JP4216144B2 - 給紙装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成部に１枚ずつ用紙を供給する給紙装置および当該給紙装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置において画像形成処理がされる用紙は、給紙ユニット部の用紙トレイに収容され、用紙トレイに積載されている用紙のうちの最上位の用紙または最下位の用紙から順次画像形成部に給送される。

近年、大量の用紙を積載できる用紙トレイを搭載した画像形成装置が増えているが、用紙トレイが大容量化すると最下位の用紙から順に給送を行うのが困難になることもあり、用紙トレイにおける最上位の用紙から順次用紙を給送する画像形成装置が増加している。このような画像形成装置においては、用紙を積載した状態で最上位の用紙の位置を上下に移動させる昇降装置や最上位の用紙の位置を検出する検出装置等を用いて、用紙トレイにおける最上位の用紙を所定の基準位置に配置し用紙の給送が行われる。

また、最上位の用紙から順に給送する給送機構が増加するにつれ、このような給送機構に適用可能な技術が開発されているが、その中にはユーザの利便性を優先させるために、大容量用紙トレイにトレイ規定量以上の用紙が積載されている場合でも、可能な限り給送処理を実行するようにするための技術や（例えば、特許文献１参照。）、画像形成装置に用紙トレイをセットする際にピックアップローラを上方に退避させることにより、用紙トレイに大量の用紙を積載している場合や用紙トレイ内に収容されている用紙にカールが生じている場合にも用紙トレイのセットが適正に行えるようにした技術がある（例えば、特許文献２参照。）。

特開平７−２３９６３９号公報 特開昭６３−２１２６２３号公報

しかしながら、上述の特許文献１および特許文献２を含む従来技術において、給送機構を構成するピックアップローラを最上位の用紙に当接させることにより最上位の用紙の位置を検出している構成上、用紙にカールが生じている場合には用紙の給送処理上において不都合が生じることがあった。すなわち、用紙がカールしている場合には用紙の中央部の高さと用紙の両端部の高さとが異なるが、ピックアップローラによって用紙の中央部の高さを検出している場合には、たとえ用紙の両端部の高さが給送処理を行う上で不適切な高さであっても、そのことを検出することができなかった。

このため、用紙の両端部の高さが不適切なために給送ミスが発生した場合、そのままの状態で給送処理をやり直すと、給送ミスの根本的な原因が解消されていないため、連続して給送ミスが発生する可能性が高い。

この発明の目的は、給送ミスが連続して発生することを防止可能な給紙装置および画像形成装置を提供することである。

この発明は以下の構成を備えている。

（１）用紙トレイに積載される複数の用紙における最上位の用紙の位置を検出する位置検出装置と、
前記最上位の用紙の上下方向の位置を変化させる昇降装置と、
前記昇降装置の動作に同期して、前記最上位の用紙を１枚ずつ用紙トレイから取り出して用紙搬送路に送り出す給送処理を実行する給送機構と、
前記給送機構による給送処理が適正に実行されたか否かを検出する給送検出装置と、
前記位置検出装置および前記給送検出装置の検出結果に基づいて前記昇降装置および前記給送機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記給送機構は、最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置と、最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置と、の間から前記最上位の用紙の給送を実行するように構成され、
前記制御部は、前記給送検出装置が給送ミスを検出した場合には、前記給送機構に給送処理を再度実行させる前に前記昇降装置を駆動して前記用紙トレイの高さを上昇させることによって前記最上位の用紙の給送を実行する位置を上昇させ、かつ、
前記制御部は、前記位置検出装置の検出結果にかかわらず、前記給送検出装置が給送ミスを検出した場合に、前記用紙トレイを上昇させることを特徴とする。

この構成においては、給送機構による給送処理において給送ミスが発生して、用紙トレイにおける最上位の用紙の取り出し等が適正に実行されない場合には、まず、制御部によって昇降装置が駆動され最上位の用紙の上下方向の位置が変化した後に、給送機構によって給送処理が再度実行される。
また、給送処理において給送ミスが生じた場合に、たとえ最上位の用紙の位置が適正である旨を位置検出装置が示すときでも、給送処理が再度実行される前に最上位の用紙の位置が上昇する。

