提案は種々なされている。

板材の表面に貼付されているフィルムの剥離除去を手作業で行う場合、当該フィルムの端部を適当な方法で板材表面から引き剥がし、そのフィルム端部を、板材表面に貼付されているフィルムの上に重ねる方向に引っ張れば、板材表面に貼付されているフィルムを、板材表面からＵターンするように折り返しながらスムーズに引き剥がすことが出来ることは、誰しも経験的に知り得ることであるが、最もこの剥離巻取り方法に近い状況で、板材表面に貼付されているフィルムの剥離除去を機械的に行うための手段としては、特許文献１に記載のカバーフィルムの剥離巻取り装置が提案されている。

特開平５−８０５２９号公報

上記特許文献１に記載の手段は、板材表面から引き剥がしたフィルムと板材とを、当該フィルムが板材表面に貼付されているフィルムの上に重なる方向に相対移動させて、手作業で引き剥がすときと同じ状況でフィルムの剥離除去を行うものであるが、構成面では、フィルムの端部を引き剥がすための粘着ロールが、当該粘着ロールの表面に付着したフィルム端部を当該粘着ロールの上側に引き上げる方向に回転するものであるから、当該粘着ロールによって所要長さのフィルムを巻き付けて引き剥がした後は、当該粘着ロールを上昇させ、この粘着ロールの下側に別の剥離ガイドローラーを進入させ、この後は、前記剥離ガイドローラーと板材とを水平に相対移動させながら剥離ガイドローラーから上方にフィルムを引き上げるように構成されている。従って仮に、上昇する粘着ロールを回転させてそのままフィルムを巻き取るように構成したとしても、この粘着ロールとは別に、板材に対して水平に相対移動する剥離ガイドローラーが必要になり、構成が非常に複雑で制御が困難なものとなる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるフィルム剥離巻取り方法を提案するものであって、本発明に係るフィルム剥離巻取り方法は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、板材支持用水平面の上方一定高さに水平に支持され且つ軸心の周りの回転と軸心に対し直交する水平方向の横動とが可能なフィルム巻取り用ローラー(29)を備え、このフィルム巻取り用ローラー(29)には、その長さ方向の中間位置にフィルム挟持手段(37)が設けられたフィルム剥離巻取り装置を使用するフィルム剥離巻取り方法であって、剥離対象フィルム(F)が表面に貼付された板材(P)を、前記板材支持用水平面上に、前記フィルム巻取り用ローラー(29)の横動方向に対して斜めに載置し、この板材(P)表面から引き剥がしたフィルム(F)の１つの角部(Fc)を、前記フィルム巻取り用ローラー(29)のフィルム挟持手段(37)に挟持させた後、当該フィルム巻取り用ローラー(29)を、このフィルム巻取り用ローラー(29)に巻き取られるフィルム(F)が、当該フィルム巻取り用ローラー(29)とその下側の前記板材(P)表面上のフィルム(F)との間を通過する方向に、回転させると共に横動させて、横動する当該フィルム巻取り用ローラー(29)の後方に、板材(P)表面から引き剥がされたフィルム(F)が当該フィルム巻取り用ローラー(29)に向かって前方に引っ張られる領域(Fa)を確保した状態で、フィルム(F)の引き剥がしと巻き取りを行わせることを特徴とするものである。

又、本発明は、上記のフィルム剥離巻取り方法を実施するのに好適な装置も提案している。即ち、本発明が提案するフィルム剥離巻取り装置は、板材支持用水平面の上方一定高さに水平に支持され且つ軸心の周りの回転と軸心に対し直交する水平方向の横動とが可能なフィルム巻取り用ローラー(29)を備え、このフィルム巻取り用ローラー(29)には、その長さ方向の中間位置にフィルム挟持手段(37)が設けられたフィルム剥離巻取り装置において、前記フィルム挟持手段(37)は、円筒状ローラー本体(30)に設けられた開口部(53)の内側に、当該円筒状ローラー本体(30)の周方向に隣り合い且つ前記開口部(53)を塞ぐように配設された固定受け座(38)と開閉挟持片(39)から成り、前記開閉挟持片(39)は、その先端部(39a)が前記固定受け座(38)に円筒状ローラー本体(30)の外側から被さる状態で、円筒状ローラー本体(30)の軸心と平行な軸心の周りに揺動自在に軸支されると共に、挟持用駆動手段(48)によって開閉駆動されるもので、その先端部(39a)と前記固定受け座(38)との間に挿入されたフィルム角部(Fc)を、この開閉挟持片(39)の閉動運動により、その先端部(39a)と前記固定受け座(38)との間で挟持することが出来る構成になっている。

上記本発明に係るフィルム剥離巻取り方法によれば、フィルム巻取り用ローラーの横動によって板材表面から引き剥がされるフィルムは、常に、横動する当該フィルム巻取り用ローラーの後方に当該フィルム巻取り用ローラーに向かって前方に引っ張られる領域が確保されており、しかもその領域内のフィルムは、前記フィルム巻取り用ローラーの上側に導かれているのではなく、当該フィルム巻取り用ローラーの下側に導かれているので、前記領域内のフィルムは、板材表面に貼付されている引き剥がし直前のフィルムの上に重なるように折曲されて引き剥がされることになる。従って、引き剥がされるフィルムによって板材に上向きの力を作用させる恐れが殆どなく、再使用される板材に対して悪影響が生じる恐れがなくなると共に、フィルム巻取り用ローラーを横動させるために必要な力も少なくて済み、円滑にフィルムの引き剥がしが行える。しかも横動するフィルム巻取り用ローラーにより、引き剥がしたフィルムを同時に巻き取らせるのであるから、単に横動部材でフィルムを引き剥がす場合と比較して、横動部材であるフィルム巻取り用ローラーの横動距離を大幅に縮小させることが出来る。更に、横動部材の横動距離を縮小させるために、引き剥がされるフィルムを上向きに転向させるガイドローラーと、上向きに転向したフィルムを引っ張り上げるような手段とを、一体に横動させるような装置を利用する場合と比較して、設備を大幅に小型化し得ると共に、大幅なコストダウンを図ることが出来る。

