JP2016005976A - 用紙供給装置、これを備えた原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエーターを含むセンサーで用紙がセットされているか否かを検知するとき、新規、特別なセンサーを用いず、誤検知に起因する無給紙ジャムの発生を減らす。【解決手段】用紙供給装置は、用紙トレイと、アクチュエーターを含むセットセンサーと、用紙の給紙を行う給紙部と、用紙の用紙トレイからの送り出しを検知するための給紙センサーと、セットセンサーに基づいて用紙トレイ上の用紙の有無を検知し、給紙センサーに基づき給紙されたか否かを検知する制御部を含む。制御部は、それぞれの間欠給紙の開始前にセットセンサーの出力を確認し、用紙トレイ上に用紙が無いと検知した場合、給紙部にリトライ処理を終了させ、無給紙ジャムを検知しない。【選択図】図９

Description

本発明は、用紙のセットの有無をセンサーで検知し、給紙がなされないとき給紙動作を再度行う間欠給紙を所定回数繰り返すリトライ処理を行う用紙供給装置、原稿搬送装置、画像形成装置に関する。

複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置のような画像形成装置では、例えば、原稿のような用紙が所定の位置にセットされ（載置され）、給紙用回転体を回転させて、用紙の給紙が行われる。ここで、回転体の摩耗や用紙が滑りやすいなどの要因により、給紙用回転体を回転させても、用紙が送り出されない場合がある。そこで、画像形成装置などに、いったん給紙用回転体を停止させた後、再度、給紙用回転体を回転させるリトライ処理を行う機能を設けることがある。

例えば、特許文献１には、シートを積載、給紙し、給紙されるシートを搬送路上で検出し、給紙開始からシートが検出されるまでの時間が、予め定められた時間を超えたとき給紙リトライを実行し、所定回数を任意に設定可能とし、設定回数までリトライを実行可能としたシート給送装置が記載されている。この構成により、給紙用紙の摩擦係数や給紙ローラーの摩耗状態に応じて、所定回数を任意に設定し、その回数までリトライを実行した後にジャム発生の判断をすることで、無駄なジャム処理を無くそうとする（特許文献１：請求項１、段落［００１４］、［００１５］等参照）。

特開閉１１−３３４９３５号公報

通常、原稿のような用紙が所定位置にセットされているか否かを検知するためのセット検知用センサーが設けられる。例えば、原稿搬送装置では、このセット検知用センサーの出力に基づき原稿がセットされていると判断できている状態で、原稿の読み取りを行うジョブが開始されると、原稿搬送装置は、セットされた原稿を１枚ずつ、読み取り位置に向けて搬送する。そして、セット検知用センサーの出力に基づき、セットされた原稿が無くなったことが検知されると、原稿の給紙動作が停止される。

ここで、セット検知用センサーには、アクチュエーターを含むものが用いられる場合がある。アクチュエーターは、用紙のセットに伴い移動し（例えば、下降や回動）、セットされた用紙がなくなると元の位置（基準位置、用紙なし時の位置）に戻る。そして、光センサーなどにより、アクチュエーターの位置の変化を検知する。センサーの出力値が、用紙がセットされていないと扱う出力値帯であればセットされた用紙がない（なくなった、残っていない）と判断され、用紙がセットされているときの出力であれば、用紙がセットされていると判断される。

しかし、アクチュエーターの用紙なし時の位置への戻りが遅くなっている（よくない）場合がある。例えば、アクチュエーターを元の位置（基準位置）に戻すための付勢部材（例えば、バネ）の付勢力が、使用しているうちに弱くなる場合がある。また、埃や細かなゴミでアクチュエーターの動きが滑らかでなくなる場合もあり得る。アクチュエーターの戻りが遅いと、アクチュエーターの位置は、基準位置（用紙なし時の位置）に戻るまでに時間を要することになる。そうすると、セット検知用センサーの出力値に基づき、用紙がセットされているか否かを確認する時点までに、アクチュエーターの位置が基準位置に戻りきらないため、セットされた用紙が無くなっているのに、セットされた用紙がまだ残っていると誤検知してしまう場合がある。

例えば、原稿の読み取りの場合、ジョブの途中で、原稿が残っているか（次の原稿の給紙を行うべきか）否かの確認が行われる。確認時点で実際には全ての原稿が送り出されたものの、アクチュエーターの戻りが遅いと、まだセットされた原稿があると誤検知される場合がある。この場合、まだ給紙を行う必要があると判断され、存在しない原稿に対する給紙動作が行われる。

リトライが繰り返しても、実際には原稿はないので、最終的に、無給紙ジャムが発生したと扱われる。無給紙ジャムが発生すると、使用者は、カバーを開けるなどの何らかのジャム処理作業を行うこと要求され、煩わしい。

このように、アクチュエーターを含むセンサーを用いて原稿がセットされているか否かを検知するとき、アクチュエーターの基準位置への戻りが遅いために誤検知がなされ、無給紙のジャムが発生するという問題がある。

尚、特許文献１には、用紙を検知するセンサーの詳細は記載されておらず、アクチュエーターを用いるかどうか不明である。そのため、アクチュエーターの動きが遅いことに起因する問題について、特許文献１記載の技術では解決することはできない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエーターを含むセンサーで用紙がセットされているか否かを検知するとき、新規、特別なセンサーを用いることなく、センサーの誤検知に起因する無駄なリトライ処理や無給紙ジャムの発生を減らす。

上記課題を解決するため、請求項１に係る用紙供給装置は、１又は複数の用紙がセットされる用紙トレイと、用紙がセットされると動くアクチュエーターを含み、アクチュエーターの位置により出力が異なり、用紙のセットを検知する位置に設けられるセットセンサーと、給紙回転体を回転させて前記用紙トレイにセットされた用紙の給紙を行う給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記給紙部の給紙動作により用紙が前記用紙トレイから送り出されたことを検知するための給紙センサーと、前記セットセンサーの出力値の大きさに基づいて前記用紙トレイ上の用紙の有無を検知し、前記給紙センサーの出力に基づき給紙動作によって用紙が給紙されたか否かを検知し、前記給紙センサーが用紙の後端通過を検知すると前記セットセンサーの出力値を確認し、用紙ありと判断したとき前記給紙部に次のページの給紙動作を行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記給紙センサーの出力に基づいて給紙されていないことを検知したとき、給紙動作を停止させた後に給紙動作を再度行う間欠給紙を、前記給紙センサーが用紙を検知できるまで前記給紙部に所定回数繰り返させるリトライ処理を行わせ、それぞれの前記間欠給紙の開始前に前記セットセンサーの出力を確認し、前記所定回数の前記間欠給紙を行っても給紙されたと検知できない場合に無給紙ジャムと判断し、前記所定回数に到る前に前記用紙トレイ上に用紙が無いと検知した場合、前記用紙トレイ上に用紙が無く前記無給紙ジャムでは無いと判断し、前記給紙部に前記リトライ処理を終了させる。

本発明によれば、用紙がセットされているか否かを検知するセンサーにアクチュエーターを用いているとき、新規に特別なセンサーを用いることなく、センサーの誤検知に起因する無駄なリトライ処理（間欠給紙の繰り返し）を減らすことができる。また、セットされた用紙が無い状態での無駄なリトライ処理に基づく無給紙のジャムの誤検知を無くすことができる。

複合機の構造を示す図である。 複合機のハードウェア構成を示す図である。 原稿搬送装置と画像読取装置部分を拡大した図である。 原稿搬送装置のハードウェア構成を示す図である。 セットセンサーと長手センサーのセンサー部の一例を示す図である。 セットセンサーと長手センサーのアクチュエーターを用いた原稿検知のしくみの一例を示す図である。 原稿がセットされているときと、セットされた原稿がないときのアクチュエーターの位置、動作の一例を示す図である。 セットセンサーと長手センサーの出力変化と原稿の有無の検知の一例を示す。 セットされた原稿の長さ（搬送方向の長さ）が所定長さ未満である（小サイズの原稿である）ときの給紙制御の流れの一例を示すフローチャートである。 セットされた原稿の長さ（搬送方向の長さ）が所定長さ以上（大サイズの原稿である）ときの給紙制御の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図１〜図１０を用い、実施形態に係る用紙供給装置１００を含む画像形成装置を説明する。画像形成装置として複合機１０１を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１０１の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１０１の概要を説明する。図１は、複合機１０１の構造を示す図である。

