JP2023109531A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙トレイのエラーが発生したときの状況に応じて、適切なエラー対応処理を行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成用の用紙を給紙する給紙部は、前記用紙を収納する開閉可能な給紙トレイおよび前記給紙トレイの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、制御部は、画像形成部による画像形成のために給紙中の前記給紙トレイの異常が発生したと判定した場合、前記異常が前記給紙トレイの故障によるものとして、予め定められた第１の異常処理を実行し、一方、前記給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを前記開閉検知部が検知した際に前記給紙トレイの異常が発生したと判定した場合、前記異常が前記給紙トレイに収納された前記用紙の収納不良によるものとして、予め定められた第２の異常処理を実行することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１３

Description

この発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、用紙の給紙エラーを検知する給紙エラー検知機能を有する画像形成装置に関する。

複合機等の画像形成装置において、給紙トレイ内に用紙を収納後、昇降板を昇降モーターで駆動させて用紙の上面を所定の給紙可能位置まで持ち上げる（リフトアップする）機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

このようなリフトアップトレイを有する画像形成装置において、ユーザーが給紙トレイの用紙ガイドを必要以上にきつくセットしたり、厚さが不均一な用紙をセットしたりするなど、給紙トレイ内の用紙の収納状態によっては、給紙トレイをセットした後で所定の給紙位置まで用紙が正常にリフトアップしないリフトアップエラーが発生することがある。

このような用紙の収納不良に起因する問題を解決するため、従来、昇降機構が用紙トレイを規定時間上昇させても最上位用紙の給紙可能位置への到達を認識できない上昇不足が発生したとき、用紙のセット向きを用紙搬送方向に対して逆向きにセットすることを促す第１メッセージを通知部に通知させる画像形成装置の発明が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０１３－２４５０４０号公報 特開２０１９－１４７６６１号公報

しかしながら、リフトアップエラーには、給紙トレイ内の用紙の収納不良に起因するものの他に、昇降モーター等の昇降機構の故障に起因するものもある。

給紙トレイ内の用紙の収納不良に起因する場合は、ユーザーに用紙の再セットを促すことでエラーが解消する可能性があるが、昇降機構の故障に起因する場合は、用紙を再セットしてもエラーは解消しないため、サービスマンの対応が必要となる。

この発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、給紙トレイのエラーが発生したときの状況に応じて、適切なエラー対応処理を行うことが可能な画像形成装置を提供するものである。

この発明は、画像形成用の用紙を給紙する給紙部と、ユーザーから画像データの印刷指令を受け付けたとき、前記画像データに基づき前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部および前記画像形成部を制御する制御部とを備え、前記給紙部は、前記用紙を収納する開閉可能な給紙トレイおよび前記給紙トレイの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像形成のために給紙中の前記給紙トレイの異常が発生したと判定した場合、前記異常が前記給紙トレイの故障によるものとして、予め定められた第１の異常処理を実行し、一方、前記給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを前記開閉検知部が検知した際に前記給紙トレイの異常が発生したと判定した場合、前記異常が前記給紙トレイに収納された前記用紙の収納不良によるものとして、予め定められた第２の異常処理を実行することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

この発明によれば、給紙トレイのエラーが発生したときの状況に応じて、給紙トレイの故障によるものか、または用紙の収納不良によるものかを判断し、適切なエラー対応処理を行うことが可能な画像形成装置を実現できる。

この発明のデジタル複合機の外観を示す斜視図である。 図１のデジタル複合機の内部構成を示す断面図である。 図１のデジタル複合機の概略構成を示すブロック図である。 図１のデジタル複合機の給紙トレイの内部構成を示す図である。図４（Ａ）は、昇降板が一番下まで下降した状態の図であり、図４（Ｂ）は、昇降板によって用紙が給紙可能な位置まで持ち上げられた状態の図である。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙トレイのリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙中の給紙トレイのリフトアップエラーの処理の一例を示す説明図である。 この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の給紙していない給紙トレイのリフトアップエラーの処理の一例を示す説明図である。

