JP5865331B2

JP5865331B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5865331B2
Application number: JP2013226723A
Authority: JP
Inventors: 真理子 ▲高▼坂
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2033-10-31
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Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、給紙カセット内の用紙の有無を検知するセンサーの故障を検知する技術に関する。

一般に、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置、及び複合機等の電子写真式の画像形成装置は、装置本体に着脱自在であり、大量の用紙を収容可能な給紙カセットを備えている。印刷実行時において、画像形成装置は、装置本体に装着された給紙カセットから装置本体内の画像形成部へ１枚ずつ用紙を給送する。

給紙カセットに用紙がなければ、画像形成装置は、画像形成部に用紙を給送することができないので、印刷処理が実行できない。このため、画像形成装置は、給紙カセット内の用紙の有無を検知するための紙有無検知センサーを備え、当該紙有無検知センサーにより給紙カセット内に用紙が無いことが検知されている場合には、給紙カセットからの用紙の給送動作を停止する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１６８１０２号公報

上記の紙有無検知センサーは故障する場合があるため、紙有無検知センサーが故障しているか否かを判定する機構を画像形成装置に設け、その機構により紙有無センサーが故障していると判定された場合には、給紙カセットからの用紙の給送動作を停止させることが考えられる。

しかしながら、紙有無検知センサーが故障している場合であっても、給紙カセット内に用紙が収容されている場合がある。また、用紙の給送動作を行う給送部自体には何ら問題がない場合も多い。このような場合にまで、用紙の給送動作を止めてしまうことは、画像形成の生産性を下げることになり、ユーザー利便性に欠ける。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、紙有無検知センサーの故障が検知された場合であっても、用紙の給送動作を行うことができ、かつ、給紙カセット内に用紙が無い可能性がある場合には、その旨をユーザーに報知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面にかかる画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に着脱自在の給紙カセットと、前記給紙カセットに収容された用紙を前記装置本体内に給送する給送部と、前記給送部による前記用紙の給送動作を制御する動作制御部と、前記装置本体内の搬送路に沿って設置され、前記用紙がその設置位置に対応する位置を通過したか否かを検知する用紙通過検知センサーと、前記給紙カセットの前記装置本体からの着脱を検知するカセット着脱検知センサーと、前記給紙カセット内の用紙の有無を検知する紙有無検知センサーであって、前記給紙カセットが前記装置本体から引き出されるときは用紙の有無にかかわらず用紙無しを検知する構成とされた紙有無検知センサーと、前記カセット着脱検知センサーにより前記給紙カセットが前記装置本体から引き出されていると検知された場合において、前記紙有無検知センサーにより用紙有りが検知されているときには、前記紙有無検知センサーが故障していると判定し、故障検知フラグをセットするセンサー故障判定部と、前記故障検知フラグがセットされている状態で、前記動作制御部が前記給送動作を前記給送部に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、前記用紙通過検知センサーが前記用紙の通過を検知しないとき、前記用紙の給送に失敗した旨をユーザーに報知する報知制御部と、を備える画像形成装置である。

本発明によれば、紙有無検知センサーの故障が検知された場合であっても、給紙カセット内に用紙が有る場合には、用紙の給送動作を行うことができ、かつ、給紙カセット内に用紙が無い可能性がある場合には、その旨をユーザーに報知することができる。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。（Ａ）は、本発明の一実施形態にかかる装置本体に装着されているときの給紙カセット及び紙有無検知センサーの部分断面図であり、（Ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる装置本体から引き出されるときの給紙カセット及び紙有無検知センサーの部分断面図である。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。（Ａ）は、用紙の給送に失敗した旨を示す報知画面の一例を示す図であり、（Ｂ）は、未達ジャムが発生した旨を示す報知画面の一例を示す図である。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の紙有無検知センサーの故障検知処理の流れを示すフローチャートである。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の紙有無検知センサーの故障検知解除処理の流れを示すフローチャートである。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における給送処理及び報知処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。

画像形成装置１は、装置本体１１と、装置本体１１の上方に対向配置された原稿読取装置２０と、原稿読取装置２０と装置本体１１との間に設けられた連結部３０とから概略構成される。