上記本発明に係るフィルム剥離巻取り方法を実施する場合、板材(P)表面から上方に引き剥がされたフィルム(F)の角部(Fc)を、そのままの向きで、フィルム巻取り用ローラー(29)の軸心下側に位置するフィルム挟持手段(37)により挟持させ、当該フィルム巻取り用ローラー(29)の前記回転と横動により、板材(P)表面から引き剥がされたフィルム(F)を、フィルム巻取り用ローラー(29)の横動方向に向かう逆向きに転向させ、この状態でフィルム巻取り用ローラー(29)に巻き取られるフィルム(F)に対し、前記フィルム挟持手段(37)により挟持されたフィルム(F)の角部(Fc)が正反対向きに折曲するように、フィルム(F)の引き剥がしと巻き取りを行わせることが出来る。

この方法によれば、フィルム巻取り用ローラーの周面に沿った受け面にフィルムの角部を当接させた状態で当該フィルム角部を挟持させれば良いので、フィルム挟持手段の構成が簡単になり、フィルム角部を容易且つ確実にフィルム巻取り用ローラーの周面付近に挟持させることが出来る。しかも、フィルム巻取り用ローラーの回転と横動とにより、板材表面からのフィルムの引き剥がし及び巻取りが開始されると、フィルム巻取り用ローラーのフィルム挟持手段で挟持されたフィルム角部が、当該フィルム巻取り用ローラーに巻き取られるフィルムに対し正反対向きに折曲することになるので、フィルム巻取り用ローラーがフィルムを引っ張って巻き取る動作を開始したとき、フィルムに作用する張力でフィルム挟持手段からフィルム角部が引き抜かれる恐れがなくなる。従って、フィルム挟持手段の挟持力をむやみに増大させる必要がなくなり、この点でもフィルム挟持手段の構成が簡単になり、安価に実施出来ると共に、フィルムの引き剥がしと巻取りを確実に実行させることが出来る。

又、フィルム巻取り用ローラー(29)の前記回転と横動により、板材(P)表面から引き剥がされたフィルム(F)が当該フィルム巻取り用ローラー(29)に向かって前方に引っ張られる領域(Fa)が形成された後、当該フィルム巻取り用ローラー(29)のフィルム巻取り周速度と当該フィルム巻取り用ローラー(29)の横動速度とが互いにほぼ等しい状態で、フィルム(F)の引き剥がしと巻き取りを行わせることが望ましい。この方法によれば、板材表面から離れてフィルム巻取り用ローラーに達するまでの、フィルムが前方に引っ張られている領域の長さが常にほぼ一定となり、フィルムの巻取り終端位置までほぼ同じ条件でフィルムの引き剥がしと巻取りが行えると共に、フィルムの巻取り終端位置から常に前記領域の長さ分だけ余分にフィルム巻取り用ローラーを横動させるだけで、確実に板材表面のフィルムの引き剥がしと巻取りを完了させることが出来、装置の制御が容易に行える。

又、上記本発明に係るフィルム剥離巻取り装置は、フィルム巻取り用ローラーを回転させながら横動させることの出来る装置として、上記本発明によるフィルム剥離巻取り方法の実施に活用することが出来るものであるが、特に、フィルム巻取り用ローラーの周面の一部に、固定受け座と開閉挟持片の先端部との間で形成される、ローラー軸心方向と平行なフィルム角部挿入用のスリットを形成させることが出来、しかもこのスリットは、前記固定受け座に対し円筒状ローラー本体の外側から被さる開閉挟持片の先端部の内側に形成されるものであるから、フィルム巻取り用ローラーの周面から直角にローラー軸心に向かって入り込むスリットではなく、フィルム巻取り用ローラーの周面から円弧形にローラー内部に入り込むスリットに形成することが出来るので、板材表面から斜め後方に向かって立ち上がるフィルム角部を、固定受け座と開閉挟持片の先端部との間に、確実且つ容易に挿入させることが出来る。即ち、フィルム角部の挟持を確実且つ容易に行わせることが出来る。

尚、上記本発明装置は、基本的には、１つの駆動手段によって横動体の横動とフィルム巻取り用ローラーの回転とを互いに連動する状態で行わせるように構成することが出来る。例えば、横動体(3)を横動させるための横動用駆動手段(8)を設け、横動体(3)には、フィルム巻取り用ローラー(29)と連動するピニオンギヤを軸支し、このピニオンギヤが咬合するラックギヤを横動体(3)の横動経路に沿って敷設することが出来る。この構成によれば、横動用駆動手段(8)によって横動体(3)が横動するとき、この横動体３と一体に横動する前記ピニオンギヤが前記ラックギヤとの咬合によって回転駆動され、このピニオンギヤに連動して前記フィルム巻取り用ローラー(29)が回転させることが可能である。

しかしながら、上記本発明装置を実施する場合、前記フィルム巻取り用ローラー(29)の横動範囲内で水平に往復移動自在に支持され且つ横動用駆動手段(8)によって駆動される横動体(3)を設け、この横動体(3)に前記フィルム巻取り用ローラー(29)を回転可能に軸支すると共に、このフィルム巻取り用ローラー(29)を回転させる回転用駆動手段(モーター(34))を前記横動体(3)に設けた構成とすることが望ましい。なぜならば、このようにフィルム巻取り用ローラーの横動用駆動手段と回転用駆動手段とを各々独立させた構成とすることにより、フィルム巻取り用ローラーの横動速度と回転速度とを互いに無関係に且つ自在に制御することが出来る。従って、フィルム巻取り用ローラーの後ろ側に確保すべきフィルム領域、即ち、板材表面から離れてフィルム巻取り用ローラーに達するまでの、フィルムが前方に引っ張られている領域の長さなどを自在に設定して本発明方法を実施することが可能になる。