この発明において、「前記用紙を収納する開閉可能な給紙トレイ」は、１つに限らず、同一または異なる種類の用紙を収納する複数の用紙トレイであってもよい。

さらに、この発明の好ましい態様について説明する。

（２）この発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記第１の異常処理として、前記給紙トレイの修理が必要である旨のメッセージを前記表示部に表示させ、一方、前記第２の異常処理として、前記給紙トレイに収納された用紙の収納状態を確認すべき旨のメッセージを前記表示部に表示させるものであってもよい。

このようにすれば、給紙中の給紙トレイにエラーが発生した場合、当該給紙トレイの修理が必要である旨をユーザーに通知し、一方、給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを開閉検知部が検知した際に、給紙中でない給紙トレイにエラーが発生した場合、当該給紙トレイを開いて用紙の収納状態を確認するようユーザーに通知することにより、給紙トレイのエラーが発生したときの状況に応じて、適切なエラー対応処理を行うことが可能な画像形成装置を実現できる。

（３）この発明の画像形成装置において、前記給紙部は、前記給紙トレイに収納された用紙の一端を昇降させる昇降駆動部および前記用紙の一端の上面が予め定められた給紙可能位置に持ち上げられたことを検知する用紙上面検知部をさらに備え、前記制御部は、前記用紙の一端の上面が前記給紙可能位置に持ち上げられたことを前記用紙上面検知部が検知した後、前記画像形成部による画像形成のために給紙中の前記給紙トレイにおいて、前記用紙の一端の上面が前記給紙可能位置に持ち上げられたことを前記用紙上面検知部が検知しなくなった場合、前記第１の異常処理を実行し、一方、前記給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを前記開閉検知部が検知すると、前記給紙トレイに収納された用紙の一端を前記昇降駆動部に持ち上げさせ、予め定められた経過時間内に前記用紙の一端の上面が前記給紙可能位置に持ち上げられたことを前記用紙上面検知部が検知しなかった場合、前記第２の異常処理を実行するものであってもよい。

このようにすれば、給紙中の給紙トレイにおいて用紙の一端の上面が給紙可能位置に持ち上げられたことを用紙上面検知部が検知しなくなった場合、当該給紙トレイが故障したものと判定して、当該給紙トレイの修理が必要な旨をユーザーに通知し、一方、給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを開閉検知部が検知した後、当該給紙トレイにおいて用紙の一端の上面が給紙可能位置に持ち上げられたことを用紙上面検知部が検知しなかった場合、当該給紙トレイを開いて用紙の収納状態を確認するようユーザーに通知することにより、給紙トレイのエラーが発生したときの状況に応じて、適切なエラー対応処理を行うことが可能な画像形成装置を実現できる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

〔実施形態１〕
図１～図４に基づき、この発明の画像形成装置の一例としてのデジタル複合機１の概要について説明する。
図１は、この発明のデジタル複合機１の外観を示す斜視図である。

デジタル複合機１は、複写機能やスキャナ機能、ファクシミリ機能を有し、原稿から読み取った画像データをデジタル処理して出力する装置である。

図１に示すように、実施形態１のデジタル複合機１は、４つの給紙トレイ１８を有する給紙部１０９を備える。

デジタル複合機１は、印刷モードとしてコピー（複写）機能、プリント機能、ＦＡＸ機能を有しており、操作パネル１０８（図３）からの操作入力や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部装置（図示せず）からの印刷ジョブの受信に応じた印刷機能が、制御部１００（図３）によって選択される。

＜デジタル複合機１の内部構成＞
次に、図２に基づき、デジタル複合機１の内部的な構成を簡単に説明する。
図２は、図１のデジタル複合機１の内部構成を示す断面図である。

デジタル複合機１においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を印刷用の用紙３１（以下、単に「用紙３１」ともいう）に印刷する。
あるいは、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像を用紙３１に印刷する。

このため、現像部１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング部１４、および帯電器１５等は、それぞれ４個ずつ設けられる。
各色に応じた４種類のトナー像を形成するために、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、次のようにしてトナー像が形成される。
ドラムクリーニング部１４が、感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去および回収する。
その後、帯電器１５が感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。
そして、光走査部１１が均一に帯電した前記表面を露光して前記表面に静電潜像を形成する。
その後、現像部１２が前記静電潜像を現像する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。

