JP2021084764A - シート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】穴のあけられたシートであっても誤検知せず、ジャムなどの搬送不良の発生を抑えること。【解決手段】シートを送り出す給送部と、送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、分離されたシートを搬送する搬送部と、シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知してから前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、を有する。【選択図】 図５

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、これを備えた画像読取装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

オフィスで使用される原稿などの読取対象のシートあるいは記録紙などの記録対象のシートの中には、ファイリング用の複数のパンチ穴があけられたものや、コンピュータフォームやルーズリーフのように連続的に多数の穴があけられたものがある。

例えば、この穴があけられた原稿を自動原稿送り装置などで搬送した場合、原稿にあけられた穴の位置が原稿を検知する原稿検知センサの位置に一致してしまうと、原稿にあけられた穴を原稿の先端や後端と誤検知してしまうことがある。特に、原稿にあけられた穴（以降、穿孔部と呼ぶ）を原稿の後端と誤検知してしまうと搬送不良などのジャムを引き起こす原因となってしまう。

そこで、原稿の穿孔部を原稿の後端と誤検知しないように、原稿があることを検知してから所定時間、用紙検出手段による用紙検出を非検出と判断する制御手段を設けた構成が知られている（特許文献１）。また、用紙があることを検知してからの用紙検出を非検出とする所定時間を、予め用紙サイズごとに設定することも知られている。

特許第３２５６０４３号

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、予め設定した用紙サイズに応じて、用紙検出を非検出とする所定時間が決められている。そのため、実際の原稿の用紙サイズが予め設定された用紙サイズと異なった場合、原稿があることを検知した後に用紙検出を非検出とする所定時間があっても、原稿の穿孔部により誤検知してジャムなどの搬送不良を引き起こすおそれがある。

そこで、本発明の目的は、穴のあけられたシートであっても誤検知を防止してジャムなどの搬送不良の発生を抑えることである。

上記目的を達成するため、本発明は、シートを送り出す給送部と、送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、分離されたシートを搬送する搬送部と、シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知してから前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、を有することを特徴とする。

また本発明は、シートを送り出す給送部と、送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、分離されたシートを搬送する搬送部と、シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、シートの搬送方向において前記分離部よりも上流に配置され、シートを検知する第三のシート検知部と、複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離と、前記第一の所定距離とは異なる第二の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部がシート有りを検知してから、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、又は前記第二の所定距離の間、前記第三のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、穴のあけられたシートであっても誤検知せず、ジャムなどの搬送不良の発生を抑えることができる。

自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の全体構成を示す断面図 自動原稿送り装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図 実施例１に係る自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図 実施例１に係る原稿の長さを測定する動作を説明するフローチャート 実施例１に係る原稿の給送動作を説明するフローチャート 実施例２に係る自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図 実施例２に係る原稿の長さを測定する動作を説明するフローチャート 第一の所定距離及び第二の所定距離を説明する自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図 所定距離搬送された原稿とセンサの位置関係を説明する自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図 実施例２に係る原稿の給送動作を説明するフローチャート

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
図１及び図２を参照して、実施例１に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置について説明する。ここでは、シート搬送装置として、読取対象のシートである原稿を搬送する自動原稿送り装置を例示している。図１は、自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の全体構成を示す断面図である。図２は、自動原稿送り装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、画像読取装置２１５は、読取対象のシートである原稿の画像情報を読み取る第一の画像読取部であるＣＣＤラインセンサ２２６や、シート搬送装置としての自動原稿送り装置１００などを備えている。

まず画像読取装置２１５について説明する。画像読取装置２１５は、原稿台ガラス２１８に載置された原稿に対して光を照射するランプ２１９、原稿からの反射光をレンズ２２５及びＣＣＤラインセンサ２２６に導くミラー２２０などを有している。ランプ２１９、ミラー２２０、レンズ２２５及びＣＣＤラインセンサ２２６は、キャリッジ２２３に取り付けられている。キャリッジ２２３は、タイミングベルト２２８によって駆動モータＭ１０と連結され、駆動モータＭ１０の回転により原稿台ガラス２１８に沿って移動される。

原稿台ガラス２１８に載置された原稿の画像情報を読み取る場合は、キャリッジ２２３が原稿台ガラス２１８に沿って移動されつつ、ランプ２１９により原稿に対して光が照射される。原稿からの反射光は、ミラー２２０を介してレンズ２２５に導かれ、レンズ２２５によってＣＣＤラインセンサ２２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ２２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。このようにして原稿の画像情報を読み取る。

一方、流し読みガラス２１６を通過する原稿の画像情報を読み取る場合は、キャリッジ２２３が図１に示す位置に移動され、停止された状態で、前述したように原稿の画像情報を読み取る。

また、本実施例は、画像読取装置２１５により取得した画像を回転させ斜行を補正するデジタル斜行補正を採用した構成である。これにより、後述する自動原稿送り装置１００において、レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７のニップ部に向けて原稿の先端を突き当て、原稿にループを生じさせてその先端を揃える斜行補正を行う必要が無くなる。読み取った画像の斜行を補正するデジタル斜行補正を行うことにより、原稿にループを生じさせて先端を揃える斜行補正に比べて、生産性を向上させることができる。

次に自動原稿送り装置１００について説明する。自動原稿送り装置１００は、載置台としての原稿トレイ１０１、給送部としての繰り出しローラ１０３、分離部としての分離ローラ１０５、搬送部としてのレジストローラ１０６などを有している。

自動原稿送り装置１００において、原稿トレイ１０１は、複数枚の原稿Ｐを載置することが可能な載置台である。原稿突き当て部１５０は、原稿トレイ１０１に載置される原稿Ｐの先端の位置を規制する。

