CN105197633B - 纸张供给装置、具备其的原稿输送装置及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纸张供给装置，包含纸张托盘、含有致动器的放置传感器、进行纸张供给的供纸部、用于检测纸张从纸张托盘送出的供纸传感器，以及基于放置传感器来检测纸张托盘上有无纸张并基于供纸传感器检测是否被供纸的控制部。在每次的间歇性供纸开始前，控制部确认放置传感器的输出，在检测到纸张托盘上没有纸张的情况下，使供纸部结束重试处理，不检测无供纸堵塞。

Description

纸张供给装置、具备其的原稿输送装置及图像形成装置
技术领域
本发明涉及一种纸张供给装置、原稿输送装置、图像形成装置，其通过传感器检测有无放置纸张，在未形成供纸时，进行重试处理即以规定次数重复再次进行供纸动作的间歇性供纸。
背景技术
在如复合机、复印机、打印机、FAX装置这样的图像形成装置中，例如，将如原稿这样的纸张放置(载置)在规定位置，使供纸用旋转体旋转，进行纸张的供纸。此处，由于旋转体的磨损和纸张易打滑等主要原因，即使旋转供纸用旋转体，也存在纸张未被送出的情况。因此，在图像形成装置等中，有时设置有如下功能：在暂时使供纸用旋转体停止后，再次进行使供纸用旋转体旋转的重试处理。
例如，作为典型的片材传送装置，已知如下纸张传送装置，其对片材装载、供给，在输送路上检测出被供给的片材，从开始供纸至检测到纸张的时间在超过预先确定的时间时，执行供纸重试，可以任意设定规定次数，可以执行重试至设定次数。通过该结构，根据供纸纸张的摩擦系数或供纸辊的磨损状态，任意设定规定次数，在执行重试至其次数后对发生堵塞进行判断，由此想要消除多余的堵塞处理。
发明内容
(一)要解决的技术问题
通常，设置有用于检测是否将如原稿的纸张放置在规定位置的放置检测用传感器。例如，在原稿输送装置中，基于该放置检测用传感器的输出，在能够判断为放置有原稿的状态下，若开始进行读取原稿的作业，则原稿输送装置向读取位置一张一张地输送被放置的原稿。并且，基于放置检测用传感器的输出，若检测到被放置的原稿没有了，则停止原稿的供纸动作。
此处，在放置检测用传感器中，存在使用包含致动器的放置检测用传感器的情况。致动器随着纸张放置移动(例如，下降或转动)，若放置的纸张没有了，则返回初始位置(基准位置，没有纸张时的位置)。并且，通过光传感器等，检测致动器的位置的变化。如果传感器的输出值处于作为没有放置纸张处理的输出值区间，则判断为所放置的纸张没了(没有了，没有剩余)，如果是放置有纸张时的输出，则判断为放置有纸张。
但是，存在致动器向没有纸张时的位置返回慢(不良)的情况。例如，存在如下情况：用于使致动器返回初始位置(基准位置)的加力部件(例如弹簧)的施力在使用中减弱。此外，也可能存在由尘土或细小的垃圾使致动器的动作变得不顺滑的情况。若致动器的返回慢，则致动器的位置返回至基准位置(没有纸张时的位置)，需要时间。这样，则存在如下情况：基于放置检测用传感器的输出值，由于直到确认是否放置有纸张的时刻为止，致动器的位置仍未返回基准位置，因此虽然放置的纸张没有了，却误检测为还残留有所放置的纸张。
例如，在读取原稿的情况下，在作业途中，对是否残留有原稿(是否应该对下一张原稿供纸)进行确认。存在如下情况：虽然在确认时刻实际上送出了所有原稿，但是如果致动器的返回慢，则被误检测为还有被放置的原稿。在该情况下，将判断为还需要进行供纸，从而对不存在的原稿进行供纸动作。
即使重复重试，但由于实际上没有原稿，因此最后也被作为发生了无供纸堵塞来处理。若发生无供纸堵塞，则要求使用者进行打开盖体等一些堵塞处理操作，比较麻烦。
这样，存在如下问题：在使用包含致动器的传感器来检测是否放置有原稿时，因致动器向基准位置的返回慢而被误检测，发生无供纸堵塞。
另外，不知道检测纸张的传感器的详细情况，从而不清楚有没有使用致动器。因此，对于因致动器的动作慢所引起的问题，通过过去的技术不能解决。
本发明就是鉴于上述过去技术的问题点而完成的，在通过包含致动器的传感器来检测是否放置有纸张时，无需使用新的、特别的传感器，就能减少因传感器的误检测而引起的多余的重试处理或无供纸堵塞的发生。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，技术方案1的纸张供给装置包含纸张托盘、放置传感器、供纸部、输送部、供纸传感器及控制部，所述纸张托盘放置一张或多张纸张；所述放置传感器包含一放置纸张就动作的致动器，其根据致动器的位置而输出不同，并被设置于检测纸张放置的位置；所述供纸部使供纸旋转体旋转从而进行放置在所述纸张托盘上的纸张的供给；所述输送部输送由所述供纸部供给的纸张；所述供纸传感器用于根据所述供纸部的供纸动作检测纸张从所述纸张托盘送出；所述控制部基于所述放置传感器的输出值的大小检测所述纸张托盘上有无纸张，基于所述供纸传感器的输出根据供纸动作检测纸张是否被供给，若所述供纸传感器检测到纸张的后端通过则确认所述放置传感器的输出值，在判断为有纸张时使所述供纸部进行下一页的供纸动作，所述控制部在基于所述供纸传感器的输出检测到没有供纸时，进行重试处理，即使供纸部重复规定次数的间歇性供纸，直到供纸传感器能够检测到纸张，所述间歇性供纸是指在停止供纸动作后再次进行供纸动作，在每次的所述间歇性供纸开始前确认所述放置传感器的输出，在进行了所述规定次数的所述间歇性供纸却还不能检测到供纸的情况下，判断为无供纸堵塞，在到达所述规定次数之前检测到所述纸张托盘上没有纸张的情况下，判断为所述纸张托盘上没有纸张，不是所述无供纸堵塞，使所述供纸部结束所述重试处理。
(三)有益效果
根据本发明，在将致动器用于对是否放置有纸张进行检测的传感器时，不使用新的且特别的传感器就能减少因传感器的误检测而引起的多余的重试处理(重复间歇性供纸)。此外，能够消除基于在所放置的纸张没有了的状态下的多余的重试处理的无供纸堵塞的误检测。
附图说明
图1是表示复合机的结构的图。
图2是表示复合机的硬件结构的图。
图3是原稿输送装置和图像读取装置部分的放大图。
图4是表示原稿输送装置的硬件结构的图。
图5是表示放置传感器与长度传感器的传感器部的一个例子的图。
图6是表示放置传感器与长度传感器的使用了致动器的原稿检测的结构的一个例子的图。
图7是表示在放置有原稿时以及在放置的原稿没有了时的致动器的位置、动作的一个例子的图。
图8表示放置传感器与长度传感器的输出变化与检测有无原稿的一个例子。