また、中間転写ベルト２１は矢印方向Ｃに周回移動する。
ベルトクリーニング部２２は周回移動する中間転写ベルト２１の残留トナーを除去および回収する。
各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像が中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせられて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像が形成される。

用紙３１は、ピックアップローラ３３により給紙部１０９内の４つある給紙トレイ１８のいずれか１つから引き出されて、用紙搬送経路Ｒ１を介して２次転写部２３へ給送される。
あるいは、手差しトレイ１９から図示しないピックアップローラ３３によって給送され、用紙搬送経路Ｒ１を介して２次転写部２３へ給送される。

用紙搬送経路Ｒ１には、用紙３１を一旦停止させて用紙３１の先端を揃えるＰＳローラ３４が配置されている。
また、用紙３１の給紙を促す給紙ローラ３５等が配置されている。
ＰＳローラ３４は、用紙３１を一旦停止させた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域へトナー像の転写タイミングに合わせて用紙３１を搬送する。

２次転写部２３の転写ローラ２３ａと中間転写ベルト２１との間にはニップ域が形成される。
用紙３１が前記ニップを通過するとき、中間転写ベルト２１の表面に形成されたカラーのトナー像が用紙３１に転写される。

用紙３１は、前記ニップ域を通過した後、定着部１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に挟まれて加熱および加圧される。
この加熱および加圧により、カラーのトナー像が用紙３１上に定着される。

定着部１７を通過した用紙３１は、排出ローラ３６ａまたは３６ｂを経て排出トレイ３９ａまたは３９ｂへ排出される。

用紙３１の排出先は、後述する制御部１００によって制御され、図示しない切替え機構によって排出トレイ３９ａおよび３９ｂのいずれかへ用紙３１が導かれるように搬送経路が切替えられる。

用紙３１の搬送経路の切替え機構は、画像形成装置の技術分野で周知であるので詳細な図示を省略している。

続いて、図３に基づき、デジタル複合機１の電気的な構成を説明する。
図３は、図１に示すデジタル複合機１の電気的構成を示すブロック図である。

図３に示すように、デジタル複合機１は、制御部１００、通信部１０１、画像データ取得部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、画像形成部１０５、タイマ１０６、搬送部１０７、操作パネル１０８および給紙部１０９を備える。

以下、デジタル複合機１の各構成要素を説明する。

制御部１００は、デジタル複合機１を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース回路等からなる。

制御部１００は、デジタル複合機１全体の動作をコントロールするために、各センサの検知、モーター、クラッチ、操作パネル１０８等、あらゆる負荷の監視・制御を行う。

通信部１０１は、有線または無線のネットワークを介して、外部のコンピュータや携帯情報端末等の情報処理装置やファクシミリ装置との通信をおこない、メールやＦＡＸなどの種々のデータをこれら外部の装置と送受信する部分である。

画像データ取得部１０２は、原稿台に置かれた原稿や原稿トレイから搬送されてきた原稿を検知して読み取り、画像データを生成する部分である。
また、外部の情報処理装置（図示せず）またはファクシミリ装置（図示せず）等で生成された画像データを取得する部分である。

画像処理部１０３は、画像データ取得部１０２によって生成または取得された画像データを操作部１０８２からの指令に従い、拡大・縮小等の出力に適するように処理を行う部分である。

記憶部１０４は、デジタル複合機１の各種機能を実現するために必要な情報や、制御プログラムなどを記憶する素子や記憶媒体である。例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory等の半導体素子、ハードディスク、フラッシュ記憶部、ＳＳＤ等の記憶媒体が用いられる。

なお、データを保持する領域がハードディスクドライブで、プログラムを保持する領域がフラッシュ記憶部で構成するといったように、プログラムとデータが異なる装置に保持されてもよい。

画像形成部１０５は、画像データ取得部１０２によって生成または取得され、画像処理部１０３によって処理された画像データを用紙３１上に印刷出力する部分である。

画像形成部１０５は、図１における光走査部１１、現像部１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング部１４および帯電器１５に係る電気的構成要素を含んで構成される。
画像形成部１０５は、さらに中間転写ベルト２１、定着部１７、用紙搬送経路Ｒ１、給紙部１０９、および排出トレイ３９ａ、３９ｂに係る電気的構成要素を含んで構成される。

