KR20160001632A

KR20160001632A - 필름 박리 권취 방법과 그 장치

Info

Publication number: KR20160001632A
Application number: KR1020150079193A
Authority: KR
Inventors: 히로시 이시구로
Original assignee: 가부시키가이샤 이와사키 세이사쿠쇼
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2016-01-06
Also published as: KR101712388B1; JP2016011171A; TWI580575B; CN105217363A; CN105217363B; TW201600336A; JP5982431B2

Abstract

유리 기판의 표면에 첩부되어 있는 편광판 필름을 벗기는 수단으로서 활용할 수 있는, 본 발명의 필름 박리 권취 방법은, 판재 지지용 수평면 위에 재치된 판재(P)를 필름 권취용 롤러(29)의 횡동 방향에 대하여 비스듬히 재치하고, 이 판재(P)로부터 벗긴 필름(F)의 1개의 코너부(Fc)를 필름 권취용 롤러(29)의 필름 협지 수단(37)에 협지시킨 후, 당해 필름 권취용 롤러(29)를, 이 필름 권취용 롤러(29)에 권취되는 필름(F)이 당해 필름 권취용 롤러(29)와 그 하측의 상기 판재(P) 위의 필름(F) 사이를 통과하는 방향으로, 회전시킴과 아울러 횡동시켜, 횡동하는 당해 필름 권취용 롤러(29)의 후방에, 판재(P)로부터 벗겨진 필름(F)이 당해 필름 권취용 롤러(29)를 향하여 전방으로 잡아 당겨지는 영역(Fa)을 확보한 상태에서, 필름(F)의 벗김과 권취를 행하게 하는 것이다.

Description

필름 박리 권취 방법과 그 장치{METHOD FOR PEELING AND WINDING FILM AND DEVICE THEREOF}

본 발명은 각종 판재의 표면에 첩부되어 있는 필름을 박리 제거하기 위한, 필름 박리 권취 방법과 그 장치에 관한 것이다.

액정 표시 패널은 사용되는 유리 기판의 표면에 점착층을 통하여 편광판 필름이 첩부되어 있는데, 이 편광판 필름의 첩부 공정에서, 유리 기판과 편광판 필름 사이에 이물질이나 기포가 혼입되어 버리는 경우가 있다. 이러한 경우, 유리 기판으로부터 편광판 필름을 박리 제거하고, 유리 기판을 재이용하게 된다. 물론, 유리 기판으로부터의 편광판 필름의 박리 제거에 한하지 않고, 예를 들면, 인쇄용 판재에 첩부된 보호 필름을 노광 후에 박리 제거하는 경우나, 프린트 기판에 첩부된 감광 필름을 노광 후에 박리 제거하는 경우 등도 포함하여, 판재의 표면에 첩부되어 있는 각종 필름의 박리 제거를 행하는 기회는 많이 있다. 이러한 상황에서, 수작업으로 당해 필름의 박리 제거 전체를 행하는 것이 아니고, 적어도 필름의 1개의 코너부(角部)가 판재 표면으로부터 벗겨진 이후의 필름의 박리 제거를 기계적으로 행하기 위한 기술에 관한 제안은 여러가지 이루어져 있다.

판재의 표면에 첩부되어 있는 필름의 박리 제거를 수작업으로 행하는 경우, 당해 필름의 단부를 적당한 방법으로 판재 표면으로부터 벗기고, 그 필름 단부를 판재 표면에 첩부되어 있는 필름 위에 포개는 방향으로 잡아 당기면, 판재 표면에 첩부되어 있는 필름을, 판재 표면으로부터 유턴하는 것과 같이 되돌리면서 원활하게 벗길 수 있는 것은, 누구라도 경험적으로 알 수 있는 것이지만, 가장 이 박리 권취 방법에 가까운 상황에서, 판재 표면에 첩부되어 있는 필름의 박리 제거를 기계적으로 행하기 위한 수단으로서는, 특허문헌 1에 기재된 커버 필름의 박리 권취 장치가 제안되어 있다.

일본 특개 평5-80529호 공보

(발명의 개요)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

상기 특허문헌 1에 기재된 수단은 판재와 이 판재 표면으로부터 벗긴 필름의 1개의 코너부를, 판재 표면에 첩부되어 있는 필름 위에, 벗긴 필름이 겹치는 방향으로 상대적으로 이동시켜, 수작업으로 벗길 때와 동일한 상황에서 필름의 박리 제거를 행하는 것이다. 그러나 구성면에서는, 필름의 1개의 코너부를 벗기기 위한 점착 롤이 당해 점착 롤의 표면에 부착된 필름 코너부를 당해 점착 롤의 상측으로 끌어올리는 방향으로 회전하는 것으로서, 당해 점착 롤에 의해 소요 길이의 필름을 둘러 감아서 벗긴 후는, 당해 점착 롤을 상승시키고, 이 점착 롤의 하측에 다른 박리 가이드 롤러를 진입시켜, 이 박리 가이드 롤러와 판재를 수평으로 상대 이동시키면서, 박리 가이드 롤러로부터 상방으로 필름을 끌어올리도록 구성되어 있다. 따라서 가령, 상승하는 점착 롤을 회전시켜 그대로 필름을 권취하도록 구성했다고 해도, 이 점착 롤과는 별도로, 판재에 대하여 수평으로 상대 이동하는 박리 가이드 롤러가 필요하게 되어, 구성이 대단히 복잡하여 제어가 곤란하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 필름 박리 권취 방법을 제안하는 것으로, 본 발명에 따른 필름 박리 권취 방법은, 후술하는 실시예와의 관계를 이해하기 쉽게 하기 위하여, 당해 실시예의 설명에서 사용한 참조부호를 괄호를 붙여 나타내면, 판재 지지용 수평면의 상방 일정 높이에 수평으로 지지되고 또한 축심 둘레의 회전과 축심에 대하여 직교하는 수평 방향의 횡동(橫動)이 가능한 필름 권취용 롤러(29)를 구비하고, 이 필름 권취용 롤러(29)에는, 그 길이 방향의 중간 위치에 필름 협지 수단(37)이 설치된 필름 박리 권취 장치를 사용하는 필름 박리 권취 방법으로서, 박리대상 필름(F)이 표면에 첩부된 판재(P)를, 상기 판재 지지용 수평면 위에, 상기 필름 권취용 롤러(29)의 횡동 방향에 대하여 비스듬히 재치하고, 이 판재(P) 표면으로부터 벗긴 필름(F)의 1개의 코너부(Fc)를 상기 필름 권취용 롤러(29)의 필름 협지 수단(37)에 협지시킨 후, 당해 필름 권취용 롤러(29)를, 이 필름 권취용 롤러(29)에 권취되는 필름(F)이 당해 필름 권취용 롤러(29)와 그 하측의 상기 판재(P) 표면 상의 필름(F) 사이를 통과하는 방향으로, 회전시킴과 동시에 횡동시키고, 횡동하는 당해 필름 권취용 롤러(29)의 후방으로, 판재(P) 표면으로부터 벗겨진 필름(F)이 당해 필름 권취용 롤러(29)를 향하여 전방으로 잡아 당겨지는 영역(Fa)을 확보한 상태에서, 필름(F)의 벗김(引剝)과 권취를 행하게 하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은, 상기의 필름 박리 권취 방법을 실시하는데 적합한 장치도 제안하고 있다. 즉 본 발명이 제안하는 필름 박리 권취 장치는, 판재 지지용 수평면의 상방 일정 높이에 수평으로 지지되고 또한 축심 둘레의 회전과 축심에 대하여 직교하는 수평 방향의 횡동이 가능한 필름 권취용 롤러(29)를 구비하고, 이 필름 권취용 롤러(29)에는, 그 길이 방향의 중간 위치에 필름 협지 수단(37)이 설치된 필름 박리 권취 장치에 있어서, 상기 필름 협지 수단(37)은, 원통 형상 롤러 본체(30)에 설치된 개구부(53)의 내측에, 당해 원통 형상 롤러 본체(30)의 둘레 방향에 서로 이웃하고 또한 상기 개구부(53)를 막도록 배열 설치된, 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39)으로 이루어지고, 상기 개폐 협지편(39)은, 그 선단부(39a)가 상기 고정 받이 시트(38)에 원통 형상 롤러 본체(30)의 외측에서 덮이는 상태에서, 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심과 평행한 축심 둘레로 요동 자유롭게 축지지됨과 아울러, 협지용 구동 수단(48)에 의해 개폐 구동되는 것으로, 그 선단부(39a)와 상기 고정 받이 시트(38) 사이에 삽입된 필름 코너부(Fc)를, 이 개폐 협지편(39)의 닫힘 운동에 의해, 그 선단부(39a)와 상기 고정 받이 시트(38) 사이에서 협지할 수 있는 구성으로 되어 있다.