給送部である繰り出しローラ１０３は、原稿トレイ１０１に載置された原稿Ｐを送り出す。繰り出しローラ１０３は、原稿の搬送方向において原稿トレイ１０１の下流に設けられている。繰出しローラ１０３は、給送ローラ１０４の回転中心を中心にして揺動可能なアーム１５１に軸支されている。アーム１５１が図示しないカム及び揺動モータにより揺動されることで上下に移動される。繰り出しローラ１０３は、通常、図１に示すようにホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿トレイ１０１に対する原稿Ｐのセット作業を阻害しないようになっている。繰り出しローラ１０３は、給送動作が開始されると、下降して原稿Ｐの上面に当接し、給送ローラ１０４とともに給送モータＭ１によって回転され、原稿を給送する。

分離部である分離ローラ１０５は、給送ローラ１０４の対向側に配置されており、給送ローラ１０４に押圧されている。分離ローラ１０５は、給送ローラ１０４より摩擦が少ないゴム材等から形成されており、給送ローラ１０４と協働して、繰り出しローラ１０３によって給送された原稿Ｐを１枚ずつに分離して給送する。

搬送部であるレジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７は、分離して給送された原稿Ｐを搬送する。レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７は、分離して給送された原稿Ｐの先端を揃える斜行補正を行うことが可能である。具体的には、静止したレジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７のニップ部に向けて分離した原稿Ｐの先端を突き当て、原稿Ｐにループを生じさせて、その先端を揃える。原稿Ｐの先端を揃えると、レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７によって原稿が搬送される。このようにして原稿の斜行補正を行うことが可能であるが、本実施例は前述したようにデジタル斜行補正を採用した構成である。レジストローラ１０６は、搬送ローラ１１５とともに搬送モータＭ２よって回転され、原稿を搬送する。搬送ローラ１１５及び搬送従動ローラ１１６は、レジストローラ１０６によって送られてきた原稿Ｐをリードローラ１０８に向けて搬送する。

そして、リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９は、原稿Ｐを流し読みガラス２１６に向けて搬送する。流し読みガラス２１６の対向側には、プラテンガイドローラ１１０が配置されている。リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９によって搬送される原稿Ｐは、流し読みガラス２１６を通過する際に、図１に示す位置に停止された第一の画像読取部であるＣＣＤラインセンサ１２６によって原稿Ｐの一方の面である表面の画像情報を読み取られる。

ジャンプ台２１７は、流し読みガラス２１６を通過した原稿Ｐを、流し読みガラス２１６からすくい上げ、リード排出ローラ１１１に向けて送る。リード排出ローラ１１１及びリード排出従動ローラ１１２は、流し読みガラス２１６を通過した原稿Ｐを排出ローラ１１３に向けて搬送する。リード排出ローラ１１１と排出ローラ１１３の間には第二の画像読取部１１７が配置されている。第二の画像読取部１１７は、リード排出ローラ１１１と排出ローラ１１３の間を搬送される原稿の他方の面である裏面の画像情報を読み取る。排出ローラ１１３は、第二の画像読取部１１７を通過した原稿Ｐを排出トレイ１１４に排出する。リードローラ１０８、プラテンガイドローラ１１０、及びリード排出ローラ１１１は搬送モータＭ３によって回転され、排出ローラ１１３は搬送モータＭ４によって回転され、原稿を搬送する。

自動原稿送り装置１００は、原稿セットセンサＳ１０と、第一のシート検知部としての分離後センサＳ１と、第二のシート検知部としての搬送センサＳ２と、第三のシート検知部としての分離前センサＳ３と、リードセンサＳ４と、を有している。

原稿セットセンサＳ１０は、原稿トレイ１０１に配置されており、原稿トレイ１０１上に原稿Ｐが給送可能な位置に積載されているかを検知している。第一のシート検知部である分離後センサＳ１は、原稿の搬送方向においてレジストローラ１０６よりも上流でかつ分離ローラ１０５よりも下流に配置されており、原稿を検知する。分離後センサＳ１は分離ローラ１０５及び給送ローラ１０４を原稿Ｐが通過したタイミングを検知する。第二のシート検知部である搬送センサＳ２は、原稿の搬送方向において分離後センサＳ１よりも下流に配置されており、原稿を検知する。第三のシート検知部である分離前センサＳ３は、原稿の搬送方向において分離ローラ１０５よりも上流に配置されており、原稿を検知する。リードセンサＳ４は、原稿の搬送方向においてリードローラ１０８の直前に配置されており、原稿を検知する。画像読取部による原稿の画像読取タイミングはリードセンサＳ４の検知に基づいて決定される。

図２を用いて、自動原稿送り装置１００の制御系の構成について説明する。自動原稿送り装置制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、制御プログラムが格納されるＲＯＭ２０２と、制御データを一時的に保持するための領域や制御に伴う演算の作業領域としてのＲＡＭ２０３と、を備えている。本実施例の自動原稿送り装置制御部２００は、自動原稿送り装置１００の各種センサから入力される信号に基づいて、ドライバーＩＣ２０４、ドライバーＩＣ２０５、ドライバーＩＣ２０６及びドライバーＩＣ２０７を介して自動原稿送り装置１００の各種モータを駆動制御する。各種センサには、原稿セットセンサＳ１０、分離後センサＳ１、搬送センサＳ２、分離前センサＳ３、リードセンサＳ４がある。各種モータには、給送モータＭ１、搬送モータＭ２、搬送モータＭ３、搬送モータＭ４がある。制御部であるＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムにしたがって、給送モータＭ１、搬送モータＭ２、搬送モータＭ３及び搬送モータＭ４を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、画像読取装置２１５のＣＰＵとシリアル通信を行い、画像読取装置２１５との間で制御データの授受を行うようになっている。なお、自動原稿送り装置１００と画像読取装置２１５が一体化された画像読取装置であれば、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。

