TW201600336A - 薄膜剝離捲繞的方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的薄膜剝離捲繞的方法能應用作為剝除貼附在玻璃基板表面的偏光板薄膜的手段，其係將載置在板材支持用水平面上的板材(P)相對於薄膜捲繞滾筒(29)的橫動方向傾斜載置，將自此板材(P)撕去的薄膜(F)的一個角部(Fc)夾持在薄膜捲繞滾筒(29)的薄膜夾持元件(37)之後，薄膜捲繞滾筒(29)在使捲繞於薄膜捲繞滾筒(29)的薄膜(F)通過薄膜捲繞滾筒(29)與薄膜捲繞滾筒(29)的下側的板材(P)上的薄膜(F)之間的方向上進行轉動與橫動，且在橫動的薄膜捲繞滾筒(29)的後方，自板材(P)撕去的薄膜(F)係已確保在朝向膜捲繞滾筒(29)向前方拉動的區域(Fa)的狀態下，進行薄膜(F)的撕去與捲繞。

Description

薄膜剝離捲繞的方法及其裝置

本發明係關於一種用於將貼附在各種板材表面的薄膜剝離去除的薄膜剝離捲繞的方法及其裝置。

液晶顯示面板係在使用的玻璃基板表面上藉由黏著層貼附偏光板薄膜，但是在此偏光板薄膜的貼附步驟中，在玻璃基板與偏光板薄膜之間會有混入了異物或氣泡的情況。在此情況下，需要將偏光板薄膜自玻璃基板剝離去除，以再利用玻璃基板。當然，並不限於自玻璃基板剝離去除偏光板薄膜，亦包含例如將貼附在印刷用板材上的保護薄膜在曝光後剝離去除的情況、或將貼附在印刷基板上的感光薄膜在曝光後剝離去除的情況等，因此將貼附在板材表面上的各種薄膜剝離去除的機會很多。在此情況下，已提出了各種並非以人工作業進行該薄膜整體的剝離去除，而是至少自板材表面撕去薄膜的一個角部之後，以機械進行薄膜的剝離去除的相關技術。

在將貼附在板材表面的薄膜以人工作業剝離去除的情況下，以適合的方法自板材表面撕去該薄膜的端部，再往與貼附在板材表面的薄膜上重疊的方向拉動，就能夠將貼附在板材表面的薄膜自板材表面折返同時平滑地撕去是任何人在經驗上都能得知的事，而與此剝離捲繞的方法最接近的情況，是在專利文獻1中所記載的覆蓋薄膜的剝離捲繞裝置，提出用於機械性進行貼附在板材表面薄膜的剝離去除的方法。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕 〔專利文獻1〕日本特開平5-80529號公報

〔發明所欲解決之課題〕 上述專利文獻1中所記載的方法為將板材以及自該板材表面撕去的薄膜的一個角部，使撕去的薄膜往重疊在貼於板材表面的薄膜上的方向相對地移動，並利用與人工作業撕去時相同的情況下進行薄膜的剝離去除。然而在結構面上，是構成為用於撕去薄膜的一個角部的黏著滾筒係將附著在該黏著滾筒表面的薄膜角部往該黏著滾筒的上側拉起的方向旋轉，且藉由該黏著滾筒捲繞撕去所需長度的薄膜之後，使該黏著滾筒升高，並使其他的剝離引導滾筒進入此黏著滾筒的下側，此剝離引導滾筒與板材一邊進行水平地相對移動，一邊將薄膜自剝離引導滾筒往上方拉起。因此，即使構成為使上升的黏著滾筒旋轉而直接捲繞薄膜，除了此黏著滾筒之外，還需要相對於板材進行水平地相對移動的剝離引導滾筒，因此結構非常地複雜而控制上變得較為困難。

〔解決課題之手段〕 本發明係提出一種能解決上述習知問題的薄膜剝離捲繞的方法，為了容易理解與後述實施例的關係，本發明之薄膜剝離捲繞的方法在將該實施例的說明中所使用的元件符號附註於括弧中時，該薄膜剝離捲繞的方法係使用薄膜剝離捲繞装置，其具有被水平支持在板材支持用水平面上方的一定高度上且能在軸心的周圍旋轉並在相對於軸心垂直的水平方向上橫動的薄膜捲繞滾筒(29)，在此薄膜捲繞滾筒(29)的長度方向的中間位置上設置薄膜夾持元件(37)，其中，將表面貼有剝離對象薄膜(F)的板材(P)相對於該薄膜捲繞滾筒(29)的橫動方向傾斜地載置在該板材支持用水平面上，且將自板材(P)表面撕去的薄膜(F)的一個角部(Fc)夾持在該薄膜捲繞滾筒(29)的薄膜夾持元件(37)之後，將該薄膜捲繞滾筒(29)在捲繞於此薄膜捲繞滾筒(29)的薄膜(F)通過該薄膜捲繞滾筒(29)與其下側的該板材(P)表面上的薄膜(F)之間的方向上進行轉動與橫動，且在橫動的該薄膜捲繞滾筒(29)的後方，確保自板材(P)表面撕去的薄膜(F)在朝向該膜捲繞滾筒(29)向前方拉動的區域(Fa)的狀態下，進行薄膜(F)的撕去與捲繞。