图9是表示所放置的原稿的长度(输送方向的长度)小于规定长度(小尺寸的原稿)时的供纸控制的流程的一个例子的流程图。
图10是表示所放置的原稿的长度(输送方向的长度)为规定长度以上(大尺寸的原稿)时的供纸控制的流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，使用图1～图10对包含实施方式所涉及的纸张供给装置100的图像形成装置进行说明。作为图像形成装置，以复合机101为例进行说明。但是，各实施方式中所述的结构、配置等各要素，不限定发明的范围，而仅仅是说明例。
(复合机101的概要)
首先，使用图1对实施方式所涉及的复合机100的概要进行说明。图1是表示复合机100的结构的图。
如图1所示，复合机101在上部具备原稿输送装置1和图像读取装置2。另外，原稿输送装置1相当于本发明的纸张供给装置100。在后述中对原稿输送装置1进行详细说明。此外，复合机101具有安装在上部右侧的操作面板3。操作面板3接受各种操作。操作面板3接受在伴随读取原稿的作业(基于所读取的原稿的图像数据的复印作业或发送作业)时的关于读取原稿(相当于纸张)的设定。
例如，操作面板3接受对在原稿输送装置1(原稿托盘11)上放置的原稿的尺寸进行决定的输入。此外，操作面板3接受在原稿托盘11上放置尺寸不同的原稿来执行作业的设定(尺寸混载的设定)。接受其它如原稿的放置张数或读取分辨率，或者彩色读取和黑白读取的选择等各种设定。此外，操作面板3包含显示设定画面或对使用者的信息的显示部31。
此外，复合机101在内部具有印刷部4。印刷部4包含纸张收容部4a、第一输送部4b、图像形成部4c、定影部4d、第二输送部4e等。纸张收容部4a收容多张纸张，在印刷时送出纸张。第一输送部4b将由纸张收容部4a供给的纸张输送到图像形成部4c。图像形成部4c基于要印刷的图像数据，形成调色剂图像，将调色剂图像转印到纸张。定影部4d对转印有调色剂图像的纸张进行加热和加压，使调色剂图像定影到纸张。第二输送部4e将通过了定影部4d的纸张排出到机外。
(复合机101的硬件结构)
接着，基于图2，对实施方式的复合机101的硬件结构进行说明。图2是表示复合机101的硬件结构的图。
如图2所示，本实施方式的复合机101包含主控制部5。主控制部5控制复合机101所包含的各部分。主控制部5包含CPU51、图像处理部52及其它电子电路或元件，所述图像处理部52对用于印刷或发送的图像数据进行图像处理。CPU51基于存储在存储部53中的控制程序或控制用数据来进行复合机101各部分的控制或运算。存储部53是如ROM(只读存储器)、FLASH ROM(闪速存储器)、HDD(硬盘驱动器)这样的非易失性存储装置与如RAM(随机存取存储器)这样的易失性存储装置的组合。
并且，主控制部5给予印刷部4(纸张收容部4a、第一输送部4b、图像形成部4c、定影部4d、第二输送部4e等)和原稿输送装置1、图像读取装置2动作指示。并且，主控制部5基于从计算机200接收的印刷用数据或通过图像读取装置2读取原稿而得到的图像数据，使印刷部4执行印刷(复印功能、打印机功能)。
此外，主控制部5连接有通信部54。主控制部5控制通信部54的动作和通信处理。通信部54是用于与如个人计算机、服务器这样的计算机200或传真装置300进行通信的接口。主控制部5将基于通过读取原稿而得到的数据的图像数据从通信部54发送(发送功能)。此外，主控制部5控制操作面板3的显示等动作。主控制部5识别在操作面板3上完成的操作和设定内容，识别设定内容或印刷的执行指示。
(原稿输送装置1、图像读取装置2)
接着，使用图3，对实施方式的原稿输送装置1和图像读取装置2进行说明。图3是原稿输送装置1和图像读取装置2一部分的放大图。
原稿输送装置1设置在图像读取装置2的上方。原稿输送装置1向读取位置(图像读取装置2的输送读取用接触玻璃21)输送所放置的原稿D(参照图7)。原稿输送装置1以图1、图3的纸面内侧为支点在上下方向上开闭自如地安装于图像读取装置2，也起到从上方按压图像读取装置2的各接触玻璃的盖的作用。
如图3所示，原稿输送装置1从上游侧依次包含原稿托盘11(相当于纸张托盘)、供纸部12(包含拾取辊14、分离输送部15)、输送部16(包含阻力辊对16a、多个输送辊对16b、16c、16d、排出辊对16e)、原稿排出托盘17。在原稿托盘11上载置有一个或多个原稿。
在原稿托盘11上放置有要进行读取的原稿。原稿托盘11的下游侧部分的升降部11a进行升降。升降部11a构成原稿托盘11的一部分。若放置有原稿，升降部11a上升以使在所放置的原稿之中最上方的原稿与拾取辊14抵接，因此。另一方面，若检测为没有原稿则升降部11a下降到下限位置(基本位置)。为了该升降部11a的升降，在原稿输送装置1内设置升降马达11b(参照图4)。升降马达11b在升降部11a之中，通过以设置在输送方向上游侧的转动轴11c为中心，将输送方向下游侧端部抬起或降下的方式使升降部11a转动，从而使升降部11a升降。
供纸部12的拾取辊14将放置在原稿托盘11上的原稿向原稿输送路13送出。拾取辊14受供纸马达120(相当于马达，参照图4)的驱动而旋转。另外，为了控制拾取辊14的旋转和停止，对于拾取辊14可以设置进行驱动的传动、断开(连接、解除)的供纸离合器121(参照图4)。
供纸部12的分离输送部15包含供纸带151及在与供纸带151相对向的位置上设置的分离辊152。供纸带151拉伸设置在驱动辊153和从动辊154上。供纸带151向输送方向下游侧供给、输送从拾取辊14送出的原稿。驱动辊153受供纸马达120(参照图4)的驱动而旋转(也可以设置用于使驱动辊153旋转的其它马达)。通过驱动辊153旋转，供纸带151围绕转动。另一方面，分离辊152受分离马达155(参照图4)的驱动而旋转。并且，分离辊152在产生重叠传送原稿时，从重叠的原稿之中，分离下方的原稿，向原稿托盘11方向送回。
作为输送部16的阻力辊对16a、多个输送辊对16b、16c、16d及排出辊对16e沿原稿输送路13输送原稿，最后向原稿排出托盘17排出。
阻力辊对16a由于要使撞上其夹持点的原稿弯曲从而纠正倾斜行进，因此在原稿的前端到达的时刻停止。在通过分离输送部15的输送而弯曲的原稿的弯曲量达到一定量的时候，阻力辊对16a开始旋转，向下游侧运送原稿。阻力辊对16a由输送马达160驱动。另外，为了控制旋转和停止，对于阻力辊对16a，设置进行驱动的传动、断开(连接、解除)的阻力离合器161(参照图4)。
