CN113942715B - 一种解带装置及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆生产技术领域，具体是涉及一种解带装置，包括转动盘、收卷辊、张力检测组件、断带牵引组件，转动盘设在挤出机的进料侧，转动盘的一端设有转动盘引动机构，收卷辊同轴向转动设置在转动盘上，收卷辊的一端设有收卷辊引动机构，断带牵引组件设在转动盘上，保护带依次绕设断带牵引组件和张力检测组件，带头固定在收卷辊上，收卷辊和断带牵引组件之间的保护带出现断带后，断带牵引组件继续收卷绕设在导线上的保护带，本解带装置能够降低劳动力，通过断带牵引组件能够收卷发生断带现象后的保护带，防止与收卷辊发生断带的保护带直接进入挤出机。本发明还涉及一种解带检测系统，包括解带装置和工业相机，能够降低保护带进入挤出机的风险。

Description

一种解带装置及其检测系统

技术领域

本发明涉及电缆生产技术领域，具体是涉及一种解带装置。本发明还涉及一种解带检测系统。

背景技术

高压超高压电缆导体屏蔽由绕包半导电带和挤包半导电层组成，为保证绕包半导电带的质量，需实施严格的过程防护，以避免绕包半导电带擦伤、破损或污染，因此在绕包半导电带后应绕包一层保护带，并在导体进挤出机机头前解除。因在线质量检测存在一定的技术难点，国内大多数高压超高压电缆生产企业还是采用人工方式解带。人工解带存在较多的弊端：劳动者连续不间断作业，容易疲劳，存在较大的安全隐患，且易出错，或刮伤半导电带，或漏解带，导致保护带进入挤出机机头，产品报废，或半导电带质量未能检出，导致产品质量风险。另保护带在人工方式解带过程中被割断，不能循环利用，且生产线还需增加4人配置，造成人力物力资源的浪费。现有的解带装置无法确保在断带后继续解带，使得断带后的保护带进入挤出机，容易造成导线报废。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种解带装置及其检测系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本申请提供一种解带装置，应用于在导线进入挤出机前解除导线外层的保护带，解带装置包括转动盘、收卷辊、张力检测组件、断带牵引组件，转动盘相对导线同轴设置在挤出机的进料侧，转动盘的一端设置有驱动其同轴转动的转动盘引动机构，收卷辊同轴向转动设置在转动盘上，收卷辊的一端设置有驱动其同轴转动的收卷辊引动机构，张力检测组件设置在转动盘上用于检测保护带的张力，断带牵引组件设置在转动盘上，靠近挤出机的保护带依次绕设断带牵引组件和张力检测组件，保护带的带头固定在收卷辊上，收卷辊和断带牵引组件之间的保护带出现断带后，断带牵引组件用于继续收卷绕设在导线上的保护带；断带牵引组件包括第一主动轴、第一伺服电机、第一同步带和收卷筒，第一主动轴同轴向转动设置在转动盘上，第一伺服电机设置在转动盘的一端，且第一伺服电机的输出轴通过第一同步带与第一主动轴同步传动连接，收卷筒同轴设置在第一主动轴上，保护带靠近挤出机的带头依次绕设收卷筒和张力检测组件。

优选地，收卷筒的外圆周面为粗糙面或粘连面。

优选地，断带牵引组件沿转动盘的径向靠近导线。

优选地，解带装置还包括径距调节组件，径距调节组件设置在转动盘上，径距调节组件具有能够沿转动盘径向移动的工作部，断带牵引组件设置在工作部上。

优选地，转动盘上设置有沿其径向延伸的滑动槽，径距调节组件包括滑动块和滚珠丝杆滑台，所述滑动块沿转动盘的径向滑动在滑动槽上，滑动块的两侧设置有与滑动槽的两侧嵌合滑动的配合槽，断带牵引组件设置在滑动块上，滚珠丝杆滑台沿滑动块的滑动方向设置在转动盘的一侧，且滚珠丝杆滑台的移动工作端与滑动块固定连接。