此外，本發明亦提出一種適合用於執行上述薄膜剝離捲繞的方法的裝置。亦即，本發明提出的薄膜剝離捲繞裝置，具有被水平支持在板材支持用水平面上方的一定高度上且能在軸心的周圍旋轉並在相對於軸心垂直的水平方向上橫動的薄膜捲繞滾筒(29)，在此薄膜捲繞滾筒(29)的長度方向的中間位置上設置薄膜夾持元件(37)，在此薄膜剝離捲繞裝置中，該薄膜夾持元件(37)係在圓筒狀滾筒本體(30) 設置的開口部(53)的內側上，由在該圓筒狀滾筒本體(30)的圓圓周方向上相鄰且以封閉該開口部(53)的方式設置的固定接收座(38)以及開閉夾持片(39)所構成，該開閉夾持片(39)係在其前端部(39a)自圓筒狀滾筒本體(30)的外側覆蓋該固定接收座(38)的狀態下，在與圓筒狀滾筒本體(30)的軸心平行的軸心的周圍以擺動自如的方式樞軸支承，並且藉由夾持用驅動元件(48)驅動開閉，而將插入在該前端部(39a)與該固定接收座(38)之間的薄膜角部(Fc)經由此開閉夾持片(39)的閉合運動夾持在該前端部(39a)與該固定接收座(38)之間。

〔發明效果〕 根據上述本發明之薄膜剝離捲繞的方法，藉由薄膜捲繞滾筒的橫動而自板材表面撕去的薄膜在橫動的該薄膜捲繞滾筒的後方能經常確保朝向該膜捲繞滾筒向前方拉動的區域，且由於該區域內的薄膜並非導向該薄膜捲繞滾筒的上側，而是導向該薄膜捲繞滾筒的下側，因此該區域內的薄膜是以重疊在貼附於板材表面且正要撕去的薄膜上的方式被彎曲而撕去。因此，由於幾乎沒有因撕去薄膜而對板材施加向上的力的可能性，因此對於再次使用的板材不會產生不利影響，並且用於使薄膜捲繞滾筒橫動的所需力量也只需較少，即可平滑地進行薄膜的撕去。此外，由於藉由橫動的薄膜捲繞滾筒將撕去的薄膜同時地進行捲繞，因此與單以橫動構件撕去薄膜的情況相比，能夠大幅縮小作為橫動構件的薄膜捲繞滾筒的橫動距離。進一步地，與利用為了縮小橫動構件的橫動距離而將撕去的薄膜轉向上方的引導滾筒，以及將轉向上方的薄膜向上拉動的元件一體橫動的裝置的情況相比，能使設備大幅地小型化並且達到大幅降低成本的目的。

當實施上述本發明的薄膜剝離捲繞的方法時，自板材(P)表面往上方撕去的薄膜(F)的角部(Fc)在維持原方向的狀態下，藉由位於薄膜捲繞滾筒(29)的軸心下側的薄膜夾持元件(37)夾持，且藉由該薄膜捲繞滾筒(29)的轉動及橫動，將自板材(P)表面撕去的薄膜(F)轉往薄膜捲繞滾筒的橫動方向的反方向，並且對此狀態下捲繞於薄膜捲繞滾筒(29)的薄膜(F)，以藉由該薄膜夾持元件(37)夾持的薄膜(F)的角部(Fc)朝向相反方向的方式彎曲來進行薄膜(F)的撕去與捲繞。

根據此方法，由於以薄膜角部抵接於沿著薄膜捲繞滾筒的圓周面的接收面的狀態夾持該薄膜角部即可，因此薄膜夾持元件的結構簡單，能容易且確實地將薄膜角部夾持在薄膜捲繞滾筒的圓周面的附近。此外，當藉由薄膜捲繞滾筒的轉動與橫動而開始自板材表面撕去與捲繞薄膜時，利用薄膜捲繞滾筒的薄膜夾持元件夾持的薄膜角部，係相對於捲繞於該薄膜捲繞滾筒的薄膜以朝向相反方向的方式彎曲，因此當薄膜捲繞滾筒開始拉動捲繞薄膜的動作時，不會有因施加在薄膜的張力而使薄膜角部自薄膜夾持元件拉出的可能性。因此，不需要過度地增加薄膜夾持元件的夾持力，這點也使薄膜夾持元件的結構簡單，能以便宜的價格實施，並且能確實地執行薄膜的撕去與捲繞。

此外，藉由薄膜捲繞滾筒(29)的旋轉與橫動，當自板材(P)表面撕去的薄膜(F)朝向該膜捲繞滾筒(29)向前方拉動的區域(Fa)形成之後，較佳為在該薄膜捲繞滾筒(29)捲繞薄膜的圓周速度與該薄膜捲繞滾筒(29)的橫動速度彼此大致相等的狀態下，進行薄膜(F)的撕去與捲繞。根據此方法，自板材表面離開直到到達薄膜捲繞滾筒為止，薄膜往前方拉動的區域的長度維持在接近一定的長度，直到薄膜的捲繞末端位置以接近相同的條件進行薄膜的撕起與捲繞，並且自薄膜的捲繞末端位置使薄膜捲繞滾筒只維持在該區域長度的額外的部分進行橫動，因此能確實地達成板材表面的薄膜的撕去與捲繞，且容易進行裝置的控制。

此外，上述本發明的薄膜剝離捲繞裝置，是能根據上述本發明的薄膜剝離捲繞的方法的實施而活用在能轉動同時橫動薄膜捲繞滾筒的裝置，特別是在薄膜捲繞滾筒的圓周面的一部分上，能形成在固定接收座與開閉夾持片的前端部之間且形成為與滾筒軸心方向平行的薄膜角部插入用縫隙，此外，此縫隙是形成在自圓筒狀滾筒本體的外側覆蓋於該固定接收座的開閉夾持片的前端部的內側，且並非是自薄膜捲繞滾筒的圓周面朝向滾筒軸心直角進入的縫隙，而是能形成為自薄膜捲繞滾筒圓周面圓弧形地進入滾筒內部的縫隙，因此能將自板材表面朝向斜後方立起的薄膜角部容易且確實地插入在固定接收座與開閉夾持片的前端部之間。亦即，能容易且確實地進行薄膜角部的夾持。