図１に示すように、複合機１０１は上部に原稿搬送装置１と画像読取装置２を備える。尚、原稿搬送装置１は、本発明に係る用紙供給装置１００に相当する。原稿搬送装置１の詳細は、後述する。また、複合機１０１は、上部右側に取り付けられた操作パネル３を有する。操作パネル３は、各種操作を受け付ける。操作パネル３は、原稿の読み取りを伴うジョブ（読み取った原稿の画像データに基づくコピージョブや送信ジョブ）での原稿（用紙に相当）の読み取りに関する設定を受け付ける。

例えば、操作パネル３は、原稿搬送装置１（原稿トレイ１１）にセットされた原稿のサイズを定める入力を受け付ける。また、操作パネル３は、原稿トレイ１１にサイズの異なる原稿をセットしてジョブを実行する設定（サイズ混載の設定）を受け付ける。その他、原稿のセット枚数や読み取り解像度や、カラー読み取りとモノクロ読み取りの選択など、様々な設定を受け付ける。また、操作パネル３は、設定画面や使用者に対するメッセージを表示する表示部３１を含む。

又、複合機１０１は、内部に、印刷部４を有する。印刷部４は、用紙収容部４ａ、第１搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄ、第２搬送部４ｅなどを含む。用紙収容部４ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。第１搬送部４ｂは、用紙収容部４ａから供給された用紙を画像形成部４ｃまで搬送する。画像形成部４ｃは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部４ｄは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。第２搬送部４ｅは、定着部４ｄを通過した用紙を機外に排出する。

（複合機１０１のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１０１のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１０１のハードウェア構成を示す図である。

図２に示すように、本実施形態に係る複合機１０１は、主制御部５を含む。主制御部５は、複合機１０１に含まれる各部を制御する。主制御部５は、ＣＰＵ５１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部５２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ５１は、記憶部５３に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１０１の各部の制御や演算を行う。記憶部５３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。

そして、主制御部５は、印刷部４（用紙収容部４ａ、第１搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄ、第２搬送部４ｅなど）と原稿搬送装置１、画像読取装置２に動作指示を与える。そして、主制御部５は、コンピューター２００から受信した印刷用データや画像読取装置２の原稿読み取りで得られた画像データに基づき印刷部４に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。

又、主制御部５には、通信部５４が接続される。主制御部５は、通信部５４の動作、通信処理を制御する。通信部５４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。主制御部５は、原稿読み取りで得られたデータに基づく画像データを通信部５４から送信させる（送信機能）。又、主制御部５は、操作パネル３の表示等の動作を制御する。主制御部５は、操作パネル３でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。

（原稿搬送装置１、画像読取装置２）
次に、図３を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置２を説明する。図３は、原稿搬送装置１と画像読取装置２部分を拡大した図である。

原稿搬送装置１は、画像読取装置２の上方に設けられる。原稿搬送装置１は、読取位置（画像読取装置２の搬送読取用コンタクトガラス２１）に向けてセットされた原稿を搬送する。原稿搬送装置１は、図１、図３の紙面奥側を支点９４として画像読取装置２に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取装置２の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとしても機能する。

図３に示すように、原稿搬送装置１は、上流側から順に、原稿トレイ１１（用紙トレイに相当）、給紙部１２（ピックアップローラー１４、分離搬送部１５を含む）、搬送部１６（レジストローラー対１６ａ、複数の搬送ローラー対１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、排出ローラー対１６ｅを含む）、原稿排出トレイ１７を含む。原稿トレイ１１には、１又は複数の原稿が載置される。

原稿トレイ１１には、読み取りを行う原稿がセットされる。原稿トレイ１１の下流側部分の昇降部１１ａは、昇降する。昇降部１１ａは、原稿トレイ１１の一部を構成する。昇降部１１ａは、原稿がセットされると、セットされた原稿のうち最上位の原稿をピックアップローラー１４と当接させるため上昇する。一方、昇降部１１ａは、原稿なしが検知されると下限位置（基本位置）まで下降する。この昇降部１１ａの昇降のため昇降モーター１１ｂが原稿搬送装置１内に設けられる（図４参照）。昇降モーター１１ｂは、昇降部１１ａのうち、搬送方向上流側に設けられた回動軸１１ｃを中心に、搬送方向下流側端部を持ち上げたり、降ろしたりするように昇降部１１ａを回動させることにより、昇降部１１ａを昇降させる。

給紙部１２のピックアップローラー１４は、原稿トレイ１１にセットされた原稿を原稿搬送路１３に送り出す。ピックアップローラー１４は、給紙モーター１２０（モーターに相当、図４参照）の駆動を受けて回転する。尚、ピックアップローラー１４の回転、停止の制御のため、ピックアップローラー１４に対し、駆動の伝達、遮断（連結、解放）を行う給紙クラッチ１２１を設けることができる（図４参照）。

給紙部１２の分離搬送部１５は、給紙ベルト１５１と、給紙ベルト１５１と対向する位置に設けられた分離ローラー１５２を含む。給紙ベルト１５１は、駆動ローラー１５３と従動ローラー１５４に張架される。給紙ベルト１５１は、ピックアップローラー１４から送られた原稿を、搬送方向下流側に給紙、搬送する。駆動ローラー１５３は、給紙モーター１２０（図４参照）の駆動を受けて回転する（駆動ローラー１５３を回転させるための別のモーターを設けてもよい）。駆動ローラー１５３が回転することで、給紙ベルト１５１は周回する。一方、分離ローラー１５２は、分離モーター１５５（図４参照）の駆動を受けて回転する。そして、分離ローラー１５２は、原稿の重送が生じているとき、重なる原稿のうち、下方の原稿を分離し、原稿トレイ１１方向に送り返す。

搬送部１６としてのレジストローラー対１６ａ、複数の搬送ローラー対１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、排出ローラー対１６ｅは、原稿を原稿搬送路１３に沿って搬送し、最終的に原稿排出トレイ１７に排出する。

レジストローラー対１６ａは、ニップに突き当たった原稿を撓ませて斜行を矯正するため、原稿の先端が到達時点では、停止している。分離搬送部１５の搬送により撓んだ原稿の撓み量が一定量となるタイミングで、レジストローラー対１６ａは、回転を開始し、下流側に原稿を送る。レジストローラー対１６ａは、搬送モーター１６０によって駆動される。尚、回転、停止の制御のため、レジストローラー対１６ａに対し、駆動の伝達、遮断（連結、解放）を行うレジストクラッチ１６１が設けられる（図４参照）。

搬送ローラー対１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、それぞれ、原稿の搬送方向に沿って（上流側から下流側に）原稿を搬送する。また、排出ローラー対１６ｅは、読み取り後の原稿を原稿排出トレイ１７に排出する。なお、搬送ローラー対１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと排出ローラー対１６ｅは、搬送モーター１６０（図４参照）によって駆動される。

原稿搬送路１３の途中の位置に、画像読取装置２の搬送読取用コンタクトガラス２１が存在する。そして、画像読取装置２は、搬送読取用コンタクトガラス２１を通過する原稿を読み取る（搬送読取用コンタクトガラス２１の上方が読取位置）。

次に、画像読取装置２を説明する。図１や図２に示すように、画像読取装置２は、箱形の筐体を有する。又、図３に示すように、画像読取装置２は、筐体内に、第１移動枠２３、第２移動枠２４、ワイヤー２５、巻取ドラム２６、レンズ２７、原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー２８を含む。

第１移動枠２３は、原稿に光を照射する光源２３Ｌ（例えば、ＬＥＤや冷陰極管）と、第１ミラー２３１を含む。第２移動枠２４は、第２ミラー２４２、第３ミラー２４３を含む。この第１移動枠２３及び第２移動枠２４には、複数本のワイヤー２５が取り付けられる（図２では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー２５の他端は、巻取ドラム２６に接続される。巻取ドラム２６は、巻取モーター（不図示）を駆動源として正逆回転し、各移動枠を水平方向（画像読取装置２の左右方向）に自在に移動させる。