タイマ１０６は、時間を計測してカウントする部分であり、例えば、内蔵時計やネットワークを通じて時刻を取得する。

搬送部１０７は、給紙部１０９内の給紙トレイ１８、手差しトレイ１９および原稿セット台に格納された用紙３１を画像形成部１０５まで搬送し、印刷後、排出トレイ３９ａ、３９ｂから排出する部分である。

操作パネル１０８は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）を備えたユニットであり、表示部１０８１および操作部１０８２を備える。

表示部１０８１は、各種情報の表示を行う部分である。
表示部１０８１は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどで構成され、オペレーティングシステムやアプリケーションソフトウェアが処理状態など電子的なデータを表示するためのモニタやラインディスプレイなどの表示装置である。
制御部１００は、表示部１０８１を通じて、デジタル複合機１の動作および状態の表示を行う。

操作部１０８２は、タッチパネルおよび電源キー等の物理的な操作キーからなり、ユーザーからの指令を受け付ける部分でもある。

給紙部１０９は、画像形成部１０５に搬送すべき用紙３１を収納すべき複数の給紙トレイ１８を備える。
図１および図２の例において、給紙部１０９は、４つの給紙トレイ１８および１つの手差しトレイ１９を備える。

給紙部１０９は、給紙トレイ１８、手差しトレイ１９、開閉検知部２０１、昇降駆動部２０２および用紙上面検知部２０３を備える。

給紙トレイ１８は、予め定められたサイズおよび種類の用紙３１を収納するトレイである。

手差しトレイ１９は、手差しで用紙３１を収納するトレイである。

開閉検知部２０１は、給紙トレイ１８の開閉状態を検知する部分である。

昇降駆動部２０２は、給紙トレイ１８内に複数枚の用紙３１を収納後、当該用紙３１を積載した昇降板１８１を昇降モーターで昇降させる駆動部である。

図４は、図１のデジタル複合機１の給紙トレイ１８の内部構成を示す図である。
図４（Ａ）は、昇降板１８１が一番下まで下降した状態の図であり、図４（Ｂ）は、昇降板１８１によって用紙３１の一端の上面が給紙可能な位置まで持ち上げられた状態の図である。

図４（Ａ）に示すように、給紙トレイ１８が閉じられた直後は、昇降板１８１が一番下まで下降した状態にあり、複数枚の用紙３１が昇降板１８１上に積載されている。

給紙トレイ１８が開かれた状態になると、図示しない駆動シャフトと昇降モーターの結合部分（カップリング）が離間して、昇降板１８１は固定されない状態となり自重で一番下まで下降する。
一方、給紙トレイ１８が閉じられた状態になると、前述のカップリングが結合して、昇降板１８１を駆動できるようになる。

そして、給紙トレイ１８が閉じられていることを開閉検知部２０１が検知すると、制御部１００は、昇降駆動部２０２を制御して駆動シャフト１８３を介して持上部材１８２を回動させ、支持部１８０を支点として昇降板１８１を上方に持ち上げる（リフトアップする）。

用紙上面検知部２０３は、昇降板１８１によって持ち上げられた用紙３１の一端の上面が所定の給紙可能位置にあるか否かを検知する部分である。

＜給紙トレイ１８のリフトアップエラーの判定処理の概略＞
次に、図５～図１１に基づき、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の給紙トレイ１８のリフトアップエラーの判定処理の概略について説明する。

図５～図１１は、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の給紙トレイ１８のリフトアップエラーの判定処理を示すフローチャートである。

なお、制御部１００は、複数の給紙トレイ１８のそれぞれについて独立にリフトアップエラーの判定処理を行うものとする。

図５のステップＳ１において、制御部１００は、リフトアップ要求フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１）。

ここで、リフトアップ要求フラグは、昇降駆動部２０２に用紙３１を積載した昇降板１８１を昇降モーターでリフトアップさせるべきか否かを判定するためのフラグである。
具体的には、リフトアップ要求フラグＯＮの場合に昇降板１８１をリフトアップさせる。

続くステップＳ２において、制御部１００は、トレイ制御状態が初期状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

具体的には、ユーザーがデジタル複合機１の電源を入れて起動した直後、トレイ制御状態が「初期」状態にあるものとする。

トレイ制御状態が「初期」状態にない場合（ステップＳ２の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、図７のステップＳ１１の判定を行う。