此外，上述本發明的裝置基本上能構成為藉由一個驅動元件使橫動體的橫動與薄膜捲繞滾筒的轉動在互相連動的狀態下進行。例如，能設置用於使橫動體(3)橫動的橫動用驅動元件(8)，且在橫動體(3)上樞軸支承著與薄膜捲繞滾筒(29)連動的小齒輪(pinion gear)，並將與此小齒輪咬合的框架齒輪(rack gear)沿著橫動體(3)的橫動路徑鋪設。根據此結構，當藉由橫動用驅動元件(8)使橫動體(3)橫動時，與此橫動體(3)一體地橫動的該小齒輪藉由與該框架齒輪的咬合而被驅動旋轉，因而能使連動於此小齒輪的該薄膜捲繞滾筒(29)進行旋轉。

然而，當實施上述本發明裝置時，較佳為構成在該薄膜捲繞滾筒(29)的橫動範圍內設置以水平來回移動自如的方式被支持且藉由橫動用驅動元件(8)驅動的橫動體(3)，且該薄膜捲繞滾筒(29)係以能夠旋轉的方式樞軸支承在此橫動體(3)上，並將使此薄膜捲繞滾筒(29)旋轉的旋轉用驅動元件(馬達(34))設置在該橫動體(3)上。由於此薄膜捲繞滾筒的橫動用驅動元件與旋轉用驅動元件為各自獨立的構成，因此薄膜捲繞滾筒的橫動速度與旋轉速度之間彼此獨立且能自由地控制。因此，能確保薄膜捲繞滾筒的後側上的薄膜區域，亦即，實施本發明的方法能自由地設定自離開板材表面直到到達薄膜捲繞滾筒為止，薄膜往前方拉動的區域的長度等。

當進一步地採用上述結構時，該開閉夾持片(39)的夾持用驅動元件(48) 係由在該圓筒狀滾筒本體(30)內，以在該圓筒狀滾筒本體(30)的軸心方向上來回移動自如的方式被支持在該開閉夾持片(39)的內側的操作用可動體(40)、與設置在此操作用可動體(40)的凸輪(凸輪孔(44))接合且自該開閉夾持片(39)突設的凸輪從動片(45)、位於圓筒狀滾筒本體(30)的一端外側且設置在該橫動體(3)上的推拉驅動用引動器(46)、以及連結此推拉驅動用引動器(46)與該操作用可動體(40)的推拉用軸體(47)所構成，此推拉用軸體(47)係以在軸心方向移動自如的方式被支持在與圓筒狀滾筒本體(30)同軸的位置上，且在與該推拉驅動用引動器(46)之間裝有能使兩者圍繞圓筒狀滾筒本體(30)的軸心相對旋轉的推拉傳動件(49)。

根據此結構，相較於使該開閉夾持片進行開閉擺動運動的引動器設置在圓筒狀滾筒本體內，而使該圓筒狀滾筒本體與引動器一體旋轉的情況，在樞軸支承著薄膜捲繞滾筒的橫動體上，能在該薄膜捲繞滾筒的兩端分配設置用於旋轉薄膜捲繞滾筒的旋轉用驅動元件以及該開閉夾持片的夾持用驅動元件的推拉驅動用引動器，因此能容易地構成對於使該開閉夾持片進行開閉擺動運動的引動器的供電系統或控制系統，並且不受到圓筒狀滾筒本體的內部空間的限制而能選擇且設置使該開閉夾持片進行開閉擺動運動的引動器。此外，作為使旋轉的圓筒狀滾筒本體內的開閉夾持片進行開閉動作的元件，由於並非使用與該圓筒狀滾筒本體以相同方式旋轉的旋轉式的引動器，而是使用在圓筒狀滾筒本體的軸心方向上進行推拉動作的引動器，因此能不受圓筒狀滾筒本體的旋轉影響而能確實地使開閉夾持片進行開閉動作。

第1圖中，1為具有用於支持貼有薄膜F的矩形板材(玻璃基板等)P的板材支持用水平面的水平基盤，且鋪設於架台2上。3為在水平基盤1的板材支持用水平面上方的一定高度上，且在水平基盤1的前端側的橫動開始位置S與水平基盤1的後端側的橫動結束位置E之間進行水平來回移動自如的橫動體。4為設置在水平基盤1的前端外側的薄膜角部剝離裝置，而5為設置在水平基盤1的後端外側的捲繞薄膜回收裝置。

該橫動體3係如第1圖至第4圖所示，藉由設置在水平基盤1的左右兩側且互相平行的滑動用支持元件6、7支持著兩端，且在單側的滑動用支持元件7上設置有橫動用驅動元件8。兩個滑動用支持元件6、7係具有鋪設在條狀底板9、10上的滑動導軌11、12，且在安裝於橫動體3的下側兩端的支持台部13、14的底部上，設置在底面上具有滑動自如地嵌合在該滑動導軌11、12的滑動塊15、16的支持構件17、18。

未設置橫動用驅動元件8的一側的支持構件17係貫穿滑動導軌11的長度方向且與支持台部13之間形成周圍密閉的扁平貫穿空間17a的構件，並且貫穿此貫穿空間17a且覆蓋滑動導軌11的全長的門形截面的條狀覆蓋材19是由設置在底板9的長度方向兩端的端面板9a、9b所支持。9c、9d是設置在沿著底板9的長度方向的左右兩側邊的左右兩側板，且支持構件17係在此左右兩側板9c、9d之間滑動。具有橫動用驅動元件8的一側的支持構件18係以與滑動塊16接近相同寬度的細長構件貫穿滑動導軌12的長度方向且與支持台部14之間形成在具有橫動用驅動元件8的一側為開放的扁平貫穿空間18a的構件，並且自其開放側部進入至此貫通空間18a內且覆蓋滑動導軌12的全長的門形截面的條狀覆蓋材20是藉由設置在底板10的長度方向兩端的端面板10a、10b所支持。10c、10d是設置在沿著底板10的長度方向的左右兩側邊的左右兩側板，且在與支持構件18相鄰側的側板10c上，設置有縮小與該支持構件18之間間隙的蓋板21。