输送辊对16b、16c、16d分别沿原稿的输送方向(从上游侧向下游侧)输送原稿。另外，排出辊对16e向原稿排出托盘17排出读取后的原稿。另外，输送辊对16b、16c、16d和排出辊对16e由输送马达160(参照图4)驱动。
在原稿输送路13的途中的位置上存在图像读取装置2的输送读取用接触玻璃21。并且，图像读取装置2读取通过输送读取用接触玻璃21的原稿(输送读取用接触玻璃21的上方为读取位置)。
接着，对图像读取装置2进行说明。如图1或图3所示，图像读取装置2具有箱形壳体。此外，如图3所示，图像读取装置2在壳体内包含第一移动框23、第二移动框24、线25、卷取鼓26、透镜27及图像传感器28，所述图像传感器28用于入射照射到原稿的光，按每一行读取原稿d从而生成图像数据。
第一移动框23包含向原稿照射光的光源23L(例如、LED或冷阴极管)和第一镜231。第二移动框24包含第二镜242、第三镜243。在该第一移动框23及第二移动框24上安装有多条线25(在图2中，为方便仅图示了一根)。线25的另一端连接到卷取鼓26。卷取鼓26以卷取马达(未图示)为驱动源进行正反旋转，使各移动框在水平方向(图像读取装置2的左右方向)上自如地移动。
在读取原稿输送装置1所输送的原稿时，第一移动框23和第二移动框24向输送读取用接触玻璃21的下方位置(读取位置)移动。另一方面，在读取载置于载置读取用接触玻璃22上的原稿时，通过卷取鼓26或线25等，第一移动框23及第二移动框24从原位置向图3的右方向水平移动。各镜将原稿的反射光导向透镜27。透镜27对反射光进行聚光，并入射至图像传感器28。图像读取装置2基于图像传感器28的输出，生成原稿的图像数据。
(原稿输送装置1的硬件结构)
接着，使用图3、图4，对实施方式的作为纸张供给装置100的原稿输送装置1进行说明。图4是表示原稿输送装置1的硬件结构的图。
如图4所示，原稿输送装置1包含输送控制部10(相当于控制部)。输送控制部10与主控制部5连接。输送控制部10包含CPU10a、存储器10b(RAM或ROM)及马达控制电路10c。马达控制电路10c是控制原稿输送装置1内的各马达的旋转、停止和转速的一个或多个电路(马达驱动器IC)。输送控制部10是包含CPU、RAM、ROM、微型电子计算机、IC、输入输出用端子和马达控制用电路等的基板。
原稿输送装置1具备供纸马达120、供纸离合器121、分离马达155、输送马达160、阻力离合器161等原稿输送的驱动源或传动驱动的部件。具体就是，为了复印作业或发送作业而读取放置于原稿托盘11上的原稿时，主控制部5向输送控制部10发出原稿输送的指示。输送控制部10从主控制部5接受指示，控制供纸马达120、供纸离合器121、分离马达155、输送马达160、阻力离合器161的驱动(控制各马达的旋转或离合器的开启/关闭或者转速)。由此，输送控制部10控制所放置的原稿的供给或输送。
原稿输送装置1包含放置传感器6和长度传感器7，作为能够检测原稿托盘11上是否载置(放置)有原稿的有无检测体。输送控制部10基于放置传感器6的输出，识别原稿是否放置于原稿托盘11上。另外，在后述中对放置传感器6进行详细说明。
并且，原稿输送装置1设置升降马达11b和上限检测传感器11d(参照图3)，所述升降马达11b用于使升降部11a升降；所述上限检测传感器11d用于检测升降部11a上升到上限位置。若检测到放置有原稿(若识别出放置传感器6的输出值处于作为放置有原稿处理的输出值区间)，则输送控制部10使升降马达11b旋转，从而使放置的原稿之中最上方的原稿与拾取辊14抵接。
此处，拾取辊14由支撑部件(未图示)支撑，以使其相对于从动辊154的旋转轴(未图示)摇动。因此，拾取辊14上下运动。并且，上限检测传感器11d为透过型光传感器。通过升降部11a的上升，原稿被拾取辊14抬起。输送控制部10确认上限检测传感器11d的输出，当设置在支撑部件上的向上方向突出的突起遮挡上限检测传感器11d的光传感器的光路时，检测升降部11a被抬起到上限位置，使升降马达11b停止。
另一方面，输送若检测到所放置的原稿没有了(若识别到放置传感器6的输出值从作为放置有原稿处理的输出值区间变成作为没有放置原稿处理的输出值区间)，则输送控制部10使升降马达11b反转一定时间，从而使升降部11a下降到下限位置。
此外，原稿输送装置1作为有无检测体，包含用于检测放置于原稿托盘11上的原稿是否为规定长度以上的长度传感器7。具体就是，输送控制部10在读取不同尺寸原稿的尺寸混载时，基于长度传感器7的输出值，检测所放置的原稿中是否存在规定长度以上的。此外，在通过操作面板3来完成读取原稿的原稿尺寸为规定长度以上的设定时，输送控制部10基于长度传感器7的输出值，确认确实是放置有规定长度以上的原稿与否。
具体就是，考虑混载A4尺寸和A3尺寸的纸张的情况或者混载B5尺寸和B4尺寸的原稿的情况，从原稿托盘11(升降部11a)的输送方向下游侧端，长度传感器7被设置在A4尺寸的短边(约210mm)以上B4尺寸的长边(约364mm)以下的范围内。在本实施方式的原稿输送装置1中，长度传感器7设置在从原稿托盘11(升降部11a)的输送方向下游侧端，330mm的位置上。
另一方面，作为有无检测体的放置传感器6设置在原稿托盘11的输送方向下游端部。换言之，放置传感器6被设置的位置是，即使放置有可以放置的最小纸张也能检测纸张的放置的位置。具体就是，放置传感器6被设置在如下区域内：原稿托盘11(升降部11a)之中，从输送方向下游端，到输送方向上可以放置的最小原稿(在规格上被定为最小的纸张)的输送方向的长度的区域。另外，在本实施方式的原稿输送装置1中，设置有将原稿限制在相对于输送方向垂直的方向上的限制引导部件11f(参照图3)。该限制引导部件11f滑动，对原稿进行定位(对其中心)，使在相对于原稿托盘11上的原稿的输送方向垂直的方向上的中心位置与原稿的宽度方向的中心一致。因此，放置传感器6，在通过限制引导部件11f对最小原稿定位时，设置在与最小原稿重叠的范围内。
其结果是放置传感器6设置在比长度传感器7更靠输送方向下游侧，长度传感器7位于比放置传感器6更靠输送方向上游侧。
此外，为了沿原稿输送路径，检测原稿的输送状态，从而沿原稿输送路径设置多个传感器。各传感器例如为透过型或反射型的光传感器。各传感器在检测范围中存在纸张和不存在纸张时，输出值不同。