原稿読取装置２０は、連結部３０の上端部に支持されている。原稿読取装置２０は、原稿読取部５と、原稿搬送部６とを備えている。

原稿読取部５は、原稿読取部筐体の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１を備えている。コンタクトガラス１６１には、載置された原稿を読み取る原稿固定読取部（図略）と、原稿搬送部６により搬送される原稿を読み取る原稿搬送読取部（図略）とがある。原稿読取部５は、さらに、コンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１の原稿固定読取部に載置された原稿、及びコンタクトガラス１６１の原稿搬送読取部へ搬送される原稿の各画像を読み取る読取ユニット１６３とを備えている。読取ユニット１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサーを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

原稿搬送部６は、原稿が載置される原稿載置台６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６６と、原稿搬送機構６５と、を備える。原稿搬送機構６５は、図略の給紙ローラー、搬送ローラー、及び用紙反転機構を備えている。原稿搬送機構６５は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出してコンタクトガラス１６１の原稿搬送読取部へ搬送して読取ユニット１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。また、原稿搬送機構６５は、用紙反転機構が原稿を表裏反転させてコンタクトガラス１６１の原稿搬送読取部へ再搬送することで、当該原稿の両面の画像を読取ユニット１６３により読取可能にしている。

さらに原稿搬送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように原稿読取部５に対して回動自在に設けられている。原稿搬送部６の前面側を上方に移動させて原稿台としてのコンタクトガラス１６１上面を開放することにより、コンタクトガラス１６１の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できるようになっている。

原稿読取装置２０の前面に操作部４７が配置されている。操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーから画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、ユーザーへの操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。

装置本体１１は、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、用紙排出部１５、搬送部１９等を備えて構成されている。

画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿搬送部６により搬送されてくる原稿、又はコンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターやスマートフォン等のユーザー端末装置から受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４及び搬送部１９により給送された用紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラムと、感光体ドラムへトナーを供給する現像装置と、トナーを収容するトナーカートリッジと、帯電装置と、露光装置と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。

カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を１次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５Ａ及び従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。

中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。

後述する給送部１８（図３参照）は、給紙部１４及び搬送部１９を備え、各給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを装置本体１１内に給送する。

搬送部１９は、搬送路１９０の適所に設けられた複数の搬送ローラー対１９２を備える。後述する動作制御部１００（図３参照）は、搬送ローラー対１９２を回転駆動させて、給紙部１４により各給紙カセット１４１から搬送路１９０上に給紙された用紙Ｐをニップ部Ｎ及び定着部１３に向けて搬送させる。

２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、給送部１８により給送されてきた用紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、用紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により用紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの用紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。

ニップ部Ｎよりも給送部１８による用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラー６３０が配設されている。レジストローラー６３０は、上記ニップ部Ｎにおける２次転写ローラー２１０による中間転写ベルト１２５からのトナー画像転写タイミングと、給送部１８がニップ部Ｎに用紙Ｐを搬送するタイミングを同期させるために、用紙Ｐの搬送を待機等させるものである。

このレジストローラー６３０よりも、給送部１８による用紙Ｐの搬送方向上流側には、用紙通過検知センサー６３が配設されている。用紙通過検知センサー６３は、搬送路１９０の一側壁側に配設された発光部と、当該発光部に対向する位置となる他方側壁部に配設されて当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、用紙通過検知センサー６３の設置位置に対応する搬送路１９０上の位置を用紙Ｐが通過したか否かを検知する。

給紙部１４は、手差しトレイを含む複数の給紙カセット１４１、及びピックアップローラー１４５を備える。動作制御部１００は、ユーザーによる指示で指定されたサイズの用紙が収容された給紙カセット１４１のピックアップローラー１４５を回転駆動させて、各給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを搬送路１９０に向けて給紙させる。