橫動用驅動元件8係由螺旋軸23、馬達24以及母螺紋體25所構成，螺旋軸23的兩端部以與滑動導軌12平行的方向支承在底板10的長度方向的兩端接近位置上的軸承22a、22b，且用於驅動此螺旋軸23正反旋轉的馬達24係連動連結於該螺旋軸23的一端並被支持在底板10側的端面板10a，而母螺紋體25係螺嵌在該螺旋軸23，此母螺紋體25係安裝在設置於橫動體3側的支持台部14的下側的支持構件26上，且構成為藉由螺旋軸23的旋轉，並透過母螺紋體25、支持構件26以及支持台部14使橫動體3在螺旋軸23(滑動導軌11、12)的長度方向上移動。

此外，支持構件26係為貫穿螺旋軸23的長度方向且與支持台部14之間形成周圍密閉的扁平貫穿空間26a的構件，並且貫穿此貫穿空間26a且覆蓋螺旋軸23的全長的門形截面的條狀覆蓋材27是藉由設置在底板10兩端的端面板10a、10b所支持。此外，在與支持構件相鄰側的側板10d上，設置有縮小與該支持構件26之間間隙的蓋板28。並且，藉由一邊底板9上的端面板9a、9b與左右兩側板9c、9d所包圍，且供支持構件17移動的凹入空間係保留給該支持構件17的貫穿空間17a兩側的垂直板部移動的間隙，並藉由條狀覆蓋材19覆蓋。此外，藉由另一邊寬幅的底板10上的端面板10a、10b與左右兩側板10c、10d所包圍，且供支持構件18、26移動的寬幅的凹入空間係保留給該支持構件18的貫穿空間18a單側的垂直板部移動的間隙，以及保留給支持構件26的貫穿空間26a兩側的垂直板部移動的間隙，並藉由條狀覆蓋材20、27以及蓋板21、28覆蓋。

在橫動體3兩端的支持台部13、14之間，薄膜捲繞滾筒29係以能夠旋轉的方式被支持在相對於此橫動體3的移動方向垂直的左右水平方向上。此薄膜捲繞滾筒29係如第5圖至第7圖所示，係由圓筒狀滾筒本體與其兩端的支持軸部31、32所構成，且這些支持軸部31、32係透過軸承33a、33b以能夠旋轉的方式被支持在各支持台部13、14內側的垂直板部13a、14a上。在支持台部13、14之中具有橫動用驅動元件8一側的支持台部14的外側上，安裝有與薄膜捲繞滾筒29同心狀的馬達34，此馬達34與支持軸部32是透過位於支持台部14內的旋轉接頭35進行連動連結。

在薄膜捲繞滾筒29的圓筒狀滾筒本體30內，係如第7圖及第8圖所示，兩端安裝有進入至支持軸部31、32的圓筒狀滾筒本體30內的小直徑圓筒軸部31a、32a的角材36，係以與圓筒狀滾筒本體30的軸心平行的方式設置成與該圓筒狀滾筒本體30的內圓周面相鄰。此外，係如第8圖B所示，在小直徑圓筒軸部31a、32a的圓周面上切割形成扁平的L形支持面，且將角材36的內側L抵接在此L形支持面，並藉由複數個螺絲36a將角材36固定在小直徑圓筒軸部31a、32a。

在該角材36的長度方向的中央部上安裝有薄膜夾持元件37。此薄膜夾持元件37係如第9圖至第11圖所示，由固定接收座38與開閉夾持片39，以及操作用可動體40所構成。在角材36的內側單面上設置有以所需間隔隔開並鎖止在角材36的長度方向上的一對支持板41a、41b，且在此對支持板41a、41b之間配置有分別與圓筒狀滾筒本體30的軸心平行的固定接收座38與開閉夾持片39。固定接收座38係由直徑為圓筒狀滾筒本體30直徑的約1/3的圓柱狀軸體所形成，其兩端係分別藉由與圓柱狀軸體同心狀的螺絲38a、38b鎖止在一對支持板41a、41b上，且固定接收座38的圓周面係配置成與圓筒狀滾筒本體30的假想外圓周面相接。開閉夾持片39係以在支軸42的周圍擺動自如的方式被支持在兩端分別鎖止在一對支持板41a、41b的支軸42上，且該支軸42的軸心與固定接收座38的軸心到圓筒狀滾筒本體30的軸心的距離接近相等。當此開閉夾持片39處在其前端部39a的內側凹入圓弧面與固定接收座38的圓周面相接的關閉位置時，其整體的外側面係形成為與圓筒狀滾筒本體30的圓周方向約1/4區域的假想外圓周面接近一致的突出圓弧面。

操作用可動體40係由比一對支持板41a、41b之間的距離長約1.5倍的長條狀板所形成，嵌合至相對於一對支持板41a、41b的固定接收座38的相對側的側邊切入形成的引導溝43a、43b，並且以在圓筒狀滾筒本體30的軸心方向的一定範圍內移動自如的方式被支持於面向該引導溝43a、43b的角材36的單側內側面與引導溝43a、43b的底面之間。在此操作用可動體40上，位於一對支持板41a、41b之間設置有凸輪孔44，且在此凸輪孔44上，嵌合自相對於開閉夾持片39的前端部39a及支軸42的相對側的內側面突設的插銷状的凸輪從動片45。凸輪孔44的形狀是形成以使伴隨著操作用可動體40的來回移動的開閉夾持片39進行如後述的開閉動作。