更に上記構成を採用する場合、前記開閉挟持片(39)の挟持用駆動手段(48)は、円筒状ローラー本体(30)内で前記開閉挟持片(39)の内側に当該円筒状ローラー本体(30)の軸心方向に往復移動自在に支持された操作用可動体(40)と、この操作用可動体(40)に設けられたカム(カム孔(44))と係合するように前記開閉挟持片(39)から突設されたカム従動片(45)と、円筒状ローラー本体(30)の一端外側に位置するように前記横動体(3)に設けられた押し引き駆動用アクチュエーター(46)と、この押し引き駆動用アクチュエーター(46)と前記操作用可動体(40)とを連結する押し引き用軸体(47)とから構成し、この押し引き用軸体(47)は、円筒状ローラー本体(30)と同心位置に軸心方向移動自在に支持すると共に、前記押し引き駆動用アクチュエーター(46)との間には、円筒状ローラー本体(30)の軸心周りの両者の相対回転を許す押し引き伝動具(49)を介装することが出来る。

この構成によれば、円筒状ローラー本体に前記開閉挟持片を開閉揺動運動させるアクチュエーターを円筒状ローラー本体に内装させて、当該円筒状ローラー本体とアクチュエーターとを一体に回転させる場合と比較して、フィルム巻取り用ローラーを軸支している横動体に、フィルム巻取り用ローラーを回転させるための回転用駆動手段と、前記開閉挟持片の挟持用駆動手段の押し引き駆動用アクチュエーターを、当該フィルム巻取り用ローラーの両端に振り分けるように配設することが出来るので、前記開閉挟持片を開閉揺動運動させるアクチュエーターに対する給電系や制御系の構成が容易になると共に、円筒状ローラー本体の内部空間に制約されずに、前記開閉挟持片を開閉揺動運動させるアクチュエーターを選択し且つ据え付けることが出来る。又、回転する円筒状ローラー本体内の開閉挟持片を、当該円筒状ローラー本体と同じように回転する回転系のアクチュエーターを使用するのではなく、押し引き動作するアクチュエーターを使用して開閉挟持片を開閉動作させるので、円筒状ローラー本体の回転に影響されずに確実に開閉挟持片を開閉動作させることが出来る。

図１は、設備全体の平面図である。 図２は、本発明装置を示す一部切欠き平面図である。 図３は、同上装置の一部切欠き正面図である。 図４Ａは、横動駆動手段を示す要部の縦断側面図、図４Ｂは、同上装置の片側のスライド支持手段を示す要部の縦断側面図である。 図５は、フィルム巻取り用ローラー及びその両端支持部を示す一部切欠き平面図である。 図６は、フィルム巻取り用ローラー及びその両端支持部を示す一部切欠き正面図である。 図７は、フィルム巻取り用ローラーの両端部とその支持部の詳細を示す拡大縦断正面図である。 図８Ａは、フィルム巻取り用ローラーの中間位置での縦断側面図、図８Ｂは、フィルム巻取り用ローラーの端部位置での縦断側面図である。 図９は、半割状態のフィルム巻取り用ローラー内の要部を示す一部切欠き正面図である。 図１０Ａは、組立て前のフィルム巻取り用ローラーとフィルム挟持手段を示す縦断側面図、図１０Ｂは、組立て状態でのフィルム巻取り用ローラーのフィルム挟持手段位置での縦断側面図である。 図１１は、フィルム巻取り用ローラーのフィルム挟持手段位置での横断平面図である。 図１２Ａは、フィルム挟持手段がフィルム挟持前の準備段階にあるときの、半割状態のフィルム巻取り用ローラーの要部を示す一部切欠き正面図、図１２Ｂは、その要部の縦断側面図である。 図１３は、図１２Ａの横断平面図である。 図１４Ａは、フィルム剥離巻き取り行程の第一段階を示す要部の概略側面図、図１４Ｂは、図１４Ａの要部の拡大図である。 図１５は、フィルム剥離巻き取り行程の第二段階を示す要部の概略側面図である。 図１６Ａは、フィルム剥離巻き取り行程の第三段階を示す要部の概略側面図、図１６Ｂは、フィルム剥離巻き取り行程の第四段階を示す要部の概略側面図である。 図１７は、図１６Ａに示すフィルム剥離巻き取り行程の第三段階が少し進んだ状態での要部の平面図である。 図１８Ａは、本発明装置の別の使用法におけるフィルム剥離巻き取り行程の第一段階を示す要部の概略側面図、図１８Ｂは、その第二段階を示す要部の概略側面図である。

図１において、１は、矩形状の板材（ガラス基板など）Ｐを支持するための板材支持用水平面を備えた水平基盤であって、架台２上に敷設されている。３は、水平基盤１の板材支持用水平面の上方一定高さを、水平基盤１の前端側の横動開始位置Ｓと水平基盤１の後端側の横動終了位置Ｅとの間で水平に往復移動自在な横動体である。４は、水平基盤１の前端外側に併設されたフィルム角部剥離装置であり、５は、水平基盤１の後端外側に併設された巻取りフィルム回収装置である。

前記横動体３は、図１〜図４に示すように、水平基盤１の左右両側に互いに平行に付設されたスライド用支持手段６，７によって両端が支持されたものであり、片側のスライド用支持手段７には、横動用駆動手段８が並設されている。両スライド用支持手段６，７は、帯状のベースプレート９，１０上に敷設されたスライドガイドレール１１，１２を備えており、横動体３の両端下側に取り付けられた支持台部１３，１４の底部には、前記スライドガイドレール１１，１２に摺動自在に嵌合するスライドブロック１５，１６を底面に備えた支持部材１７，１８が付設されている。

横動用駆動手段８が並設されていない側の支持部材１７は、スライドガイドレール１１の長さ方向に貫通し且つ周囲が閉じた扁平な貫通空間１７ａを支持台部１３との間に形成するものであって、この貫通空間１７ａを貫通し且つスライドガイドレール１１をその全長にわたってカバーする門形断面の帯状カバー材１９が、ベースプレート９の長さ方向両端に付設された端面板９ａ，９ｂによって支持されている。９ｃ，９ｄは、ベースプレート９の長さ方向に沿った左右両側辺に付設された左右両側板であって、支持部材１７は、この左右両側板９ｃ，９ｄの間でスライドする。横動用駆動手段８が並設されている側の支持部材１８は、スライドブロック１６とほぼ同じ幅の細長いもので、スライドガイドレール１２の長さ方向に貫通し且つ横動用駆動手段８のある側が解放した扁平な貫通空間１８ａを支持台部１４との間に形成するものであって、この貫通空間１８ａ内にその解放側から入り込んで、スライドガイドレール１２をその全長にわたってカバーする門形断面の帯状カバー材２０が、ベースプレート１０の長さ方向両端に付設された端面板１０ａ，１０ｂによって支持されている。１０ｃ，１０ｄは、ベースプレート１０の長さ方向に沿った左右両側辺に付設された左右両側板であって、支持部材１８に隣り合う側の側板１０ｃ上には、当該支持部材１８との間の隙間を狭めるカバープレート２１が付設されている。