优选地，转动盘引动机构包括支架、转动筒、第三伺服电机和第三同步带，支架设置在挤出机的进料侧，支架的一侧设置有与导线同轴的固定筒，转动筒同轴转动设置在固定筒中，转动盘同轴固定设置在转动筒的一端，第三伺服电机固定设置在支架上，且第三伺服电机的输出轴通过第三同步带与转动筒同步传动连接。

优选地，解带装置还包括张力辊和气弹簧，张力辊沿转动盘的径向滑动设置在转动盘的一端，且张力辊与转动盘同轴向，气弹簧沿转动盘的径向固定设置在转动盘上，气弹簧的工作轴与张力辊的一端连接，保护带靠近挤出机的带头依次绕设在断带牵引组件、张力检测组件和张力辊上。

本申请还提供一种解带装置，应用于在导线进入挤出机前解除导线外层的保护带，解带装置包括转动盘、收卷辊、张力检测组件、断带牵引组件，转动盘相对导线同轴设置在挤出机的进料侧，转动盘的一端设置有驱动其同轴转动的转动盘引动机构，收卷辊同轴向转动设置在转动盘上，收卷辊的一端设置有驱动其同轴转动的收卷辊引动机构，张力检测组件设置在转动盘上用于检测保护带的张力，断带牵引组件设置在转动盘上，靠近挤出机的保护带依次绕设断带牵引组件和张力检测组件，保护带的带头固定在收卷辊上，收卷辊和断带牵引组件之间的保护带出现断带后，断带牵引组件用于继续收卷绕设在导线上的保护带；断带牵引组件包括第二主动辊、第二伺服电机、第二同步带和电动夹爪，第二主动辊同轴向转动设置在转动盘上，第二伺服电机固定设置在转动盘的一端，且第二伺服电机的输出轴通过第二同步带与第二主动辊同步传动连接，电动夹爪同轴设置在第二主动辊的一端，保护带靠近挤出机的带头穿过电动夹爪的夹持间隙后绕设在收卷辊和张力检测组件上。

所述解带装置相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过在挤出机的进料侧设置转动盘、收卷辊和张力检测组件，能够自动解除缠设在导线外层的保护带，降低劳动力，降低损耗，且通过断带牵引组件能够收卷发生断带现象后的保护带，以防止与收卷辊发生断带的保护带直接进入挤出机，从而能够降低产品的质量风险；

2.本申请通过将保护带预先在收卷筒上缠设多圈后再固定到收卷辊上，使得断带牵引组件和收卷辊之间的保护带断带后，收卷筒仍能够继续收卷保护带，从而避免保护带进入挤出机；

3.本申请通过使得收卷筒的外圆周面为粗糙面或者是粘连面，使得发生断带后的保护带不易脱离收卷筒，以便于自行转动的收卷筒能够继续收卷保护带；

4.本申请通过能够转动的电动夹爪，使得未发生断带时，电动夹爪不影响保护带的正常收卷，而在发生断带后，电动夹爪能够及时夹持保护带，以防止保护带脱离解带装置，进而能够使得旋转的电动夹爪能够继续收卷保护带，以防止保护带进入浸出机；

5.本申请通过使得断带牵引组件沿转动盘的径向靠近导线，使得断带牵引组件能够在发生断带后及时固定保护带，以便对保护带继续收卷；

6.本申请通过径距调节组件能够带动断带牵引组件沿转动盘径向逐渐远离导线，从而调节断带牵引组件与导线之间的距离，使得靠近再远离导线的断带牵引组件能够收卷更多的保护带；

7.本申请通过支架、转动筒、第三伺服电机和第三同步带能够使得转动盘相对保护带绕包机的工作端同轴反向转动，从而便于收卷辊沿导线的周向解除导线外层的保护带；

8.本申请通过张力辊和气弹簧能够实时调节保护带收卷时的张力，以降低保护带收卷时断带的风险。

本申请还提供一种解带检测系统，所述解带检测系统包括解带装置，所述解带检测系统还包括工业相机，工业相机沿导线的周向均匀设置在解带装置和挤出机之间，工业相机的工作端沿径向朝向导线的圆周面。