該操作用可動體40、凸輪孔44以及凸輪從動片45係由電磁式汽缸等的推拉驅動用引動器46、連結此推拉驅動用引動器46與操作用可動體40的推拉用軸體47、以及開閉夾持片39的夾持用驅動元件48所構成。推拉驅動用引動器46係安裝在橫動體3兩端的支持台部13、14之中未安裝薄膜捲繞滾筒29的旋轉驅動用馬達34的一側的支持台部13的外側上，如第7圖所示，該推拉驅動用引動器46的進出驅動軸46a與推拉用軸體47的外端部是透過位於支持台部13內側且能使圍繞進出驅動軸46a與推拉用軸體47的軸心相對旋轉的推拉傳動件49來連結。推拉用軸體47係貫穿薄膜捲繞滾筒29的支持軸部31的中心貫穿孔內，並且在該支持軸部31與操作用可動體40之間的區域中，如第5圖、第6圖以及第8圖A所示，藉由螺合在安裝著角材36的支持板41a、41b一側的內側面上的複數個滑動軸承50以在長度方向移動自如的方式被支持，且安裝在其內端部的連結件51是藉由連結插銷52連結在操作用可動體40的一端部。

如上所述，固定接收座38的圓周面配置成與圓筒狀滾筒本體30的假想外圓周面相接，並且為了使開閉夾持片39的突出圓弧面與圓筒狀滾筒本體30的假想外圓周面接近一致，在薄膜捲繞滾筒29的圓筒狀滾筒本體30係如第9圖至第12圖所示，設置用於露出固定接收座38的圓周面的一部分以及開閉夾持片39外側的突出圓弧面的開口部53。並且圓筒狀滾筒本體30係在通過固定接收座38的軸心附近的位置上，沿著軸心分割成兩個半圓筒構件30a、30b，且在薄膜捲繞滾筒29組裝的最後階段中，如第7圖所示，將2個半圓筒構件30a、30b的端部嵌合在形成於兩端的支持軸部31、32的支持用小直徑部31b、32b，並相互合併兩個半圓筒構件30a、30b以形成圓筒狀滾筒本體30，在此狀態下，將半圓筒構件30a、30b的端部藉由緊固帶54a、54b旋緊固定在支持軸部31、32的支持用小直徑部31b、32b。此外，在安裝半圓筒構件30a、30b時，為了正確地決定開口部53的位置，如第10圖B所示，開口部53的一側邊能抵接於固定接收座38的圓周面。

根據上述構成的薄膜夾持元件及夾持用驅動元件48的結構，在藉由推拉驅動用引動器46並透過推拉用軸體47將操作用可動體40推動至推動極限位置的狀態下，如第9圖及第11圖所示，開閉夾持片39側的凸輪從動片45經由操作用可動體40的凸輪孔44向上推動，使開閉夾持片39在支軸42的周圍且前端部39a往接近固定接收座38的圓周面的方向擺動，最後開閉夾持片39的前端部39a形成為與固定接收座38的圓周面抵接的關閉狀態。此外，在藉由推拉驅動用引動器46並透過推拉用軸體47將操作用可動體40拉動至拉動極限位置的狀態下，如第12圖及第13圖所示，開閉夾持片39的凸輪從動片45經由操作用可動體40的凸輪孔44向下推動，使開閉夾持片39在支軸42的周圍且前端部39a往遠離固定接收座38的方向擺動，最後開閉夾持片39的前端部39a形成為自固定接收座38的圓周面僅離開一定間隔的開放狀態。

以下說明關於設備整體的使用方法，如第1圖所示，在橫動體3處於橫動開始位置S的狀態下，表面貼附著薄膜(偏光板薄膜等)F的矩狀板材P傾斜載置在水平基盤1的預定位置上。此時，不受板材P尺寸的影響，以其方向與薄膜剥離開始對象的一個角部來決定位置的引導構件G是設置在水平基盤1上的預定位置。在此水平基盤1上的預定位置上載置板材P之後，貼附在此板材P上的薄膜F的薄膜剥離開始對象的一個角部位在橫動體3處於橫動開始位置S時的薄膜捲繞滾筒29的長度方向的中央部，亦即，位在具有薄膜夾持元件37的正下方位置。另一方面，橫動體3處於橫動開始位置S時的薄膜捲繞滾筒29係如第14圖所示，固定接收座38位在該薄膜捲繞滾筒29的軸心的正下方，並且相對於此固定接收座38的開閉夾持片39是位在與具有橫動結束位置E側的相對側，且前端部39a相對於固定接收座38處於離開的開放狀態。

在上述準備狀態就緒之後，運轉薄膜角部剥離裝置4，如第14圖所示，將板材P上的薄膜F的一個角部Fc藉由薄膜角部剥離裝置4的前進移動的刮刀4a前端的剝離用刃體4b自板材P的表面剝起。因此，薄膜F的一個角部Fc係如第14圖A所示，在薄膜捲繞滾筒29的薄膜夾持元件37中的開閉夾持片39的前端部39a的正前方位置上，與固定接收座38的圓周面抵接。換言之，為了形成此狀態，設定了水平基盤1上的板材P的定位，以及薄膜捲繞滾筒29的橫動開始位置S與薄膜捲繞滾筒29的開始姿勢。接著運轉推拉驅動用引動器46，如上所述將開閉夾持片39進行關閉運動而成為關閉狀態。因此如第14圖B所示，開閉夾持片39的前端部39a將剝起的薄膜F的角部Fc夾持在與固定接收座38的圓周面之間。之後，薄膜角部剥離裝置4的刮刀4a後退回到待機位置。

為了確實將薄膜F的角部夾持在固定接收座38的圓周面與開閉夾持片39的前端部39a之間，固定接收座38的圓周面較佳為刻設有相對於軸心傾斜的網狀細溝等、或是進行粗面加工或是貼附/塗布其他摩擦係數較大的片狀物或塗料等，以提高摩擦力。此外，在面向開閉夾持片39的前端部39a的固定接收座38的圓周面部磨損的情況下，由於固定接收座38的兩端螺合在軸心位置，因此藉由鬆弛其螺絲38a、38b使固定接收座38旋轉，使面向開閉夾持片39的前端部39a的位置往圓周方向移動，因而能使新的圓周面面向開閉夾持片39的前端部39a，以恢復夾持力。當然，由於推拉驅動用引動器46能藉由電磁力而不斷地提供給予開閉夾持片39的關閉動力，因此能將薄膜F的角部Fc確實地夾持在該開閉夾持片39的前端部39a與固定接收座38之間。