在本实施方式的复合机101(原稿输送装置1)中，在分离输送部15的下游附近(供纸传感器8)、阻力辊对16a的上游侧附近(阻力传感器S1)、接近读取位置的上游侧(计时传感器S2)及排出辊对16e部分(排出传感器S3)设置传感器。
供纸传感器8是通过供纸部12的供纸动作，用于检测从原稿托盘11是否送出了原稿的传感器。输送控制部10是通过确认从供纸开始(拾取辊14开始旋转)在预先决定的允许时间段内，供纸传感器8的输出值是否从作为不存在原稿处理的输出值区间变化为作为存在原稿使处理的输出值，来确认原稿(纸张)的前端是否到达了供纸传感器8的设置位置。例如，允许时间段是在从所放置的原稿的前端位置(例如，原稿托盘11的下游端)到供纸传感器8的距离除以规格上的输送速度所得到的时间中，包含有能够允许进行和延迟的余量的时间段。表示该允许时间段的允许时间段数据D1存储于存储器10b中。
本实施方式的供纸马达120使用步进马达。因此，输送控制部10向供纸马达120供给时钟信号。此处，例如允许时间段数据D1是指，将从旋转开始到供纸传感器8检测到原稿的前端的允许范围的最小时钟数到最大时钟数存储为允许时间段数据D1。
输送控制部10参照允许时间段数据D1，从供纸开始在允许时间段内，在通过供纸传感器8不能检测到原稿的前端到达时，识别为原稿的供给没有很好地完成。在原稿的供给未完成时，输送控制部10使供纸部12(拾取辊14、分离输送部15)进行重试处理。重试处理是指在输送让供纸部12以规定次数重复间歇性供纸，直到供纸传感器8能够检测原稿(纸张)的处理，所述间歇性供纸是指暂时停止拾取辊14或分离输送部15的旋转后，使其再次旋转，再次进行供纸动作。利用马达低速时的大的转矩，通过重复供纸马达120的停止、旋转，促进最上方的原稿的送出。
此处，使用图4对重试处理的概要进行说明。在本实施方式的原稿输送装置1中，重试处理中的间歇性供纸被重复预先决定的规定次数(重试次数)，直到原稿的供给完成。规定次数，例如为多次，可以适当决定。在本实施方式的原稿输送装置1(纸张供给装置100)中，规定次数为5次。表示重试的上限次数的数据在原稿输送装置1内的存储器10b内被存储为规定次数数据D2。通过对操作面板3的设定输入，可以更新规定次数数据D2，使用者也可以自由设定规定次数。
在以规定次数重复间歇性供纸的过程中，当通过供纸传感器8可以确认到原稿的供给时，输送控制部10继续下一张原稿的供给和输送。另一方面，即使以规定次数重复了间歇性供纸，但通过供纸传感器8还不能确认到原稿的供给时，输送控制部10判断为产生了无供纸堵塞。若判断为产生了无供纸堵塞，则输送控制部10停止供纸部12(供纸马达120、分离马达155)、输送部16(输送马达160)的供纸和输送动作。此外，输送控制部10向操作面板3的显示部31通知发生了无供纸堵塞。
此外，输送控制部10通过确认供纸传感器8的输出值是否从作为存在原稿处理的输出值变化为作为不存在原稿处理的输出值，来确认原稿(纸张)的后端是否通过了供纸传感器8的设置位置。
阻力传感器S1是用于检测原稿是否到达阻力辊对16a的传感器。输送控制部10确认阻力传感器S1的输出值，并对阻力辊对16a的原稿到达或原稿通过进行检测。
计时传感器S2是用于检测纸张是否到达输送读取用接触玻璃21跟前的传感器。输送控制部10确认计时传感器S2的输出值，并确认原稿的前端是否到达了计时传感器S2的设置位置。此外，输送控制部10在通过计时传感器S2检测到原稿前端到达时，向控制图像读取装置2的读取控制部通知。读取控制部基于通知，计算一页原稿的读取开始时刻，以能够从原稿的前端进行读取。
排出传感器S3是用于检测原稿是否向原稿排出托盘17排出的传感器。输送控制部10确认排出传感器S3的输出值，并对向排出传感器S3设置位置的原稿的前端到达或后端通过进行检测。输送控制部10在排出传感器S3的输出值从作为存在原稿处理的输出值变化为作为不存在原稿处理的输出值时，识别为向原稿排出托盘17排出纸张。
输送控制部10基于供纸传感器8的输出，对原稿的供纸是否完成进行识别。此外，输送控制部10基于各传感器S1～S3的输出，对向传感器设置点的原稿到达和通过进行识别。此外，超过对各传感器预先决定的预定到达时间也未能检测到原稿到达，以及超过预定通过时间也未能检测到原稿通过，由此输送控制部10识别为原稿卡纸(堵塞)。
(放置传感器6和长度传感器7)
接着，使用图5～图8，对实施方式的放置传感器6和长度传感器7的一个例子进行说明。图5是表示放置传感器6和长度传感器7的传感器部93的一个例子的图。图6是表示放置传感器6与长度传感器7的使用了致动器9的原稿检测的结构的一个例子的图。图7是表示在放置有原稿时以及没有原稿时的致动器9的位置、动作的一个例子的图。图8表示放置传感器6与长度传感器7的输出变化，与检测有无原稿的一个例子。
原稿输送装置1作为可以检测原稿托盘11上是否载置(放置)有原稿的有无检测体，包含放置传感器6和长度传感器7。并且，本实施方式的放置传感器6和长度传感器7可以使用相同的传感器。因此，在下面的说明中，对放置传感器6和长度传感器7使用相同的传感器的情况进行说明，各传感器在相同的部分标注相同的附图标记来说明。
放置传感器6和长度传感器7具备包含有发光部91(例如，LED)和感光部92(例如，光电晶体管)的传感器部93。传感器部93的发光部91向感光部92照射光。感光部92的检测面朝向发光部91。感光部92的输出根据接受的光的大小而变化。
并且，如图5～图7所示，放置传感器6和长度传感器7包含致动器9。致动器9相对于支点94上下动作。图6表示从输送方向的下游方向观察放置传感器6和长度传感器7的情况的一个例子。图7表示从与输送方向垂直的方向观察放置传感器6和长度传感器7的情况的一个例子。
如图6、图7所示，在没有原稿的状态下，致动器9的突出部9a从原稿托盘11的原稿载置面11e突出。并且，若放置有原稿，则原稿与致动器9的突出部9a接触，致动器9被按下。由于原稿放置而移动(转动)，位置下降的致动器9阻碍发光部91和感光部92的光路。其结果是感光部92的输出值变高(High)或变低(Low)。
若所放置的原稿没有了，则致动器9被加力部件95(例如，弹簧)向上方推起。并且，致动器9返回到致动器9的突出部9a从原稿托盘11的上面(原稿载置面11e)突出的位置即基准位置。由于原稿没有了而移动(转动)，从而被推起的致动器9不阻碍发光部91和感光部92的光路。其结果是感光部92的输出值在有原稿时若低(Low)则变高(High)，在有原稿时若高(High)则变低(Low)。另外，本实施方式中的致动器9为转动的类型，但是也可以是在相对于纸张载置面垂直的方向上下动作的致动器9。