横動用駆動手段８は、ベースプレート１０の長さ方向の両端近傍位置に軸受け２２ａ，２２ｂにより、スライドガイドレール１２と平行な向きで両端部が支承されたネジ軸２３と、このネジ軸２３を正逆回転駆動するために当該ネジ軸２３の一端に連動連結され且つベースプレート１０側の端面板１０ａに支持されたモーター２４と、前記ネジ軸２３に螺嵌する雌ネジ体２５とから構成され、この雌ネジ体２５が、横動体３側の支持台部１４の下側に付設された支持部材２６に取り付けられ、ネジ軸２３の回転により、雌ネジ体２５、支持部材２６、及び支持台部１４を介して横動体３がネジ軸２３（スライドガイドレール１１，１２）の長さ方向に移動するように構成されている。

尚、支持部材２６は、ネジ軸２３の長さ方向に貫通し且つ周囲が閉じた扁平な貫通空間２６ａを支持台部１４との間に形成するものであって、この貫通空間２６ａを貫通し且つネジ軸２３をその全長にわたってカバーする門形断面の帯状カバー材２７が、ベースプレート１０の両端の端面板１０ａ，１０ｂによって支持されている。又、支持部材２６に隣り合う側の側板１０ｄ上には、当該支持部材２６との間の隙間を狭めるカバープレート２８が付設されている。而して、一方のベースプレート９上の端面板９ａ，９ｂと左右両側板９ｃ，９ｄによって囲まれた、支持部材１７が移動する凹入空間は、当該支持部材１７の貫通空間１７ａの両側の垂直板部が移動する隙間を残して、帯状カバー材１９によってカバーされている。又、他方の巾広のベースプレート１０上の端面板１０ａ，１０ｂと左右両側板１０ｃ，１０ｄによって囲まれた、支持部材１８，２６が移動する巾広の凹入空間は、当該支持部材１８の貫通空間１８ａの片側の垂直板部が移動する隙間と、支持部材２６の貫通空間２６ａの両側の垂直板部が移動する隙間を残して、帯状カバー材１９，２７及びカバープレート２１，２８によってカバーされている。

横動体３の両端の支持台部１３，１４間には、この横動体３の移動方向に対し直交する左右水平向きにフィルム巻取り用ローラー２９が回転可能に支持されている。このフィルム巻取り用ローラー２９は、図５〜図７に示すように、円筒状ローラー本体３０とその両端の支持軸部３１ａ，３１ｂから構成されており、これら支持軸部３１，３２が、各支持台部１３，１４の内側の垂直板部１３ａ，１４ａに軸受け３３ａ，３３ｂを介して回転可能に支持されている。支持台部１３，１４の内、横動用駆動手段８のある側の支持台部１４の外側には、フィルム巻取り用ローラー２９と同心状にモーター３４が取り付けられ、このモーター３４と支持軸部３２とが、支持台部１４内に位置する回転継手３５を介して連動連結されている。

フィルム巻取り用ローラー２９の円筒状ローラー本体３０内には、図７及び図８に示すように、支持軸部３１，３２の円筒状ローラー本体３０内に入り込む小径円筒軸部３１ａ，３２ａに両端が取り付けられたアングル材３６が、円筒状ローラー本体３０の軸心と平行で且つ当該円筒状ローラー本体３０の内周面に隣接するように内装されている。尚、図８に示すように、小径円筒軸部３１ａ，３２ａには、その周面に扁平なＬ形支持面が切削形成され、このＬ形支持面にアングル材３６の内側Ｌ形面を当て付けて、複数本のネジ３６ａによりアングル材３６を小径円筒軸部３１ａ，３２ａに固定している。

前記アングル材３６の長さ方向の中央部には、フィルム挟持手段３７が取り付けられている。このフィルム挟持手段３７は、図９〜図１１に示すように、固定受け座３８と開閉挟持片３９、及び操作用可動体４０から構成されている。アングル材３６の内側片面には、アングル材３６の長さ方向に所要間隔を隔ててネジ止めされた一対の支持板４１ａ，４１ｂが設けられ、この一対の支持板４１ａ，４１ｂ間に固定受け座３８と開閉挟持片３９が、それぞれ円筒状ローラー本体３０の軸心と平行に配置されている。固定受け座３８は、円筒状ローラー本体３０の直径の１／３程度の直径の円柱状軸体から成るもので、その両端が一対の支持板４１ａ，４１ｂにそれぞれ、円柱状軸体と同心状のネジ３８ａ，３８ｂによりネジ止めされ、その円周面が、円筒状ローラー本体３０の仮想外周面に接するように配置されている。開閉挟持片３９は、一対の支持板４１ａ，４１ｂに両端がそれぞれネジ止めされた支軸４２の周りに揺動自在に支持されたもので、当該支軸４２の軸心と固定受け座３８の軸心とは、円筒状ローラー本体３０の軸心に対してほぼ等しい半径の位置にある。この開閉挟持片３９は、その先端部３９ａの内側凹入円弧面が固定受け座３８の円周面に接する閉じ位置にあるとき、その全体の外側面が、円筒状ローラー本体３０の周方向１／４程度の領域の仮想外周面とほぼ一致する突出円弧面に形成されたものである。