一方、トレイ制御状態が「初期」状態にある場合（ステップＳ２の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３において、制御部１００は、リトライカウンタを０に初期化し、リフトアップ中フラグをＯＦＦにし、トレイ制御状態を「クローズ（閉じ）待ち」状態に設定する（ステップＳ３）。

ここで、リトライカウンタは、用紙の収納不良に起因するリフトアップエラーが生じた場合に、用紙の収納状態を改善すべく、給紙トレイ１８の確認をユーザーが再実行した回数（リトライ回数）をカウントするためのカウンタである。

また、リフトアップ中フラグは、給紙トレイ１８の昇降板１８１がリフトアップ中であるか否かを判定するためのフラグである。

次に、図６のステップＳ４において、制御部１００は、リフトアップ要求フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

リフトアップ要求フラグがＯＮでない場合（ステップＳ４の判定がＮｏの場合）、ステップＳ５において、制御部１００は、リフトアップ中フラグをＯＦＦにし、昇降駆動部２０２に昇降モーターの駆動を停止させる（ステップＳ５）。

その後、制御部１００は、ステップＳ９の判定を行う。

一方、リフトアップ要求フラグがＯＮである場合（ステップＳ４の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ６において、制御部１００は、昇降駆動部２０２に昇降モーターを駆動させ、給紙トレイ１８の昇降板１８１のリフトアップを実行する（ステップＳ６）。

続くステップＳ７において、制御部１００は、リフトアップ中フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７）。

リフトアップ中フラグがＯＮでない場合（ステップＳ７の判定がＮｏの場合）、ステップＳ８において、制御部１００は、タイマ１０６により用紙上面検知エラータイマーの計測をタイマ１０６に開始させ、リフトアップ中フラグをＯＮにする。

その後、制御部１００は、ステップＳ９の判定を行う。

一方、リフトアップ中フラグがＯＮである場合（ステップＳ７の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ９において、制御部１００は、用紙３１の一端の上面が所定の給紙可能位置にあるか否かを判定する（ステップＳ９）。

用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にない場合（ステップＳ９の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、ステップＳ１に処理を戻す。

一方、用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にある場合（ステップＳ９の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１０において、制御部１００は、リフトアップ要求フラグをＯＦＦにし、昇降駆動部２０２に昇降モーターの駆動を停止させる（ステップＳ１０）。

その後、制御部１００は、ステップＳ１に処理を戻す。

次に、図７のステップＳ１１において、制御部１００は、トレイ制御状態が「クローズ待ち」状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

トレイ制御状態が「クローズ待ち」状態でない場合、すなわち、給紙トレイ１８が閉じられた状態にある場合（ステップＳ１１の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、図８のステップＳ１４の判定を行う。

一方、トレイ制御状態が「クローズ待ち」状態である場合、すなわち、給紙トレイ１８が開いた状態にある場合（ステップＳ１１の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１２において、制御部１００は、開閉検知部２０１の検知結果に基づき、給紙トレイ１８が閉じられた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

給紙トレイ１８が閉じられた状態にある場合（ステップＳ１２の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１３において、制御部１００は、用紙上面検知済みフラグをＯＦＦにし、リフトアップ要求フラグをＯＮにし、トレイ制御状態を「昇降」状態に設定する（ステップＳ１３）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、ステップＳ１２において、給紙トレイ１８が閉じられた状態にない場合（ステップＳ１２の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

次に、図８のステップＳ１４において、制御部１００は、トレイ制御状態が「昇降」状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

トレイ制御状態が「昇降」状態にない場合（ステップＳ１４の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、図９のステップＳ２４の判定を行う。

一方、トレイ制御状態が「昇降」状態にある場合（ステップＳ１４の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１５において、制御部１００は、給紙トレイ１８が閉じられた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

給紙トレイ１８が閉じられた状態にない場合（ステップＳ１５の判定がＮｏの場合）、ステップＳ１６において、制御部１００は、トレイ制御状態を「クローズ待ち」状態に設定する（ステップＳ１６）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、給紙トレイ１８が閉じられた状態にある場合（ステップＳ１５の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１７において、制御部１００は、用紙３１の一端の上面が所定の給紙可能位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。