給紙部１４の給紙カセット１４１は、装置本体１１に着脱自在になっている。図１の例では、図の左側に給紙カセット１４１を引き出すことができる。

装置本体１１の適当な箇所にカセット着脱検知センサー７０が設けられている。図１の例では、カセット着脱検知センサー７０は、装置正面から見て各給紙カセット１４１の右手の手前側に配置されている。

カセット着脱検知センサー７０は、給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されたこと、及び装置本体１１から引き出されたことを検知する。カセット着脱検知センサー７０は、例えば、機械式スイッチや光学センサーなどで構成され、センサー配設位置における給紙カセット１４１の有無を検出し、カセット有りの場合に給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されていると検出し、カセット無しの場合に給紙カセット１４１が装置本体１１から取り外されている（装置本体１１から引き出されている）と検出する。

装置本体１１には紙有無検知センサー８０も設けられている。紙有無検知センサー８０は、各給紙カセット１４１のピックアップローラー１４５の近傍に配置されており、各給紙カセット１４１内の用紙Ｐの有無を検知する。

図２（Ａ）（Ｂ）を参照して、紙有無検知センサー８０の構成例を説明する。図２（Ａ）は、装置本体１１に装着されているときの給紙カセット１４１及び紙有無検知センサー８０の部分断面図である。図２（Ｂ）は、装置本体１１から引き出されるときの給紙カセット１４１及び紙有無検知センサー８０の部分断面図である。

給紙カセット１４１において、用紙Ｐは金属製の用紙積載板１４１Ａに積載される。給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されているとき、用紙積載板１４１Ａは、図示しない付勢機構によって上方に付勢され、給紙端と対向する一端を軸として回動する。これにより、積載された用紙Ｐの多少にかかわらず一番上の用紙Ｐがピックアップローラー１４５（図２（Ａ）（Ｂ）では図略）に圧接され、１枚ずつ装置本体１１内に給紙される。

紙有無検知センサー８０は、センサー部８０Ａと検知レバー８０Ｂとから構成される。センサー部８０Ａは、図示しない発光部と受光部からなる光学センサーである。検知レバー８０Ｂは、軸を中心に回動可能な部材であり、その先端は用紙Ｐの上方において用紙Ｐに対して突出している。

検知レバー８０Ｂの軸よりも上位部分はセンサー部８０Ａと重なり合って発光部からの光を遮断する遮光板として機能する。図２（Ａ）に示したように、給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されている場合には、用紙積載板１４１Ａに積載され上方へ付勢された用紙Ｐによって検知レバー８０Ｂの先端が押されて、検知レバー８０Ｂは用紙Ｐの積載量、すなわち積載された用紙Ｐの厚みに応じた角度で回動する。用紙積載板１４１Ａに少なくとも１枚の用紙Ｐが積載されているとき、検知レバー８０Ｂが回動してセンサー部８０Ａと検知レバー８０Ｂとは重なり合わないため、センサー部８０Ａにおける受光部は発光部からの光を受光することができる。この場合、センサー部８０Ａは、用紙有りを検知する。

一方、図２（Ｂ）に示したように、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されるとき、用紙積載板１４１Ａは積載された用紙Ｐとともに給紙カセット１４１の底面の位置まで戻される。このとき、１番上の用紙Ｐが検知レバー８０Ｂの先端から離れることにより、検知レバー８０Ｂは給紙カセット１４１を装置本体１１に装着したときとは逆方向に回動して垂直姿勢となり、検知レバー８０Ｂの軸よりも上位部分がセンサー部８０Ａと重なり合って発光部からの光を遮断する。これにより、センサー部８０Ａにおける受光部は発光部からの光を受光することができなくなり、センサー部８０Ａは、用紙無しを検知する。

なお、給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されている場合において用紙Ｐがないときにも、用紙積載板１４１Ａの切り欠き部に検知レバー８０Ｂの先端が嵌り込んで、検知レバー８０Ｂが垂直姿勢となる。これにより、センサー部８０Ａは用紙無しを検知する。

上記のように、紙有無検知センサー８０は、給紙カセット１４１内の用紙有無を検知するとともに、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されたときには用紙の有無にかかわらず用紙無しを検知するように構成されている。