这样，输送控制部10通过确认放置传感器6或长度传感器7的传感器部93(感光部92)的输出值大小，能够判断原稿托盘11上有没有所放置的原稿。换言之，放置传感器6和长度传感器7中任意一个，包含与所放置的纸张一接触就动作的致动器9，根据致动器9位置而输出不同。
具体就是，如图8所示，对放置传感器6和长度传感器7设定相对于感光部92的输出值的阈值。在图8的例子中，以阈值Vth1来图示相对于放置传感器6的感光部92的阈值，以阈值Vth2来图示相对于长度传感器7的感光部92的阈值。输送控制部10通过比较放置传感器6的模拟输出值与阈值Vth1，判断是否还有放置在原稿托盘11上的原稿。例如，在光路一被遮挡输出值就变小的感光部92时，输送控制部10在放置传感器6的感光部92的输出值处于小于阈值Vth1的范围时，判断为原稿托盘11上放置有原稿，在放置传感器6的感光部92的输出值在阈值Vth1以上的范围时，判断为原稿托盘11上放置的原稿没了。
此外，输送控制部10通过比较长度传感器7的输出值与阈值Vth2比较，判断放置的原稿是否是超过规定长度的尺寸。例如，在光路一被遮挡输出值就变低(Low)的感光部92时，输送控制部10在长度传感器7的感光部92的输出值处于小于阈值Vth2的范围时，判断为放置有超过规定长度的尺寸的原稿，在放置传感器6的感光部92的输出值处于阈值Vth2以上的范围时，判断为没有放置超过规定长度的尺寸的原稿。
(放置传感器6的误检测)
接着，使用图7，对使用放置传感器6的检测有无原稿中的误检测进行说明。
在本实施方式的原稿输送装置1(纸张供给装置100)中，输送控制部10确认放置传感器6的输出值，对放置在原稿托盘11上的原稿是否有无进行检测。
在未执行原稿读取的作业的状态下，输送控制部10在一定周期内确认放置传感器6的输出值，比较输出值和阈值Vth1。由此，输送控制部10识别新的原稿是否被放置在原稿托盘11上。
并且，若在原稿托盘11上放置有原稿的状态下对操作面板3指示执行原稿读取作业，则输送控制部10开始输送原稿。输送控制部10基于供纸传感器8的输出从作为没有原稿处理的输出值区间变化为作为有原稿处理的输出值区间，识别向供纸传感器8的设置位置供给的原稿前端的到达。进而，输送控制部10基于供纸传感器8的输出从作为有原稿处理的输出值区间向作为没有原稿处理的输出值区间的变化，识别所供给的原稿的后端通过了供纸传感器8的设置位置。
在本实施方式的原稿输送装置1中，作业执行中输送控制部10确认放置传感器6的输出，确认在预先决定的确认时刻放置在原稿托盘11上的原稿是否还有残留。具体地，预先决定的确认时刻是指基于供纸传感器8的输出，输送控制部10识别到在供纸传感器8的原稿后端通过的时刻。
具体就是，输送控制部10在确认时刻放置传感器6的输出值被包含在作为没有原稿处理的输出值区间时，识别出在上一次供给的那一页所有原稿完成供给(所放置的原稿没了)，并且读取作业中的所有原稿输送已完成。在该情况下，输送控制部10不使供纸部12、供纸马达120开始下一张原稿的供给。
另一方面，输送控制部10在确认时刻的放置传感器6的输出值被包含在作为有原稿处理的输出值区间时，识别出在上一次供纸的那一页放置在原稿托盘11上的所有原稿未完成供给，还有所放置的原稿。在残留有原稿时，输送控制部10使供纸部12、供纸马达120开始下一张原稿的供纸。
此处如上所述，本申请的放置传感器6包含致动器9。放置传感器6根据致动器9的转动角度(位置)来变化输出。并且，致动器9，若所放置的原稿没了，则从由所放置的原稿被按下的状态(放置时的位置)，返回至没有所放置的原稿时的位置(基准位置)。在原稿没了时，为了使致动器9向基准位置快速返回，设置有加力部件95。
但是，由于长年所致的加力部件95的施力下降等，存在向致动器9的基准位置的返回变慢的情况。若向致动器9的基准位置的返回慢，则存在在有无原稿的确认时刻，致动器9未返回至基准位置的情况。因此，存在原稿没有了，但放置传感器6的输出值却未变化到作为原稿没有处理的输出值区间的情况。在这种情况下，实际上在原稿托盘11没有放置有原稿，但是输送控制部10误检测(误识别)为原稿托盘11上还残留有原稿。过去，实际上由于没有放置的原稿，因此在重复重试处理中的间歇性供纸后，被误检测为发生了无供纸堵塞。
因此，在本实施方式的原稿输送装置1(纸张供给装置100)中，改善最终原稿被供给后的重试，执行防止基于对有无纸张(原稿)的误检测的多余的重试处理(重复多余的间歇性供纸)和无供纸堵塞的误检测的供纸控制。
(供纸控制)
接着，使用图9～图11，对实施方式的原稿输送装置1中的供纸控制的流程的一个例子进行说明。图9是表示在所放置的原稿的长度(输送方向的长度)小于规定长度(小尺寸的原稿)时的供纸控制的流程的一个例子的流程图。图10是表示在所放置的原稿的长度(输送方向的长度)为规定长度以上(大尺寸的原稿)时的供纸控制的流程的一个例子的流程图。
(1.原稿尺寸小于规定长度的情况)
首先，对放置有输送方向的长度小于规定长度的原稿(通过长度传感器7不能检测有无的尺寸的原稿)的情况下的原稿供纸控制进行说明。
如上所述，输送控制部10通过确认长度传感器7的输出，能够检测所放置的原稿的尺寸是否小于规定长度。具体就是，输送控制部10基于放置传感器6的输出来检测原稿的存在，如果基于长度传感器7的输出值未检测到原稿的存在，则判断为所放置的原稿的尺寸小于规定长度。另一方面，输送控制部10基于放置传感器6的输出来检测原稿的存在，如果基于长度传感器7的输出检测到原稿的存在，则判断为所放置的原稿的尺寸为规定长度以上。
此外，操作面板3接受放置的原稿的尺寸设定。因此，输送控制部10也可以基于由使用者设定的原稿的尺寸，识别所放置的原稿是否为规定长度以上。
并且，图9的开始是指为了读取小于规定长度的原稿，输送控制部10使供纸马达120旋转，使供纸部12(拾取辊14、分离输送部15)开始供纸的时刻。在该时刻，输送控制部10识别放置传感器6的输出值处于作为放置有原稿处理的输出值区间，从而检测到放置有原稿。
首先，输送控制部10使供纸马达120开始旋转，从而开始供纸(步骤#1)。并且，输送控制部10从原稿的供给开始在允许时间段数据D1所决定的时间段内(规定的时钟数之间)，确认通过供纸传感器8能不能检测到原稿的前端到达(步骤#2)。