操作用可動体４０は、一対の支持板４１ａ，４１ｂ間の距離よりも１．５倍程度長い帯状板から成るもので、一対の支持板４１ａ，４１ｂの固定受け座３８に対して反対側の側辺から切り込み形成された案内溝４３ａ，４３ｂに嵌合すると共に、当該案内溝４３ａ，４３ｂに対面するアングル材３６の片側内側面と、案内溝４３ａ，４３ｂの底面との間で、円筒状ローラー本体３０の軸心方向に一定範囲内で移動自在に支持されている。この操作用可動体４０には、一対の支持板４１ａ，４１ｂ間に位置するように、カム孔４４が設けられ、このカム孔４４に、開閉挟持片３９の先端部３９ａとは支軸４２に対して反対側の内側面から突設されたピン状のカム従動片４５が嵌合している。カム孔４４の形状は、操作用可動体４０の往復移動に伴って開閉挟持片３９が後述するように開閉動作するように形成されている。

前記操作用可動体４０、カム孔４４、及びカム従動片４５は、電磁式シリンダーなどの押し引き駆動用アクチュエーター４６と、この押し引き駆動用アクチュエーター４６と操作用可動体４０とを連結する押し引き用軸体４７と共に、開閉挟持片３９の挟持用駆動手段４８を構成している。押し引き駆動用アクチュエーター４６は、横動体３の両端支持台部１３，１４の内、フィルム巻取り用ローラー２９の回転駆動用モーター３４が取り付けられていない側の支持台部１３の外側に取り付けられ、図７に示すように、当該押し引き駆動用アクチュエーター４６の出退駆動軸４６ａと押し引き用軸体４７の外端部とが、支持台部１３の内側に位置して出退駆動軸４６ａと押し引き用軸体４７との軸心周りの相対回転を許す押し引き伝動具４９を介して同心状に連結されている。押し引き用軸体４７は、フィルム巻取り用ローラー２９の支持軸部３１の中心貫通孔内を貫通すると共に、当該支持軸部３１と操作用可動体４０との間の領域が、図５、図６、及び図８Ａに示すように、アングル材３６の支持板４１ａ，４１ｂが取り付けられている側の内側面にネジ止めされた複数個のスライド軸受け５０によって、長さ方向移動自在に支持され、その内端部に取り付けられた連結具５１が、操作用可動体４０の一端部に連結ピン５２により連結されている。

上記のように、固定受け座３８の円周面を、円筒状ローラー本体３０の仮想外周面に接するように配置すると共に、開閉挟持片３９の突出円弧面を、円筒状ローラー本体３０の仮想外周面とほぼ一致させるために、フィルム巻取り用ローラー２９の円筒状ローラー本体３０には、図９〜図１２に示すように、固定受け座３８の円周面の一部と開閉挟持片３９の外側の突出円弧面全体を露出させるための開口部５３が設けられている。そして円筒状ローラー本体３０は、固定受け座３８側の軸心付近を通る位置で軸心に沿って２つの半円筒部材３０ａ，３０ｂに分割し、フィルム巻取り用ローラー２９の組立ての最終段階において、図７に示すように、両端の支持軸部３１，３２に形成された支持用小径部３１ｂ，３２ｂに、２つの半円筒部材３０ａ，３０ｂの端部を嵌合させて、両半円筒部材３０ａ，３０ｂを互いに合わせて円筒状ローラー本体３０を形成させ、係る状態で、半円筒部材３０ａ，３０ｂの端部を締結バンド５４ａ，５４ｂにより、支持軸部３１，３２の支持用小径部３１ｂ，３２ｂに締め付けて固定している。尚、半円筒部材３０ａ，３０ｂの取り付けに際し、開口部５３の位置を正確に決めるために、図１０Ｂに示すように、開口部５３の一側辺を固定受け座３８の周面に当接させることが出来る。

上記構成のフィルム挟持手段３７と挟持用駆動手段４８の構成によれば、押し引き駆動用アクチュエーター４６により押し引き用軸体４７を介して操作用可動体４０を押し限位置まで押した状態では、図９及び図１１に示すように、開閉挟持片３９側のカム従動片４５が操作用可動体４０のカム孔４４によって押し上げられ、開閉挟持片３９が支軸４２の周りに、先端部３９ａが固定受け座３８の周面に接近する方向に揺動し、最終的には開閉挟持片３９の先端部３９ａが固定受け座３８の周面に当接する閉じ状態になる。又、押し引き駆動用アクチュエーター４６により押し引き用軸体４７を介して操作用可動体４０を引き限位置まで引いた状態では、図１２及び図１３に示すように、開閉挟持片３９側のカム従動片４５が操作用可動体４０のカム孔４４によって押し下げられ、開閉挟持片３９が支軸４２の周りに、先端部３９ａが固定受け座３８から離れる方向に揺動し、最終的には開閉挟持片３９の先端部３９ａが固定受け座３８の周面から一定間隔だけ離れた開き状態になる。

以下、設備全体の使用方法について説明すると、図１に示すように、横動体３が横動開始位置Ｓにある状態で、水平基盤１上の所定位置に、表面にフィルム（偏光板フィルムなど）Ｆが貼付されている矩形状の板材（ガラス基板など）Ｐを斜めに載置する。このとき、板材Ｐのサイズに関係なく、その向きとフィルム剥離開始対象の１つの角部の位置を決めるためのガイド部材Ｇが水平基盤１上の所定位置に設けられている。この水平基盤１上の所定位置に載置された板材Ｐ（フィルムＦ）のフィルム剥離開始対象の１つの角部は、横動体３が横動開始位置Ｓにあるときのフィルム巻取り用ローラー２９の長さ方向の中央部、即ち、フィルム挟持手段３７のある位置の真下に位置することになる。一方、横動体３が横動開始位置Ｓにあるときのフィルム巻取り用ローラー２９は、図１４に示すように、当該フィルム巻取り用ローラー２９の軸心の真下に固定受け座３８が位置すると共に、この固定受け座３８に対し開閉挟持片３９が、横動終了位置Ｅのある側とは反対側に位置し且つ固定受け座３８に対し先端部３９ａが離れた開き状態にある。