用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にある場合（ステップＳ１７の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１８において、制御部１００は、リトライカウンタを０に初期化し、用紙上面検知済みフラグをＯＮにし、トレイ制御状態を「待機中」状態に設定する（ステップＳ１８）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にない場合（ステップＳ１７の判定がＮｏの場合）、ステップＳ１９において、制御部１００は、用紙上面検知エラーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ１９）。

すなわち、制御部１００は、給紙トレイ１８の昇降板１８１のリフトアップを開始した後、予め定められた時間（例えば、１０秒間）以内に用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にない場合、用紙上面検知エラーがタイムアップしたものと判定する。

用紙上面検知エラーがタイムアップしていない場合（ステップＳ１９の判定がＮｏの場合）、ステップＳ２０において、制御部１００は、リフトアップ要求フラグをＯＮにする（ステップＳ２０）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、用紙上面検知エラーがタイムアップした場合（ステップＳ１９の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ２１において、制御部１００は、リトライカウンタの値が２より大きい、または、画像形成部１０５が印刷中かつ用紙上面検知済みフラグがＯＮのいずれかの条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２１）。

リトライカウンタの値が２より大きい、または、画像形成部１０５が印刷中かつ用紙上面検知済みフラグがＯＮのいずれかの条件が満たされる場合（ステップＳ２１の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ２２において、制御部１００は、トレイ制御状態を「故障」状態に設定し、給紙トレイ１８の修理が必要である旨のメッセージを表示部１０８１に表示させるべく、制御部１００で並列処理的に実行される図示しないメッセージ表示プロセスに登録（以下、表示登録）する（ステップＳ２２）。

このようにして表示登録されたメッセージは、予め定められた表示要求の優先度にしたがって表示部１０８１に表示される。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、いずれの条件も満たされない場合（ステップＳ２１の判定がＮｏの場合）、ステップＳ２３において、制御部１００は、リトライカウンタを＋１加算し、トレイ制御状態を「オープン（開け）待ち」状態に設定し、給紙トレイ１８の収納状態の確認が必要である旨のメッセージを表示登録する（ステップＳ２３）。

表示要求の優先度としては、「給紙トレイ１８の修理が必要である旨のメッセージ」のほうが、「給紙トレイ１８の収納状態の確認が必要である旨のメッセージ」よりも優先度が高い。

それゆえ、複数の給紙トレイ１８のうち、例えば、トレイ１の修理が必要とされ、同時期に別のトレイ２の収納状態の確認が必要とされる状態になった場合、トレイ１の修理が必要である旨のメッセージのほうが、トレイ２の収納状態の確認が必要である旨のメッセージよりも優先して表示部１０８１に表示される。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

次に、図９のステップＳ２４において、制御部１００は、トレイ制御状態が「オープン待ち」状態であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

トレイ制御状態が「オープン待ち」状態でない場合（ステップＳ２４の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、図１０のステップＳ２７の判定を行う。

一方、トレイ制御状態が「オープン待ち」状態である場合（ステップＳ２４の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ２５において、制御部１００は、給紙トレイ１８が閉じられた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。

給紙トレイ１８が閉じられた状態にない場合（ステップＳ２５の判定がＮｏの場合）、ステップＳ２６において、制御部１００は、トレイ制御状態を「クローズ待ち」状態に設定する（ステップＳ２６）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、給紙トレイ１８が閉じられた状態にある場合（ステップＳ２５の判定がＹｅｓの場合）、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

次に、図１０のステップＳ２７において、制御部１００は、トレイ制御状態が「待機中」から「昇降待ち」状態であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。

トレイ制御状態が「待機中」から「昇降待ち」状態でない場合（ステップＳ２７の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、図１１のステップＳ３４の判定を行う。

一方、トレイ制御状態が「待機中」から「昇降待ち」状態である場合（ステップＳ２７の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ２８において、制御部１００は、給紙トレイ１８が閉じられた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２８）。

給紙トレイ１８が閉じられた状態にない場合（ステップＳ２８の判定がＮｏの場合）、ステップＳ２９において、制御部１００は、トレイ制御状態を「クローズ待ち」状態に設定する（ステップＳ２９）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、給紙トレイ１８が閉じられた状態にある場合（ステップＳ２８の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３０において、制御部１００は、用紙上面検知部２０３の検知結果に基づき、用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。