所述解带检测系统相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置工业相机对解带和收卷后的导线进行检测，并发送信号给控制器，从而检测导线的状态，与生产线实现同步，并将检测质量信息反馈至主控室，从而达到节省劳动力、降低损耗、绿色环保的效果。

附图说明

图1是实施例一的解带装置在第一种视角下的立体图；

图2是实施例一的解带装置在第二种视角下的立体图；

图3是实施例一的解带装置在第三种视角下的立体图；

图4是实施例一的解带装置的侧视图；

图5是实施例一的解带装置的局部立体图；

图6是实施例一的解带装置的正视图；

图7是径距调节组件的立体图；

图8是实施例一的解带检测系统的立体图；

图9是实施例二的解带装置在第一种视角下的立体图；

图10是实施例二的解带装置在第二种视角下的立体图；

图11是实施例二的解带装置在第三种视角下的立体图；

图12是实施例二的解带装置的侧视图；

图13是实施例二的解带装置的正视图；

图14是实施例二的解带装置的局部立体图；

图15是实施例二的解带检测系统的立体图。

图中标号为：

1-转动盘；1a-滑动槽；2-收卷辊；2a-收卷辊引动机构；3-张力检测组件；4-断带牵引组件；4a-第一主动轴；4b-第一伺服电机；4c-第一同步带；4d-收卷筒；4e-第二主动辊；4f-第二伺服电机；4g-第二同步带；4h-电动夹爪；5a-滑动块；5a1-配合槽；5b-滚珠丝杆滑台；6a-支架；6a1-固定筒；6b-转动筒；6c-第三伺服电机；6d-第三同步带；7-张力辊；8-气弹簧；9-工业相机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示：

一种解带装置，应用于在导线进入挤出机前解除导线外层的保护带，解带装置包括转动盘1、收卷辊2、张力检测组件3和断带牵引组件4，转动盘1相对导线同轴设置在挤出机的进料侧，转动盘1的一端设置有驱动其同轴转动的转动盘引动机构，收卷辊2同轴向转动设置在转动盘1上，收卷辊2的一端设置有驱动其同轴转动的收卷辊引动机构2a，张力检测组件3设置在转动盘1上用于检测保护带的张力，断带牵引组件4设置在转动盘1上，靠近挤出机的保护带依次绕设断带牵引组件4和张力检测组件3，保护带的带头固定在收卷辊2上，收卷辊2和断带牵引组件4之间的保护带出现断带后，断带牵引组件4用于继续收卷绕设在导线上的保护带。

基于上述实施例，解带装置设置在保护带绕包机和挤出机之间，保护带绕包机用于在前进的导线外周沿轴向缠绕保护带，然后再通过解带装置在导线进入挤出机前反向解除保护带；

缠设有保护带的导线同轴穿过收卷辊2，预先将靠近挤出机的保护带的带头依次绕设断带牵引组件4和张力检测组件3，并将带头固定在收卷辊2上，当导线沿其长度方向向挤出机移动时，启动转动盘引动机构，使其带动转动盘1相对保护带绕包机的工作端同轴反向转动，使得收卷辊2在导线的外圈沿周向转动，同时启动收卷辊引动机构2a，使得收卷辊2自转，进而能够沿周向稳定收卷保护带；

使得张力检测组件3能够实时监测保护带的张力，当收卷辊2和断带牵引组件4之间的保护带出现断带时，即绕设在收卷辊2和断带牵引组件4之间的保护带的张力消失，张力检测组件3发生信号给控制器，由控制器启动断带牵引组件4，进而由断带牵引组件4继续收卷套设在其上的保护带；进而能够防止断带后未被解除的保护带直接进入挤出机，使得该批导线报废；