（２）前記給送機構は、ピックアップローラが先端部に取り付けられるとともに上下に回動自在に支持されたアームを備えており、
第１の給送位置および第２の給送位置の高低差が前記アームの回動範囲に応じて設定されることを特徴とする。

（３）前記給送機構は、給紙工程中の給紙ミスの発生の有無に関わらず最上位の用紙の給送可能な下限位置である第１の給送位置と、最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置と、の間から前記最上位の用紙の給送を実行することを特徴とする。

この構成においては、所定の基準位置からのみ用紙の給送を実行するのではなく、最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置と最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置とに挟まれる所定の範囲から用紙の給送が適正に実行される。

（４）前記最上位の用紙が前記第２の給送位置に達したことを検出する上限検出装置をさらに備え、
前記制御部は、前記給送検出装置が給送ミスを検出した場合であって、前記上限検出装置が前記最上位の用紙を検出しているときには、前記給送機構を停止させることを特徴とする。

この構成においては、最上位の用紙が上限位置に達している場合であっても給送ミスが発生しない限りにおいて給送処理が続行されるとともに、給送ミスが生じた場合には給送機構の動作が停止される。

（５）給紙装置から供給される用紙に対して、入力される画像データに基づいた画像形成処理を行う画像形成装置において、
（１）〜（４）のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする。

この構成においては、連続して給送ミスが発生することを防止可能な給紙装置が画像形成装置に搭載されている。

（６）用紙トレイに積載される複数の用紙における最上位の用紙の位置を検出する位置検出装置と、
前記最上位の用紙の上下方向の位置を変化させる昇降装置と、
前記昇降装置の動作に同期して、前記最上位の用紙を１枚ずつ用紙トレイから取り出して用紙搬送路に送り出す給送処理を実行する給送機構と、を備え、
前記給送機構は、最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置と、最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置と、の間から前記最上位の用紙の給送を実行することを特徴とする。

以上のように、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）給送ミスが発生がした場合には再度給送処理を実行する前に必ず最上位の用紙の位置が変化するため、最上位の用紙の位置が不適切であることが原因で給送ミスが発生している場合に、給送ミスが連続して発生することを防止することが可能になる。

（２）給送機構において給送ミスが発生すると最上位の用紙の位置を上昇させた後に再度給送処理を実行するため、用紙トレイに積載されている用紙が上に凸の状態でカールしている場合に、用紙の両端が用紙トレイに引っ掛かることにより連続して給送ミスが発生することを防止可能になる。

（３）用紙が上に凸の状態でカールしており、用紙の両端部の位置が給送処理を行う上で不適切であることを位置検出装置で検出できない場合でも、強制的に最上位の用紙を上昇させるため、用紙が上に凸の状態でカールしていることが原因で連続して給送ミスが生じることを防止することが可能になる。

（４）給送ミスが生じて最上位の用紙の高さをある程度変化させた場合でも、第１の給送位置と第２の給送位置との間に最上位の用紙が位置するかぎり適正に給送処理を実行できるため、用紙の給送を実行する位置が固定されている場合に比較して、より円滑に給送処理を実行することが可能になる。

（５）最上位の用紙が上限に達しても可能であれば給送処理を実行できるため、ユーザにとっての利便性を向上させることが可能である。また、最上位の用紙が上限位置に達している場合に給送ミスが生じた場合には、その後に連続して給送ミスが発生する蓋然性が高いため、給送機構の動作を中断して不必要に給送ミスが発生することを防止できる。

（６）画像形成装置において連続して給送ミスが発生することを防止できるため、画像形成処理における作業効率の低下を防止することが可能になる。

よって、給送ミスが連続して発生することを防止可能な給紙装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、図を用いて本発明の給紙装置および画像形成装置の実施形態を説明する。