상기 본 발명에 따른 필름 박리 권취 방법에 의하면, 필름 권취용 롤러의 횡동에 의해 판재 표면으로부터 벗겨지는 필름은 횡동하는 당해 필름 권취용 롤러의 후방에서 당해 필름 권취용 롤러를 향하여 전방으로 잡아 당겨지는 영역이 항상 확보되어 있고, 게다가 그 영역 내의 필름은, 상기 필름 권취용 롤러의 상측으로 인도되는 것이 아니라, 당해 필름 권취용 롤러의 하측으로 인도되고 있으므로, 상기 영역 내의 필름은 판재 표면에 첩부되어 있는 벗기기 직전의 필름 위에 겹치도록 절곡되어 벗겨지게 된다. 따라서, 벗겨지는 필름에 의해 판재에 상향의 힘을 작용시킬 우려가 거의 없고, 재사용되는 판재에 대하여 악영향이 생길 우려가 없어짐과 아울러, 필름 권취용 롤러를 횡동시키기 위하여 필요한 힘도 적어도 되어, 원활하게 필름의 벗김을 행할 수 있다. 게다가 횡동하는 필름 권취용 롤러에 의해, 벗긴 필름을 동시에 권취하게 하는 것이므로, 단지 횡동 부재로 필름을 벗기는 경우와 비교하여, 횡동 부재인 필름 권취용 롤러의 횡동 거리를 대폭 축소시킬 수 있다. 또한 횡동 부재의 횡동 거리를 축소시키기 위하여, 벗겨지는 필름을 상향으로 전향(轉向)시키는 가이드 롤러와, 상향으로 전향한 필름을 잡아 당겨 올리는 것과 같은 수단을, 일체로 횡동시키는 것과 같은 장치를 이용하는 경우와 비교하여, 설비를 대폭 소형화할 수 있음과 아울러, 대폭적인 비용 절감을 도모할 수 있다.

상기 본 발명에 따른 필름 박리 권취 방법을 실시하는 경우, 판재(P) 표면으로부터 상방으로 벗겨진 필름(F)의 코너부(Fc)를, 그대로의 방향으로, 필름 권취용 롤러(29)의 축심 하측에 위치하는 필름 협지 수단(37)에 의해 협지시키고, 당해 필름 권취용 롤러(29)의 상기 회전과 횡동에 의해, 판재(P) 표면으로부터 벗겨진 필름(F)을 필름 권취용 롤러(29)의 횡동 방향을 향하는 역방향으로 전향시키고, 이 상태에서 필름 권취용 롤러(29)에 권취되는 필름(F)에 대하여, 상기 필름 협지 수단(37)에 의해 협지된 필름(F)의 코너부(Fc)가 정반대 방향으로 절곡되도록, 필름(F)의 벗김과 권취를 행하게 할 수 있다.

이 방법에 의하면, 필름 권취용 롤러의 둘레면을 따른 받이면에 필름의 코너부를 맞닿게 한 상태에서 당해 필름 코너부를 협지시키면 되므로, 필름 협지 수단의 구성이 간단하게 되어, 필름 코너부를 용이하고 또한 확실하게 필름 권취용 롤러의 둘레면 부근에 협지시킬 수 있다. 게다가, 필름 권취용 롤러의 회전과 횡동에 의하여, 판재 표면으로부터의 필름의 벗김 및 권취가 개시되면, 필름 권취용 롤러의 필름 협지 수단으로 협지된 필름 코너부가, 당해 필름 권취용 롤러에 권취되는 필름에 대하여 정반대 방향으로 절곡되게 되므로, 필름 권취용 롤러가 필름을 잡아당겨 권취하는 동작을 개시했을 때, 필름에 작용하는 장력으로 필름 협지 수단으로부터 필름 코너부가 뽑힐 우려가 없어진다. 따라서, 필름 협지 수단의 협지력을 지나치게 증대시킬 필요가 없어지고, 이 점에서도 필름 협지 수단의 구성이 간단하게 되어, 저렴하게 실시할 수 있음과 아울러, 필름의 벗김과 권취를 확실하게 실행시킬 수 있다.

또한, 필름 권취용 롤러(29)의 상기 회전과 횡동에 의해, 판재(P) 표면으로부터 벗겨진 필름(F)이 당해 필름 권취용 롤러(29)를 향하여 전방으로 잡아 당겨지는 영역(Fa)이 형성된 후, 당해 필름 권취용 롤러(29)의 필름 권취 원주 속도(周速度)와 당해 필름 권취용 롤러(29)의 횡동 속도가 서로 거의 동일한 상태에서, 필름(F)의 벗김과 권취를 행하게 하는 것이 바람직하다. 이 방법에 의하면, 판재 표면으로부터 떨어져서 필름 권취용 롤러에 도달할 때까지의, 필름이 전방으로 잡아 당겨지고 있는 영역의 길이가 항상 거의 일정하게 되어, 필름의 권취 종단 위치까지 거의 동일한 조건으로 필름의 벗김과 권취를 행할 수 있음과 아울러, 필름의 권취 종단 위치로부터 항상 상기 영역의 길이 분만큼 여분으로 필름 권취용 롤러를 횡동시키는 것만으로, 확실하게 판재 표면의 필름의 벗김과 권취를 완료시킬 수 있어, 장치의 제어를 용이하게 행할 수 있다.

또한, 상기 본 발명에 따른 필름 박리 권취 장치는 필름 권취용 롤러를 회전시키면서 횡동시킬 수 있는 장치로서, 상기 본 발명에 의한 필름 박리 권취 방법의 실시에 활용할 수 있는 것이지만, 특히, 필름 권취용 롤러의 둘레면의 일부에, 고정 받이 시트와 개폐 협지편의 선단부 사이에서 형성되는, 롤러 축심 방향과 평행한 필름 코너부 삽입용의 슬릿을 형성시킬 수 있고, 게다가 이 슬릿은 상기 고정 받이 시트에 대하여 원통 형상 롤러 본체의 외측으로부터 덮이는 개폐 협지편의 선단부의 내측에 형성되는 것이며, 필름 권취용 롤러의 둘레면으로부터 직각으로 롤러 축심을 향하여 들어가는 슬릿이 아니고, 필름 권취용 롤러의 둘레면으로부터 원호형으로 롤러 내부에 들어가는 슬릿에 형성할 수 있으므로, 판재 표면으로부터 비스듬히 후방을 향하여 기립하는 필름 코너부를, 고정 받이 시트와 개폐 협지편의 선단부 사이에, 확실하고 또한 용이하게 삽입시킬 수 있다. 즉 필름 코너부의 협지를 확실하고 또한 용이하게 행할 수 있다.