上記の準備状態が整った後にフィルム角部剥離装置４を稼働させて、図１４に示すように、板材Ｐ上のフィルムＦの１つの角部Ｆｃを、フィルム角部剥離装置４の前進移動するスクレーパー４ａの先端の剥離用刃体４ｂにより板材Ｐの表面から剥ぎ起こす。この結果、フィルムＦの１つの角部Ｆｃが、図１４Ａに示すように、フィルム巻取り用ローラー２９のフィルム挟持手段３７における開閉挟持片３９の先端部３９ａの直前位置で固定受け座３８の周面に当接する。換言すれば、このような状態となるように、水平基盤１上の板材Ｐの位置決めと、フィルム巻取り用ローラー２９の横動開始位置Ｓ、及びフィルム巻取り用ローラー２９の初期姿勢が設定されていることになる。次に、押し引き駆動用アクチュエーター４６を稼働させて、先に説明したように開閉挟持片３９を閉動させて閉じ状態とする。この結果、図１４Ｂに示すように、開閉挟持片３９の先端部３９ａが、剥ぎ起こされたフィルムＦの角部Ｆｃを固定受け座３８の周面との間で挟持することになる。この後、フィルム角部剥離装置４のスクレーパー４ａは待機位置まで後退復帰する。

固定受け座３８の周面は、開閉挟持片３９の先端部３９ａとの間でのフィルムＦの角部の挟持を確実にするために、軸心に対して傾斜する網目状に細かな溝を刻設するなど、粗面に加工するか又は、摩擦係数の大きな別のシートや塗料を貼付／塗布するなどして、摩擦力を高めておくのが望ましい。又、固定受け座３８の開閉挟持片３９の先端部３９ａに対面する固定受け座３８の周面部が摩耗したような場合には、固定受け座３８の両端が軸心位置でネジ止めされているので、そのネジ３８ａ，３８ｂを緩めて固定受け座３８を回転させ、開閉挟持片３９の先端部３９ａに対面する箇所を周方向に移動させることにより、新しい周面を開閉挟持片３９の先端部３９ａに対面させて、挟持力を回復させることが出来る。勿論、押し引き駆動用アクチュエーター４６は、開閉挟持片３９に与える閉動力を電磁力により継続的に与えることが出来るものであるから、当該開閉挟持片３９の先端部３９ａと固定受け座３８との間で確実にフィルムＦの角部Ｆｃを挟持させることが出来る。

上記のように、板材Ｐの表面から剥ぎ起こされて斜め後方に起立するフィルムＦの角部Ｆｃを、そのままの姿勢で開閉挟持片３９の先端部３９ａと固定受け座３８との間で挟持させたならば、次に横動用駆動手段８のモーター２４とフィルム巻取り用ローラー２９の回転駆動用のモーター３４とを稼働させ、横動体３、即ち、フィルム巻取り用ローラー２９を横動開始位置Ｓから横動終了位置Ｅに向かって横動開始させると共に、そのフィルム巻取り用ローラー２９を回転させる。このときのフィルム巻取り用ローラー２９の回転方向は、当該フィルム巻取り用ローラー２９の軸心の真下位置にあった固定受け座３８が、横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）の横動方向に移動する方向である。そして、横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）の横動速度とフィルム巻取り用ローラー２９の回転周速度とがほぼ等しくなるように、横動用駆動手段８のモーター２４とフィルム巻取り用ローラー２９の回転駆動用のモーター３４とを制御して、図１５に示すように、横動開始位置Ｓからの横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）の横動距離Ｌ１と、回転するフィルム巻取り用ローラー２９がその周面上でフィルムＦを巻き取る巻取り長さＬ２とを互いにほぼ等しくする。

上記制御の結果、図１４Ａに示すように、板材Ｐの表面から剥ぎ起こされて斜め後方に起立していたフィルムＦが、図１５に示すように、板材Ｐの表面から斜め前方に引っ張られて、フィルム巻取り用ローラー２９の周面（開閉挟持片３９の外側の突出円弧面）に接線方向に接する状態になる。この状態以降は、上記のように横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）の横動距離Ｌ１と、回転するフィルム巻取り用ローラー２９がその周面上でフィルムＦを巻き取る巻取り長さＬ２とがほぼ等しいので、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）の横動距離Ｌ１とフィルム巻取り用ローラー２９のフィルム巻取り長さＬ２とが増大しても、Ｌ１＝Ｌ２の関係から、板材Ｐの表面からフィルム巻取り用ローラー２９の周面に至る斜め前方向きのフィルム引張領域Ｆａの長さと角度は、ほぼ一定になる。図１７は、図１６Ａに示す状態からフィルム巻取り用ローラー２９の回転がほぼ９０度進んだ状態を平面視で示している。

尚、フィルムＦの巻き取り開始直後に、図１５に示すフィルム引張領域Ｆａが形成されたとき、フィルム挟持手段３７の固定受け座３８と開閉挟持片３９の先端部３９ａとの間で挟持されたフィルムＦの角部Ｆｃは、前記フィルム引張領域Ｆａに対して正反対向きに折曲されることになる。従って、この状態以降に前記フィルム引張領域Ｆａに作用する張力によって、フィルムＦの角部Ｆｃが固定受け座３８と開閉挟持片３９の先端部３９ａとの間から引き出される恐れはない。図１５に示す状態からフィルム巻取り用ローラー２９が１回転した以降は、図１６Ｂにも示すように、前記フィルム引張領域Ｆａの上にフィルムＦが巻き付けられるので、フィルムＦの角部Ｆｃが固定受け座３８と開閉挟持片３９の先端部３９ａとの間から引き出される恐れは完全になくなる。

上記のように板材Ｐの表面に貼付されたフィルムＦは、フィルム巻取り用ローラー２９の回転と横動により、板材Ｐの表面から引き剥がされながらフィルム巻取り用ローラー２９に巻き取られる。そして、横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）が横動終了位置Ｅに達すると、横動用駆動手段８のモーター２４とフィルム巻取り用ローラー２９の回転駆動用モーター３４が自動停止し、フィルム巻取り用ローラー２９の回転と横動が終了する。横動体３の横動終了位置Ｅは、図１に示すように、剥離対象フィルムＦが貼付された板材Ｐが許容最大サイズである場合のフィルムＦの剥離巻取りが終了する位置であるが、セットされる板材Ｐのサイズが小さい場合には、フィルムＦの剥離巻取りが終了する位置が横動終了位置Ｅよりも手前になるので、横動体３は、フィルム巻取り用ローラー２９の回転が継続されている状態で横動終了位置Ｅまで横動し続けることになる。この場合、フィルムＦの剥離巻取りが終了した位置でフィルム巻取り用ローラー２９の回転駆動を終了させても良い。