用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にある場合（ステップＳ３０の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３１において、制御部１００は、トレイ制御状態を「待機中」状態に設定する（ステップＳ３１）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にない場合（ステップＳ３０の判定がＮｏの場合）、ステップＳ３２において、制御部１００は、用紙上面検知済みの待機時間中に、用紙上面の検知がＯＦＦに変化してからリフトアップを開始するまでの経過時間が予め定められた待ち時間（例えば１．２秒など）を超えた（タイムアップした）か否かを判定する（ステップＳ３２）。

用紙上面の検知がＯＦＦに変化してからの経過時間がタイムアップした場合（ステップＳ３２の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３３において、制御部１００は、リフトアップ要求フラグをＯＮにし、トレイ制御状態を「昇降」状態に設定する（ステップＳ３３）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、用紙上面の検知がＯＦＦに変化してからの経過時間がタイムアップしていない場合（ステップＳ３２の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

次に、図１１のステップＳ３４において、制御部１００は、トレイ制御状態が「待機中」状態であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。

トレイ制御状態が「待機中」状態でない場合（ステップＳ３４の判定がＮｏの場合）、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、トレイ制御状態が「待機中」状態である場合（ステップＳ３４の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３５において、制御部１００は、給紙トレイ１８が閉じられた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。

給紙トレイ１８が閉じられた状態にない場合（ステップＳ３５の判定がＮｏの場合）、ステップＳ３６において、制御部１００は、トレイ制御状態を「クローズ待ち」状態に設定する（ステップＳ３６）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、給紙トレイ１８が閉じられた状態にある場合（ステップＳ３５の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３７において、制御部１００は、用紙上面検知部２０３の検知結果に基づき、用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３７）。

用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にある場合（ステップＳ３７の判定がＹｅｓの場合）、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

一方、用紙３１の一端の上面が給紙可能位置にない場合（ステップＳ３７の判定がＮｏの場合）、ステップＳ３８において、制御部１００は、用紙上面の検知がＯＦＦに変化してからの経過時間をタイマ１０６に計測させ、トレイ制御状態を「待機中」から「昇降待ち」状態に設定する（ステップＳ３８）。

その後、制御部１００は、ステップＳ４の判定に処理を戻す。

次に、図１２および図１３に基づき、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の給紙トレイ１８のリフトアップエラーの処理の一例について説明する。

図１２は、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の給紙中の給紙トレイ１８のリフトアップエラーの処理の一例を示す説明図である。
図１３は、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の給紙していない給紙トレイ１８のリフトアップエラーの処理の一例を示す説明図である。

図１２および図１３の例において、説明の便宜上、デジタル複合機１が２つの給紙トレイ１８（トレイ１およびトレイ２）を備え、トレイ１のみが給紙中である場合を想定する。

図１２（Ａ）に示すように、デジタル複合機１のトレイ１のみが給紙中の場合にトレイ１でリフトアップエラーが発生した場合、図１２（Ｂ）に示すように、当該トレイ１が故障したものと判定される。

この場合、トレイ１が故障状態にあるため、修理が必要である旨のメッセージを表示部１０８１に表示させる。

一方、図１３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、デジタル複合機１のトレイ１のみが給紙中の場合に、ユーザーが給紙中でないトレイ２をオープンして用紙３１を補充した後、トレイ２を閉じられたときにトレイ２でリフトアップエラーが発生したものとする。

この場合、図１３（Ｄ）に示すように、表示部１０８１に「トレイ２の状態を確認して下さい。」というエラーメッセージが表示される。

そして、図１３（Ｅ）～（Ｇ）に示すように、ユーザーがトレイ２をオープンして用紙３１の収納状態を改善した後、再びトレイ２をクローズすると、リフトアップエラーが解消されて、リフトアップが完了する。