本実施例に係る自動原稿送り装置１００は、穴（以降、穿孔部と呼ぶ）のあけられた原稿を一枚ずつ給送する場合であっても、原稿の穿孔部を原稿の先端や後端と誤検知してしまうことがないように、制御部であるＣＰＵ２０１が制御している。すなわち、制御部であるＣＰＵ２０１は、複数枚の原稿のうちの一枚目の原稿の搬送時に、第二のシート検知部である搬送センサＳ２からの検知信号により原稿Ｐの搬送方向の長さＸ（図８（ｂ）参照）を測定する。ＣＰＵ２０１は、前記測定した原稿Ｐの長さＸを用いて第一の所定距離Ｙ（図８（ｂ）参照）を確定する。そしてＣＰＵ２０１は、二枚目以降の原稿の搬送時に、第二のシート検知部である搬送センサＳ２が原稿有りを検知してから前記第一の所定距離Ｙの間、第一のシート検知部である分離後センサＳ１からの検知信号を問わないように制御する。このように実際に搬送される原稿の長さを測定し、その測定結果を用いてセンサからの検知信号を問わない距離を決めているため、原稿の穿孔部を原稿の先端や後端と誤検知してしまうことがない。これにより、穿孔部を有する原稿であっても誤検知せず、ジャムなどの搬送不良の発生を抑えることができる。以下、詳しく説明する。

まず図３及び図４を用いて、原稿Ｐの搬送方向の長さＸを測定し、その測定結果からする非検知領域である第一の所定距離Ｙを確定する動作について説明する。図３は、実施例１に係る自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図である。図４は原稿Ｐの搬送方向の長さＸを測定し、その測定結果から非検知領域である第一の所定距離Ｙを確定する動作を説明するフローチャートである。なお、以下の説明で、センサの検知信号のうち、センサのＯＮは原稿有り（シート有り）であり、センサのＯＦＦは原稿無し（シート無し）である。

複数枚の原稿のうちの一枚目の原稿Ｐの給送が開始され（ステップＳ１０１）、図３（ａ）に示すように一枚目の原稿Ｐの先端が第二のシート検知部である搬送センサＳ２に達すると、搬送センサＳ２がＯＮする（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ２０１は、搬送センサＳ２からの検知信号により原稿有り（シート有り）を検知し、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を開始する（ステップＳ１０３）。このとき、ＣＰＵ２０１は、搬送モータＭ２のパルスのカウントを開始する。ここでは、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定は、レジストローラ１０６を駆動する搬送モータＭ２のパルスをカウントして行う。モータの１パルス当たりの原稿の送り量は決まっているので、測定開始から完了までのモータのパルス数のカウントすることで原稿Ｐの長さＸを算出することができる。レジストローラ１０６と搬送ローラ１１５は搬送モータＭ２で同一駆動のため、原稿Ｐの後端が搬送ローラ１１５及び搬送従動ローラ１１６からなるニップ部を超えても、同一のパルスカウントが可能である。給送ローラ１０４は搬送ローラ１１５とはモータが異なることと、分離ローラ１０５の負荷による搬送ロスにより、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定には不向きである。

原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定が開始された後、ステップＳ１０４にて搬送センサＳ２がＯＦＦすると、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４での搬送センサＳ２の検知信号が原稿Ｐにあけられた穿孔部の可能性があるため、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を継続し、原稿Ｐを第三の所定距離搬送する。ここで第三の所定距離とは、例えば一般的に使用される穿孔部のある原稿で３穴原稿の直径（ここでは８ｍｍ）に対して１．５倍の長さ（ここでは１２ｍｍ）である。

ＣＰＵ２０１は、原稿Ｐを第三の所定距離搬送した際に搬送センサＳ２がＯＦＦか否かを確認する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６にて搬送センサＳ２がＯＦＦでない場合、ステップＳ１０４での搬送センサＳ２の検知信号が原稿Ｐにあけられた穿孔部の可能性があるため、ステップＳ１０４へ移行し、再度搬送センサＳ２の検知信号を確認する。一方、ステップＳ１０６にて搬送センサＳ２がＯＦＦしていれば、ＣＰＵ２０１は、搬送センサＳ２からの検知信号により原稿無し（シート無し）を検知し、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を完了する（ステップＳ１０７）。このとき、ＣＰＵ２０１は、搬送モータＭ２のパルスのカウントを終了する。ＣＰＵ２０１は、測定開始から完了までの搬送モータＭ２のパルス数（カウント数）から原稿Ｐの長さＸを算出する。このようにして穿孔部を含めた原稿Ｐの長さＸを測定することができる。

そして、ＣＰＵ２０１は、測定した原稿Ｐの搬送方向の長さＸを用いて第一の所定距離Ｙ（図８（ｂ）参照）を確定し、その後の制御にフィードバックする。ここで第一の所定距離Ｙは、ＣＰＵ２０１が、二枚目以降の原稿の搬送時に、搬送センサＳ２が原稿有りを検知してから、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない非検知領域である。

なお、ここでは、一枚目の原稿の搬送時に搬送センサＳ２からの検知信号により原稿Ｐの長さＸを測定する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ２０１は、一枚目の原稿Ｐの搬送時に、第二のシート検知部である搬送センサＳ２からの検知信号と、第一のシート検知部である分離後センサＳ１からの検知信号とにより、原稿Ｐの長さＸを測定することも可能である。具体的には、制御部であるＣＰＵ２０１は、一枚目の原稿Ｐの搬送時に、第二のシート検知部である搬送センサＳ２が原稿有り（シート有り）を検知した時に原稿Ｐの長さＸの測定を開始する。測定を開始した後、第一のシート検知部である分離後センサＳ１が原稿無し（シート無し）を検知した時に原稿を第三の所定距離搬送する。そして、ＣＰＵ２０１は、前記第三の所定距離搬送した際に第一のシート検知部である分離後センサＳ１により再び原稿無しを検知した時に原稿Ｐの長さＸの測定を完了する。そして、ＣＰＵ２０１は、このようにして測定した原稿Ｐの搬送方向の長さＸを用いて、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない非検知領域である第一の所定距離Ｙ（図８（ｂ）参照）を確定するようにしてもよい。このように、搬送センサＳ２だけでなく、搬送センサＳ２よりも上流に配置された分離後センサＳ１を用いることで、搬送センサＳ２により原稿Ｐの長さＸを測定する構成よりも早く、前記非検知領域である第一の所定距離Ｙを確定することが可能である。