原稿搬送装置１が搬送する原稿を読み取るとき、第１移動枠２３と第２移動枠２４は、搬送読取用コンタクトガラス２１の下方位置（読み取り位置）に移動する。一方、載置読取用コンタクトガラス２２上に載置された原稿を読み取るとき、巻取ドラム２６やワイヤー２５等により、第１移動枠２３及び第２移動枠２４は、ホームポジションから図３の右方向に水平に移動する。各ミラーは、原稿の反射光をレンズ２７に導く。レンズ２７は、反射光を集光し、イメージセンサー２８に入射する。画像読取装置２は、イメージセンサー２８の出力に基づき、原稿の画像データを生成する。

（原稿搬送装置１のハードウェア構成）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る用紙供給装置１００としての原稿搬送装置１を説明する。図４は、原稿搬送装置１のハードウェア構成を示す図である。

図４に示すように、原稿搬送装置１は、搬送制御部１０（制御部に相当）含む。搬送制御部１０は、主制御部５と接続される。搬送制御部１０は、ＣＰＵ１０ａ、メモリー１０ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ）、モーター制御回路１０ｃを含む。モーター制御回路１０ｃは、原稿搬送装置１内の各モーターの回転、停止、回転速度を制御する１又は複数の回路（モータードライバーＩＣ）である。搬送制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイコン、ＩＣ、入出力用の端子、モーター制御用の回路などを含む基板である。

原稿搬送装置１は、給紙モーター１２０、給紙クラッチ１２１、分離モーター１５５、搬送モーター１６０、レジストクラッチ１６１といった原稿搬送の駆動源や駆動を伝達する部材を備える。具体的に、コピージョブや送信ジョブのため、原稿トレイ１１にセットされた原稿を読み取るとき、主制御部５は、搬送制御部１０に原稿搬送の指示を出す。搬送制御部１０は、主制御部５から指示を受け、給紙モーター１２０、給紙クラッチ１２１、分離モーター１５５、搬送モーター１６０、レジストクラッチ１６１の駆動を制御する（各モーターの回転やクラッチのＯＮ／ＯＦＦや、回転速度を制御する）。これにより、搬送制御部１０は、セットされた原稿の給紙や搬送を制御する。

原稿搬送装置１は、原稿トレイ１１に原稿が載置されているか（セットされているか）を検知できる有無検知体として、セットセンサー６と長手センサー７を含む。搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力に基づき、原稿が原稿トレイ１１にセットされているか否かを認識する。尚、セットセンサー６の詳細は後述する。

そして、原稿搬送装置１は、昇降部１１ａを昇降させるための昇降モーター１１ｂと、昇降部１１ａが上限位置まで上昇したことを検知するための上限検知センサー１１ｄ（図３参照）が設けられる。搬送制御部１０は、原稿がセットされたことを検知すると（セットセンサー６の出力値が、原稿がセットされていると扱う出力値帯であることを認識すると）、昇降モーター１１ｂを回転させ、セットされた原稿のうち最上位の原稿とピックアップローラー１４を当接させる。

ここで、ピックアップローラー１４は、従動ローラー１５４の回転軸（不図示）に対し揺動するように支持部材１４ａで支持される（図３参照）。そのため、ピックアップローラー１４は上下動する。そして、上限検知センサー１１ｄは、透過型の光センサーである。昇降部１１ａの上昇により、原稿がピックアップローラー１４を持ち上げられる。搬送制御部１０は、上限検知センサー１１ｄの出力を確認し、支持部材１４ａに設けられた上方向に突出する突起が上限検知センサー１１ｄの光センサーの光路を遮ったとき、昇降部１１ａが上限位置まで持ち上げられたことを検知し、昇降モーター１１ｂを停止させる。

一方、搬送制御部１０は、セットされた原稿がなくなったことを検知すると（セットセンサー６の出力値が、原稿がセットされていると扱う出力値帯から原稿がセットされていないと扱う出力値帯になったことを認識すると）、一定時間昇降モーター１１ｂを逆回転させ、昇降部１１ａを下限位置まで下降させる。

また、原稿搬送装置１は、有無検知体として、原稿トレイ１１にセットされた原稿が所定長さ以上であるか否かを検知するための長手センサー７を含む。具体的に、搬送制御部１０は、サイズの異なる原稿を読み取るサイズ混載のとき、長手センサー７の出力値に基づき、セットされた原稿に所定長さ以上が有るか否かを検知する。また、原稿を読み取る原稿のサイズが所定長さ以上である設定が操作パネル３でなされたとき、搬送制御部１０は、長手センサー７の出力値に基づき、本当に所定長さ以上の原稿がセットされたか否かを確認する。

具体的に、Ａ４サイズとＡ３サイズの用紙を混載する場合や、Ｂ５サイズとＢ４サイズの用紙を混載する場合を考え、原稿トレイ１１（昇降部１１ａ）の搬送方向下流側の端から、Ａ４サイズの短辺（約２１０ｍｍ）以上Ｂ４サイズの長辺（約３６４ｍｍ）以下の範囲内で設けられる。本実施形態の原稿搬送装置１では、長手センサー７は、原稿トレイ１１（昇降部１１ａ）の搬送方向下流側の端から、３３０ｍｍの位置に設けられる。

一方、有無検知体としてのセットセンサー６は、原稿トレイ１１の搬送方向下流端部に設けられる。言い換えると、セットセンサー６は、セットされ得る最小用紙がセットされても用紙のセットを検知する位置に設けられる。具体的に、セットセンサー６は、原稿トレイ１１（昇降部１１ａ）のうち、搬送方向下流端から、搬送方向にセットされ得る最小原稿（仕様上、最小と定められた用紙）の搬送方向の長さまでの領域内に設けられる。尚、本実施形態の原稿搬送装置１では、原稿を搬送方向に対し垂直な方向で規制する規制ガイド１１ｆ（図３参照）が設けられる。この規制ガイド１１ｆはスライドし、原稿トレイ１１の搬送方向に対し垂直な方向での中心位置と原稿の幅方向の中心が一致するように、原稿の位置決めを行う（センターあわせ）。そのため、セットセンサー６は、最小原稿を規制ガイド１１ｆで位置決めしたときに、最小原稿と重なる範囲内に設けられる。

その結果、セットセンサー６は、長手センサー７よりも搬送方向下流側に設けられ、長手センサー７は、セットセンサー６よりも搬送方向上流側に位置する。

また、原稿搬送経路に沿って、原稿の搬送状態を検知するため、原稿搬送経路に沿って複数のセンサーが設けられる。各センサーは、例えば、透過型や反射型の光センサーである。各センサーは、検知範囲に用紙が存在しているときと、存在していないときで出力値が異なる。

本実施形態の複合機１０１（原稿搬送装置１）では、分離搬送部１５の下流近傍（給紙センサー８）と、レジストローラー対１６ａの上流側近傍（レジストセンサーＳ１）と、読み取り位置の上流側手前（タイミングセンサーＳ２）と、排出ローラー対１６ｅ部分（排出センサーＳ３）にセンサーが設けられる。

給紙センサー８は、給紙部１２の給紙動作により、原稿トレイ１１から原稿を送り出されたか否かを検知するためのセンサーである。搬送制御部１０は、給紙開始（ピックアップローラー１４の回転開始）から予め定められた許容時間帯内に、給紙センサー８の出力値が、原稿が存在していないと扱う出力値帯から原稿が存在していると扱う出力値に変化したか否かを確認することにより、原稿（用紙）の先端が給紙センサー８の設置位置まで到達したか否かを確認する。例えば、許容時間帯は、セットされた原稿の先端位置（例えば、原稿トレイ１１の下流端）から給紙センサー８までの距離を仕様上の搬送速度で除して得られる時間に、許容できる進み、遅れのマージンを含めた時間帯である。この許容時間帯を示す許容時間帯データＤ１は、メモリー１０ｂに記憶される。