一方、ユーザーが用紙の収納状態を改善しようと３回以上トレイ２を開いてリトライしてもリフトアップエラーが解消されない場合は、トレイ２が故障したものと判定される。

この場合、トレイ２が故障状態にあるため、修理が必要である旨のメッセージを表示部１０８１に表示させる。

このようにして、給紙中の給紙トレイ１８において用紙３１の一端が給紙可能位置に持ち上げられたことを用紙上面検知部２０３が検知しなくなった場合、当該給紙トレイ１８が故障したものと判定して、当該給紙トレイ１８の修理が必要な旨をユーザーに通知し、一方、給紙トレイ１８が開かれた状態から閉じられた状態になったことを開閉検知部２０１が検知した後、当該給紙トレイ１８において用紙３１の一端が給紙可能位置に持ち上げられたことを用紙上面検知部２０３が検知しなかった場合、当該給紙トレイ１８を開いて用紙３１の収納状態を確認するようユーザーに通知することにより、給紙トレイ１８のエラーが発生したときの状況に応じて、適切なエラー対応処理を行うことが可能なデジタル複合機１を実現できる。

この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

１：デジタル複合機、 １１：光走査部、 １２：現像部、 １３：感光体ドラム、 １４：ドラムクリーニング部、 １５：帯電器、 １７：定着部、 １８：給紙トレイ、 １９：手差しトレイ、 ２１：中間転写ベルト、 ２２：ベルトクリーニング部、 ２３：２次転写部、 ２３ａ：転写ローラ、 ２４：加熱ローラ、 ２５：加圧ローラ、 ３１：用紙、 ３３：ピックアップローラ、 ３４：ＰＳローラ、 ３５：給紙ローラ、 ３６ａ，３６ｂ：排出ローラ、 ３９ａ，３９ｂ：排出トレイ、 １００：制御部、 １０１：通信部、 １０２：画像データ取得部、 １０３：画像処理部、 １０４：記憶部、 １０５：画像形成部、 １０６：タイマ、 １０７：搬送部、 １０８：操作パネル、 １０９：給紙部、 １８０：支持部、 １８１：昇降板、 １８２：持上部材、 １８３：駆動シャフト、 ２０１：開閉検知部、 ２０２：昇降駆動部、 ２０３：用紙上面検知部、 １０８１：表示部、 １０８２：操作部、 Ｃ：矢印方向、 Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ:画像ステーション、 Ｒ１：用紙搬送経路

Claims (3)

1. 画像形成用の用紙を給紙する給紙部と、
   ユーザーから画像データの印刷指令を受け付けたとき、前記画像データに基づき前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記給紙部および前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
   前記給紙部は、前記用紙を収納する開閉可能な給紙トレイおよび前記給紙トレイの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
   前記制御部は、前記画像形成部による画像形成のために給紙中の前記給紙トレイの異常が発生したと判定した場合、前記異常が前記給紙トレイの故障によるものとして、予め定められた第１の異常処理を実行し、
   一方、前記給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを前記開閉検知部が検知した際に前記給紙トレイの異常が発生したと判定した場合、前記異常が前記給紙トレイに収納された前記用紙の収納不良によるものとして、予め定められた第２の異常処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. ユーザーに予め定められたメッセージを表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１の異常処理として、前記給紙トレイの修理が必要である旨のメッセージを前記表示部に表示させ、
   一方、前記第２の異常処理として、前記給紙トレイに収納された用紙の収納状態を確認すべき旨のメッセージを前記表示部に表示させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙部は、前記給紙トレイに収納された用紙の一端を昇降させる昇降駆動部および前記用紙の一端の上面が予め定められた給紙可能位置に持ち上げられたことを検知する用紙上面検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記用紙の一端の上面が前記給紙可能位置に持ち上げられたことを前記用紙上面検知部が検知した後、前記画像形成部による画像形成のために給紙中の前記給紙トレイにおいて、前記用紙の一端の上面が前記給紙可能位置に持ち上げられたことを前記用紙上面検知部が検知しなくなった場合、前記第１の異常処理を実行し、
   一方、前記給紙トレイが開かれた状態から閉じられた状態になったことを前記開閉検知部が検知すると、前記給紙トレイに収納された用紙の一端を前記昇降駆動部に持ち上げさせ、予め定められた経過時間内に前記用紙の一端の上面が前記給紙可能位置に持ち上げられたことを前記用紙上面検知部が検知しなかった場合、前記第２の異常処理を実行する請求項１または２に記載の画像形成装置。