次に図５を用いて、二枚目以降の原稿の給送動作について説明する。図５は二枚目以降の原稿の給送動作を説明するフローチャートである。

二枚目の原稿の給送が開始され（ステップＳ２０１）、その先端が第二のシート検知部である搬送センサＳ２に達すると、搬送センサＳ２がＯＮする（ステップＳ２０２）。搬送センサＳ２がＯＮすると、ＣＰＵ２０１は搬送モータＭ２のパルスをカウントすることで第一の所定距離Ｙのカウントを開始する（ステップＳ２０３）。そして、ＣＰＵ２０１は、第一の所定距離Ｙの間、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない状態となる。

なお、ここで、ＣＰＵ２０１が分離後センサＳ１からの検知信号を問わない状態とは、分離後センサＳ１からの検知信号がＯＮであってもＯＦＦであっても受け付けない状態である。しかし、これに限定されるものではなく、例えば分離後センサＳ１の通電を切り、検知信号を発しない状態するなど、ＣＰＵ２０１が分離後センサＳ１からの検知信号を問わない状態であれば、その他の状態であってもよい。

また、搬送センサＳ２がＯＮすると、給送モータＭ１の駆動が停止されて繰り出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転が停止され、かつ図示しない揺動モータの駆動により繰り出しローラ１０３がホームポジションである上方の位置に退避される。

そしてステップＳ２０４にて第一の所定距離Ｙのカウントが終了すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０５にて分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを確認し、分離後センサＳ１がＯＦＦしていればステップＳ２０６へ移行する。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０６にて原稿セットセンサＳ１０がＯＮか否かを確認し、原稿セットセンサＳ１０がＯＦＦしていれば原稿トレイ１０１上に原稿が無いため、給送動作を終了する。一方、ステップＳ２０６にて原稿セットセンサＳ１０がＯＮしていれば原稿トレイ１０１上に原稿が有るため、ステップＳ２０７へ移行し、次原稿の給送を開始する。

次原稿の給送が開始されると、給送モータＭ１の駆動が開始されて繰り出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転が開始され、かつ図示しない揺動モータの駆動により繰り出しローラ１０３は下方に移動されて原稿の上面に当接される。

またステップＳ２０８では、ステップＳ２０５での分離後センサＳ１の検知信号が原稿にあけられた穿孔部の可能性があるため、ステップ２０５にて分離後センサＳ１がＯＦＦしてから原稿を第三の所定距離搬送する。ここで第三の所定距離とは、例えば一般的に使用される穿孔部のある原稿で３穴原稿の直径（ここでは８ｍｍ）に対して１．５倍の長さ（ここでは１２ｍｍ）である。

ＣＰＵ２０１は、原稿を第三の所定距離搬送した際に分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを再度確認する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９にて分離後センサＳ１が再びＯＦＦである場合、原稿の後端が分離後センサＳ１を通過した検知信号であるため、分離後センサＳ１に原稿が無いと確定する。そしてステップＳ２０２に移行し、すでにステップＳ２０７にて給送が開始されている次原稿に備える。

一方、ステップＳ２０９にて分離後センサＳ１がＯＦＦでない場合、すなわち分離後センサＳ１により原稿有りを検知した場合、ステップＳ２１０へ移行する。ステップＳ２１０では、すでにステップＳ２０７にて次原稿の給送が開始されているため、給送モータＭ１による次原稿の給送を停止させ、ステップＳ２１１に移行する。ステップＳ２１１では所定時間、給送モータＭ１による次原稿の給送を停止し、ステップＳ２１２へ移行する。ここで所定時間とは、例えば０．１秒であり、レジストローラ１０６の搬送速度が５００ｍｍ／ｓであれば、５０ｍｍの搬送距離に相当する。そして、所定時間停止した後、ステップＳ２１２では給送モータＭ１による次原稿の給送を再開させる。その後、ステップＳ２０２に移行し、給送が再開された次原稿に備える。

なお、図１に示す自動原稿送り装置１００では分離前センサＳ３を有する構成を例示しているが、実施例１に係る自動原稿送り装置１００は分離前センサＳ３を持たない構成であってもよい。

上述したように、本実施例によれば、実際に搬送される原稿の長さを測定し、その測定結果を用いてセンサからの検知信号を問わない距離を決めているため、原稿の穿孔部を原稿の先端や後端と誤検知してしまうことがない。これにより、穿孔部を有する原稿であっても誤検知せず、ジャムなどの搬送不良の発生を抑えることができる。

〔実施例２〕
次に図６〜図１０を用いて実施例２に係る自動原稿送り装置を備えた画像読取装置について説明する。なお、前述した実施例１では、原稿の長さの測定や、その測定結果を用いた所定距離の確定に分離前センサＳ３を用いない構成を例示したが、実施例２に係る自動原稿送り装置１００では分離前センサＳ３を用いた構成とである。