本実施形態の給紙モーター１２０には、ステッピングモーターが用いられる。そのため、搬送制御部１０は、給紙モーター１２０にクロック信号を供給する。そこで、例えば、許容時間帯データＤ１は、回転開始から給紙センサー８が原稿の先端を検知するまでの許容範囲の最小のクロック数から最大のクロック数が許容時間帯データＤ１として記憶される。

搬送制御部１０は、許容時間帯データＤ１を参照し、給紙開始から許容時間帯内に、給紙センサー８によって原稿の先端到達を検知できないとき、原稿の給紙が適切になされていないことを認識する。原稿の給紙がなされていないとき、搬送制御部１０は、リトライ処理を給紙部１２（ピックアップローラー１４、分離搬送部１５）に行わせる。リトライ処理は、ピックアップローラー１４や分離搬送部１５の回転を一時的に停止した後、再回転させて給紙動作を再度行う間欠給紙を、給紙センサー８が原稿（用紙）を検知できるまで給紙部１２に所定回数繰り返させる処理である。モーターの低速時の大きなトルクを利用し、給紙モーター１２０の停止、回転を繰り返すことにより、最上位の原稿の送り出しを促す。

ここで、図４を用いて、リトライ処理の概要を説明する。本実施形態の原稿搬送装置１では、リトライ処理での間欠給紙は、原稿の給紙がなされるまで予め定められた所定回数（リトライ回数）、繰り返される。所定回数は、例えば、複数回とされ、適宜定めることができる。本実施形態の原稿搬送装置１（用紙供給装置１００）では、所定回数は５回である。リトライの上限回数を示すデータは、原稿搬送装置１内のメモリー１０ｂ内に所定回数データＤ２として記憶される。操作パネル３への設定入力により、所定回数データＤ２を更新可能とし、所定回数を使用者が自由に設定できるようにしてもよい。

所定回数、間欠給紙を繰り返すうちに、給紙センサー８によって原稿の給紙を確認することができたとき、搬送制御部１０は次の原稿の給紙、搬送を続ける。一方、所定回数、間欠給紙を繰り返しても、給紙センサー８によって原稿の給紙を確認できないとき、搬送制御部１０は、無給紙ジャムが生じたと判断する。無給紙ジャムが生じたと判断すると、搬送制御部１０は、給紙部１２（給紙モーター１２０、分離モーター１５５）、搬送部１６（搬送モーター１６０）による給紙、搬送動作を停止させる。また、搬送制御部１０は、操作パネル３の表示部３１に無給紙ジャムの発生を報知させる。

また、搬送制御部１０は、給紙センサー８の出力値が、原稿が存在していると扱う出力値から原稿が存在していないと扱う出力値に変化したか否かを確認することにより、原稿（用紙）の後端が給紙センサー８の設置位置を通過したか否かを確認する。

レジストセンサーＳ１は、レジストローラー対１６ａに原稿が到達したか否かを検知するためのセンサーである。搬送制御部１０は、レジストセンサーＳ１の出力値を確認し、レジストローラー対１６ａへの原稿到達や原稿通過を検知する。

タイミングセンサーＳ２は、搬送読取用コンタクトガラス２１の手前まで用紙が到達したか否かを検知するためのセンサーである。搬送制御部１０は、タイミングセンサーＳ２の出力値を確認し、タイミングセンサーＳ２の設置位置に原稿の先端が到達したか否かを確認する。また、搬送制御部１０は、タイミングセンサーＳ２によって原稿先端到達を検知できたとき、画像読取装置２を制御する読取制御部に通知する。読取制御部は、通知に基づき、原稿の先端から読み取りを行えるように、１ページの原稿の読み取り開始タイミングを図る。

排出センサーＳ３は、原稿排出トレイ１７に原稿が排出されたか否かを検知するためのセンサーである。搬送制御部１０は、排出センサーＳ３の出力値を確認し、排出センサーＳ３の設置位置への原稿の先端到達や、後端通過を検知する。搬送制御部１０は、排出センサーＳ３の出力値が、原稿が存在していると扱う出力値から原稿が存在していないと扱う出力値に変化したとき、原稿排出トレイ１７に用紙が排出されたと認識する。

搬送制御部１０は、給紙センサー８の出力に基づき原稿の給紙がなされたかを認識する。また、搬送制御部１０は、各センサーＳ１〜Ｓ３の出力に基づき、センサー設置点への原稿到達と通過を認識する。また、搬送制御部１０は、各センサーにつき予め定められた予定到達時間を過ぎても原稿到達を検知できないこと、及び予定通過時間を過ぎても原稿通過を検知できないことによって、原稿の詰まり（ジャム）を認識する。

（セットセンサー６と長手センサー７）
次に、図５〜図８を用いて、実施形態に係るセットセンサー６と長手センサー７の一例を説明する。図５は、セットセンサー６と長手センサー７のセンサー部９３の一例を示す図である。図６は、セットセンサー６と長手センサー７のアクチュエーター９を用いた原稿検知のしくみの一例を示す図である。図７は、原稿がセットされているときと、セットされた原稿がないときのアクチュエーター９の位置、動作の一例を示す図である。図８は、セットセンサー６と長手センサー７の出力変化と原稿の有無の検知の一例を示す。

原稿搬送装置１は、原稿トレイ１１に原稿が載置されているか（セットされているか）を検知できる有無検知体として、セットセンサー６と長手センサー７を含む。そして、本実施形態のセットセンサー６と長手センサー７には、同様のセンサーを用いることができる。そこで、以下の説明では、セットセンサー６と長手センサー７に同様のセンサーを用いる場合を説明し、各センサーで同様の部分には、同じ符号を付して説明する。

セットセンサー６と長手センサー７は、発光部９１（例えば、ＬＥＤ）と受光部９２（例えば、フォトトランジスタ）を含むセンサー部９３を備える。センサー部９３の発光部９１は、受光部９２に向けて光を照射する。受光部９２の検知面は発光部９１に向けられる。受光部９２の出力は、受ける光の大きさにより変化する。

そして、図５〜図７に示すように、セットセンサー６と長手センサー７は、アクチュエーター９を含む。アクチュエーター９は、支点９４に対し上下動する。図６は、セットセンサー６と長手センサー７を搬送方向の下流方向から見た場合の一例を示している。図７は、セットセンサー６と長手センサー７を搬送方向と垂直な方向から見た場合の一例を示している。

図６、図７に示すように、セットされた原稿が無い状態では、原稿トレイ１１の原稿載置面１１ｅからアクチュエーター９の突出部９ａが突出する。そして、原稿がセットされると、原稿とアクチュエーター９の突出部９ａが接し、アクチュエーター９が押し下げられる。原稿セットにより移動し（回動し）、位置が下がったアクチュエーター９は、発光部９１と受光部９２の光路を妨げる。その結果、受光部９２の出力値は、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗとなる。

セットされた原稿がなくなると、アクチュエーター９は、付勢部材９５（例えば、バネ）により上方に押し上げられる。そして、アクチュエーター９は、原稿トレイ１１の上面（原稿載置面１１ｅ）からアクチュエーター９の突出部９ａが突出する位置である基準位置に戻る。原稿がなくなったことにより移動し（回動し）、押し上げられたアクチュエーター９は、発光部９１と受光部９２の光路を妨げなくなる。その結果、受光部９２の出力値は、原稿有りのときＬｏｗならばＨｉｇｈに、原稿有りのときＨｉｇｈならばＬｏｗとなる。尚、本実施形態でのアクチュエーター９は回動するタイプであるが、用紙載置面に対し垂直な方向に上下動するようなアクチュエーター９でもよい。

このように、搬送制御部１０は、セットセンサー６や長手センサー７のセンサー部９３（受光部９２）の出力値の大きさを確認することにより、原稿トレイ１１にセットされた原稿があるかないかを判断できる。言い換えると、セットセンサー６と長手センサー７の何れも、セットされた用紙に触れると動くアクチュエーター９含み、アクチュエーター９位置により出力が異なる。