또한, 상기 본 발명 장치는 기본적으로는 1개의 구동 수단에 의해 횡동체의 횡동과 필름 권취용 롤러의 회전을 서로 연동하는 상태에서 행하도록 구성할 수 있다. 예를 들면, 횡동체(3)를 횡동시키기 위한 횡동용 구동 수단(8)을 설치하고, 횡동체(3)에는, 필름 권취용 롤러(29)와 연동하는 피니언 기어를 축지지하고, 이 피니언 기어가 맞물리는 래크 기어를 횡동체(3)의 횡동 경로를 따라 부설할 수 있다. 이 구성에 의하면, 횡동용 구동 수단(8)에 의해 횡동체(3)가 횡동할 때, 이 횡동체(3)와 일체로 횡동하는 상기 피니언 기어가 상기 래크 기어와의 맞물림에 의해 회전 구동되어, 이 피니언 기어에 연동시켜 상기 필름 권취용 롤러(29)를 회전시키는 것이 가능하다.

그렇지만, 상기 본 발명 장치를 실시하는 경우, 상기 필름 권취용 롤러(29)의 횡동 범위 내에서 수평으로 왕복이동 자유롭게 지지되고 또한 횡동용 구동 수단(8)에 의해 구동되는 횡동체(3)를 설치하고, 이 횡동체(3)에 상기 필름 권취용 롤러(29)를 회전 가능하게 축지지함과 아울러, 이 필름 권취용 롤러(29)를 회전시키는 회전용 구동 수단(모터(34))을 상기 횡동체(3)에 설치한 구성으로 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이와 같이 필름 권취용 롤러의 횡동용 구동 수단과 회전용 구동 수단을 각각 독립시킨 구성으로 함으로써, 필름 권취용 롤러의 횡동 속도와 회전 속도를 서로 무관하게 또한 자유롭게 제어할 수 있다. 따라서, 필름 권취용 롤러의 뒤쪽에 확보해야 할 필름 영역, 즉 판재 표면으로부터 떨어져서 필름 권취용 롤러에 도달할 때까지의, 필름이 전방으로 잡아 당겨지고 있는 영역의 길이 등을 자유롭게 설정하여 본 발명 방법을 실시하는 것이 가능하게 된다.

또한 상기 구성을 채용하는 경우, 상기 개폐 협지편(39)의 협지용 구동 수단(48)은 원통 형상 롤러 본체(30) 내에서 상기 개폐 협지편(39)의 내측에, 당해 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심 방향으로 왕복이동 자유롭게 지지된 조작용 가동체(40)와, 이 조작용 가동체(40)에 설치된 캠(캠 구멍(44))과 걸어맞추어지도록 상기 개폐 협지편(39)으로부터 돌출 설치된 캠 종동편(45)과, 원통 형상 롤러 본체(30)의 일단 외측에 위치하도록 상기 횡동체(3)에 설치된 푸시풀 구동용 액추에이터(46)와, 이 푸시풀 구동용 액추에이터(46)와 상기 조작용 가동체(40)를 연결하는 푸시풀용 축체(47)로 구성하고, 이 푸시풀용 축체(47)는, 원통 형상 롤러 본체(30)와 동심 위치에 축심 방향 이동 자유롭게 지지됨과 아울러, 상기 푸시풀 구동용 액추에이터(46)와의 사이에는, 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심 둘레의 양자의 상대 회전을 허용하는 푸시풀 전동 도구(49)를 개재할 수 있다.

이 구성에 의하면, 상기 개폐 협지편을 개폐 요동 운동시키는 액추에이터를 원통 형상 롤러 본체에 내장시키고, 당해 원통 형상 롤러 본체와 액추에이터를 일체로 회전시키는 경우와 비교하여, 필름 권취용 롤러를 축지지하고 있는 횡동체에, 필름 권취용 롤러를 회전시키기 위한 회전용 구동 수단과, 상기 개폐 협지편의 협지용 구동 수단인 푸시풀 구동용 액추에이터를, 당해 필름 권취용 롤러의 양단에 양분하도록 배열 설치할 수 있으므로, 상기 개폐 협지편을 개폐 요동 운동시키는 액추에이터에 대한 급전계나 제어계의 구성이 용이하게 됨과 아울러, 원통 형상 롤러 본체의 내부공간에 제약받지 않고, 상기 개폐 협지편을 개폐 요동 운동시키는 액추에이터를 선택하고 또한 설치할 수 있다. 또한, 회전하는 원통 형상 롤러 본체 내의 개폐 협지편을 개폐 동작시키는 수단으로서, 당해 원통 형상 롤러 본체와 같이 회전하는 회전계의 액추에이터를 사용하는 것이 아니고, 원통 형상 롤러 본체의 축심 방향으로 푸시풀 동작하는 액추에이터를 사용하는 것이므로, 원통 형상 롤러 본체의 회전에 영향을 받지 않고 확실하게 개폐 협지편을 개폐 동작시킬 수 있다.

도 1은 설비 전체의 평면도이다.
도 2는 본 발명 장치를 도시하는 일부 절결 평면도이다.
도 3은 동 장치의 일부 절결 정면도이다.
도 4(A)는 횡동 구동 수단을 도시하는 주요부의 종단 측면도, 도 4(B)는 동 장치의 한쪽 슬라이드 지지 수단을 도시하는 주요부의 종단 측면도이다.
도 5는 필름 권취용 롤러 및 그 양단 지지부를 도시하는 일부 절결 평면도이다.
도 6은 필름 권취용 롤러 및 그 양단 지지부를 도시하는 일부 절결 정면도이다.
도 7은 필름 권취용 롤러의 양단부와 그 지지부의 상세를 도시하는 확대 종단 정면도이다.
도 8(A)는 필름 권취용 롤러의 중간 위치에서의 종단 측면도, 도 8(B)는 필름 권취용 롤러의 단부 위치에서의 종단 측면도이다.
도 9는 반 분할 상태의 필름 권취용 롤러 내의 주요부를 도시하는 일부 절결 정면도이다.
도 10(A)는 조립 전의 필름 권취용 롤러와 필름 협지 수단을 도시하는 종단 측면도, 도 10(B)는, 조립 상태에서의, 필름 권취용 롤러의 필름 협지 수단 위치에서의 종단 측면도이다.
도 11은 필름 권취용 롤러의 필름 협지 수단 위치에서의 횡단 평면도이다.
도 12(A)는, 필름 협지 수단이 필름 협지전의 준비 단계에 있을 때의, 반 분할 상태의 필름 권취용 롤러의 주요부를 도시하는 일부 절결 정면도, 도 12(B)는 그 주요부의 종단 측면도이다.
도 13은 도 12(A)의 횡단 평면도이다.
도 14(A)는 필름 박리 권취 행정의 제 1 단계를 나타내는 주요부의 개략 측면도, 도 14(B)는 도 14(A)의 주요부의 확대도이다.
도 15는 필름 박리 권취 행정의 제 2 단계를 나타내는 주요부의 개략 측면도이다.
도 16(A)는 필름 박리 권취 행정의 제 3 단계를 나타내는 주요부의 개략 측면도, 도 16(B)는 필름 박리 권취 행정의 제 4 단계를 나타내는 주요부의 개략 측면도이다.
도 17는 도 16(A)에 도시하는 필름 박리 권취 행정의 제 3 단계가 조금 진행된 상태에서의 주요부의 평면도이다.
도 18(A)는 본 발명 장치의 다른 사용법에 있어서의 필름 박리 권취 행정의 제 1 단계를 나타내는 주요부의 개략 측면도, 도 18(B)는 그 제 2 단계를 나타내는 주요부의 개략 측면도이다.