すなわち本実施例では、制御部であるＣＰＵ２０１は、複数枚の原稿のうちの一枚目の原稿の搬送時に、第二のシート検知部である搬送センサＳ２からの検知信号と、第一のシート検知部である分離後センサＳ１又は第三のシート検知部である分離前センサＳ３からの検知信号とにより、原稿Ｐの搬送方向の長さＸ（図８（ｂ）参照）を測定する。ＣＰＵ２０１は、前記測定した原稿Ｐの長さＸを用いて第一の所定距離Ｙ（図８（ｂ）参照）と、前記第一の所定距離Ｙとは異なる第二の所定距離Ｚ（図８（ｂ）参照）を確定する。そしてＣＰＵ２０１は、二枚目以降の原稿の搬送時に、搬送センサＳ２が原稿有りを検知してから、第一の所定距離Ｙの間、分離後センサＳ１からの検知信号を問わないように制御し、又は第二の所定距離Ｚの間、分離前センサＳ３からの検知信号を問わないように制御する。本実施例においても、実際に搬送される原稿の長さを測定し、その測定結果を用いてセンサからの検知信号を問わない距離を決めているため、原稿の穿孔部を原稿の先端や後端と誤検知してしまうことがない。これにより、穿孔部を有する原稿であっても誤検知せず、ジャムなどの搬送不良の発生を抑えることができる。

なお、原稿Ｐの長さＸの測定については、前述した実施例と同様に、一枚目の原稿の搬送時に第二のシート検知部である搬送センサＳ２からの検知信号により原稿の長さを測定してもよい。

上記以外の構成については、前述した実施例と同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。以下、上述した本実施例の特徴について詳しく説明する。

まず図６、図７、及び図８を用いて、原稿Ｐの搬送方向の長さＸを測定し、その測定結果からする非検知領域である第一の所定距離Ｙ、第二の所定距離Ｚを確定する動作について説明する。図６は、自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図である。図７は原稿Ｐの搬送方向の長さＸを測定し、その測定結果から非検知領域である第一の所定距離Ｙ、第二の所定距離Ｚを確定する動作を説明するフローチャートである。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は、自動原稿送り装置の一部を拡大表記した模式図である。なお、以下の説明で、センサの検知信号のうち、センサのＯＮは原稿有り（シート有り）であり、センサのＯＦＦは原稿無し（シート無し）である。

複数枚の原稿のうちの一枚目の原稿Ｐの給送が開始され（ステップＳ３０１）、図６（ａ）及び図８（ａ）に示すように一枚目の原稿Ｐの先端が第二のシート検知部である搬送センサＳ２に達すると、搬送センサＳ２がＯＮする（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ２０１は、搬送センサＳ２からの検知信号により原稿有り（シート有り）を検知し、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を開始する（ステップＳ３０３）。このとき、ＣＰＵ２０１は、搬送モータＭ２のパルスのカウントを開始する。ここでは、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定は、レジストローラ１０６を駆動する搬送モータＭ２のパルスをカウントして行う。

原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定が開始された後、第三のシート検知部である分離前センサＳ３がＯＦＦすると（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５へ移行する。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４での分離前センサＳ３の検知信号が原稿Ｐにあけられた穿孔部の可能性があるため、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を継続し、原稿Ｐを第三の所定距離搬送する（ステップＳ３０５）。ここで第三の所定距離とは、例えば一般的に使用される穿孔部のある原稿で３穴原稿の直径（ここでは８ｍｍ）に対して１．５倍の長さ（ここでは１２ｍｍ）である。

ＣＰＵ２０１は、原稿Ｐを第三の所定距離搬送した際に分離前センサＳ３がＯＦＦか否かを確認する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６にて分離前センサＳ３がＯＦＦでない場合、ステップＳ３０４での分離前センサＳ３の検知信号が原稿Ｐにあけられた穿孔部の可能性があるため、ステップＳ３０４へ移行し、再度分離前センサＳ３の検知信号を確認する。一方、図６（ｂ）に示すように一枚目の原稿Ｐの後端が第三のシート検知部である分離前センサＳ３に達すると、分離前センサＳ３がＯＦＦする（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６にて分離前センサＳ３がＯＦＦしていれば、ＣＰＵ２０１は、分離前センサＳ３からの検知信号により原稿無し（シート無し）を検知し、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を完了する（ステップＳ３０７）。このとき、ＣＰＵ２０１は、搬送モータＭ２のパルスのカウントを終了する。ＣＰＵ２０１は、測定開始から完了までの搬送モータＭ２のパルス数（カウント数）から原稿Ｐの長さＸを算出する。このようにして穿孔部を含めた原稿Ｐの長さＸを測定することができる。

そして、ＣＰＵ２０１は、測定した原稿Ｐの搬送方向の長さＸを用いて第一の所定距離Ｚ（図８（ｂ）参照）及び第二の所定距離Ｚ（図８（ｃ）参照）を確定し、その後の制御にフィードバックする。

ここで第一の所定距離Ｙは、ＣＰＵ２０１が、二枚目以降の原稿の搬送時に、搬送センサＳ２が原稿有りを検知してから、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない非検知領域である。第一の所定距離Ｙは、分離後センサＳ１を通過した原稿Ｐの先端が図８（ａ）に示すように搬送センサＳ２に達してから、原稿Ｐの後端が図８（ｂ）に示すように分離後センサＳ１に達するまで、原稿Ｐを搬送する距離に相当する所定距離となる。また、第二の所定距離Ｚは、ＣＰＵ２０１が、二枚目以降の原稿の搬送時に、搬送センサＳ２が原稿有りを検知してから、分離前センサＳ３からの検知信号を問わない非検知領域である。第二の所定距離Ｚは、分離前センサＳ３を通過した原稿Ｐの先端が図８（ａ）に示すように搬送センサＳ２に達してから、原稿Ｐの後端が図８（ｃ）に示すように分離前センサＳ３に達するまで、原稿Ｐを搬送する距離に相当する所定距離となる。