次に、画像形成装置１の構成を説明する。図３は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。

画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(central processing unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。

原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。

画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。

画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。

画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した印刷データ等の画像形成を行う。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付ける。操作部４７は、液晶表示器でできたタッチパネル式の表示部４７３を備える。

表示部４７３は、画像形成装置１が通常動作モードにあるときに、操作画面、プレビュー画面、印刷ジョブ状況の確認画面等の各種表示をする。一方、表示部４７３は、画像形成装置１がスリープモードにあるときには消灯する。

ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。

ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。

給送部１８は、上述したように、給紙部１４及び搬送部１９を備え、各給紙カセット１４１から搬送路１９０上に用紙Ｐを給紙する給紙動作、及び、搬送路１９０上において用紙Ｐを搬送する搬送動作からなる給送動作を実行する。

用紙通過検知センサー６３は、上述したように、装置本体１１内の搬送路１９０に沿って設置され、用紙Ｐがその設置位置に対応する位置を通過したか否かを検知する。

カセット着脱検知センサー７０は、上述したように、給紙カセット１４１の着脱を検知する。

紙有無検知センサー８０は、上述したように、給紙カセット内１４１の用紙Ｐの有無を検知する。また、紙有無検知センサー８０は、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されたときは用紙Ｐの有無にかかわらず用紙無しを検知する。

制御ユニット１０は、動作制御部１００と、センサー故障判定部１０１と、報知制御部１０２とを備えている。制御ユニット１０内のメモリー又はＲＯＭ、或いはＨＤＤ９２等に記憶されたタッチパネル制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することで、これら各部として機能する。或いは、制御ユニット１０が上記各部に対応する専用のハードウェア回路等を備えることにより当該各部として機能するようにしてもよい。

動作制御部１００は、原稿読取部５、原稿搬送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、給送部１８、用紙通過検知センサー６３、カセット着脱検知センサー７０、紙有無検知センサー８０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。特に、動作制御部１００は、各給紙カセット１４１から搬送路１９０上に用紙Ｐを給紙する給紙動作、及び、搬送路１９０上において用紙Ｐを搬送する搬送動作からなる給送動作を給送部１８に実行させる。

センサー故障判定部１０１は、カセット着脱検知センサー７０及び紙有無検知センサー８０の各検知結果に基づいて、紙有無検知センサー８０が故障しているか否かを判定する。そして、センサー故障判定部１０１は、紙有無検知センサー８０が故障していると判定する場合には、故障検知フラグをセットする。

具体的には、センサー故障判定部１０１は、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されているときに用紙有りが検知されているとき、紙有無検知センサー８０が故障していると判定する。これは、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されるときに紙有無検知センサー８０は用紙の有無にかかわらず用紙無しを検知するように構成しているにもかかわらず用紙有りが検知されるということは、紙有無検知センサー８０が物理的に故障しているか、センサーの電気的ノイズにより誤検知が発生している蓋然性が高いと考えられるからである。

また、センサー故障判定部１０１は、故障検知フラグがセットされ、かつ、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されているときに、紙有無検知センサー８０が用紙無しを検知するようになったとき、故障検知フラグをリセットする。これは、紙有無検知センサー８０が故障状態から正常状態に復旧したと考えられるからである。

動作制御部１００は、上記の故障検知フラグがセットされているか否かにかかわらず、給送動作を給送部１８に実行させる。

報知制御部１０２は、画像形成装置１の動作状態を示す報知画面を表示部４７３に表示させることで、画像形成装置１の動作状態をユーザーに報知する。

故障検知フラグがセットされている場合、すなわち、紙有無検知センサー８０が故障している場合において、給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、（１）各給紙カセット１４１に用紙Ｐが収容されていない状態、又は、（２）給紙部１４のピックアップローラー１４５や搬送部１９の搬送路１９０上で用紙詰まりが生じている状態が考えられる。そこで、報知制御部１０２は、故障検知フラグがセットされている状態で、動作制御部１００が給送動作を給送部１８に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、例えば図４（Ａ）に示す報知画面Ｄ１を表示部４７３に表示させ、用紙Ｐの給送に失敗した旨をユーザーに報知する。