在能够检测前端到达时(原稿很好地从原稿托盘11被送出时，步骤#2的“是”)，输送控制部10使输送部16继续输送原稿，基于供纸传感器8的输出，检测原稿的后端通过了供纸传感器8(步骤#3)。
并且，输送控制部10基于放置传感器6的输出，确认原稿托盘11上是否还有(是否残留有)原稿(步骤#4)。如果没有残留(步骤#4的“否”)，则使供纸部12(供纸马达120、分离马达155)的供纸动作停止(步骤#5)。另外，输送控制部10基于排出传感器S3的输出，若检测到所放置的最后的原稿的排出，则使输送部16(输送马达160)的输送动作停止。进而本流程结束(结束)。
另一方面，输送控制部10在检测到原稿托盘11上还有原稿时(步骤#4的“是”)，输送控制部10开始下一张原稿的供给(步骤#6)。另外，输送控制部10在通过供纸传感器8检测到原稿到达后，每当输送中的原稿从原稿托盘11的下游端脱离时，使拾取辊14停止，设置一定的纸张间隔。进而，至少直到在前的原稿的后端通过供纸传感器8的时刻为止，输送控制部10使供纸部12(拾取辊14)处于停止状态。并且，若达到规定的纸张间隔，则输送控制部10使拾取辊14或供纸部12旋转，开始下一张原稿的供给(步骤#6)。进而流程返回步骤#1。
从供纸开始在允许时间段内在供纸传感器8未能检测到原稿的前端到达时(步骤#2的“否”)，输送控制部10为了判定重试处理或无供纸堵塞，通过控制供纸离合器121等，使供纸部12(拾取辊14)的供纸动作(旋转动作)暂时停止(步骤#7)。并且，输送控制部10在开始间歇性供纸前(开始重试处理之前)，确认放置传感器6的输出值(步骤#8)。并且，输送控制部10确认放置传感器6的输出值是否处于作为没有原稿处理的输出值区间(没有纸张时的输出值的范围)(步骤#9)。
在确认放置传感器6的输出，且为没有原稿时的输出值时(只有一张或者最终原稿被供给后，致动器9返回到没有纸张时的位置的情况，步骤#9的“否”)，输送控制部10判断为纸张托盘(原稿托盘11)上没有纸张，不是无供纸堵塞，使供纸部12不进行(不使供纸马达120再启动)重试处理(供纸动作)不检测无供纸堵塞(步骤#10)。并且，由于不需要进一步供纸，因此本流程结束(结束)。另外，在从作业开始在第一张原稿处基于放置传感器6的输出值，能够确认到在重试处理前原稿托盘11上没有原稿时，输送控制部10也可以在操作面板3的显示部31上进行提示再放置原稿的通知。
另一方面，在确认放置传感器6的输出，并检测到原稿托盘11上还残留(存在)有原稿时(步骤#9的“是”)，输送控制部10在将要供给的那一页原稿处，确认是否已经重复规定次数的间歇性供纸(步骤#11)。
在已经重复规定次数的间歇性供纸时(步骤#11的“是”)，输送控制部10进行无供纸堵塞发生时的处理(步骤#12)。输送控制部10进行作为无供纸堵塞发生时的处理，即供纸部12的供纸动作停止或者输送部16的原稿输送动作停止或者用于对操作面板3的显示部31通知发生无供纸堵塞的处理。
另一方面，在还未重复规定次数的间歇性供纸时(步骤#11的“否”)，输送控制部10使供纸部12(拾取辊14或供纸马达120或分离输送部15)再次旋转，进行间歇性供纸(重试处理)(步骤#13)。并且，输送控制部10将至今已执行的重试的次数的计数值加“1”(步骤#14)。并且，流程返回步骤#2。
流程返回步骤#2后，在供纸传感器8未能检测到原稿的到达时，进行下一次间歇性供纸之前，确认放置传感器6的输出值(步骤#8、步骤#9)。因此，在各(每次的)间歇性供纸开始前，输送控制部10对放置传感器6的输出值进行确认。
(2.仅放置有规定长度以上的原稿的情况)
接着，使用图10，对仅放置有输送方向的长度为规定长度以上的原稿(通过长度传感器7能够检测有无原稿的尺寸的原稿)的情况的原稿的供纸控制进行说明。
如上所述，输送控制部10通过确认长度传感器7的输出，能够检测所放置的原稿的尺寸是否小于规定长度。并且，基于对应纸张尺寸而滑动的限制引导部件11f的位置和长度传感器7的输出的组合，输送控制部对所放置的纸张的尺寸进行特定。例如，A4和A3尺寸，限制引导部件11f的位置相同，而长度传感器7的输出不同，另外，在限制引导部件11f上设置有用于检测限制引导部件11f的位置的引导部件位置检测传感器(未图示)。例如，引导部件位置检测传感器是包含根据滑动位置电阻值发生变化的可变电阻的传感器。输送控制部10接受引导部件位置检测传感器的输出，识别纸张的在主扫描方向上的尺寸。此外，操作面板3接受放置的原稿的尺寸设定。因此，输送控制部10也可以基于由使用者设定的原稿的尺寸，对所放置的原稿是否仅是规定长度以上进行识别。
在只是输送方向的长度为规定长度以上的原稿读取中，输送控制部10通过确认长度传感器7的输出值，而不只是放置传感器6，也可以对原稿托盘11上是否残留有原稿进行确认。因此，下面，使用图10，对输送控制部10确认长度传感器7的输出值，并且原稿尺寸为规定长度以上的情况下的供纸控制的流程的一个例子进行说明。
首先，图10的开始是指为了读取规定长度以上的原稿，输送控制部10使供纸马达120旋转，使供纸部12(拾取辊14、供纸带151)开始供纸的时刻。
这里，即使在读取规定长度以上的原稿的情况下，如图10所示，步骤#1～步骤#7与图9中说明的处理相同，可以引用说明。因此，省略对图10的步骤#1～步骤#7的说明。
并且，从供纸开始在允许时间段内通过供纸传感器8未能检测到原稿前端到达(步骤#2的“否”)，而使供纸部12(拾取辊14)暂时停止时(步骤#7)，输送控制部10在开始间歇性供纸之前(开始重试处理之前)，仅对长度传感器7或者对放置传感器6和长度传感器7两者的输出值进行确认(步骤#8a)。
在读取规定长度以上的原稿的情况下，实际上所使用的用于确认原稿托盘11上是否残留有原稿的传感器可以只是长度传感器7。此外，也可以使用长度传感器7和放置传感器6两者。
如果只使用长度传感器7时，输送控制部10对长度传感器7的输出是否处于作为放置有规定长度以上的原稿处理的输出值区间(没有原稿时的输出值的范围)进行确认(步骤#9a)。换言之，在读取规定长度以上的原稿的情况下，输送控制部10也可以仅基于长度传感器7的输出值，而不是放置传感器6，对原稿托盘11上是否残留有原稿进行确认。由此，即使放置传感器6的致动器9的向纸张未被放置时的位置的返回很差，也能够准确地检测原稿托盘11上未残留有原稿。