図１に示す設備では、横動終了位置Ｅに達した横動体３に隣り合うように巻取りフィルム回収装置５が併設されているので、横動終了位置Ｅに達した横動体３のフィルム巻取り用ローラー２９から、巻き取られているフィルムＦを機械的かつ自動的に取り除いて回収出来る。しかしながら、フィルム角部剥離装置４や巻取りフィルム回収装置５は本発明に必須のものではなく、省くことが可能である。

従って、フィルム角部剥離装置４を使用せずに、板材Ｐ上からフィルムＦの角部を引き剥がすと共に、横動開始位置Ｓに位置する横動体３のフィルム巻取り用ローラー２９（フィルム挟持手段３７）に、引き剥がしたフィルムＦの角部Ｆｃをセットする行程を手作業で行うことも出来るし、フィルム角部剥離装置４を併用する場合でも、その構成は如何なるものであっても良い。同様に、巻取りフィルム回収装置５を使用せずに、横動終了位置Ｅに達した横動体３のフィルム巻取り用ローラー２９から巻き取られているフィルムＦを引っ張って、フィルム巻取り用ローラー２９の逆方向への遊転を伴わせて引き出し、最後にフィルム挟持手段３７に挟持されているフィルム角部Ｆｃを、その挟持力に抗して引き抜く行程を手作業で行うことも可能であるし、巻取りフィルム回収装置５を併用する場合でも、その構成は如何なるものであっても良い。場合によっては、横動体３に対しフィルム巻取り用ローラー２９を簡単な操作で着脱出来るように構成し、横動終了位置Ｅに達した横動体３からフィルム巻取り終了のフィルム巻取り用ローラー２９を取り外し、代わりにフィルム巻取り前の新しいフィルム巻取り用ローラー２９をセットすることも可能である。

尚、上記実施例では、図１４に示したように、横動開始位置Ｓに横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）が位置するときのフィルム挟持手段３７の固定受け座３８と開閉挟持片３９の位置関係により、フィルム巻取り用ローラー２９の回転と横動を開始させる前の開閉挟持片３９の閉動運動によって、固定受け座３８と開閉挟持片３９との間でフィルムＦの角部Ｆｃを挟持させたとき、当該固定受け座３８と開閉挟持片３９との間で挟持されるフィルム角部Ｆｃの挟持深さが非常に浅い状況になっている。この問題点を解消するために、図１８Ａに示すように、横動開始位置Ｓに横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）が位置するときのフィルム挟持手段３７の位置、即ち、フィルム巻取り用ローラー２９の軸心に対する位置を、フィルム巻取り用ローラー２９の軸心の真下位置より少し回転方向の手前に設定し、この状態で、固定受け座３８の周面上に、剥ぎ起こしたフィルムＦの角部Ｆｃを隣接させた後、開閉挟持片３９の閉動運動を開始する前にフィルム巻取り用ローラー２９の回転を開始させる。この結果、図１８Ｂに示すように、剥ぎ起こしたフィルムＦの角部Ｆｃが、固定受け座３８と開閉挟持片３９との間に深く進入させることが出来る。この状態で開閉挟持片３９を閉動運動させて、固定受け座３８との間でフィルムＦの角部Ｆｃを挟持させることにより、固定受け座３８と開閉挟持片３９との間で挟持されるフィルム角部Ｆｃの挟持深さを深くすることが出来る。この後、上記実施例と同様に、横動体３（フィルム巻取り用ローラー２９）の横動を開始させて、先に回転のみを開始しているフィルム巻取り用ローラー２９を横動させて、所期通りのフィルムＦの剥離巻取り動作を行わせれば良い。

本発明のフィルム剥離巻取り方法とその装置は、例えばガラス基板の表面に貼付されている偏光板フィルムを、ガラス基板の再利用のために、ガラス基板から剥ぎ取る方法及び装置として活用出来る。

１ 水平基盤
３ 横動体
４ フィルム角部剥離装置
５ 巻取りフィルム回収装置
６，７ スライド用支持手段
８ 横動用駆動手段
１１，１２ スライドガイドレール
１３，１４ 支持台部
１５，１６ スライドブロック
１７，１８ 支持部材
１９，２０，２７ 帯状カバー材
２１，２８ カバープレート
２３ 螺軸
２４，３４ モーター
２９ フィルム巻取り用ローラー
３０ 円筒状ローラー本体
３０ａ，３０ｂ 半円筒部材
３１，３２ 支持軸部
３６ アングル材
３７ フィルム挟持手段
３８ 固定受け座
３９ 開閉挟持片
４０ 操作用可動体
４１ａ，４１ｂ 支持板
４２ 支軸
４４ カム孔
４５ カム従動片
４６ 押し引き駆動用アクチュエーター
４７ 押し引き用軸体
４８ 挟持用駆動手段
４９ 押し引き伝動具
５３ 開口部
５４ａ，５４ｂ 締結バンド
Ｓ 横動開始位置
Ｅ 横動終了位置
Ｐ 板材
Ｆ フィルム
Ｆａ フィルム引張領域
Ｆｃ フィルム角部
Ｇ ガイド部材

尚、支持部材２６は、ネジ軸２３の長さ方向に貫通し且つ周囲が閉じた扁平な貫通空間２６ａを支持台部１４との間に形成するものであって、この貫通空間２６ａを貫通し且つネジ軸２３をその全長にわたってカバーする門形断面の帯状カバー材２７が、ベースプレート１０の両端の端面板１０ａ，１０ｂによって支持されている。又、支持部材２６に隣り合う側の側板１０ｄ上には、当該支持部材２６との間の隙間を狭めるカバープレート２８が付設されている。而して、一方のベースプレート９上の端面板９ａ，９ｂと左右両側板９ｃ，９ｄによって囲まれた、支持部材１７が移動する凹入空間は、当該支持部材１７の貫通空間１７ａの両側の垂直板部が移動する隙間を残して、帯状カバー材１９によってカバーされている。又、他方の巾広のベースプレート１０上の端面板１０ａ，１０ｂと左右両側板１０ｃ，１０ｄによって囲まれた、支持部材１８，２６が移動する巾広の凹入空間は、当該支持部材１８の貫通空間１８ａの片側の垂直板部が移動する隙間と、支持部材２６の貫通空間２６ａの両側の垂直板部が移動する隙間を残して、帯状カバー材２０，２７及びカバープレート２１，２８によってカバーされている。