動作制御部１００は、故障検知フラグがセットされていない場合、すなわち、紙有無検知センサー８０が故障していない場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、給送動作を給送部１８に再度実行させるリトライ制御を行う。

上記のリトライ制御を予め定められた回数行った場合であっても、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、給紙部１４のピックアップローラー１４５や搬送部１９の搬送路１９０上で用紙詰まりが生じている状態が考えられる。そこで、報知制御部１０２は、故障検知フラグがセットされていない状態で、動作制御部１００が給送動作を給送部１８に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、例えば図４（Ｂ）に示す報知画面Ｄ２を表示部４７３に表示させ、未達ジャムが発生した旨をユーザーに報知する。

次に、上記の構成を備える画像形成装置１の動作について説明する。図５は、画像形成装置１の紙有無検知センサー８０の故障検知処理の流れを示すフローチャートである。

給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されているとき、カセット着脱検知センサー７０は、給紙カセット１４１の装着を検知している（ステップＳ１１でＮＯ）。給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されると、カセット着脱検知センサー７０は、給紙カセット１４１の引き出しを検知する（ステップＳ１１でＹＥＳ）。

センサー故障判定部１０１は、給紙カセット１４１が引き出されたことを知ると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、次に、紙有無検知センサー８０によって用紙無しが検知されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、紙有無検知センサー８０が用紙無しを検知していなければ、すなわち、用紙有りを検知していれば（ステップＳ１２でＮＯ）、センサー故障判定部１０１は、紙有無検知センサー８０が故障していると判定して故障検知フラグをセットする（ステップＳ１３）。一方、紙有無検知センサー８０が用紙無しを検知していれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、センサー故障判定部１０１は、紙有無検知センサー８０が故障していない、すなわち、正常であると判定して故障検知フラグをセットしない。

次に、紙有無検知センサー８０の故障検知解除処理について説明する。図６は、紙有無検知センサー８０の故障検知解除処理の流れを示すフローチャートである。

動作制御部１００は、故障検知フラグを参照し、故障検知フラグがセットされていなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、そもそも紙有無検知センサー８０が故障していないため、紙有無検知センサー８０の故障検知解除処理を終了する。一方、動作制御部１００が故障検知フラグがセットされていると判断したときは（ステップＳ２１でＹＥＳ）、センサー故障判定部１０１は、給紙カセット１４１の着脱を判定する（ステップＳ２２）。

給紙カセット１４１が装置本体１１に装着されているとき、カセット着脱検知センサー７０は、給紙カセット１４１の装着を検知している（ステップＳ２２でＮＯ）。給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されると、カセット着脱検知センサー７０は、給紙カセット１４１の引き出しを検知する（ステップＳ２２でＹＥＳ）。

センサー故障判定部１０１は、給紙カセット１４１が引き出されたことを知ると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、次に、紙有無検知センサー８０によって用紙無しが検知されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、紙有無検知センサー８０が用紙無しを検知していなければ、すなわち、用紙有りを検知していれば（ステップＳ２３でＮＯ）、センサー故障判定部１０１は、紙有無検知センサー８０が依然として故障していると判定して故障検知フラグをリセットすることなく、紙有無検知センサー８０の故障検知解除処理を終了する。一方、紙有無検知センサー８０が用紙無しを検知していれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、センサー故障判定部１０１は、紙有無検知センサー８０が正常状態に復旧したと判定して故障検知フラグをリセットする（ステップＳ２４）。

次に、画像形成装置１における給送処理及び報知処理について説明する。図７は、画像形成装置１における給送処理及び報知処理の流れを示すフローチャートである。

動作制御部１００は、ユーザーから操作部４７等を通じて入力される給紙開始要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。

給紙開始要求を受信した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、動作制御部１００は、故障検知フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３２）。故障検知フラグがセットされていない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、動作制御部１００は、紙有無検知センサー８０によって用紙無しが検知されているか否かを判定する（Ｓ３３）。