张力检测组件包括牵引轮和张力检测器，张力检测器设置在转动盘1上，牵引轮通过转辊与张力检测器的输入轴连接，使得保护带依次绕设在断带牵引组件4、牵引轮和收卷辊2上，张力检测器能够实时检测收卷保护带时，保护带的张力，从而确定保护带是否断带，以便控制器及时控制断带牵引组件4进行收卷。

进一步的，作为本申请的第一实施例，为了解决保护带在断带后断带牵引组件4能够继续收卷保护带的这一问题，如图1、图2、图3和图4所示：

断带牵引组件4包括第一主动轴4a、第一伺服电机4b、第一同步带4c和收卷筒4d，第一主动轴4a同轴向转动设置在转动盘1上，第一伺服电机4b设置在转动盘1的一端，且第一伺服电机4b的输出轴通过第一同步带4c与第一主动轴4a同步传动连接，收卷筒4d同轴设置在第一主动轴4a上，保护带靠近挤出机的带头依次绕设收卷筒4d和张力检测组件3。

基于上述实施例，将保护带靠近挤出机的带头在收卷筒4d上绕设几圈，然后再绕设张力检测组件3和收卷辊2，当收卷辊2沿周向在导线的外侧转动时，收卷辊2自转并收卷保护带，同时启动第一伺服电机4b，使其输出轴通过第一同步带4c带动第一主动轴4a同步转动，使得第一同步带4c同步牵引保护带，使得保护带能够被收卷到收卷辊2上；当收卷筒4d和收卷辊2之间的保护带出现断带时，因保护带预先在收卷筒4d上缠设多圈，使得收卷筒4d外周的保护带仍与导线外层的保护带相连，因缠设有多圈的缘故，保护带不易脱离收卷筒4d，从而有收卷筒4d取代收卷辊2的作用，由收卷筒4d继续收卷保护带，以防止断带的保护带进入挤出机，从而使得该批导线报废。

进一步的，本申请提供的保护带绕设在收卷筒4d上，依然具有保护带断带后，收卷筒4d上的保护带容易因摩擦力较小而直接脱离收卷筒4d的缺陷，为了解决这一问题，如图6所示：

收卷筒4d的外圆周面为粗糙面或粘连面。

基于上述实施例，因收卷筒4d的外圆周面为粗糙面和粘连面，使得绕设在收卷筒4d外圆周面的保护带更不易脱离收卷筒4d，从而使得收卷辊2和断带牵引组件4之间的保护带出现断带后，保护带仍能够缠设在收卷筒4d上而不发生脱落，以便于转动的收卷筒4d继续对保护带进行解带，以防止断带未解带的导线进入挤出机。

进一步的，作为本申请的第二实施例，为了解决保护带在断带后断带牵引组件4能够继续收卷保护带的这一问题，如图8、图9、图10、图11和图12所示：

断带牵引组件4包括第二主动辊4e、第二伺服电机4f、第二同步带4g和电动夹爪4h，第二主动辊4e同轴向转动设置在转动盘1上，第二伺服电机4f固定设置在转动盘1的一端，且第二伺服电机4f的输出轴通过第二同步带4g与第二主动辊4e同步传动连接，电动夹爪4h同轴设置在第二主动辊4e的一端，保护带靠近挤出机的带头穿过电动夹爪4h的夹持间隙后绕设在收卷辊2和张力检测组件3上。

基于上述实施例，预先将保护带靠近挤出机的带头穿过电动夹爪4h的夹持间隙后，再绕设到张力检测组件3和收卷辊2上，保护带未发生断带时，电动夹爪4h不对保护带产生夹持作用，使得保护带能够被收卷到收卷辊2上，张力检测组件3实时监测到保护带的张力消失时，即收卷辊2和断带牵引组件4之间发生断带现象，控制器实时控制电动夹爪4h对保护带进行夹持，然后启动第二伺服电机4f，使得第二伺服电机4f的输出轴通过第二同步带4g带动第二主动辊4e同步转动，进而使得电动夹爪4h在夹持保护带的状态下旋转，从而取代收卷辊2的作用，继续收卷保护带，防止保护带进入到挤出机中。