如上所述，若已將自板材P表面剝起而在斜後方立起的薄膜F的角部Fc以維持此姿勢下夾持在開閉夾持片39的前端部39a與固定接收座38之間，則接著運轉橫動用驅動元件8的馬達24以及薄膜捲繞滾筒29的旋轉用驅動馬達34，使橫動體3，亦即薄膜捲繞滾筒29自橫動開始位置S開始往橫動結束位置E橫動，並且使其薄膜捲繞滾筒29旋轉。此時的薄膜捲繞滾筒29的旋轉方向是在該薄膜捲繞滾筒29的軸心的正下方位置的固定接收座38往橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)的橫動方向移動的方向。接著，控制橫動用驅動元件8的馬達24與薄膜捲繞滾筒29的旋轉驅動用馬達34，如第15圖所示，使自橫動開始位置S的橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)的橫動距離L1與旋轉的薄膜捲繞滾筒29在其圓周面上捲繞薄膜F的捲繞長度L2接近相等，因而橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)的橫動速度與薄膜捲繞滾筒29的旋轉圓周速度接近相等。

上述控制的結果，如第14圖A所示，自板材P的表面剝起而立起在斜後方的薄膜F係如第15圖所示，自板材P的表面拉往斜前方，而成為在薄膜捲繞滾筒29的圓周面(開閉夾持片39的外側的突出圓弧面)的切線方向上相接的狀態。在此狀態之後，由於如上述的橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)的橫動距離L1與旋轉的薄膜捲繞滾筒29在其圓周面上捲繞薄膜F的捲繞長度L2接近相等，因此如第16圖A及第16圖B所示，即使橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)的橫動距離L1與薄膜捲繞滾筒29的薄膜捲繞長度L2增加，由於L1=L2的關係，使自板材P的表面往斜前方至薄膜捲繞滾筒29的圓周面的薄膜拉動區域Fa的長度與角度係幾乎維持一定。第17圖以俯視方式顯示自第16圖A所示狀態的薄膜捲繞滾筒29旋轉接近90度前進的狀態。

此外，在薄膜F的捲繞開始之後，當如第15圖所示形成薄膜拉動區域Fa時，夾持在薄膜夾持元件37的固定接收座38與開閉夾持片39的前端部39a之間的薄膜F的角部Fc相對於該薄膜拉動區域Fa以朝向相反方向的方式彎曲。因此，藉由作用在此狀態之後該薄膜拉動區域Fa的張力，使薄膜F的角部Fc不會有自固定接收座38與開閉夾持片39的前端部39a之間拉出的可能性。自第15圖所示的狀態的薄膜捲繞滾筒29在一個旋轉之後，如第16圖B所示，由於在該薄膜拉動區域Fa的薄膜F被纏繞，因此薄膜F的角部Fc完全不會有自固定接收座38與開閉夾持片39的前端部39a之間拉出的可能性。

如上述的貼附在板材P表面的薄膜F藉由薄膜捲繞滾筒29的轉動與橫動，一邊自表面撕起一邊捲繞在薄膜捲繞滾筒29。接著，橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)到達橫動結束位置E時，橫動用驅動元件8的馬達24與薄膜捲繞滾筒29的旋轉驅動用馬達34自動停止，而結束薄膜捲繞滾筒29的旋轉與橫動。雖然橫動體3的橫動結束位置E係如第1圖所示，為貼有剝離對象薄膜F的板材P在最大允許尺寸的情況下的薄膜F的剝離捲繞結束的位置，但是當設置的板材P的尺寸較小時，由於結束薄膜F的剝離捲繞的位置在比橫動結束位置E之前，因此橫動體3能在繼續旋轉薄膜捲繞滾筒29的狀態下持續橫動至橫動結束位置E。這種狀況下，亦可在薄膜F的剝離捲繞結束的位置結束轉薄膜捲繞滾筒29的驅動旋轉。

在第1圖所示的設備中，由於設有與到達橫動結束位置E的橫動體3相鄰的捲繞薄膜回收裝置5，因此能自到達橫動結束位置E的橫動體3的薄膜捲繞滾筒29，將捲繞著的薄膜F以機械式且自動地去除回收。然而，薄膜角部剥離裝置4或捲繞薄膜回收裝置5對於本發明並非必要，亦能夠省略。

因此，亦能夠不使用薄膜角部剥離裝置4，而以人工作業進行自板材P上撕起薄膜F的角部Fc，並且將撕起的薄膜F的角部Fc安置在位於橫動開始位置S的橫動體3的薄膜捲繞滾筒29(薄膜夾持元件37) 的步驟，而在併用薄膜角部剥離裝置4的情況下，其結構亦可為任何形式。同樣地，亦能夠不使用捲繞薄膜回收裝置5，而以人工作業自到達橫動結束位置E的橫動體3的薄膜捲繞滾筒29拉動捲繞著的薄膜F，並伴隨著薄膜捲繞滾筒29往反方向的空轉而拉出，最後抵抗其夾持力拔除夾持在薄膜夾持元件37的薄膜角部Fc的步驟，而在併用捲繞薄膜回收裝置5的情況下，其結構亦可為任何形式。根據情況所需，也能構成為以簡單的操作拆卸相對於橫動體3的薄膜捲繞滾筒29，自到達橫動結束位置E的橫動體3取出薄膜捲繞結束的薄膜捲繞滾筒29，並置換為薄膜捲繞前的新的薄膜捲繞滾筒29。