一方、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定が開始された後、第三のシート検知部である分離前センサＳ３がＯＦＦでない場合（ステップＳ３０４）、図６（ｃ）に示すように一枚目の原稿Ｐとともに次の原稿Ｐ′が分離前センサＳ３まで連れ送られた状態である。そのため、ステップＳ３０９へ移行し、第一のシート検知部である分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを確認する。ステップＳ３０９にて分離後センサＳ１がＯＦＦすると、ステップＳ３１０へ移行する。ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９での分離後センサＳ１の検知信号が原稿Ｐにあけられた穿孔部の可能性があるため、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を継続し、原稿Ｐを第三の所定距離搬送する。ここで第三の所定距離とは、例えば一般的に使用される穿孔部のある原稿で３穴原稿の直径（ここでは８ｍｍ）に対して１．５倍の長さ（ここでは１２ｍｍ）である。

ＣＰＵ２０１は、原稿Ｐを第三の所定距離搬送した際に分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを確認する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１にて分離後センサＳ１がＯＦＦでない場合、ステップＳ３０９へ移行し、再度分離後センサＳ１の検知信号を確認する。一方、図６（ｄ）に示すように一枚目の原稿Ｐの後端が第一のシート検知部である分離後センサＳ１に達すると、分離後センサＳ１がＯＦＦする（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１にて分離後センサＳ１がＯＦＦしていれば、ＣＰＵ２０１は、分離後センサＳ１からの検知信号により原稿無し（シート無し）を検知し、原稿Ｐの搬送方向の長さＸの測定を完了する（ステップＳ３１２）。そして、ＣＰＵ２０１は、測定した原稿Ｐの搬送方向の長さＸを用いて第一の所定距離Ｚ（図８（ｂ）参照）及び第二の所定距離Ｚ（図８（ｃ）参照）を確定し、その後の制御にフィードバックする。ここで第一の所定距離Ｙ及び第二の所定距離Ｚは前述した通りである。

次に図１０を用いて、二枚目以降の原稿の給送動作について説明する。図１０は二枚目以降の原稿の給送動作を説明するフローチャートである。

二枚目の原稿の給送が開始され（ステップＳ４０１）、その先端が第二のシート検知部である搬送センサＳ２に達すると、搬送センサＳ２がＯＮする（ステップＳ４０２）。搬送センサＳ２がＯＮすると、ＣＰＵ２０１は搬送モータＭ２のパルスをカウントすることで第一の所定距離Ｙ及び第二の所定距離Ｚのカウントを開始する（ステップＳ４０３）。そして、ＣＰＵ２０１は、第二の所定距離Ｚの間、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない状態となり、第一の所定距離Ｙの間、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない状態となる。

なお、ここで、ＣＰＵ２０１が分離後センサＳ１、分離前センサＳ３からの検知信号を問わない状態とは、分離後センサＳ１、分離前センサＳ３からの検知信号がＯＮであってもＯＦＦであっても受け付けない状態である。しかし、これに限定されるものではなく、例えば分離後センサＳ１、分離前センサＳ３の通電を切り、検知信号を発しない状態するなど、ＣＰＵ２０１が分離後センサＳ１、分離後センサＳ１からの検知信号を問わない状態であれば、その他の状態であってもよい。

また、搬送センサＳ２がＯＮすると、給送モータＭ１の駆動が停止されて繰り出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転が停止され、かつ図示しない揺動モータの駆動により繰り出しローラ１０３がホームポジションである上方の位置に退避される。

そしてステップＳ４０４にて第二の所定距離Ｚのカウントが終了する。そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０５にて分離前センサＳ３がＯＦＦか否かを確認する。

ここで、図９（ｄ）〜図９（ｆ）を用いて、第二の所定距離の搬送を終えた際の実際の原稿について説明する。図９（ｄ）〜図９（ｆ）は第二の所定距離の搬送を終えた際の実際の原稿について表した図である。図９（ｄ）は第二の所定距離の搬送を終えた原稿Ｐの後端位置と分離前センサＳ３が同じとなっている。図９（ｄ）の位置は、原稿が第二の所定距離を搬送され、かつ分離前センサＳ３が原稿無しと検知し、原稿が無いと確定された、を意味する。図９（ｅ）は第二の所定距離の搬送を終えた原稿Ｐの後端位置が分離前センサＳ３よりも下流となっている。図９（ｅ）の位置は、原稿が第二の所定距離を搬送され、かつ分離前センサＳ３が原稿無しと検知し、原稿が無いと確定された、を意味する。図９（ｆ）は第二の所定距離の搬送を終えた原稿Ｐの後端位置が分離前センサＳ３よりも上流となっている。図９（ｆ）の位置は、原稿が第二の所定距離を搬送され、かつ分離前センサＳ３が原稿無しと検知できていない。そのため、原稿Ｐがさらに下流に搬送されて分離前センサＳ３が原稿無しと検知した際に、原稿が無いと確定されることになる。

前述したようにステップＳ４０４にて第二の所定距離Ｚのカウントが終了すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０５にて分離前センサＳ３がＯＦＦか否かを確認する。そして、分離前センサＳ３がＯＦＦしていればステップＳ４０６へ移行する。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０６にて原稿セットセンサＳ１０がＯＮか否かを確認し、原稿セットセンサＳ１０がＯＦＦしていれば原稿トレイ１０１上に原稿が無いため、給送動作を終了する。一方、ステップＳ４０６にて原稿セットセンサＳ１０がＯＮしていれば原稿トレイ１０１上に原稿が有るため、ステップＳ４０７へ移行し、次原稿の給送を開始する。

次原稿の給送が開始されると、給送モータＭ１の駆動が開始されて繰り出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転が開始され、かつ図示しない揺動モータの駆動により繰り出しローラ１０３は下方に移動されて原稿の上面に当接される。

またステップＳ４０８では、ステップＳ４０５での分離前センサＳ３の検知信号が原稿にあけられた穿孔部の可能性があるため、ステップ４０５にて分離前センサＳ３がＯＦＦしてから原稿を第三の所定距離搬送する。ここで第三の所定距離とは、例えば一般的に使用される穿孔部のある原稿で３穴原稿の直径（ここでは８ｍｍ）に対して１．５倍の長さ（ここでは１２ｍｍ）である。