此外，在使用放置传感器6和长度传感器7两者时，输送控制部10对是否满足以下情况中的任意一者的条件进行确认(步骤#9a)：放置传感器6的输出处于作为没有放置原稿处理的输出值区间(没有原稿时的输出值的范围)，以及长度传感器7的输出处于作为没有放置规定长度以上的原稿处理的输出值区间(没有原稿时的输出值的范围)。在未满足任意一者的条件时，则原稿未被放置或者未被放置合适。无论哪种情况，都不是可送出原稿的状态，重试处理或无供纸堵塞检测都是多余的。因此，在满足这些条件之中任意一个时(步骤#9a的“否”)，输送控制部10判断为纸张托盘(原稿托盘11)上没有纸张，不是无供纸堵塞，从而不进行进一步的间歇性供纸(重试处理)，也不检测无供纸堵塞的发生(步骤#10)。
另外，即使是在读取规定长度以上的原稿的情况下，如图10所示，步骤#10～步骤#14与图9中说明的处理相同，可以引用说明。因此，省略对图10的步骤#10～步骤#14的详细说明。
另外，即使在读取规定长度以上的原稿的情况下，与图9中说明的处理相同，输送控制部10在每次间歇性供纸开始前，仅确认放置传感器6的输出值而不确认长度传感器7的输出，输送控制部10每次重试时，对放置传感器6的输出值是否变成作为没有原稿处理的输出值区间(没有纸张时的输出值的范围)进行确认，在判断为纸张托盘(原稿托盘11)上没有纸张，不是无供纸堵塞时，也可以使供纸部12的间歇性供纸(重试处理)或供纸动作结束。
(3.尺寸混载的情况)
接着，对尺寸混载的情况下的供纸控制进行说明。
在本申请的原稿输送装置1、图像读取装置2中，可以将混合了不同尺寸的原稿束放置于原稿托盘11进行原稿的读取。操作面板3接受在尺寸混载下进行读取原稿的设定。例如，可以将A4尺寸和A3尺寸的原稿所组合的原稿束放置于原稿托盘11，进行读取。
在设定成了进行尺寸混载下的读取的的原稿的读取中，输送控制部10将原稿一张一张地输送至读取位置(运送读取用接触玻璃)。并且，例如，图像读取装置2以最大读取尺寸读取原稿。设置在图像读取装置2中的处理电路或者图像处理部52，对读取得到的图像数据，进行图像处理决定各图像数据的尺寸，对决定的尺寸删除多余的像素(图像区域)，生成决定的尺寸的图像数据。
此处，在尺寸混载的情况下，所放置的原稿的尺寸为多种。因此，即使长度传感器7的输出值变成作为没有原稿处理的输出值区间的值，小于规定长度的原稿可能还残留在原稿托盘11上。因此，在尺寸混载的情况下，存在通过长度传感器7不能准确检测原稿托盘11上是否残留有原稿的情况。
因此，如图9所示，在尺寸混载的读取中，在间歇性供纸(重试处理)开始前，输送控制部10不使用长度传感器7而仅使用放置传感器6，对原稿托盘11上是否残留有原稿进行确认。
这样，实施方式的纸张供给装置100(原稿输送装置1)包含纸张托盘(原稿托盘11)、放置传感器6、供纸部12、输送部16、供纸传感器8及控制部(输送控制部10)，所述纸张托盘放置一张或多张纸张；所述放置传感器6包含放置有纸张就动作的致动器9，其根据致动器9的位置而输出不同，被设置在检测纸张放置的位置；所述供纸部12使供纸旋转体(拾取辊14)旋转，进行放置在所述纸张托盘上的纸张的供给；所述输送部16输送由所述供纸部12供给的纸张；所述供纸传感器8用于根据供纸部12的供纸动作检测纸张从纸张托盘送出；所述控制部基于所述放置传感器6的输出值的大小检测所述纸张托盘上有无纸张，基于所述供纸传感器8的输出根据供纸动作检测纸张是否被供给，若供纸传感器8检测到纸张的后端通过则确认放置传感器6的输出值，在判断为有纸张时使供纸部12进行下一页的供纸动作。控制部在基于供纸传感器8的输出检测到没有供纸时，进行重试处理，即使供纸部12以规定次数重复间歇性供纸，直到供纸传感器8能够检测到纸张，所述间歇性供纸是指在停止供纸动作后再次进行供纸动作，在每次的间歇性供纸开始前确认放置传感器6的输出，在进行了规定次数的间歇性供纸却仍未能检测到供纸的情况下判断为无供纸堵塞，在到达规定次数之前检测到纸张托盘上没有纸张的情况下，使供纸部12结束重试处理(进一步为供纸处理本身)，判断为纸张托盘上没有纸张，不是无供纸堵塞。
过去，对纸张托盘(原稿托盘11)的纸张是否没有了以及是否继续供纸的判断，特定时刻仅进行一次，在特定时刻下的误检测与重试处理中的多余的间歇性供纸的重复或无供纸堵塞的误检测有直接联系。但是，在本发明中，即使致动器9向没有纸张时的位置(基准位置)的返回慢，在重复间歇性供纸期间，只要致动器9的位置返回基准位置则结束重试处理，不再检测无供纸堵塞。换言之，在各间歇性供纸中的供纸开始的上一个时刻，对纸张是否没有了进行确认，使对纸张托盘上是否放置有纸张进行确认的次数增加。
因此，由于致动器9的动作的延迟，在对是否进行下一张纸张的供给进行确认的时刻，即使存在纸张托盘(原稿托盘11)上残留有纸张的误检测，也可以通过重试处理中(间歇性供纸的重复中)的再确认，矫正误检测。其结果是可以减少继续多余的间歇性供纸或者无供纸堵塞的误检测。此外，可以不设置新的、特别的传感器，就能防止多余的重试处理或无供纸堵塞的误检测，从而抑制纸张供给装置100(原稿输送装置1)的制造成本。
此外，实施方式的纸张供给装置100(原稿输送装置1)包含配置在比放置传感器6更靠上游侧的长度传感器7。控制部(输送控制部10)基于长度传感器7的输出，检测所放置的纸张是否为规定长度以上，控制部在仅放置有规定长度以上的纸张时，在每次的间歇性供纸开始前，确认长度传感器的输出值而不是放置传感器，在检测为没有放置规定长度以上的纸张时，也可以使供纸部12结束重试处理(间歇性供纸的重复)。其结果是，控制部在即使存在有无纸张的误检测，也判断为纸张托盘上没有纸张，不是供纸堵塞，不检测无供纸堵塞的发生。
由此，在所放置的纸张仅为大尺寸时，仅使用长度传感器7，对纸张托盘(原稿托盘11)上是否已经没有纸张进行确认，可以减少多余的重试处理或者无供纸的堵塞的误检测。此外，与通常的一放置纸张致动器9就一定动作的放置传感器6相比，长度传感器7的致动器9的损坏、疲劳较少，因此与只使用放置传感器6的情况相比，存在能够对纸张托盘上有无纸张进行准确地再确认的情况。