用紙無しが判定されている場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、報知制御部１０２は、給紙カセット１４１内に用紙Ｐが無い旨を示す報知画面を表示部４７３に表示させ、給紙カセット１４１内に用紙Ｐが無い旨をユーザーに報知する（ステップＳ３４）。

故障検知フラグがセットされている場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）又は用紙有りが判定されている場合（ステップＳ３３でＮＯ）、動作制御部１００は、給送部１８に用紙Ｐの給送動作を開始させる（ステップＳ３５）。

そして、動作制御部１００は、用紙Ｐの給送動作を開始させた時点から予め定められた時間が経過する前に、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知するか否かを判定する（ステップＳ３６）。

予め定められた時間が経過する前に、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ニップ部Ｎ及び定着部１３により用紙Ｐの印刷処理が行われる（ステップＳ３７）。

予め定められた時間が経過する前に、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、動作制御部１００は、故障検知フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３８）。

故障検知フラグがセットされている場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、報知制御部１０２は、報知画面Ｄ１（図４（Ａ）参照）を表示部４７３に表示させ、用紙Ｐの給送に失敗した旨をユーザーに報知する（ステップＳ３９）。

故障検知フラグがセットされていない場合（ステップＳ３８でＮＯ）、動作制御部１００は、給送動作を給送部１８に再度実行させるリトライ制御を行う（ステップＳ４０〜Ｓ４２）。具体的には、動作制御部１００は、給送動作のリトライを行った回数ｉが予め定められた回数Ｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。給送動作のリトライを行った回数ｉが予め定められた回数Ｍ以上でない場合（ステップＳ４０でＮＯ）、動作制御部１００は、給送動作のリトライを行った回数ｉを１増加させ（ステップＳ４１）、その後、給送動作を給送部１８に再度実行させる（ステップＳ４２）。

給送動作のリトライを行った回数ｉが予め定められた回数Ｍ以上である場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、報知制御部１０２は、報知画面Ｄ２（図４（Ｂ）参照）を表示部４７３に表示させ、未達ジャムが発生した旨をユーザーに報知する（ステップＳ４３）。

以上説明したように、本実施の形態にかかる画像形成装置１では、紙有無検知センサー８０は、給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されるときには用紙Ｐの有無にかかわらず用紙無しを検知する構成とされている。センサー故障判定部１０１は、カセット着脱検知センサー７０により給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されていると検知された場合において、紙有無検知センサー８０により用紙有りが検知されているときには、紙有無検知センサー８０が故障していると判定し、故障検知フラグをセットする。そして、報知制御部１０２は、故障検知フラグがセットされている状態で、動作制御部１００が給送動作を給送部１８に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、用紙Ｐの給送に失敗した旨をユーザーに報知する。

上記の構成によれば、紙有無検知センサーの故障が検知された場合であっても、給紙カセット内に用紙が有る場合には、用紙の給送動作を行うことができ、かつ、給紙カセット内に用紙が無い可能性がある場合には、その旨をユーザーに報知することができる。また、画像形成装置１に標準的に搭載されているセンサー（カセット着脱検知センサー７０及び紙有無検知センサー８０）を利用するため、部材を追加する必要がなく、低コストで紙有無検知センサー８０の故障検知を実現することができる。

また、本実施の形態にかかる画像形成装置１では、動作制御部１００は、故障検知フラグがセットされていない状態で、給送動作を給送部１８に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、給送動作を給送部１８に再度実行させるリトライ制御を行う。また、動作制御部１００は、故障検知フラグがセットされている状態で、給送動作を給送部１８に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、リトライ制御を行わない。

故障検知フラグがセットされている状態で、給送動作を給送部１８に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、給紙カセット１４１内に用紙Ｐがない可能性がある。給紙カセット１４１内に用紙Ｐがない状態で給送動作を繰り返すことで、給紙カセット１４１から用紙を１枚ずつ引き出すピックアップローラー等が磨耗し、用紙が滑りやすくなってしまう。しかしながら、上記の構成によれば、給紙カセット１４１内に用紙Ｐがない状態で給紙動作が繰り返されることを回避することができるため、ピックアップローラー１４５等の磨耗を防ぐことができる。