ＣＰＵ２０１は、原稿を第三の所定距離搬送した際に分離前センサＳ３がＯＦＦか否かを再度確認する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９にて分離前センサＳ３が再びＯＦＦである場合、原稿の後端が分離前センサＳ３を通過した検知信号であるため、分離前センサＳ３に原稿が無いと確定する。そしてステップＳ４０２に移行し、すでにステップＳ４０７にて給送が開始されている次原稿に備える。

一方、ステップＳ４０９にて分離前センサＳ３がＯＦＦでない場合、すなわち分離前センサＳ３により原稿有りを検知した場合、ステップＳ４１６へ移行する。ステップＳ４１６では、すでにステップＳ４０７にて次原稿の給送が開始されているため、給送モータＭ１による次原稿の給送を停止させ、ステップＳ４１７に移行する。ステップＳ４１７では所定時間、給送モータＭ１による次原稿の給送を停止し、ステップＳ４１８へ移行する。ここで所定時間とは、例えば０．１秒であり、レジストローラ１０６の搬送速度が５００ｍｍ／ｓであれば、５０ｍｍの搬送距離に相当する。そして、所定時間停止した後、ステップＳ４１８では給送モータＭ１による次原稿の給送を再開させる。その後、ステップＳ４０２に移行し、給送が再開された次原稿に備える。

またステップＳ４０５にて分離前センサＳ３がＯＦＦでない場合、次原稿が分離前センサＳ３まで連れ送られた状態であるため、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０にて第一の所定距離Ｙのカウントが終了すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１１にて第一のシート検知部である分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを確認する。

ここで、図９（ａ）〜図９（ｃ）を用いて、第一の所定距離の搬送を終えた際の実際の原稿について説明する。図９（ａ）〜図９（ｃ）は第一の所定距離の搬送を終えた際の実際の原稿について表した図である。図９（ａ）は第一の所定距離の搬送を終えた原稿Ｐの後端位置と分離後センサＳ１が同じとなっている。図９（ａ）の位置は、原稿が第一の所定距離を搬送され、かつ分離後センサＳ１が原稿無しと検知し、原稿が無いと確定された、を意味する。図９（ｂ）は第一の所定距離の搬送を終えた原稿Ｐの後端位置が分離後センサＳ１よりも下流となっている。図９（ｂ）の位置は、原稿が第一の所定距離を搬送され、かつ分離後センサＳ１が原稿無しと検知し、原稿が無いと確定された、を意味する。図９（ｃ）は第一の所定距離の搬送を終えた原稿Ｐの後端位置が分離後センサＳ１よりも上流となっている。図９（ｃ）の位置は、第一の所定距離を搬送され、かつ分離後センサＳ１が原稿無しと検知できていない。そのため、原稿Ｐがさらに下流に搬送されて分離後センサＳ１が原稿無しと検知した際に、原稿が無いと確定されることになる。

前述したようにステップＳ４１０にて第一の所定距離Ｙのカウントが終了すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１１にて第一のシート検知部である分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを確認する。そして、ステップＳ４１１にて分離後センサＳ１がＯＦＦしていればステップＳ４１２へ移行する。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１２にて原稿セットセンサＳ１０がＯＮか否かを確認し、原稿セットセンサＳ１０がＯＦＦしていれば原稿トレイ１０１上に原稿が無いため、給送動作を終了する。一方、ステップＳ４１２にて原稿セットセンサＳ１０がＯＮしていれば原稿トレイ１０１上に原稿が有るため、ステップＳ４１３へ移行し、次原稿の給送を開始する。

次原稿の給送が開始されると、給送モータＭ１の駆動が開始されて繰り出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転が開始され、かつ図示しない揺動モータの駆動により繰り出しローラ１０３は下方に移動されて原稿の上面に当接される。

またステップＳ４１４では、ステップＳ４１１での分離後センサＳ１の検知信号が原稿にあけられた穿孔部の可能性があるため、ステップ４１１にて分離後センサＳ１がＯＦＦしてから原稿を第三の所定距離搬送する。ここで第三の所定距離とは、例えば一般的に使用される穿孔部のある原稿で３穴原稿の直径（ここでは８ｍｍ）に対して１．５倍の長さ（ここでは１２ｍｍ）である。

ＣＰＵ２０１は、原稿を第三の所定距離搬送した際に分離後センサＳ１がＯＦＦか否かを再度確認する（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５にて分離後センサＳ１が再びＯＦＦである場合、原稿の後端が分離後センサＳ１を通過した検知信号であるため、分離後センサＳ１に原稿が無いと確定する。そしてステップＳ４０２に移行し、すでにステップＳ４１３にて給送が開始されている次原稿に備える。

一方、ステップＳ４１５にて分離後センサＳ１がＯＦＦでない場合、すなわち分離後センサＳ１により原稿有りを検知した場合、ステップＳ４１６へ移行する。ステップＳ４１６では、すでにステップＳ４１３にて次原稿の給送が開始されているため、給送モータＭ１による次原稿の給送を停止させ、ステップＳ４１７に移行する。ステップＳ４１７では所定時間、給送モータＭ１による次原稿の給送を停止し、ステップＳ４１８へ移行する。ここで所定時間とは、例えば０．１秒であり、レジストローラ１０６の搬送速度が５００ｍｍ／ｓであれば、５０ｍｍの搬送距離に相当する。そして、所定時間停止した後、ステップＳ４１８では給送モータＭ１による次原稿の給送を再開させる。その後、ステップＳ４０２に移行し、給送が再開された次原稿に備える。