此外，在上述實施例中，如第14圖所示，由於橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)位在橫動開始位置S時的薄膜夾持元件37的固定接收座38與開閉夾持片39的位置關係，在開始薄膜捲繞滾筒29的轉動與橫動之前，藉由開閉夾持片39的閉合運動使薄膜F的角部Fc夾持在固定接收座38與開閉夾持片39之間時，被夾持在該固定接收座38與開閉夾持片39之間的薄膜角部Fc的夾持深度成為非常淺的情況。為了解決此問題，如第18圖A所示，將橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)位在橫動開始位置S時的薄膜夾持元件37的位置，亦即相對於薄膜捲繞滾筒29的軸心的位置設定在比薄膜捲繞滾筒29的軸心的正下方位置還稍微往旋轉方向的前方的位置，在此狀態下，在固定接收座38的圓周面上與剝起的薄膜F的角部Fc相鄰之後，在開始開閉夾持片39的閉合運動之前開始旋轉薄膜捲繞滾筒29。此結果如第18圖B所示，能使剝起的薄膜F的角部Fc較深地進入至固定接收座38與開閉夾持片39之間。由於在此狀態下開閉夾持片39進行閉合運動而將薄膜F的角部Fc夾持在與固定接收座38之間，因此能增加夾持在固定接收座38與開閉夾持片39之間的薄膜角部Fc的夾持深度。此後與上述實施例相同，開始進行橫動體3(薄膜捲繞滾筒29)的橫動，而使僅先開始旋轉的薄膜捲繞滾筒29進行橫動，並執行所需的薄膜F的剝離捲繞動作即可。

〔產業利用可能性〕 本發明的薄膜剝離捲繞的方法及其裝置可活用於例如為了玻璃基板的再利用，將貼附在玻璃基板的表面的偏光板薄膜自玻璃基板剝除的方法以及裝置。

1‧‧‧水平基盤
2‧‧‧架台
3‧‧‧橫動體
4‧‧‧薄膜角部剝離裝置
4a‧‧‧刮刀
4b‧‧‧剝離用刃體
5‧‧‧捲繞薄膜回收裝置
6、7‧‧‧支持元件
8‧‧‧橫動用驅動元件
9、10‧‧‧條狀底板
9a、9b、10a、10b‧‧‧端面板
9c、9d、10c、10d‧‧‧兩側板
11、12‧‧‧滑動導軌
13、14‧‧‧支持台部
13a、14a‧‧‧垂直板部
15、16‧‧‧滑動塊
17、18、26‧‧‧支持構件
17a、18a、26a‧‧‧貫穿空間
19、20、27‧‧‧條狀覆蓋材
21、28‧‧‧蓋板
22a、22b、33a、33b‧‧‧軸承
23‧‧‧螺旋軸
24、34‧‧‧馬達
25‧‧‧母螺紋體
29‧‧‧薄膜捲繞滾筒
30‧‧‧圓筒狀滾筒本體
30a、30b‧‧‧半圓筒構件
31、32‧‧‧支持軸部
31a、32a‧‧‧小直徑圓筒軸部
31b、32b‧‧‧支持用小直徑部
35‧‧‧旋轉接頭
36‧‧‧角材
36a、38a、38b‧‧‧螺絲
37‧‧‧薄膜夾持元件
38‧‧‧固定接收座
39‧‧‧開閉夾持片
39a‧‧‧前端部
40‧‧‧操作用可動體
41a、41b‧‧‧支持板
42‧‧‧支軸
43a、43b‧‧‧引導溝
44‧‧‧凸輪孔
45‧‧‧凸輪從動片
46‧‧‧推拉驅動用引動器
47‧‧‧推拉用軸體
48‧‧‧夾持用驅動元件
49‧‧‧推拉傳動件
50‧‧‧滑動軸承
51‧‧‧連結件
52‧‧‧連結插銷
53‧‧‧開口部
54a、54b‧‧‧緊固帶
F‧‧‧薄膜
Fa‧‧‧區域
Fc‧‧‧角部
G‧‧‧引導構件
L1‧‧‧橫動距離
L2‧‧‧捲繞長度
S‧‧‧橫動開始位置
E‧‧‧達橫動結束位置
P‧‧‧板材

【第1圖】第1圖係為設備整體的平面圖。 【第2圖】第2圖係為本發明裝置的部分截面平面圖。 【第3圖】第3圖係為同上裝置的部分截面正面圖。 【第4圖】第4圖A係為橫動驅動元件的主要部份的橫截面側面圖，第4圖B係為同上裝置單側的滑動支持元件的主要部份的橫截面側面圖。 【第5圖】第5圖係為薄膜捲繞滾筒及其兩端支持部的部分截面平面圖。 【第6圖】第6圖係為薄膜捲繞滾筒及其兩端支持部的部分截面正面圖。 【第7圖】第7圖係為薄膜捲繞滾筒的兩端部及其支持部的詳細的擴大橫截面正面圖。 【第8圖】第8圖A係為薄膜捲繞滾筒的中間位置的橫截面側面圖，第8圖B係為薄膜捲繞滾筒的端部位置的橫截面側面圖。 【第9圖】第9圖係為對分狀態的薄膜捲繞滾筒内的主要部分的部分截面正面圖。 【第10圖】第10圖A係為組裝前的薄膜捲繞滾筒及薄膜夾持元件的截面側面圖，第10圖B係在組裝狀態下，在薄膜捲繞滾筒的薄膜夾持元件位置的截面側面圖。 【第11圖】第11圖係為在薄膜捲繞滾筒的薄膜夾持元件位置的橫截面平面圖。 【第12圖】第12圖A係為薄膜夾持元件處於夾持薄膜前的準備階段時，顯示對分狀態的薄膜捲繞滾筒的主要部分的部分截面正面圖，第12圖B係為其主要部分的橫截面側面圖。 【第13圖】第13圖係為第12圖A的橫截面平面圖。 【第14圖】第14圖A係為薄膜剝離捲繞步驟的第一階段的主要部份的側面示意圖，第14圖B係為第14圖A的主要部份的擴大圖。 【第15圖】第15圖係為薄膜剝離捲繞步驟的第二階段的主要部份的側面示意圖。 【第16圖】第16圖A係為薄膜剝離捲繞步驟的第三階段的主要部份的側面示意圖，第16圖B係為薄膜剝離捲繞步驟的第四階段的主要部份的側面示意圖。 【第17圖】第17圖係為第16圖A的薄膜剝離捲繞步驟的第三階段是在稍微進入的狀態下的主要部分的平面圖。 【第18圖】第18圖A係為本發明裝置的其他使用方法中的薄膜剝離捲繞步驟的第一階段的主要部份的側面示意圖，第18圖B係為其第二階段的主要部份的側面示意圖。