(발명을 실시하기 위한 형태)

도 1에서, 1은 필름(F)이 첩부된 직사각형 형상의 판재(유리 기판 등)(P)를 지지하기 위한 판재 지지용 수평면을 구비한 수평 기반으로서, 가대(2) 위에 부설되어 있다. 3은 수평 기반(1)의 판재 지지용 수평면의 상방 일정 높이를, 수평 기반(1)의 전단측의 횡동 개시 위치(S)와 수평 기반(1)의 후단측의 횡동 종료 위치(E) 사이에서 수평으로 왕복 이동할 수 있는 횡동체이다. 4는 수평 기반(1)의 전단 외측에 병설된 필름 코너부 박리 장치이며, 5는 수평 기반(1)의 후단 외측에 병설된 권취 필름 회수 장치이다.

상기 횡동체(3)는, 도 1∼도 4에 도시하는 바와 같이, 수평 기반(1)의 좌우 양측에 서로 평행하게 부설된 슬라이드용 지지 수단(6, 7)에 의해 양단이 지지된 것이며, 한쪽 슬라이드용 지지 수단(7)에는 횡동용 구동 수단(8)이 나란히 설치되어 있다. 양쪽 슬라이드용 지지 수단(6, 7)은 띠 형상의 베이스 플레이트(9, 10) 위에 깔린 슬라이드 가이드 레일(11, 12)을 구비하고 있고, 횡동체(3)의 양단 하측에 부착된 지지대부(13, 14)의 바닥부에는 상기 슬라이드 가이드 레일(11, 12)에 슬라이딩 자유롭게 끼워맞추어지는 슬라이드 블록(15, 16)을 바닥면에 구비한 지지 부재(17, 18)가 부착 설치되어 있다.

횡동용 구동 수단(8)이 나란히 설치되어 있지 않은 측의 지지 부재(17)는 슬라이드 가이드 레일(11)의 길이 방향으로 관통하고 또한 주위가 닫힌 편평한 관통 공간(17a)을 지지대부(13)와의 사이에 형성하는 것으로서, 이 관통 공간(17a)을 관통하고 또한 슬라이드 가이드 레일(11)을 그 전체 길이에 걸쳐 커버하는 문 형태 단면의 띠 형상 커버재(19)가 베이스 플레이트(9)의 길이 방향 양단에 부착 설치된 단면판(9a, 9b)에 의해 지지되어 있다. 9c, 9d는 베이스 플레이트(9)의 길이 방향을 따른 좌우 양쪽 측변에 부착 설치된 좌우 양측판이며, 지지 부재(17)는 이 좌우 양측판(9c, 9d) 사이에서 슬라이드 한다. 횡동용 구동 수단(8)이 나란히 설치되어 있는 측의 지지 부재(18)는 슬라이드 블록(16)과 거의 동일한 폭의 가늘고 긴 것으로, 슬라이드 가이드 레일(12)의 길이 방향으로 관통하고 또한 횡동용 구동 수단(8)이 있는 측이 해방된 편평한 관통 공간(18a)을 지지대부(14)와의 사이에 형성하는 것이며, 이 관통 공간(18a) 내로 그 해방 측부로부터 들어가고, 슬라이드 가이드 레일(12)을 그 전체 길이에 걸쳐 커버하는 문형 단면의 띠 형상 커버재(20)가 베이스 플레이트(10)의 길이 방향 양단에 부착 설치된 단면판(10a, 10b)에 의해 지지되어 있다. 10c, 10d는 베이스 플레이트(10)의 길이 방향을 따른 좌우 양쪽 측변에 부착 설치된 좌우 양 측판이며, 지지 부재(18)에 이웃하는 측의 측판(10c) 위에는, 당해 지지 부재(18)와의 사이의 간극을 좁히는 커버 플레이트(21)가 부착 설치되어 있다.

횡동용 구동 수단(8)은, 베이스 플레이트(10)의 길이 방향의 양단 근방 위치에 베어링(22a, 22b)에 의해, 슬라이드 가이드 레일(12)과 평행한 방향에서 양단부가 지승된 나사축(23)과, 이 나사축(23)을 정역회전 구동하기 위해 당해 나사축(23)의 일단에 연동 연결되고 또한 베이스 플레이트(10)측의 단면판(10a)에 지지된 모터(24)와, 상기 나사축(23)에 나사결합하는 암나사체(25)로 구성되고, 이 암나사체(25)가 횡동체(3)측의 지지대부(14)의 하측에 부착 설치된 지지 부재(26)에 부착되고, 나사축(23)의 회전에 의해, 암나사체(25), 지지 부재(26) 및 지지대부(14)를 통하여 횡동체(3)가 나사축(23)(슬라이드 가이드 레일(11, 12))의 길이 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.

또한, 지지 부재(26)는 나사축(23)의 길이 방향으로 관통하고 또한 주위가 닫힌 편평한 관통 공간(26a)을 지지대부(14)와의 사이에 형성하는 것으로서, 이 관통 공간(26a)을 관통하고 또한 나사축(23)을 그 전체 길이에 걸쳐 커버하는 문형 단면의 띠 형상 커버재(27)가 베이스 플레이트(10)의 양단의 단면판(10a, 10b)에 의해 지지되어 있다. 또한, 지지 부재(26)에 이웃하는 측의 측판(10d) 위에는, 당해 지지 부재(26)와의 사이의 간극을 좁히는 커버 플레이트(28)가 부착 설치되어 있다. 그러나, 일방의 베이스 플레이트(9) 위의 단면판(9a, 9b)과 좌우 양측판(9c, 9d)에 의해 둘러싸인, 지지 부재(17)가 이동하는 요입(凹入) 공간은, 당해 지지 부재(17)의 관통 공간(17a)의 양측의 수직판부가 이동하는 간극을 남기고, 띠 형상 커버재(19)에 의해 커버되어 있다. 또한, 타방의 폭 넓은 베이스 플레이트(10) 위의 단면판(10a, 10b)과 좌우 양측판(10c, 10d)에 의해 둘러싸인, 지지 부재(18, 26)가 이동하는 폭 넓은 요입 공간은, 당해 지지 부재(18)의 관통 공간(18a)의 한쪽의 수직판부가 이동하는 간극과, 지지 부재(26)의 관통 공간(26a)의 양측의 수직판부가 이동하는 간극을 남기고, 띠 형상 커버재(20, 27) 및 커버 플레이트(21, 28)에 의해 커버되어 있다.

횡동체(3)의 양단의 지지대부(13, 14) 사이에는, 이 횡동체(3)의 이동 방향에 대하여 직교하는 좌우 수평 방향으로 필름 권취용 롤러(29)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 필름 권취용 롤러(29)는, 도 5∼도 7에 도시하는 바와 같이, 원통 형상 롤러 본체(30)와 그 양단의 지지축부(31, 32)로 구성되어 있고, 이들 지지축부(31, 32)가 각 지지대부(13, 14)의 내측의 수직판부(13a, 14a)에 베어링(33a, 33b)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지대부(13, 14) 중, 횡동용 구동 수단(8)이 있는 측의 지지대부(14)의 외측에는, 필름 권취용 롤러(29)와 동심 형상으로 모터(34)가 부착되고, 이 모터(34)와 지지축부(32)가 지지대부(14) 내에 위치하는 회전 커플링(35)을 통하여 연동 연결되어 있다.