具体的に、図８に示すように、セットセンサー６と長手センサー７に対し、受光部９２の出力値に帯する閾値が設定される。図８の例では、セットセンサー６の受光部９２に対する閾値を閾値Ｖｔｈ１で図示し、長手センサー７の受光部９２に対する閾値を閾値Ｖｔｈ２で図示している。搬送制御部１０は、セットセンサー６のアナログ出力値と閾値Ｖｔｈ１を比較することにより、原稿トレイ１１にセットされた原稿があるか否かを判断する。例えば、光路が遮光されると出力値が小さくなる受光部９２のとき、搬送制御部１０はセットセンサー６の受光部９２の出力値が閾値Ｖｔｈ１未満の範囲であるとき原稿トレイ１１に原稿がセットされていると判断し、セットセンサー６の受光部９２の出力値が閾値Ｖｔｈ１以上の範囲であるとき、原稿トレイ１１にセットされている原稿は無いと判断する。

また、搬送制御部１０は、長手センサー７の出力値と閾値Ｖｔｈ２とを比較することによって、セットされた原稿が所定長さを越えたサイズであるか否かを判断する。例えば、光路が遮光されると出力値がＬｏｗとなる受光部９２のとき、搬送制御部１０は、長手センサー７の受光部９２の出力値が閾値Ｖｔｈ２未満の範囲であるとき、所定長さを越えたサイズの原稿がセットされていると判断し、セットセンサー６の受光部９２の出力値が閾値Ｖｔｈ２以上の範囲であるとき、所定長さを越えたサイズの原稿はセットされていないと判断する。

（セットセンサー６の誤検知）
次に、図７を用いて、セットセンサー６を用いた原稿有無の検知における誤検知を説明する。

本実施形態の原稿搬送装置１（用紙供給装置１００）では、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力値を確認し、原稿トレイ１１にセットされた原稿があるか否かの検知を行う。

原稿読み取りのジョブを実行していない状態では、搬送制御部１０は、一定の周期でセットセンサー６の出力値を確認し、出力値と閾値Ｖｔｈ１を比較する。これにより、搬送制御部１０は、新たな原稿が原稿トレイ１１にセットされたか否かを認識する。

そして、原稿トレイ１１に原稿がセットされている状態で操作パネル３に対して原稿読み取りジョブの実行が指示されると、搬送制御部１０は、原稿の搬送を開始する。搬送制御部１０は、給紙センサー８の出力が原稿なしと扱う出力値帯から用紙ありと扱う出力値帯に変化したことに基づき、給紙センサー８の設置位置への給紙された原稿先端の到達を認識する。さらに、搬送制御部１０は、給紙センサー８の出力が原稿ありと扱う出力値帯から原稿なしと扱う出力値帯への変化に基づき、給紙された原稿の後端が給紙センサー８の設置位置を通過したことを認識する。

本実施形態の原稿搬送装置１では、ジョブ実行中、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力を確認し、予め定められた確認時点で原稿トレイ１１にセットされた原稿が残っているか否かを確認する。具体的に、予め定められた確認時点は、給紙センサー８の出力に基づき、搬送制御部１０が給紙センサー８での原稿後端通過を認識した時点である。

具体的に、搬送制御部１０は、確認時点でセットセンサー６の出力値が原稿なしと扱う出力値帯に含まれているとき、直前に給紙したページで全原稿の給紙がなされ（セットされた原稿がないこと）、読み取りジョブでの全原稿搬送が完了したことを認識する。この場合、搬送制御部１０は、次の原稿の給紙を給紙部１２、給紙モーター１２０に開始させない。

一方、搬送制御部１０は、確認時点での給紙センサー８の出力が原稿ありと扱う出力値帯に含まれているとき、直前に給紙したページでは原稿トレイ１１にセットされた全原稿の給紙がなされず、セットされた原稿がまだあることを認識する。原稿が残っているとき、搬送制御部１０は、次の原稿の給紙を給紙部１２、給紙モーター１２０に開始させる。

ここで上述したように、本願のセットセンサー６は、アクチュエーター９を含む。セットセンサー６は、アクチュエーター９の回動角度（位置）に応じて出力が変化する。そして、セットセンサー６は、セットされた原稿がなくなると、セットされた原稿により押し下げられている状態（セット時の位置）から、セットされた原稿がないときの位置（基準位置）に戻る。原稿がなくなったとき、アクチュエーター９を速やかに基準位置へ戻すため、付勢部材９５が設けられる。

しかし、経年による付勢部材９５の付勢力低下などにより、アクチュエーター９の基準位置への遅くなる場合がある。アクチュエーター９の基準位置への戻りが遅いと、原稿の有無の確認時点で、アクチュエーター９が基準位置に戻りきっていない場合がある。そのため、原稿がなくなったのに、セットセンサー６の出力値が、原稿なしと扱う出力値帯にまで変化しないときがある。このような場合、搬送制御部１０は、実際には原稿トレイ１１には原稿がセットされていないが、まだ原稿トレイ１１に原稿が残っていると誤検知（誤認識）する。従来、実際には、セットされたものはないので、リトライ処理における間欠給紙が繰り返された後、無給紙ジャムが発生したと誤検知されていた。

そこで、本実施形態の原稿搬送装置１（用紙供給装置１００）では、最終原稿が給紙された後のリトライを改善し、用紙（原稿）の有無の誤検知に基づく無駄なリトライ処理（無駄な間欠給紙の繰り返し）と、無給紙ジャムの誤検知を防ぐ給紙制御を実行する。

（給紙制御）
次に、図９〜図１１を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１での給紙制御の流れの一例を説明する。図９は、セットされた原稿の長さ（搬送方向の長さ）が所定長さ未満である（小サイズの原稿である）ときの給紙制御の流れの一例を示すフローチャートである。図１０は、セットされた原稿の長さ（搬送方向の長さ）が所定長さ以上（大サイズの原稿である）ときの給紙制御の流れの一例を示すフローチャートである。

〈１．原稿サイズが所定長さ未満の場合〉
まず、搬送方向の長さが所定長さ未満の原稿（長手センサー７では有無を検知できないサイズの原稿）がセットされている場合の原稿の給紙制御について説明する。

上述したように、搬送制御部１０は、長手センサー７の出力を確認することにより、セットされた原稿のサイズが所定長さ未満か否かを検知できる。具体的に、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力に基づき原稿の存在を検知しており、長手センサー７の出力値に基づき原稿の存在を検知していなければ、セットされた原稿のサイズが所定長さ未満と判断する。一方、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力に基づき原稿の存在を検知しており、長手センサー７の出力に基づき原稿の存在を検知していれば、セットされた原稿のサイズは所定長さ以上と判断する。

また、操作パネル３は、セットした原稿のサイズ設定を受け付ける。そこで、搬送制御部１０は、使用者により設定された原稿のサイズに基づき、セットされた原稿が所定長さ以上かを認識するようにしてもよい。

そして、図９のスタートは、所定長さ未満の原稿の読み取りのため、搬送制御部１０が給紙モーター１２０を回転させ、給紙部１２（ピックアップローラー１４、分離搬送部１５）に給紙を開始させた時点である。この時点で、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力値が、原稿がセットされていると扱う出力値帯であることを認識し、原稿がセットされていることを検知している。

まず、搬送制御部１０は、給紙モーター１２０の回転を開始させ、給紙を開始させる（ステップ♯１）。そして、搬送制御部１０は、原稿の給紙開始から許容時間帯データＤ１に定められた時間帯に（所定のクロック数の間に）、給紙センサー８で原稿の先端到達を検知できたか否かを確認する（ステップ♯２）。

先端到達を検知できたとき（原稿が原稿トレイ１１から適切に送り出されたとき、ステップ♯１のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、原稿の搬送を搬送部１６に続けさせ、給紙センサー８の出力に基づき、原稿の後端が給紙センサー８を通過したことを検知する（ステップ♯３）。