进一步的，靠近导线和收卷辊2之间的保护带最易发生断带现象，为了解决断带牵引组件4能够及时收卷保护带这一问题，如图4和图12所示：

断带牵引组件4沿转动盘1的径向靠近导线。

基于上述实施例，靠近导线和收卷辊2之间保护带最易发生断带现象，通过使得断带牵引组件4沿转动盘1的径向靠近导线，使得断带牵引组件4能够在靠近张力检测组件3的位置对保护带继续收卷，即延长断带牵引组件4和收卷辊2之间保护带的长度，减小断带牵引组件4和导线之间保护带的长度，以便于断带牵引组件4能够及时收卷断带。

进一步的，本申请提供的张力检测组件3靠近导线以便及时收卷保护带依然具有收卷量较小的缺陷，为了解决这一问题，如图4和图12所示：

解带装置还包括径距调节组件，径距调节组件设置在转动盘1上，径距调节组件具有能够沿转动盘1径向移动的工作部，断带牵引组件4设置在工作部上。

基于上述实施例，当断带牵引组件4在靠近导线的方向收卷断带的保护带时，断带牵引组件4和导线之间的距离较小，从而使得断带牵引组件4的收卷量较小，通过在转动盘1上设置工作部能够径向移动的径距调节组件，使得径距调节组件能够沿沿转动盘1的径向调节断带牵引组件4和导线之间的距离，使得在发生断带后，断带牵引组件4能够沿转动盘1的径向逐渐远离导线，以增大断带牵引组件4和导线之间的间距，从而便于收卷更多的保护带，从而提高实用性。

进一步的，为了解决径距调节组件如何调节断带牵引组件4相对转动盘1轴线距离的这一问题，如图5和图14所示：

转动盘1上设置有沿其径向延伸的滑动槽1a，径距调节组件包括滑动块5a和滚珠丝杆滑台5b，所述滑动块5a沿转动盘1的径向滑动在滑动槽1a上，滑动块5a的两侧设置有与滑动槽1a的两侧嵌合滑动的配合槽5a1，断带牵引组件4设置在滑动块5a上，滚珠丝杆滑台5b沿滑动块5a的滑动方向设置在转动盘1的一侧，且滚珠丝杆滑台5b的移动工作端与滑动块5a固定连接。

基于上述实施例，当断带牵引组件4取代收卷辊2的作用，对保护带继续收卷时，启动滚珠丝杆滑台5b，使其工作端沿其长度移动，而滑动块5a沿转动盘1的径向滑动设置在滑动槽1a上，从而是的滑动块5a能够在断带牵引组件4沿转动盘1的径向逐渐远离导线，从而逐渐增大断带牵引组件4和导线之间的距离，使得断带牵引组件4能够收卷更多的保护带，且配合槽5a1与滑动槽1a的两侧嵌合滑动，使得滑动块5a在滑动槽1a上滑动时，滑动块5a不易脱离转动盘1，使得调节断带牵引组件4和导线间距的过程更加稳定。

进一步的，为了解决转动盘引动机构如何使得转动盘1相对保护带绕包机的工作端同轴反向转动的这一问题，如图3和图10所示：

转动盘引动机构包括支架6a、转动筒6b、第三伺服电机6c和第三同步带6d，支架6a设置在挤出机的进料侧，支架6a的一侧设置有与导线同轴的固定筒6a1，转动筒6b同轴转动设置在固定筒6a1中，转动盘1同轴固定设置在转动筒6b的一端，第三伺服电机6c固定设置在支架6a上，且第三伺服电机6c的输出轴通过第三同步带6d与转动筒6b同步传动连接。