필름 권취용 롤러(29)의 원통 형상 롤러 본체(30) 내에는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 지지축부(31, 32)의 원통 형상 롤러 본체(30) 내에 들어가는 소직경 원통 축부(31a, 32a)에 양단이 부착된 앵글재(36)가 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심과 평행하고 또한 당해 원통 형상 롤러 본체(30)의 내주면에 인접하도록 내장되어 있다. 또한, 소직경 원통 축부(31a, 32a)에는, 도 8(B)에 도시하는 바와 같이, 그 둘레면에 편평한 L형 지지면이 절삭 형성되고, 이 L형 지지면에 앵글재(36)의 내측 L형면을 대고, 복수개의 나사(36a)에 의해 앵글재(36)를 소직경 원통 축부(31a, 32a)에 고정하고 있다.

상기 앵글재(36)의 길이 방향의 중앙부에는, 필름 협지 수단(37)이 부착되어 있다. 이 필름 협지 수단(37)은, 도 9∼도 11에 도시하는 바와 같이, 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39) 및 조작용 가동체(40)로 구성되어 있다. 앵글재(36)의 내측 편면에는, 앵글재(36)의 길이 방향으로 소요 간격을 두고 나사 결합된 한 쌍의 지지판(41a, 41b)이 설치되고, 이 한 쌍의 지지판(41a, 41b) 사이에 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39)이 각각 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심과 평행하게 배치되어 있다. 고정 받이 시트(38)는 원통 형상 롤러 본체(30)의 직경의 1/3 정도의 직경의 원기둥 형상 축체로 이루어지는 것으로, 그 양단이 한 쌍의 지지판(41a, 41b)에 각각 원기둥 형상 축체와 동심 형상의 나사(38a, 38b)에 의해 나사 고정되고, 그 원주면이 원통 형상 롤러 본체(30)의 가상 외주면에 접하도록 배치되어 있다. 개폐 협지편(39)은 한 쌍의 지지판(41a, 41b)에 양단이 각각 나사 고정된 지지축(42)의 둘레에 요동 자유롭게 지지된 것으로, 당해 지지축(42)의 축심과 고정 받이 시트(38)의 축심은 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심으로부터 거의 동일한 거리에 있다. 이 개폐 협지편(39)은, 그 선단부(39a)의 내측 요입 원호면이 고정 받이 시트(38)의 원주면에 접하는 닫힘 위치에 있을 때, 그 전체의 외측면이 원통 형상 롤러 본체(30)의 둘레 방향 1/4 정도의 영역의 가상 외주면과 거의 일치하는 돌출 원호면에 형성된 것이다.

조작용 가동체(40)는 한 쌍의 지지판(41a, 41b) 사이의 거리보다도 1.5배 정도 긴 띠 형상판으로 이루어지는 것으로, 한 쌍의 지지판(41a, 41b)의 고정 받이 시트(38)에 대하여 반대측의 측변으로부터 노치 형성된 안내홈(43a, 43b)에 끼워맞춤과 아울러, 당해 안내홈(43a, 43b)에 대면하는 앵글재(36)의 한쪽 내측면과, 안내홈(43a, 43b)의 바닥면 사이에서, 원통 형상 롤러 본체(30)의 축심 방향으로 일정 범위 내에서 이동 자유롭게 지지되어 있다. 이 조작용 가동체(40)에는, 한 쌍의 지지판(41a, 41b) 사이에 위치하도록, 캠 구멍(44)이 설치되고, 이 캠 구멍(44)에, 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)와는 지지축(42)에 대하여 반대측의 내측면으로부터 돌출 설치된 핀 형상의 캠 종동편(45)이 끼워맞추어져 있다. 캠 구멍(44)의 형상은 조작용 가동체(40)의 왕복 이동에 따라 개폐 협지편(39)이 후술하는 바와 같이 개폐 동작하도록 형성되어 있다.

상기 조작용 가동체(40), 캠 구멍(44) 및 캠 종동편(45)은 전자식 실린더 등의 푸시풀 구동용 액추에이터(46)와, 이 푸시풀 구동용 액추에이터(46)와 조작용 가동체(40)를 연결하는 푸시풀용 축체(47)와 함께, 개폐 협지편(39)의 협지용 구동 수단(48)을 구성하고 있다. 푸시풀 구동용 액추에이터(46)는 횡동체(3)의 양단 지지대부(13, 14) 중, 필름 권취용 롤러(29)의 회전 구동용 모터(34)가 부착되어 있지 않은 측의 지지대부(13)의 외측에 부착되고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 당해 푸시풀 구동용 액추에이터(46)의 출퇴 구동축(46a)과 푸시풀용 축체(47)의 외측 단부가 지지대부(13)의 내측에 위치하여 출퇴 구동축(46a)과 푸시풀용 축체(47)의 축심 둘레의 상대회전을 허용하는 푸시풀 전동 도구(49)를 통하여 동심 형상으로 연결되어 있다. 푸시풀용 축체(47)는 필름 권취용 롤러(29)의 지지축부(31)의 중심 관통구멍 내를 관통함과 아울러, 당해 지지축부(31)와 조작용 가동체(40) 사이의 영역이, 도 5, 도 6, 및 도 8(A)에 도시하는 바와 같이, 앵글재(36)의 지지판(41a, 41b)이 부착되어 있는 측의 내측면에 나사 고정된 복수개의 슬라이드 베어링(50)에 의해, 길이 방향 이동 자유롭게 지지되고, 그 내측 단부에 부착된 연결구(51)가 조작용 가동체(40)의 일단부에 연결 핀(52)에 의해 연결되어 있다.

상기한 바와 같이, 고정 받이 시트(38)의 원주면을, 원통 형상 롤러 본체(30)의 가상 외주면에 접하도록 배치함과 아울러, 개폐 협지편(39)의 돌출 원호면을, 원통 형상 롤러 본체(30)의 가상 외주면과 거의 일치시키기 위하여, 필름 권취용 롤러(29)의 원통 형상 롤러 본체(30)에는, 도 9∼도 12에 도시하는 바와 같이, 고정 받이 시트(38)의 원주면의 일부와 개폐 협지편(39)의 외측의 돌출 원호면 전체를 노출시키기 위한 개구부(53)가 설치되어 있다. 그리고 원통 형상 롤러 본체(30)는, 고정 받이 시트(38)의 축심 부근을 통과하는 위치에서, 축심을 따라 2개의 반원통 부재(30a, 30b)로 분할되어, 필름 권취용 롤러(29)의 조립의 최종 단계에서, 도 7에 도시하는 바와 같이, 양단의 지지축부(31, 32)에 형성된 지지용 소직경부(31b, 32b)에, 2개의 반원통 부재(30a, 30b)의 단부를 끼워맞추어지게 하고, 양쪽 반원통 부재(30a, 30b)를 서로 맞추어 원통 형상 롤러 본체(30)를 형성시키고, 이러한 상태에서, 반원통 부재(30a, 30b)의 단부를 체결 밴드(54a, 54b)에 의해, 지지축부(31, 32)의 지지용 소직경부(31b, 32b)에 죄어 고정하고 있다. 또한, 반원통 부재(30a, 30b)의 부착시에, 개구부(53)의 위치를 정확하게 정하기 위하여, 도 10(B)에 도시하는 바와 같이, 개구부(53)의 일측변을 고정 받이 시트(38)의 둘레면에 맞닿게 할 수 있다.