1‧‧‧水平基盤

29‧‧‧薄膜捲繞滾筒

30‧‧‧圓筒狀滾筒本體

37‧‧‧薄膜夾持元件

38‧‧‧固定接收座

39‧‧‧開閉夾持片

39a‧‧‧前端部

42‧‧‧支軸

F‧‧‧薄膜

Fa‧‧‧區域

Fc‧‧‧角部

L1‧‧‧橫動距離

L2‧‧‧捲繞長度

S‧‧‧橫動開始位置

P‧‧‧板材

Claims (6)

1. 一種薄膜剝離捲繞的方法，其包含： 使用一薄膜剝離捲繞装置，係具有被水平支持在一板材支持用水平面上方的一定高度上且能在軸心的周圍旋轉並在相對於軸心垂直的水平方向上橫動的一薄膜捲繞滾筒，在該薄膜捲繞滾筒的長度方向的中間位置上設置一薄膜夾持元件，其中，將表面貼有剝離對象薄膜的一板材相對於該薄膜捲繞滾筒的橫動方向傾斜地載置在該板材支持用水平面上，且將自板材表面撕去的薄膜的一個角部夾持在該薄膜捲繞滾筒的薄膜夾持元件之後，將該薄膜捲繞滾筒在捲繞於該薄膜捲繞滾筒的薄膜通過該薄膜捲繞滾筒與該薄膜捲繞滾筒的下側的板材表面上的薄膜之間的方向上進行轉動與橫動，且在橫動的該薄膜捲繞滾筒的後方，確保自板材表面撕去的薄膜在朝向該膜捲繞滾筒向前方拉動的區域的狀態下，進行薄膜的撕去與捲繞。
2. 如申請專利範圍第1項所述之薄膜剝離捲繞的方法，其包含將自板材表面往上方撕去的薄膜的該角部在維持原方向的狀態下，藉由位在該薄膜捲繞滾筒的軸心下側的該薄膜夾持元件夾持，且藉由該薄膜捲繞滾筒的轉動與橫動，將自板材表面撕去的薄膜轉向該薄膜捲繞滾筒的橫動方向的反方向，對此狀態下捲繞於該薄膜捲繞滾筒的薄膜以藉由該薄膜夾持元件夾持的薄膜的該角部朝向相反方向的方式彎曲來進行薄膜的撕去與捲繞。
3. 如申請專利範圍第1項所述之薄膜剝離捲繞的方法，其包含在藉由該薄膜捲繞滾筒的旋轉與橫動而自板材表面撕去的薄膜朝向該薄膜捲繞滾筒向前方拉動的區域形成之後，在該薄膜捲繞滾筒捲繞薄膜的圓周速度與該薄膜捲繞滾筒的橫動速度彼此大致相等的狀態下，進行薄膜的撕去與捲繞。
4. 一種薄膜剝離捲繞裝置，其具有被水平支持在一板材支持用水平面上方的一定高度上且能在軸心的周圍旋轉並在相對於軸心垂直的水平方向上橫動的一薄膜捲繞滾筒，在該薄膜捲繞滾筒的長度方向的中間位置上設置一薄膜夾持元件，其中該薄膜夾持元件係由在一圓筒狀滾筒本體設置的一開口部的內側上，以在該圓筒狀滾筒本體的圓圓周方向上相鄰且以封閉該開口部的方式設置的一固定接收座以及一開閉夾持片所構成，該開閉夾持片係在一前端部自該圓筒狀滾筒本體的外側覆蓋該固定接收座的狀態下，在與該圓筒狀滾筒本體的軸心平行的軸心的周圍以擺動自如的方式樞軸支承，並且藉由一夾持用驅動元件驅動開閉，而將插入在該前端部與該固定接收座之間的一薄膜角部經由該開閉夾持片的閉合運動夾持在該前端部與該固定接收座之間。
5. 如申請專利範圍第4項所述之薄膜剝離捲繞裝置，其包含在該薄膜捲繞滾筒的橫動範圍內設置一橫動體，該橫動體係以水平來回移動自如的方式被支持且藉由一橫動用驅動元件驅動，該薄膜捲繞滾筒係以能夠旋轉的方式樞軸支承在該橫動體上，並將使該薄膜捲繞滾筒旋轉的一旋轉用驅動元件設置在該橫動體上。
6. 如申請專利範圍第4項所述之薄膜剝離捲繞裝置，其中該開閉夾持片的夾持用驅動元件係由在該圓筒狀滾筒本體內以在該圓筒狀滾筒本體的軸心方向上來回移動自如的方式被支持在該開閉夾持片的內側的一操作用可動體、與設置在該操作用可動體的凸輪接合且自該開閉夾持片突設的一凸輪從動片、位於該圓筒狀滾筒本體的一端外側且設置在該橫動體上的一推拉驅動用引動器以及連結該推拉驅動用引動器與該操作用可動體的一推拉用軸體所構成，該推拉用軸體係以在軸心方向移動自如的方式被支持在與該圓筒狀滾筒本體同軸的位置上，且在與該推拉驅動用引動器之間裝有能使兩者圍繞該圓筒狀滾筒本體的軸心相對旋轉的推拉傳動件。