基于上述实施例，支架6a用于固定设置转动筒6b和第三同步带6d，当需要使得转动盘1相对保护带绕包机的工作端反向同轴转动时，启动第三伺服电机6c，使其输出轴通过第三同步带6d带动转动筒6b同轴转动，因转动筒6b同轴转动的设置在固定筒6a1中，且固定筒6a1相对支架6a固定，进而使得同轴安装在转动筒6b一端的转动盘1同步转动，以此使得转动盘1能够引导收卷辊2在导线的外周沿周向转动，从而使得自转的收卷辊2能够收卷保护带，以此达到解带的目的。

进一步的，本申请提供的收卷辊2沿转动盘1的周向转动以进行收卷依然具有无法调节收卷张力的缺陷，为了解决这一问题，如图6和图13所示：

解带装置还包括张力辊7和气弹簧8，张力辊7沿转动盘1的径向滑动设置在转动盘1的一端，且张力辊7与转动盘1同轴向，气弹簧8沿转动盘1的径向固定设置在转动盘1上，气弹簧8的工作轴与张力辊7的一端连接，保护带靠近挤出机的带头依次绕设在断带牵引组件4、张力检测组件3和张力辊7上。

基于上述实施例，通过在转动盘1上设置张力辊7，且张力辊7的一端与气弹簧8的工作轴连接，并使得保护带沿以此绕设在断带牵引组件4、张力检测组件3和张力辊7上，使得收卷辊2沿周向收卷保护带时，能够沿径向弹性滑动的张力辊7能够稳定调节保护带的张力，从而防止保护带因张力过大而发生断带现象。

一种解带检测系统，所述解带检测系统包括有解带装置和工业相机9，工业相机9沿导线的周向均匀设置在解带装置和挤出机之间，工业相机9的工作端沿径向朝向导线的圆周面。

基于上述实施例，通过在解带装置和挤出机之间设置沿导线周向步骤的工业相机9，使得工业相机9能够实时监测导线外层解带是否完整，以此减小产品的质量风险。

本申请通过在挤出机的进料侧设置转动盘1、收卷辊2和张力检测组件3，能够自动解除缠设在导线外层的保护带，降低劳动力，降低损耗，且通过断带牵引组件4能够收卷发生断带现象后的保护带，以防止与收卷辊2发生断带的保护带直接进入挤出机，从而能够降低产品的质量风险。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种解带装置，应用于在导线进入挤出机前解除导线外层的保护带，解带装置包括转动盘（1）、收卷辊（2）和张力检测组件（3），转动盘（1）相对导线同轴设置在挤出机的进料侧，转动盘（1）的一端设置有驱动其同轴转动的转动盘引动机构，收卷辊（2）同轴向转动设置在转动盘（1）上，收卷辊（2）的一端设置有驱动其同轴转动的收卷辊引动机构（2a），张力检测组件（3）设置在转动盘（1）上用于检测保护带的张力，其特征在于，解带装置还包括断带牵引组件（4），断带牵引组件（4）设置在转动盘（1）上，靠近挤出机的保护带依次绕设断带牵引组件（4）和张力检测组件（3），保护带的带头固定在收卷辊（2）上，收卷辊（2）和断带牵引组件（4）之间的保护带出现断带后，断带牵引组件（4）用于继续收卷绕设在导线上的保护带；断带牵引组件（4）包括第一主动轴（4a）、第一伺服电机（4b）、第一同步带（4c）和收卷筒（4d），第一主动轴（4a）同轴向转动设置在转动盘（1）上，第一伺服电机（4b）设置在转动盘（1）的一端，且第一伺服电机（4b）的输出轴通过第一同步带（4c）与第一主动轴（4a）同步传动连接，收卷筒（4d）同轴设置在第一主动轴（4a）上，保护带靠近挤出机的带头依次绕设收卷筒（4d）和张力检测组件（3）；断带牵引组件（4）沿转动盘（1）的径向靠近导线；解带装置还包括径距调节组件，径距调节组件设置在转动盘（1）上，径距调节组件具有能够沿转动盘（1）径向移动的工作部，断带牵引组件（4）设置在工作部上。