상기 구성의 필름 협지 수단(37)과 협지용 구동 수단(48)의 구성에 의하면, 푸시풀 구동용 액추에이터(46)에 의해 푸시풀용 축체(47)를 통하여 조작용 가동체(40)를 밀기(푸시) 한계 위치까지 민 상태에서는, 도 9 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 개폐 협지편(39)측의 캠 종동편(45)이 조작용 가동체(40)의 캠 구멍(44)에 의해 밀려 올라가고, 개폐 협지편(39)이 지지축(42)의 둘레로, 선단부(39a)가 고정 받이 시트(38)의 둘레면에 접근하는 방향으로 요동하고, 최종적으로는 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)가 고정 받이 시트(38)의 둘레면에 맞닿는 닫힘 상태가 된다. 또한, 푸시풀 구동용 액추에이터(46)에 의해 푸시풀용 축체(47)를 통하여 조작용 가동체(40)를 당김(풀) 한계 위치까지 당긴 상태에서는, 도 12 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 개폐 협지편(39)측의 캠 종동편(45)이 조작용 가동체(40)의 캠 구멍(44)에 의해 밀려 내려가고, 개폐 협지편(39)이 지지축(42)의 둘레로, 선단부(39a)가 고정 받이 시트(38)로부터 벗어나는 방향으로 요동하고, 최종적으로는 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)가 고정 받이 시트(38)의 둘레면으로부터 일정한 간격만큼 떨어진 열림 상태가 된다.

이하, 설비 전체의 사용 방법에 대하여 설명하면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 횡동체(3)가 횡동 개시 위치(S)에 있는 상태에서, 수평 기반(1) 위의 소정 위치에, 표면에 필름(편광판 필름 등)(F)이 첩부되어 있는 직사각형 형상의 판재(유리 기판 등)(P)를 비스듬히 재치한다. 이 때, 판재(P)의 사이즈에 관계없이, 그 방향과 필름 박리 개시 대상의 1개의 코너부의 위치를 정하기 위한 가이드 부재(G)가 수평 기반(1) 위의 소정 위치에 설치되어 있다. 이 수평 기반(1) 위의 소정 위치에 판재(P)가 재치되면, 이 판재(P) 위에 첩부되어 있는 필름(F)의 박리 개시 대상의 1개의 코너부가 횡동체(3)가 횡동 개시 위치(S)에 있을 때의 필름 권취용 롤러(29)의 길이 방향의 중앙부, 즉 필름 협지 수단(37)이 있는 위치의 바로 아래에 위치하게 된다. 한편, 횡동체(3)가 횡동 개시 위치(S)에 있을 때의 필름 권취용 롤러(29)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 당해 필름 권취용 롤러(29)의 축심의 바로 아래에 고정 받이 시트(38)가 위치함과 아울러, 이 고정 받이 시트(38)에 대하여 개폐 협지편(39)이 횡동 종료 위치(E)가 있는 측과는 반대측에 위치하고 또한 고정 받이 시트(38)에 대하여 선단부(39a)가 떨어진 열림 상태에 있다.

상기의 준비 상태가 갖추어진 후에 필름 코너부 박리 장치(4)를 가동시켜, 도 14에 도시하는 바와 같이, 판재(P) 위의 필름(F)의 1개의 코너부(Fc)를, 필름 코너부 박리 장치(4)의 전진 이동하는 스크레이퍼(4a)의 선단의 박리용 칼날체(4b)에 의해 판재(P)의 표면으로부터 벗겨 일으킨다. 이 결과, 필름(F)의 1개의 코너부(Fc)가, 도 14(A)에 도시하는 바와 같이, 필름 권취용 롤러(29)의 필름 협지 수단(37)에서의 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)의 직전 위치에서 고정 받이 시트(38)의 둘레면에 맞닿는다. 바꾸어 말하면, 이러한 상태가 되도록, 수평 기반(1) 위의 판재(P)의 위치 결정과, 필름 권취용 롤러(29)의 횡동 개시 위치(S) 및 필름 권취용 롤러(29)의 초기 자세가 설정되게 된다. 다음에 푸시풀 구동용 액추에이터(46)를 가동시켜, 앞에 설명한 바와 같이 개폐 협지편(39)을 닫힘 운동시켜 닫힘 상태로 한다. 이 결과, 도 14(B)에 도시하는 바와 같이, 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)가 벗겨 일으켜진 필름(F)의 코너부(Fc)를 고정 받이 시트(38)의 둘레면과의 사이에서 협지하게 된다. 이 다음, 필름 코너부 박리 장치(4)의 스크레이퍼(4a)는 대기 위치까지 후퇴 복귀한다.

고정 받이 시트(38)의 둘레면은, 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)와의 사이에서의 필름(F)의 코너부의 협지를 확실하게 하기 위하여, 축심에 대하여 경사지는 망목 형상으로 미세한 홈을 새기는 등, 거친면으로 가공하거나 또는 마찰계수가 큰 다른 시트나 도료를 첩부/도포하는 등 하여, 마찰력을 높여 두는 것이 바람직하다. 또한, 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)에 대면하는 고정 받이 시트(38)의 둘레면부가 마모된 것과 같은 경우에는, 고정 받이 시트(38)의 양단이 축심 위치에서 나사 고정되어 있으므로, 그 나사(38a, 38b)를 느슨하게 하여 고정 받이 시트(38)를 회전시켜, 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)에 대면하는 개소를 둘레 방향으로 이동시킴으로써, 새로운 둘레면을 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)에 대면시켜, 협지력을 회복시킬 수 있다. 물론, 푸시풀 구동용 액추에이터(46)는, 개폐 협지편(39)에 주는 닫힘 동력을 전자력에 의해 계속적으로 줄 수 있는 것이기 때문에, 당해 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)와 고정 받이 시트(38) 사이에서 확실하게 필름(F)의 코너부(Fc)를 협지시킬 수 있다.

상기한 바와 같이, 판재(P)의 표면으로부터 벗겨 일으켜져서 기울기 후방으로 기립하는 필름(F)의 코너부(Fc)를, 그대로의 자세로 개폐 협지편(39)의 선단부(39a)와 고정 받이 시트(38) 사이에서 협지시키면, 다음에 횡동용 구동 수단(8)의 모터(24)와 필름 권취용 롤러(29)의 회전 구동용의 모터(34)를 가동시켜, 횡동체(3), 즉 필름 권취용 롤러(29)를 횡동 개시 위치(S)로부터 횡동 종료 위치(E)를 향하여 횡동 개시시킴과 아울러, 그 필름 권취용 롤러(29)를 회전시킨다. 이 때의 필름 권취용 롤러(29)의 회전 방향은, 당해 필름 권취용 롤러(29)의 축심의 바로 아래 위치에 있던 고정 받이 시트(38)가 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))의 횡동 방향으로 이동하는 방향이다. 그리고, 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))의 횡동 속도와 필름 권취용 롤러(29)의 회전 원주 속도가 거의 동일하게 되도록, 횡동용 구동 수단(8)의 모터(24)와 필름 권취용 롤러(29)의 회전 구동용의 모터(34)를 제어하여, 도 15에 도시하는 바와 같이, 횡동 개시 위치(S)로부터의 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))의 횡동 거리(L1)와, 회전하는 필름 권취용 롤러(29)가 그 둘레면 위에서 필름(F)을 권취하는 권취 길이(L2)를 서로 거의 동일하게 한다.