そして、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力に基づき、原稿トレイ１１に原稿がまだあるか否か（残っているか否か）を確認する（ステップ♯４）。もし、残っていなければ（ステップ♯４のＮｏ）、給紙部１２（給紙モーター１２０、分離モーター１５５）による給紙動作を停止させる（ステップ♯５）。尚、搬送制御部１０は、排出センサーＳ３の出力に基づき、セットされた最後の原稿の排出を検知すると、搬送部１６（搬送モーター１６０）の搬送動作を停止させる。そして、本フローは終了する（エンド）。

一方、搬送制御部１０は、原稿トレイ１１に原稿がまだあることを検知したとき(ステップ♯４のＹｅｓ)、搬送制御部１０は、次の原稿の給紙を開始する（ステップ♯６）。尚、搬送制御部１０は、給紙センサー８で原稿の到達検知後、搬送中の原稿が原稿トレイ１１の下流端を抜けたあたりでピックアップローラー１４を停止させたりして、一定の紙間を設ける。そして、搬送制御部１０は、少なくとも先行する原稿の後端が給紙センサー８を通過する時点で給紙部１２（ピックアップローラー１４）を停止状態としておく。そして、所定の紙間ができると、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１４や給紙部１２を回転させ、次の原稿の給紙を開始させる（ステップ♯６）。そして、フローは、ステップ♯１に戻る。

給紙開始から許容時間帯内に給紙センサー８で原稿の先端到達を検知できないとき（ステップ♯１のＮｏ）、搬送制御部１０は、リトライ処理又は無給紙ジャムの判定のため、給紙クラッチ１２１を制御するなどにより、給紙部１２（ピックアップローラー１４）の給紙動作（回転動作）をいったん停止させる（ステップ♯７）。そして、搬送制御部１０は、間欠給紙を開始する前に（リトライ処理を開始する前に）、セットセンサー６の出力値を確認する（ステップ♯８）。そして、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力値が、原稿がないと扱う出力値帯（用紙なしのときの出力値の範囲）であるか否かを確認する（ステップ♯９）。

セットセンサー６の出力を確認し、原稿がないときの出力値であるとき（１枚のみ又は最終原稿が給紙された後、アクチュエーター９が用紙なしのときの位置に戻った場合、ステップ♯９のＮｏ）、搬送制御部１０は、用紙トレイ（原稿トレイ１１）上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断し、給紙部１２のリトライ処理（給紙動作）を終了させ（給紙モーター１２０を停止させ）、無給紙ジャムを検知しない（ステップ♯１０）。そして、更なる給紙は不要なので、本フローは終了する（エンド）。なお、ジョブ開始から１枚目の原稿でセットセンサー６の出力値に基づき、リトライ処理前に原稿トレイ１１に原稿が無いことを確認できたとき、搬送制御部１０は、操作パネル３の表示部３１に原稿の再セットを促す報知を行わせてもよい。

一方、セットセンサー６の出力を確認し、まだ原稿が原稿トレイ１１に残っている（存在している）と検知されたとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、給紙しようとしているページの原稿で、既に所定回数だけ間欠給紙を繰り返しているか否かを確認する（ステップ♯１１）。

既に、所定回数だけ、間欠給紙が繰り返されているとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、無給紙ジャム発生時の処理を行う（ステップ♯１２）。搬送制御部１０は、無給紙ジャム発生時の処理として、給紙部１２による給紙動作停止や、搬送部１６による原稿搬送動作の停止や、操作パネル３の表示部３１への無給紙ジャムの発生を報知させるための処理を行う。

一方、まだ、所定回数分の間欠給紙を繰り返していないとき（ステップ♯１１のＮｏ）、搬送制御部１０は、給紙部１２（ピックアップローラー１４や給紙モーター１２０や分離搬送部１５）を再度回転させ、間欠給紙（リトライ処理）を行わせる（ステップ♯１３）。そして、搬送制御部１０は、今までに実行したリトライの回数のカウント値に「１」を加算する（ステップ♯１４）。そして、フローは、ステップ♯２に戻る。

フローがステップ♯２に戻った後、給紙センサー８が原稿の到達を検知できないとき、次の間欠給紙が行われる前に、セットセンサー６の出力値が確認される（ステップ♯８、（ステップ♯９）。従って、各（毎回の）間欠給紙の開始前に、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力値の確認を行う。

〈２．所定長さ以上のみの原稿がセットされている場合〉
次に、図１０を用いて、搬送方向の長さが所定長さ以上の原稿（長手センサー７で原稿の有無を検知できるサイズの原稿）のみがセットされている場合の原稿の給紙制御について説明する。

上述したように、搬送制御部１０は、長手センサー７の出力を確認することにより、セットされた原稿のサイズが所定長さ未満か否かを検知できる。そして、用紙のサイズにあわせてスライドされた規制ガイド１１ｆの位置と、長手センサー７の出力の組合せに基づき、搬送制御部はセットされた用紙のサイズを特定する。例えば、Ａ４とＡ３サイズでは規制ガイド１１ｆの位置が同じで、長手センサー７の出力が異なる。尚、規制ガイド１１ｆには、規制ガイド１１ｆの位置を検知するためのガイド位置検知センサーが設けられる（不図示）。例えば、ガイド位置検知センサーは、スライド位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を含むセンサーである。搬送制御部１０は、ガイド位置検知センサーの出力を受け、用紙の主走査方向でのサイズを認識する。また、操作パネル３は、セットした原稿のサイズ設定を受け付ける。そこで、搬送制御部１０は、使用者により設定された原稿のサイズに基づき、セットされた原稿が所定長さ以上のみであるか否かを認識するようにしてもよい。

搬送方向の長さが所定長さ以上のみの原稿読み取りでは、搬送制御部１０は、セットセンサー６だけではなく、長手センサー７の出力値を確認しても、原稿トレイ１１に原稿が残っているか否かを確認することができる。そこで、以下では、図１０を用いて、搬送制御部１０が長手センサー７の出力値を確認しつつ、原稿サイズが所定長さ以上である場合の給紙制御の流れの一例を説明する。

まず、図１０のスタートは、所定長さ以上の原稿の読み取りのため、搬送制御部１０が給紙モーター１２０を回転させ、給紙部１２（ピックアップローラー１４、給紙ベルト１５１）に給紙を開始させた時点である。

ここで、所定長さ以上の原稿の読み取りの場合でも、図１０に示すように、ステップ♯１〜ステップ♯７は、図９で説明した処理と同様であり、説明を引用することができる。そのため、図１０のステップ♯１〜ステップ♯７については説明を省略する。

そして、給紙開始から許容時間帯内に給紙センサー８で原稿の先端到達を検知できず（ステップ♯１のＮｏ）、いったん給紙部１２（ピックアップローラー１４）を停止させたとき（ステップ♯７）、搬送制御部１０は、間欠給紙を開始する前に（リトライ処理を開始する前に）、長手センサー７のみ、又は、セットセンサー６と長手センサー７の両方の出力値を確認する（ステップ♯８ａ）。

所定長さ以上の原稿の読み取りの場合、実際に、原稿トレイ１１に原稿が残っているかを確認するために用いるセンサーは、長手センサー７だけでもよい。また、長手センサー７とセットセンサー６の両方を用いてもよい。

もし、長手センサー７のみを用いるとき、搬送制御部１０は、長手センサー７の出力が所定長さ以上の原稿がセットされていないと扱う出力値帯（原稿なしのときの出力値の範囲）であるか否かを確認する（ステップ♯９ａ）。言い換えると、所定長さ以上の原稿の読み取りの場合、搬送制御部１０は、セットセンサー６ではなく、長手センサー７の出力値のみに基づき、原稿トレイ１１上に原稿が残っているか否かを確認してもよい。これにより、セットセンサー６のアクチュエーター９の用紙をセットしていないときの位置への戻りがかなり悪くても、原稿トレイ１１上に原稿が残っていないことを正確に検知することができる。