また、本実施の形態にかかる画像形成装置１では、報知制御部１０２は、動作制御部１００がリトライ制御を予め定められた回数以上行った場合において、用紙通過検知センサー６３が用紙Ｐの通過を検知しないとき、未達ジャムが発生した旨をユーザーに報知する、上記の構成によれば、紙有無検知センサーの故障が検知されていない場合において、未達ジャムが発生した旨をユーザーに報知することができ、ユーザーの利便性が向上する。

また、本実施の形態にかかる画像形成装置１では、センサー故障判定部１０１は、故障検知フラグがセットされており、かつ、カセット着脱検知センサー７０により給紙カセット１４１が装置本体１１から引き出されていると検知された場合において、紙有無検知センサー８０により用紙無しが検知されているときには、故障検知フラグをリセットする。

上記の構成によれば、紙有無検知センサー８０が故障状態から正常状態に復旧したと考えられる状態において、故障検知フラグをリセットすることができる。

なお、本発明は上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）で示した報知画面は一例であり、本発明はこれに限られない。

１画像形成装置
５原稿読取部
６原稿搬送部
１０制御ユニット
１１装置本体
１２画像形成部
１４給紙部
１８給送部
１９搬送部
４７操作部
６３用紙通過検知センサー
７０カセット着脱検知センサー
８０紙有無検知センサー
８０Ａセンサー部
８０Ｂ検知レバー
１００動作制御部
１０１センサー故障判定部
１０２報知制御部
１４１給紙カセット
１４５ピックアップローラー
１９０搬送路
１９２搬送ローラー対
４７３表示部

Claims

装置本体と、
前記装置本体に着脱自在の給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容された用紙を前記装置本体内に給送する給送部と、
前記給送部による前記用紙の給送動作を制御する動作制御部と、
前記装置本体内の搬送路に沿って設置され、前記用紙がその設置位置に対応する位置を通過したか否かを検知する用紙通過検知センサーと、
前記給紙カセットの前記装置本体からの着脱を検知するカセット着脱検知センサーと、
前記給紙カセット内の用紙の有無を検知する紙有無検知センサーであって、前記給紙カセットが前記装置本体から引き出されるときは用紙の有無にかかわらず用紙無しを検知する構成とされた紙有無検知センサーと、
前記カセット着脱検知センサーにより前記給紙カセットが前記装置本体から引き出されていると検知された場合において、前記紙有無検知センサーにより用紙有りが検知されているときには、前記紙有無検知センサーが故障していると判定し、故障検知フラグをセットするセンサー故障判定部と、
前記故障検知フラグがセットされている状態で、前記動作制御部が前記給送動作を前記給送部に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、前記用紙通過検知センサーが前記用紙の通過を検知しないとき、前記用紙の給送に失敗した旨をユーザーに報知する報知制御部と、を備える画像形成装置。
前記動作制御部は、前記故障検知フラグがセットされていない状態で、前記給送動作を前記給送部に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、前記用紙通過検知センサーが前記用紙の通過を検知しないとき、前記給送動作を前記給送部に再度実行させるリトライ制御を行い、前記故障検知フラグがセットされている状態で、前記給送動作を前記給送部に実行させた場合において、その給送動作の実行を開始させた時点から予め定められた時間が経過するまでに、前記用紙通過検知センサーが前記用紙の通過を検知しないとき、前記リトライ制御を行わない、請求項１に記載の画像形成装置。
前記報知制御部は、前記動作制御部が前記リトライ制御を予め定められた回数以上行った場合において、前記用紙通過検知センサーが前記用紙の通過を検知しないとき、未達ジャムが発生した旨をユーザーに報知する、請求項２に記載の画像形成装置。
前記センサー故障判定部は、前記故障検知フラグがセットされており、かつ、前記カセット着脱検知センサーにより前記給紙カセットが前記装置本体から引き出されていると検知された場合において、前記紙有無検知センサーにより用紙無しが検知されているときには、前記故障検知フラグをリセットする、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。