상기 제어의 결과, 도 14(A)에 도시하는 바와 같이, 판재(P)의 표면으로부터 벗겨 일으켜져서 비스듬히 후방으로 기립해 있었던 필름(F)이, 도 15에 도시하는 바와 같이, 판재(P)의 표면으로부터 비듬히 전방으로 잡아 당겨져, 필름 권취용 롤러(29)의 둘레면(개폐 협지편(39)의 외측의 돌출 원호면)에 접선 방향에 접하는 상태가 된다. 이 상태 이후는, 상기한 바와 같이 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))의 횡동 거리(L1)와, 회전하는 필름 권취용 롤러(29)가 그 둘레면 위에서 필름(F)을 권취하는 권취 길이(L2)가 거의 동일하므로, 도 16(A) 및 도 16(B)에 도시하는 바와 같이, 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))의 횡동 거리(L1)와 필름 권취용 롤러(29)의 필름 권취 길이(L2)가 증대해도, L1=L2의 관계로부터, 판재(P)의 표면으로부터 필름 권취용 롤러(29)의 둘레면에 이르는 비스듬히 전방 방향의 필름 인장 영역(Fa)의 길이와 각도는 거의 일정하게 된다. 도 17은 도 16(A)에 도시하는 상태로부터 필름 권취용 롤러(29)의 회전이 거의 90도 진행된 상태를 평면도로 나타내고 있다.

또한, 필름(F)의 권취 개시 직후에, 도 15에 도시하는 필름 인장 영역(Fa)이 형성되었을 때, 필름 협지 수단(37)의 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39)의 선단부(39a) 사이에서 협지된 필름(F)의 코너부(Fc)는 상기 필름 인장 영역(Fa)에 대하여 정반대 방향으로 절곡되게 된다. 따라서, 이 상태 이후에 상기 필름 인장 영역(Fa)에 작용하는 장력에 의해, 필름(F)의 코너부(Fc)가 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39)의 선단부(39a) 사이로부터 끌려 나올 우려는 없다. 도 15에 나타내는 상태로부터 필름 권취용 롤러(29)가 1회전 한 이후는, 도 16(B)에도 나타내는 바와 같이, 상기 필름 인장 영역(Fa) 위에 필름(F)이 둘러 감기므로, 필름(F)의 코너부(Fc)가 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39)의 선단부(39a) 사이로부터 끌려 나올 우려는 완전히 없어진다.

상기한 바와 같이 판재(P)의 표면에 첩부된 필름(F)은, 필름 권취용 롤러(29)의 회전과 횡동에 의해, 판재(P)의 표면으로부터 벗겨지면서 필름 권취용 롤러(29)에 권취된다. 그리고, 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))가 횡동 종료 위치(E)에 도달하면, 횡동용 구동 수단(8)의 모터(24)와 필름 권취용 롤러(29)의 회전 구동용 모터(34)가 자동 정지하여, 필름 권취용 롤러(29)의 회전과 횡동이 종료된다. 횡동체(3)의 횡동 종료 위치(E)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 박리대상 필름(F)이 첩부된 판재(P)가 허용 최대 사이즈인 경우의 필름(F)의 박리 권취가 종료되는 위치이지만, 세팅되는 판재(P)의 사이즈가 작은 경우에는, 필름(F)의 박리 권취가 종료되는 위치가 횡동 종료 위치(E)보다도 앞이 되므로, 횡동체(3)는 필름 권취용 롤러(29)의 회전이 계속되고 있는 상태에서 횡동 종료 위치(E)까지 횡동 계속하게 된다. 이 경우, 필름(F)의 박리 권취가 종료된 위치에서 필름 권취용 롤러(29)의 회전 구동을 종료시켜도 된다.

도 1에 도시하는 설비에서는, 횡동 종료 위치(E)에 도달한 횡동체(3)에 이웃하도록 권취 필름 회수 장치(5)가 병설되어 있으므로, 횡동 종료 위치(E)에 도달한 횡동체(3)의 필름 권취용 롤러(29)로부터, 권취되어 있는 필름(F)을 기계적이고 또한 자동적으로 제거하여 회수할 수 있다. 그러나, 필름 코너부 박리 장치(4)나 권취 필름 회수 장치(5)는 본 발명에 필수적인 것이 아니고, 생략하는 것이 가능하다.

따라서, 필름 코너부 박리 장치(4)를 사용하지 않고, 판재(P) 위에서 필름(F)의 코너부(Fc)를 벗김과 아울러, 횡동 개시 위치(S)에 위치하는 횡동체(3)의 필름 권취용 롤러(29)(필름 협지 수단(37))에, 벗긴 필름(F)의 코너부(Fc)를 세팅하는 행정을 수작업으로 행할 수도 있어, 필름 코너부 박리 장치(4)를 병용하는 경우이어도, 그 구성은 어떠한 것이어도 된다. 마찬가지로, 권취 필름 회수 장치(5)를 사용하지 않고, 횡동 종료 위치(E)에 도달한 횡동체(3)의 필름 권취용 롤러(29)로부터, 권취되어 필름(F)을 잡아당겨, 필름 권취용 롤러(29)의 역방향으로의 공회전을 동반하게 하여 끌어내고, 최후에 필름 협지 수단(37)에 협지되어 있는 필름 코너부(Fc)를, 그 협지력에 저항하여 뽑아내는 행정을 수작업으로 행하는 것도 가능하고, 권취 필름 회수 장치(5)를 병용하는 경우이어도, 그 구성은 어떠한 것이어도 된다. 경우에 따라서는, 횡동체(3)에 대하여 필름 권취용 롤러(29)를 간단한 조작으로 착탈 가능하게 구성하고, 횡동 종료 위치(E)에 도달한 횡동체(3)로부터 필름 권취 종료의 필름 권취용 롤러(29)를 떼어내고, 대신에 필름 권취전의 새로운 필름 권취용 롤러(29)를 세팅하는 것도 가능하다.

또한, 상기 실시예에서는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 횡동 개시 위치(S)에 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))가 위치할 때의 필름 협지 수단(37)의 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39)의 위치 관계에 의해, 필름 권취용 롤러(29)의 회전과 횡동을 개시시키기 전의 개폐 협지편(39)의 닫힘 운동에 의해, 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39) 사이에서 필름(F)의 코너부(Fc)를 협지시켰을 때, 당해 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39) 사이에서 협지되는 필름 코너부(Fc)의 협지 깊이가 대단히 얕은 상황으로 되어 있다. 이 문제점을 해소하기 위하여, 도 18(A)에 도시하는 바와 같이, 횡동 개시 위치(S)에 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))가 위치할 때의 필름 협지 수단(37)의 위치, 즉 필름 권취용 롤러(29)의 축심에 대한 위치를, 필름 권취용 롤러(29)의 축심의 바로 아래 위치보다 조금 회전 방향의 앞쪽에 설정하고, 이 상태에서, 고정 받이 시트(38)의 둘레면 위에, 벗겨 일으킨 필름(F)의 코너부(Fc)를 인접시킨 후, 개폐 협지편(39)의 닫힘 운동을 개시하기 전에 필름 권취용 롤러(29)의 회전을 개시시킨다. 이 결과, 도 18(B)에 도시하는 바와 같이, 벗겨 일으킨 필름(F)의 코너부(Fc)를 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39) 사이에 깊게 진입시킬 수 있다. 이 상태에서 개폐 협지편(39)을 닫힘 운동시켜, 고정 받이 시트(38)와의 사이에서 필름(F)의 코너부(Fc)를 협지시킴으로써, 고정 받이 시트(38)와 개폐 협지편(39) 사이에서 협지되는 필름 코너부(Fc)의 협지 깊이를 깊게 할 수 있다. 이 다음, 상기 실시예와 마찬가지로, 횡동체(3)(필름 권취용 롤러(29))의 횡동을 개시시켜서, 먼저 회전만을 개시하고 있는 필름 권취용 롤러(29)을 횡동시켜, 원하는 대로의 필름(F)의 박리 권취 동작을 행하게 하면 된다.