此外，实施方式的纸张供给装置100(原稿输送装置1)包含配置在比放置传感器6更靠上游侧的长度传感器7。控制部(输送控制部10)基于长度传感器7的输出，对所放置的纸张是否为规定长度以上进行检测。此外，控制部在放置有规定长度以上的纸张时，在每次的间歇性供纸开始前，确认放置传感器6和长度传感器7的输出值，在满足如下条件中任意一个时，也可以使供纸部12结束重试处理，即：基于放置传感器6的输出值检测为纸张托盘(原稿托盘11)上没有纸张，以及基于长度传感器7的输出值检测为没有放置有规定长度以上的纸张。其结果是，控制部在即使存在有无纸张的误检测，也判断为纸张托盘上没有纸张，不是无供纸堵塞，不检测无供纸堵塞的发生。
由此，在放置有大尺寸的纸张的情况下，基于放置传感器6和长度传感器7中任意一者的输出值，可以在能够检测为没有所放置的纸张的阶段使重试处理(间歇性供纸)停止，不再进行无供纸堵塞的误检测。因此，使用多个传感器，可以对纸张托盘上没有纸张进行准确确认。
此外，控制部(输送控制部10)基于长度传感器7的输出，对所放置的纸张是否只是小于规定长度的纸张(原稿)进行检测。在仅放置有小于规定长度的纸张时，控制部(输送控制部10)在各每次的间歇性供纸的开始前的开始前，确认放置传感器6的输出值而不是长度传感器7，若基于放置传感器6的输出值判断为纸张托盘(原稿托盘11)上没有纸张则使供纸部12结束重试处理。其结果是，控制部在即使存在有无纸张的误检测，也判断为纸张托盘上没有纸张，不是无供纸堵塞，不检测无供纸堵塞的发生。在放置有与长度传感器7的致动器9不接触的尺寸的纸张的情况下，使用长度传感器7，不能对纸张托盘上有无纸张进行检测。这样，由于根据所放置的纸张的尺寸，决定用于对所放置的纸张是否没了进行再确认的传感器，因此可以对纸张托盘上有无纸张进行准确地确认。
此外，操作部(操作面板3)接受将尺寸不同的纸张混载在纸张托盘(原稿托盘11)上的尺寸混载的设定。并且，在操作部接受尺寸混载下进行读取的设定时，控制部(输送控制部10)在每次的间歇性供纸开始前，确认放置传感器6的输出值而不是长度传感器7，在基于放置传感器6的输出值判断为纸张托盘上没有纸张的情况下，使供纸部12结束重试处理。其结果是，控制部判断为纸张托盘上没有纸张，不是无供纸堵塞，即使存在有无纸张的误检测，也不检测无供纸堵塞的发生。
在尺寸混载的情况下，放置在纸张托盘(原稿托盘11)上的尺寸为多种，并不限于所有的纸张是通过长度传感器7可检测的尺寸。因此在尺寸混载的情况下，可以不依赖长度传感器7而能准确地在间歇性供纸的重复中对纸张托盘(原稿托盘11)上有无纸张进行准确地再确认。
此外，实施方式的纸张供给装置100可以包含在原稿输送装置1或图像形成装置(复合机101)。实施方式的纸张供给装置100，不会完成基于所放置的纸张没有了却还判断为还有所放置的纸张的误检测的多余的重试处理或者无供纸堵塞的检测。因此，可以提供一种对使用者而言容易使用的原稿输送装置1、图像形成装置(复合机101)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明的范围并不被限定于此，可以在不脱离发明主旨的范围内追加各种变更来实施。
本发明可以利用于使用马达来进行纸张供给的供纸装置。

Claims (6)

1.一种纸张供给装置，其特征在于，包含纸张托盘、放置传感器、供纸部、输送部、供纸传感器、控制部及长度传感器；
所述纸张托盘放置一张或多张纸张；
所述放置传感器包含一放置纸张就动作的致动器，其根据致动器的位置而输出不同，并被设置于检测纸张放置的位置；
所述供纸部使供纸旋转体旋转从而进行放置在所述纸张托盘上的纸张的供给；
所述输送部输送由所述供纸部供给的纸张；
所述供纸传感器用于根据所述供纸部的供纸动作检测纸张从所述纸张托盘送出；
所述控制部基于所述放置传感器的输出值的大小检测所述纸张托盘上有无纸张，基于所述供纸传感器的输出根据供纸动作检测纸张是否被供给，若所述供纸传感器检测到纸张的后端通过则确认所述放置传感器的输出值，在判断为有纸张时使所述供纸部进行下一页的供纸动作；
所述长度传感器配置在比所述放置传感器更靠上游侧；
所述控制部在基于所述供纸传感器的输出检测到没有供纸时，进行重试处理，即使供纸部重复规定次数的间歇性供纸，直到供纸传感器能够检测到纸张，所述间歇性供纸是指在停止供纸动作后再次进行供纸动作，在每次的所述间歇性供纸开始前确认所述放置传感器的输出，在进行了所述规定次数的所述间歇性供纸却还不能检测到供纸的情况下，判断为无供纸堵塞，在到达所述规定次数之前检测到所述纸张托盘上没有纸张的情况下，使所述供纸部结束所述重试处理，判断为所述纸张托盘上没有纸张，不是所述无供纸堵塞
所述控制部基于所述长度传感器的输出，检测所放置的纸张是否为规定长度以上；
所述控制部在仅放置有所述规定长度以上的纸张时，在每次的所述间歇性供纸开始前，确认所述长度传感器的输出值而不是所述放置传感器，在检测到没有放置所述规定长度以上的纸张时，使所述供纸部结束所述重试处理。
2.根据权利要求1所述的纸张供给装置，其特征在于，
包含配置在比所述放置传感器更靠上游侧的长度传感器；
所述控制部基于所述长度传感器的输出，检测所放置的纸张是否为规定长度以上；
所述控制部在放置有所述规定长度以上的纸张时，在每次的所述间歇性供纸开始前，确认所述放置传感器和所述长度传感器的输出值，在满足如下条件中任意一个时，使所述供纸部结束所述重试处理，所述条件为：基于所述放置传感器的输出值检测到纸张托盘上没有纸张，或基于所述长度传感器的输出值检测到没有放置规定长度以上的纸张。
3.根据权利要求1或2所述的纸张供给装置，其特征在于，所述控制部在仅放置有小于所述规定长度的尺寸的纸张时，在每次的所述间歇性供纸开始前，确认所述放置传感器的输出值而不是所述长度传感器，在检测到所述纸张托盘上没有纸张的情况下，使所述供纸部结束所述重试处理。
4.根据权利要求1或2所述的纸张供给装置，其特征在于，包含所述放置传感器、长度传感器及操作部；
所述长度传感器配置在比所述放置传感器更靠上游侧；
所述操作部接受将尺寸不同的纸张混载在所述纸张托盘上的尺寸混载设定；
在所述尺寸混载下进行读取的设定被所述操作部接受时，所述控制部在每次的所述间歇性供纸开始前，确认所述放置传感器的输出值而不是所述长度传感器，在基于所述放置传感器的输出值判断为所述纸张托盘上没有纸张的情况下，使所述供纸部结束所述重试处理。
5.一种原稿输送装置，其特征在于，具备权利要求1至4中任意一项所述的纸张供给装置。
6.一种图像形成装置，其特征在于，具备权利要求1至4中任意一项所述的纸张供给装置。
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