また、セットセンサー６と長手センサー７の両方を用いるとき、搬送制御部１０は、セットセンサー６の出力が、原稿がセットされていないと扱う出力値帯（原稿なしのときの出力値の範囲）であることと、長手センサー７の出力が所定長さ以上の原稿がセットされていないと扱う出力値帯（原稿なしのときの出力値の範囲）であることの何れか一方の条件が満たされているか否かを確認する（ステップ♯９ａ）。何れか一方の条件が満たされていないとき、原稿はセットされていない、若しくは、適切にセットされていない、の何れかである。何れの場合でも、原稿を送り出せる状態ではなく、リトライ処理や無給紙ジャム検知は無駄で有る。そこで、これらの条件のうち何れかが満たされているとき（ステップ♯９ａのＮｏ）、搬送制御部１０は、用紙トレイ（原稿トレイ１１）上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断し、これ以上の間欠給紙（リトライ処理）を行わないようにし、無給紙ジャムの発生も検知しないようにする（ステップ♯１０）

尚、所定長さ以上の原稿の読み取りの場合でも、図１０に示すように、ステップ♯１０〜ステップ♯１４は、図９で説明した処理と同様であり、説明を引用することができる。そのため、図１０のステップ♯１０〜ステップ♯１４の詳細についても説明を省略する。

尚、所定長さ以上の原稿の読み取りの場合でも、図９で説明した処理と同様に、搬送制御部１０は、それぞれの間欠給紙開始前に、長手センサー７の出力ではなくセットセンサー６の出力値のみを確認し、搬送制御部１０は、リトライのたびに、セットセンサー６の出力値が、原稿がないと扱う出力値帯（用紙なしのときの出力値の範囲）となっているか否かを確認し、用紙トレイ（原稿トレイ１１）上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断したときに給紙部１２の間欠給紙（リトライ処理）や給紙動作を終了させるようにしてもよい。

〈３．サイズ混載の場合〉
次に、サイズ混載の場合の給紙制御について説明する。

本願の原稿搬送装置１、画像読取装置２では、異なるサイズが混ざった原稿束を原稿トレイ１１にセットして原稿の読み取りを行うことができる。操作パネル３は、原稿の読み取りをサイズ混載で行う設定を受け付ける。例えば、Ａ４サイズとＡ３サイズの原稿が組み合わされた原稿束を原稿トレイ１１にセットし、読み取りを行うことができる。

サイズ混載での読み取りを行う設定がなされた原稿の読み取りでは、搬送制御部１０は、１枚ずつ原稿を読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス）に搬送する。そして、例えば、画像読取装置２は、最大読み取りサイズで原稿を読み取る。画像読取装置２に設けられた処理回路、又は、画像処理部５２は、読み取りで得られた画像データに対し、画像処理を行って各画像データのサイズを決定し、決定したサイズに対し余分な画素（画像領域）を削除して、決定したサイズの画像データを生成する。

ここで、サイズ混載の場合、セットされる原稿のサイズは様々である。そのため、長手センサー７の出力値が、原稿がないと扱う出力値帯の値になっても、所定長さ未満の原稿がまだ原稿トレイ１１に残っている可能性がある。そのため、サイズ混載の場合、長手センサー７では、原稿トレイ１１に原稿が残っているか正確に検知できない場合がある。

そこで、図９に示すように、サイズ混載の読み取りでは、間欠給紙（リトライ処理）の開始前、搬送制御部１０は、長手センサー７を用いずにセットセンサー６のみを用いて、原稿トレイ１１に原稿が残っているか否かを確認する。

このようにして、実施形態に係る用紙供給装置１００（原稿搬送装置１）は、このようにして、実施形態に係る用紙供給装置１００（原稿搬送装置１）は、１又は複数の用紙がセットされる用紙トレイ（原稿トレイ１１）と、用紙がセットされると動くアクチュエーター９を含み、アクチュエーター９の位置により出力が異なり、用紙のセットを検知する位置に設けられるセットセンサー６と、給紙回転体（ピックアップローラー１４）を回転させて用紙トレイにセットされた用紙の給紙を行う給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙を搬送する搬送部１６と、給紙部１２の給紙動作により用紙が用紙トレイから送り出されたことを検知するための給紙センサー８と、セットセンサー６の出力値の大きさに基づいて用紙トレイ上の用紙の有無を検知し、給紙センサー８の出力に基づき給紙動作によって用紙が給紙されたか否かを検知し、給紙センサー８が用紙の後端通過を検知するとセットセンサー６の出力値を確認し、用紙ありと判断したとき給紙部１２に次のページの給紙動作を行わせる制御部（搬送制御部１０）と、を含む。制御部は、給紙センサー８の出力に基づいて給紙されていないことを検知したとき、給紙動作を停止させた後に給紙動作を再度行う間欠給紙を、給紙センサー８が用紙を検知できるまで給紙部１２に所定回数繰り返させるリトライ処理を行わせ、それぞれの間欠給紙の開始前にセットセンサー６の出力を確認し、所定回数の間欠給紙を行っても給紙されたと検知できない場合に無給紙ジャムと判断し、所定回数に到る前に用紙トレイ上に用紙が無いと検知した場合、給紙部１２にリトライ処理（更には、給紙処理自体）を終了させ、用紙トレイ上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断する。

従来、用紙トレイ（原稿トレイ１１）の用紙が無くなったか否か及び給紙を続けるか否かが判断は、特定の時点で１回のみ行っており、特定の時点での誤検知がリトライ処理での無駄な間欠給紙の繰り返しや無給紙ジャムの誤検知に直結していた。ところが、本発明では、アクチュエーター９が用紙なしのときの位置（基準位置）への戻りが遅くても、間欠給紙を繰り返す間に、アクチュエーター９の位置が基準位置に戻るとリトライ処理は終了され、無給紙ジャムが検知されなくなる。言い換えると、各間欠給紙における給紙開始の直前の時点で用紙が無くなったか否かの確認を行い、用紙トレイに用紙がセットされているか否かを確認する回数が増やされる。

従って、アクチュエーター９の動きの遅さによって、次の用紙の給紙を行うか否かを確認する時点で用紙トレイ（原稿トレイ１１）に用紙が残っているとの誤検知があっても、リトライ処理中（間欠給紙の繰り返し中）の再確認により、誤検知を正すことができる。その結果、無駄な間欠給紙が続けられることや、無給紙ジャムの誤検知を減らすことができる。また、新しく、特別なセンサーを設けることになく無駄なリトライ処理や無給紙ジャムの誤検知を防ぐことができ、用紙供給装置１００（原稿搬送装置１）の製造コストは抑えられる。

また、実施形態に係る用紙供給装置１００（原稿搬送装置１）は、セットセンサー６よりも上流側に配される長手センサー７を含む。制御部（搬送制御部１０）は、長手センサー７の出力に基づき、セットされた用紙が所定長さ以上であるか否かを検知し、制御部は、所定長さ以上の用紙のみがセットされているとき、それぞれの間欠給紙の開始前に、セットセンサーではなく長手センサーの出力値を確認し、所定長さ以上の用紙がセットされていないと検知したとき、給紙部１２にリトライ処理（間欠給紙の繰り返し）を終了させるようにしてもよい。その結果、制御部は、用紙有無の誤検知があっても、用紙トレイ上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断し、無給紙ジャムの発生を検知しない。

これにより、セットされた用紙が大きなサイズのみであるとき、長手センサー７のみを用いて、用紙トレイ（原稿トレイ１１）には既に用紙が無くなっているか否かを確認し、無駄なリトライ処理や、無給紙のジャムの誤検知を減らすことができる。また、一般に、用紙がセットされるとアクチュエーター９が必ず動くセットセンサー６よりも長手センサー７の方が、アクチュエーター９の痛み、疲労は少ないので、セットセンサー６のみを用いる場合に比べて用紙トレイ上の用紙の有無を正確に再確認できる場合がある。

また、実施形態に係る用紙供給装置１００（原稿搬送装置１）は、セットセンサー６よりも上流側に配される長手センサー７を含む。制御部（搬送制御部１０）は、長手センサー７の出力に基づき、セットされた用紙が所定長さ以上であるか否かを検知する。また、制御部は、所定長さ以上の用紙がセットされているとき、それぞれの間欠給紙の開始前に、セットセンサー６と長手センサー７の出力値を確認し、セットセンサー６の出力値に基づき用紙トレイ（原稿トレイ１１）上に用紙が無いと検知したことと、長手センサー７の出力値に基づき所定長さ以上の用紙がセットされていないと検知したこととの何れか一方の条件が満たされたとき、給紙部１２にリトライ処理を終了させるようにしてもよい。その結果、制御部は、用紙有無の誤検知があっても、用紙トレイ上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断し、無給紙ジャムの発生を検知しない。