上述したように、本実施例においても、前述した実施例と同様に、実際に搬送される原稿の長さを測定し、その測定結果を用いてセンサからの検知信号を問わない距離を決めているため、原稿の穿孔部を原稿の先端や後端と誤検知してしまうことがない。これにより、穿孔部を有する原稿であっても誤検知せず、ジャムなどの搬送不良の発生を抑えることができる。

〔他の実施例〕
前述した実施例では、原稿等の読取対象のシートを一枚ずつ搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録紙等の記録対象のシートを一枚ずつ搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。

また前述した実施例では、シートの画像を読み取る画像読取部を有するスキャナなどの画像読取装置に備えられたシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートに画像を形成する画像形成部を有するプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の画像形成装置に備えられたシート搬送装置であっても良い。これらの画像形成装置に備えられたシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

またシート搬送装置は、画像読取装置又は画像形成装置に対して着脱可能な構成であってもよいし、画像読取装置又は画像形成装置が一体的に有する構成であってもよい。これらのシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

Ｍ１ …給送モータ
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ …搬送モータ
Ｐ …原稿
Ｓ１ …分離後センサ（第一のシート検知部）
Ｓ２ …搬送センサ（第二のシート検知部）
Ｓ３ …分離前センサ（第三のシート検知部）
Ｓ４ …リードセンサ
Ｓ１０ …原稿セットセンサ
１００ …自動原稿送り装置（シート搬送装置）
１０１ …原稿トレイ
１０３ …繰り出しローラ（給送部）
１０４ …給送ローラ
１０５ …分離ローラ（分離部）
１０６ …レジストローラ（搬送部）
２００ …自動原稿送り装置制御部
２０１ …ＣＰＵ（制御部）
２０２ …ＲＯＭ
２０３ …ＲＡＭ
２１５ …画像読取装置
２２６ …ＣＣＤラインセンサ

Claims (18)

1. シートを送り出す給送部と、
   送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、
   分離されたシートを搬送する搬送部と、
   シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、
   シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、
   複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知してから前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部からの検知信号と、前記第一のシート検知部からの検知信号とにより、シートの長さを測定することを特徴とする請求項１のシート搬送装置。
3. 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記シートの長さの測定を開始し、
   前記測定を開始した後、前記第一のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記シートを第三の所定距離搬送し、
   前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を完了することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御部は、前記二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記第一の所定距離のカウントを開始し、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、
   前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記給送部及び前記分離部により次のシートの給送を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御部は、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記第一のシート検知部にシートが無いと確定することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御部は、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部によりシート有りを検知した場合は前記次のシートの給送を停止し、所定時間停止した後に前記次のシートの給送を再開することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
7. シートを送り出す給送部と、
   送り出されたシートを一枚ずつに分離する分離部と、
   分離されたシートを搬送する搬送部と、
   シートの搬送方向において前記搬送部よりも上流でかつ前記分離部よりも下流に配置され、シートを検知する第一のシート検知部と、
   シートの搬送方向において前記第一のシート検知部よりも下流に配置され、シートを検知する第二のシート検知部と、
   シートの搬送方向において前記分離部よりも上流に配置され、シートを検知する第三のシート検知部と、
   複数枚のシートのうちの一枚目のシートの搬送時に前記第二のシート検知部からの検知信号によりシートの長さを測定し、前記測定したシートの長さを用いて第一の所定距離と、前記第一の所定距離とは異なる第二の所定距離を確定し、二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部がシート有りを検知してから、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、又は前記第二の所定距離の間、前記第三のシート検知部からの検知信号を問わないように制御する制御部と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
8. 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部からの検知信号と、前記第一のシート検知部又は前記第三のシート検知部からの検知信号とにより、シートの長さを測定することを特徴とする請求項７のシート搬送装置。
9. 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記シートの長さの測定を開始し、
   前記測定を開始した後、前記第三のシート検知部によりシート無しを検知してから前記シートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第三のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を終了し、
   又は前記測定を開始した後、前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してから前記シートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を終了することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記制御部は、前記二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記第二の所定距離のカウントを開始し、前記第二の所定距離の間、前記第三のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、
    前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記給送部及び前記分離部により次のシートの給送を開始することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記制御部は、前記二枚目以降のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記第一の所定距離のカウントを開始し、前記第一の所定距離の間、前記第一のシート検知部からの検知信号を問わないように制御し、
    前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知した時に前記給送部及び前記分離部により次のシートの給送を開始することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第三のシート検知部により再びシート無しを検知した時に、シートが無いと確定することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
13. 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部により再びシート無しを検知した時に、シートが無いと確定することを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
14. 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第三のシート検知部によりシート有りを検知した場合は前記次のシートの給送を停止し、所定時間停止した後に前記次のシートの給送を再開することを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
15. 前記制御部は、前記第二の所定距離のカウントを終了した後に前記第三のシート検知部によりシート無しを検知せず、前記第一の所定距離のカウントを終了した後に前記第一のシート検知部によりシート無しを検知してからシートを第三の所定距離搬送し、前記第三の所定距離搬送した際に前記第一のシート検知部によりシート有りを検知した場合は前記次のシートの給送を停止し、所定時間停止した後に前記次のシートの給送を再開することを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
16. 前記制御部は、前記一枚目のシートの搬送時に、前記第二のシート検知部によりシート有りを検知した時に前記シートの長さの測定を開始し、
    前記測定を開始した後、前記第二のシート検知部によりシート無しを検知してから前記シートを第三の所定距離搬送し、
    前記第三の所定距離搬送した際に前記第二のシート検知部により再びシート無しを検知した時に前記シートの長さの測定を完了することを特徴とする請求項１又は７に記載のシート搬送装置。
17. 読取対象のシートを搬送するシート搬送装置と、前記シートの画像を読み取る画像読取部と、を有する画像読取装置であって、前記シート搬送装置として、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
18. 記録対象のシートを搬送するシート搬送装置と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、前記シート搬送装置として、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。

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