본 발명의 필름 박리 권취 방법과 그 장치는, 예를 들면, 유리 기판의 표면에 첩부되어 있는 편광판 필름을, 유리 기판의 재이용을 위해, 유리 기판으로부터 볏겨 내는 방법 및 장치로서 활용할 수 있다.

1 수평 기반
3 횡동체
4 필름 코너부 박리 장치
5 권취 필름 회수 장치
6, 7 슬라이드용 지지 수단
8 횡동용 구동 수단
11, 12 슬라이드 가이드 레일
13, 14 지지대부
15, 16 슬라이드 블록
17, 18 지지 부재
19, 20, 27 띠 형상 커버재
21, 28 커버 플레이트
23 나사축
24, 34 모터
29 필름 권취용 롤러
30 원통 형상 롤러 본체
30a, 30b 반원통 부재
31, 32 지지축부
36 앵글 부재
37 필름 협지 수단
38 고정 받이 시트
39 개폐 협지편
40 조작용 가동체
41a, 41b 지지판
42 지지축
44 캠 구멍
45 캠 종동편
46 푸시풀 구동용 액추에이터
47 푸시풀용 축체
48 협지용 구동 수단
49 푸시풀 전동구
53 개구부
54a, 54b 체결 밴드
S 횡동 개시 위치
E 횡동 종료 위치
P 판재
F 필름
Fa 필름 인장 영역
Fc 필름 코너부
G 가이드 부재

Claims

판재 지지용 수평면의 상방 일정 높이에 수평으로 지지되고 또한 축심 둘레의 회전과 축심에 대하여 직교하는 수평 방향의 횡동이 가능한 필름 권취용 롤러를 구비하고, 이 필름 권취용 롤러에는, 그 길이 방향의 중간 위치에 필름 협지 수단이 설치된 필름 박리 권취 장치를 사용하는 필름 박리 권취 방법으로서, 박리대상 필름이 표면에 첩부된 판재를, 상기 판재 지지용 수평면 위에, 상기 필름 권취용 롤러의 횡동 방향에 대하여 비스듬히 재치하고, 이 판재 표면으로부터 벗긴 필름의 1개의 코너부를 상기 필름 권취용 롤러의 필름 협지 수단에 협지시킨 후, 당해 필름 권취용 롤러를, 이 필름 권취용 롤러에 권취되는 필름이 당해 필름 권취용 롤러와 그 하측의 상기 판재 표면 위의 필름 사이를 통과하는 방향으로, 회전시킴과 아울러 횡동시켜, 횡동하는 당해 필름 권취용 롤러의 후방으로, 판재 표면으로부터 벗겨진 필름이 당해 필름 권취용 롤러를 향하여 전방으로 잡아 당겨지는 영역을 확보한 상태에서, 필름의 벗김과 권취를 행하게 하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 권취 방법.
제 1 항에 있어서,
판재 표면으로부터 상방으로 벗겨진 필름의 코너부를, 그대로의 방향으로, 필름 권취용 롤러의 축심 하측에 위치하는 필름 협지 수단에 의해 협지시키고, 당해 필름 권취용 롤러의 상기 회전과 횡동에 의해, 판재 표면으로부터 벗겨진 필름을, 필름 권취용 롤러의 횡동 방향을 향하는 역방향으로 전향시키고, 이 상태에서 필름 권취용 롤러에 권취되는 필름에 대하여, 상기 필름 협지 수단에 의해 협지된 필름의 코너부가 정반대 방향으로 절곡되도록, 필름의 벗김과 권취를 행하게 하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 권취 방법.
제 1 항에 있어서,
필름 권취용 롤러의 상기 회전과 횡동에 의해, 판재 표면으로부터 벗겨진 필름이 당해 필름 권취용 롤러를 향하여 전방으로 잡아 당겨지는 영역이 형성된 후, 당해 필름 권취용 롤러의 필름 권취 원주 속도와 당해 필름 권취용 롤러의 횡동 속도가 서로 거의 동일한 상태에서, 필름의 벗김과 권취를 행하게 하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 권취 방법.
판재 지지용 수평면의 상방 일정 높이에 수평으로 지지되고 또한 축심 둘레의 회전과 축심에 대하여 직교하는 수평 방향의 횡동이 가능한 필름 권취용 롤러를 구비하고, 이 필름 권취용 롤러에는, 그 길이 방향의 중간 위치에 필름 협지 수단이 설치된 필름 박리 권취 장치에 있어서,
상기 필름 협지 수단은, 원통 형상 롤러 본체에 설치된 개구부의 내측에, 당해 원통 형상 롤러 본체의 둘레 방향에 이웃하고 또한 상기 개구부를 막도록 배열 설치된 고정 받이 시트와 개폐 협지편으로 이루어지고, 상기 개폐 협지편은, 그 선단부가 상기 고정 받이 시트에 원통 형상 롤러 본체의 외측으로부터 덮이는 상태에서, 원통 형상 롤러 본체의 축심과 평행한 축심 둘레로 요동 자유롭게 축지지됨과 아울러, 협지용 구동 수단에 의해 개폐 구동되는 것으로, 그 선단부와 상기 고정 받이 시트 사이에 삽입된 필름 코너부를, 이 개폐 협지편의 닫힘 운동에 의해, 그 선단부와 상기 고정 받이 시트 사이에서 협지하도록 구성되어 있는 필름 박리 권취 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 필름 권취용 롤러의 횡동 범위 내에서 수평으로 왕복이동 자유롭게 지지되고 또한 횡동용 구동 수단에 의해 구동되는 횡동체를 설치하고, 이 횡동체에 상기 필름 권취용 롤러를 회전 가능하게 축지지함과 아울러, 이 필름 권취용 롤러를 회전시키는 회전용 구동 수단을 상기 횡동체에 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 박리 권취 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 개폐 협지편의 협지용 구동 수단은, 원통 형상 롤러 본체 내에서 상기 개폐 협지편의 내측에 당해 원통 형상 롤러 본체의 축심 방향으로 왕복 이동 자유롭게 지지된 조작용 가동체와, 이 조작용 가동체에 설치된 캠과 걸어맞추어지도록 상기 개폐 협지편으로부터 돌출 설치된 캠 종동편과, 원통 형상 롤러 본체의 일단 외측에 위치하도록 상기 횡동체에 설치된 푸시풀 구동용 액추에이터와, 이 푸시풀 구동용 액추에이터와 상기 조작용 가동체를 연결하는 푸시풀용 축체로 구성되고, 이 푸시풀용 축체는, 원통 형상 롤러 본체와 동심 위치에 축심 방향 이동 자유롭게 지지됨과 아울러, 상기 푸시풀 구동용 액추에이터와의 사이에는, 원통 형상 롤러 본체의 축심 둘레의 양자의 상대 회전을 허용하는 푸시풀 전동구가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 박리 권취 장치.