横動体３の両端の支持台部１３，１４間には、この横動体３の移動方向に対し直交する左右水平向きにフィルム巻取り用ローラー２９が回転可能に支持されている。このフィルム巻取り用ローラー２９は、図５〜図７に示すように、円筒状ローラー本体３０とその両端の支持軸部３１，３２から構成されており、これら支持軸部３１，３２が、各支持台部１３，１４の内側の垂直板部１３ａ，１４ａに軸受け３３ａ，３３ｂを介して回転可能に支持されている。支持台部１３，１４の内、横動用駆動手段８のある側の支持台部１４の外側には、フィルム巻取り用ローラー２９と同心状にモーター３４が取り付けられ、このモーター３４と支持軸部３２とが、支持台部１４内に位置する回転継手３５を介して連動連結されている。

Claims (6)

1. 板材支持用水平面の上方一定高さに水平に支持され且つ軸心の周りの回転と軸心に対し直交する水平方向の横動とが可能なフィルム巻取り用ローラーを備え、このフィルム巻取り用ローラーには、その長さ方向の中間位置にフィルム挟持手段が設けられたフィルム剥離巻取り装置を使用するフィルム剥離巻取り方法であって、剥離対象フィルムが表面に貼付された板材を、前記板材支持用水平面上に、前記フィルム巻取り用ローラーの横動方向に対して斜めに載置し、この板材表面から引き剥がしたフィルムの１つの角部を、前記フィルム巻取り用ローラーのフィルム挟持手段に挟持させた後、当該フィルム巻取り用ローラーを、このフィルム巻取り用ローラーに巻き取られるフィルムが、当該フィルム巻取り用ローラーとその下側の前記板材表面上のフィルムとの間を通過する方向に、回転させると共に横動させて、横動する当該フィルム巻取り用ローラーの後方に、板材表面から引き剥がされたフィルムが当該フィルム巻取り用ローラーに向かって前方に引っ張られる領域を確保した状態で、フィルムの引き剥がしと巻き取りを行わせることを特徴とする、フィルム剥離巻取り方法。
2. 板材表面から上方に引き剥がされたフィルムの角部を、そのままの向きで、フィルム巻取り用ローラーの軸心下側に位置するフィルム挟持手段により挟持させ、当該フィルム巻取り用ローラーの前記回転と横動により、板材表面から引き剥がされたフィルムを、フィルム巻取り用ローラーの横動方向に向かう逆向きに転向させ、この状態でフィルム巻取り用ローラーに巻き取られるフィルムに対し、前記フィルム挟持手段により挟持されたフィルムの角部が正反対向きに折曲するように、フィルムの引き剥がしと巻き取りを行わせることを特徴とする、請求項１に記載のフィルム剥離巻取り方法。
3. フィルム巻取り用ローラーの前記回転と横動により、板材表面から引き剥がされたフィルムが当該フィルム巻取り用ローラーに向かって前方に引っ張られる領域が形成された後、当該フィルム巻取り用ローラーのフィルム巻取り周速度と当該フィルム巻取り用ローラーの横動速度とが互いにほぼ等しい状態で、フィルムの引き剥がしと巻き取りを行わせることを特徴とする、請求項１又は２に記載のフィルム剥離巻取り方法。
4. 板材支持用水平面の上方一定高さに水平に支持され且つ軸心の周りの回転と軸心に対し直交する水平方向の横動とが可能なフィルム巻取り用ローラーを備え、このフィルム巻取り用ローラーには、その長さ方向の中間位置にフィルム挟持手段が設けられたフィルム剥離巻取り装置において、前記フィルム挟持手段は、円筒状ローラー本体に設けられた開口部の内側に、当該円筒状ローラー本体の周方向に隣り合い且つ前記開口部を塞ぐように配設された固定受け座と開閉挟持片から成り、前記開閉挟持片は、その先端部が前記固定受け座に円筒状ローラー本体の外側から被さる状態で、円筒状ローラー本体の軸心と平行な軸心の周りに揺動自在に軸支されると共に、挟持用駆動手段によって開閉駆動されるもので、その先端部と前記固定受け座との間に挿入されたフィルム角部を、この開閉挟持片の閉動運動により、その先端部と前記固定受け座との間で挟持するように構成されている、フィルム剥離巻取り装置。
5. 前記フィルム巻取り用ローラーの横動範囲内で水平に往復移動自在に支持され且つ横動用駆動手段によって駆動される横動体を設け、この横動体に前記フィルム巻取り用ローラーを回転可能に軸支すると共に、このフィルム巻取り用ローラーを回転させる回転用駆動手段を前記横動体に設けて成る、請求項４に記載のフィルム剥離巻取り装置。
6. 前記開閉挟持片の挟持用駆動手段は、円筒状ローラー本体内で前記開閉挟持片の内側に当該円筒状ローラー本体の軸心方向に往復移動自在に支持された操作用可動体と、この操作用可動体に設けられたカムと係合するように前記開閉挟持片から突設されたカム従動片と、円筒状ローラー本体の一端外側に位置するように前記横動体に設けられた押し引き駆動用アクチュエーターと、この押し引き駆動用アクチュエーターと前記操作用可動体とを連結する押し引き用軸体とから構成され、この押し引き用軸体は、円筒状ローラー本体と同心位置に軸心方向移動自在に支持されると共に、前記押し引き駆動用アクチュエーターとの間には、円筒状ローラー本体の軸心周りの両者の相対回転を許す押し引き伝動具が介装されている、請求項４に記載のフィルム剥離巻取り装置。

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