2.根据权利要求1所述的一种解带装置，其特征在于，收卷筒（4d）的外圆周面为粗糙面或粘连面。

3.根据权利要求2所述的一种解带装置，其特征在于，转动盘（1）上设置有沿其径向延伸的滑动槽（1a），径距调节组件包括滑动块（5a）和滚珠丝杆滑台（5b），所述滑动块（5a）沿转动盘（1）的径向滑动在滑动槽（1a）上，滑动块（5a）的两侧设置有与滑动槽（1a）的两侧嵌合滑动的配合槽（5a1），断带牵引组件（4）设置在滑动块（5a）上，滚珠丝杆滑台（5b）沿滑动块（5a）的滑动方向设置在转动盘（1）的一侧，且滚珠丝杆滑台（5b）的移动工作端与滑动块（5a）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种解带装置，其特征在于，转动盘引动机构包括支架（6a）、转动筒（6b）、第三伺服电机（6c）和第三同步带（6d），支架（6a）设置在挤出机的进料侧，支架（6a）的一侧设置有与导线同轴的固定筒（6a1），转动筒（6b）同轴转动设置在固定筒（6a1）中，转动盘（1）同轴固定设置在转动筒（6b）的一端，第三伺服电机（6c）固定设置在支架（6a）上，且第三伺服电机（6c）的输出轴通过第三同步带（6d）与转动筒（6b）同步传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种解带装置，其特征在于，解带装置还包括张力辊（7）和气弹簧（8），张力辊（7）沿转动盘（1）的径向滑动设置在转动盘（1）的一端，且张力辊（7）与转动盘（1）同轴向，气弹簧（8）沿转动盘（1）的径向固定设置在转动盘（1）上，气弹簧（8）的工作轴与张力辊（7）的一端连接，保护带靠近挤出机的带头依次绕设在断带牵引组件（4）、张力检测组件（3）和张力辊（7）上。

6.一种解带装置，应用于在导线进入挤出机前解除导线外层的保护带，解带装置包括转动盘（1）、收卷辊（2）和张力检测组件（3），转动盘（1）相对导线同轴设置在挤出机的进料侧，转动盘（1）的一端设置有驱动其同轴转动的转动盘引动机构，收卷辊（2）同轴向转动设置在转动盘（1）上，收卷辊（2）的一端设置有驱动其同轴转动的收卷辊引动机构（2a），张力检测组件（3）设置在转动盘（1）上用于检测保护带的张力，其特征在于，解带装置还包括断带牵引组件（4），断带牵引组件（4）设置在转动盘（1）上，靠近挤出机的保护带依次绕设断带牵引组件（4）和张力检测组件（3），保护带的带头固定在收卷辊（2）上，收卷辊（2）和断带牵引组件（4）之间的保护带出现断带后，断带牵引组件（4）用于继续收卷绕设在导线上的保护带；断带牵引组件（4）包括第二主动辊（4e）、第二伺服电机（4f）、第二同步带（4g）和电动夹爪（4h），第二主动辊（4e）同轴向转动设置在转动盘（1）上，第二伺服电机（4f）固定设置在转动盘（1）的一端，且第二伺服电机（4f）的输出轴通过第二同步带（4g）与第二主动辊（4e）同步传动连接，电动夹爪（4h）同轴设置在第二主动辊（4e）的一端，保护带靠近挤出机的带头穿过电动夹爪（4h）的夹持间隙后绕设在收卷辊（2）和张力检测组件（3）上；断带牵引组件（4）沿转动盘（1）的径向靠近导线；解带装置还包括径距调节组件，径距调节组件设置在转动盘（1）上，径距调节组件具有能够沿转动盘（1）径向移动的工作部，断带牵引组件（4）设置在工作部上。

7.一种解带检测系统，其特征在于，所述解带检测系统包括有权利要求1或6所述的解带装置，所述解带检测系统还包括工业相机（9），工业相机（9）沿导线的周向均匀设置在解带装置和挤出机之间，工业相机（9）的工作端沿径向朝向导线的圆周面。

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