これにより、大きなサイズの用紙がセットされている場合、セットセンサー６と長手センサー７の何れか一方の出力値に基づき、セットされた用紙がないことを検知できた段階でリトライ処理（間欠給紙）を停止させ、無給紙ジャムの誤検知がされないようにすることができる。従って、複数のセンサーを用いて、正確に、用紙トレイには用紙が無いことを確認することができる。

また、制御部（搬送制御部１０）は、長手センサー７の出力に基づき、セットされた用紙が所定長さ未満の用紙（原稿）のみであるか否かを検知する。所定長さ未満の用紙のみがセットされているとき、制御部（搬送制御部１０）は、各それぞれの間欠給紙の開始前の開始前に、長手センサー７ではなくセットセンサー６の出力値を確認し、セットセンサー６の出力値に基づき用紙トレイ（原稿トレイ１１）上に用紙が無いと判断すると給紙部１２にリトライ処理を終了させる。その結果、制御部は、用紙有無の誤検知があっても、用紙トレイ上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断し、無給紙ジャムの発生を検知しない。長手センサー７のアクチュエーター９に接しないサイズの用紙がセットされた場合、長手センサー７を用いて、用紙トレイ上の用紙の有無を検知することはできない。このように、セットされた用紙のサイズに応じて、セットされた用紙が無くなっているか否かを再確認するためのセンサーを定めるので、正確に用紙トレイ上の用紙の有無を確認することができる。

また、操作部（操作パネル３）は、サイズの異なる用紙を用紙トレイ（原稿トレイ１１）に混載したサイズ混載の設定を受け付ける。そして、サイズ混載で読み取りを行う設定が操作部で受け付けられたとき、制御部（搬送制御部１０）は、それぞれの間欠給紙の開始前に、長手センサー７ではなくセットセンサー６の出力値を確認し、セットセンサー６の出力値に基づき用紙トレイ上に用紙が無いと判断した場合、給紙部１２にリトライ処理を終了させる。その結果、制御部は、用紙トレイ上に用紙が無く無給紙ジャムでは無いと判断し、用紙有無の誤検知があっても、無給紙ジャムの発生を検知しない。

サイズ混載の場合は、用紙トレイ（原稿トレイ１１）にセットされるサイズは複数種であり、全ての用紙が長手センサー７で検知可能なサイズとは限らない。そこでサイズ混載の場合には、長手センサー７に頼らないで正確に間欠給紙の繰り返し中に用紙トレイ（原稿トレイ１１）上の用紙の有無を正確に再確認することができる。

また、実施形態に係る用紙供給装置１００は、原稿搬送装置１や画像形成装置（複合機１０１）に含ませることができる。実施形態に係る用紙供給装置１００は、セットされた用紙は無くなったのにセットされている用紙があるとの誤検知に基づく無駄なリトライ処理や、無給紙ジャムの検知がなされない。従って、使用者にとって使いやすい原稿搬送装置１、画像形成装置（複合機１０１）を提供することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものでは、なく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、モーターを用いて用紙の給紙を行う給紙装置に利用可能である。

１００ 用紙供給装置 １０１ 複合機（画像形成装置）
１ 原稿搬送装置（用紙供給装置） １０ 搬送制御部（制御部）
１１ 原稿トレイ（用紙トレイ） １２ 給紙部
１２０ 給紙モーター（給紙部） １４ ピックアップローラー（給紙部）
１５ 分離搬送部（給紙部） １６ 搬送部
１６ａ レジストローラー対（搬送部） １６ｂ 搬送ローラー対（搬送部）
１６ｃ 搬送ローラー対（搬送部） １６ｄ 搬送ローラー対（搬送部）
１６ｅ 排出ローラー対（搬送部） １６０ 搬送モーター（搬送部）
３ 操作パネル（操作部） ６ セットセンサー
７ 長手センサー ８ 給紙センサー
９ アクチュエーター

Claims (7)

1. １又は複数の用紙がセットされる用紙トレイと、
   用紙がセットされると動くアクチュエーターを含み、アクチュエーターの位置により出力が異なり、用紙のセットを検知する位置に設けられるセットセンサーと、
   給紙回転体を回転させて前記用紙トレイにセットされた用紙の給紙を行う給紙部と、
   前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、
   前記給紙部の給紙動作により用紙が前記用紙トレイから送り出されたことを検知するための給紙センサーと、
   前記セットセンサーの出力値の大きさに基づいて前記用紙トレイ上の用紙の有無を検知し、前記給紙センサーの出力に基づき給紙動作によって用紙が給紙されたか否かを検知し、前記給紙センサーが用紙の後端通過を検知すると前記セットセンサーの出力値を確認し、用紙ありと判断したとき前記給紙部に次のページの給紙動作を行わせる制御部と、を含み、
   前記制御部は、前記給紙センサーの出力に基づいて給紙されていないことを検知したとき、給紙動作を停止させた後に給紙動作を再度行う間欠給紙を、前記給紙センサーが用紙を検知できるまで前記給紙部に所定回数繰り返させるリトライ処理を行わせ、それぞれの前記間欠給紙の開始前に前記セットセンサーの出力を確認し、前記所定回数の前記間欠給紙を行っても給紙されたと検知できない場合に無給紙ジャムと判断し、前記所定回数に到る前に前記用紙トレイ上に用紙が無いと検知した場合、前記給紙部に前記リトライ処理を終了させ、前記用紙トレイ上に用紙が無く前記無給紙ジャムでは無いと判断することを特徴とする用紙供給装置。
2. 前記セットセンサーよりも上流側に配される長手センサーを含み、
   前記制御部は、前記長手センサーの出力に基づき、セットされた用紙が所定長さ以上であるか否かを検知し、
   前記制御部は、前記所定長さ以上の用紙のみがセットされているとき、それぞれの前記間欠給紙の開始前に、前記セットセンサーではなく前記長手センサーの出力値を確認し、前記所定長さ以上の用紙がセットされていないと検知したとき、前記給紙部に前記リトライ処理を終了させることを特徴とする請求項１に記載の用紙供給装置。
3. 前記セットセンサーよりも上流側に配される長手センサーを含み、
   前記制御部は、前記長手センサーの出力に基づき、セットされた用紙が所定長さ以上であるか否かを検知し、
   前記制御部は、前記所定長さ以上の用紙がセットされているとき、それぞれの前記間欠給紙の開始前に、前記セットセンサーと前記長手センサーの出力値を確認し、前記セットセンサーの出力値に基づき前記用紙トレイ上に用紙が無いと検知したことと、前記長手センサーの出力値に基づき前記所定長さ以上の用紙がセットされていないと検知したこととの何れか一方の条件が満たされたとき、前記給紙部に前記リトライ処理を終了させることを特徴とする請求項１に記載の用紙供給装置。
4. 前記制御部は、前記所定長さ未満のサイズの用紙のみがセットされているとき、それぞれの前記間欠給紙の開始前に、前記長手センサーではなく前記セットセンサーの出力値を確認し、前記用紙トレイ上に用紙が無いと検知した場合、前記給紙部に前記リトライ処理を終了させることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙供給装置。
5. 前記セットセンサーと、前記セットセンサーよりも上流側に配される長手センサーと、
   サイズの異なる用紙を前記用紙トレイに混載したサイズ混載の設定を受け付ける操作部と、を含み、
   前記サイズ混載で読み取りを行う設定が前記操作部で受け付けられたとき、
   前記制御部は、それぞれの前記間欠給紙の開始前に、前記長手センサーではなく前記セットセンサーの出力値を確認し、前記セットセンサーの出力値に基づき前記用紙トレイ上に用紙が無いと判断した場合、前記給紙部に前記リトライ処理を終了させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙供給装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙供給装置を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
7. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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