図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１の構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、入力される画像データに応じた画像形成処理を実行する画像形成部２と、画像形成部２に対して用紙を供給する給紙ユニット部３と、給紙ユニット部３と同様に画像形成部２に対する用紙の供給を行い、かつ、大量の用紙を収容することが可能な大容量給紙ユニット２０と、後述する制御部５０と、を備えている。

画像形成部２の略中央部には、像担持体としての感光体４を中心とする電子写真プロセス部が配設されている。この電子写真プロセス部において、感光体４の周囲に、帯電ユニット５、光走査ユニット６、現像ユニット７、転写ユニット８、およびクリーニングユニット９が配設されている。

帯電ユニット５は、感光体４の表面を均一に帯電させる。光走査ユニット６は感光体４の表面を露光して静電潜像を形成する。現像ユニット７は、現像剤供給部１０を備えており光走査ユニット６によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する。転写ユニット８は、感光体４の表面に形成された現像剤像を用紙に転写する。クリーニングユニット９は、感光体４の表面に残留した現像剤を除去して、感光体４の表面に次の画像形成ができるようにする。

上述の帯電ユニット５、光走査ユニット６、現像ユニット７、転写ユニット８、およびクリーニングユニット９によって、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、および清掃工程が実行される。本実施形態では、クリーニングユニット９により除去された残留現像剤は、現像ユニット７の現像剤供給部１０に回収されて再び現像工程において用いられる。なお、クリーニングユニット９によって除去された残留現像剤をリサイクルしない構成の画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。

給紙ユニット部３は、上述の画像形成部２の下方に配置される。給紙ユニット部３は、４つの給紙トレイ１１〜１４と、手差し給紙ユニット１８とを備えている。なお、給紙ユニット部３における給紙トレイの数は４つに限定されることはなく、必要に応じて増減させることが可能である。

給紙ユニット部３において、最下位に配置されている給紙トレイ１４の上方に給紙トレイ１３が配置されており、給紙トレイ１３の上方において給紙トレイ１１および給紙トレイ１２が併設されている。４つの給紙トレイ１１〜１４の近傍には、給紙トレイ１１〜１４に収容された用紙を画像形成部２に搬送する第１の用紙搬送路１５および第２の用紙搬送路１６が形成されている。

第１の用紙搬送路１５は、給紙トレイ１１〜１３に収容された用紙を画像形成部２に搬送するためのものであり、第２の用紙搬送路１６は、給紙トレイ１２に収容された用紙を画像形成部２に搬送するためのものである。また、第１の用紙搬送路１５は、給紙ユニット部３に形成されたフレーム１７に沿って鉛直方向に延びており、第２の用紙搬送路１６は、フレーム１７に沿って水平方向に延びている。このため、給紙ユニット部３の内部において、給紙トレイ１１〜１４と第１の用紙搬送路１５と第２の用紙搬送路１６とが不要の空隙を生じることなく効果的に配置されているため、給紙ユニット部３の省スペース化が図られている。さらに、給紙ユニット部３において、第１の用紙搬送路１５の一部を構成するガイド１５ａおよび第２の用紙搬送路１６の一部を構成するガイド１６ａがフレーム１７に対して回動自在にされている。このため、ガイド１５ａまたはガイド１６ａを回動させることにより第１の用紙搬送路１５または第２の用紙搬送路１６を外部に開放することができ、第１の用紙搬送路１５または第２の用紙搬送路１６上の用紙を取り除くことが可能になっている。

大容量給紙ユニット２０は、用紙が積載される用紙積載板５１と、用紙積載板５１の上下方向の位置を変化させて用紙積載板５１に積載される用紙における最上位の用紙の位置を変化させる昇降装置と、用紙積載板５１上に積載されている最上位の用紙を画像形成部２に給送するための給送機構を備えている。

昇降装置は、リフトモータ３９を備えている。リフトモータ３９は、任意の方向に回転することが可能であり、リフトモータ３９が正回転または逆回転することにより用紙積載板５１が上昇または下降する。

図２は、大容量給紙ユニット２０における給送機構の構成を示している。給送機構は、用紙積載板５１の上方に位置し、用紙積載板５１上の最上位の用紙を取り出すピックアップローラ３０と、ピックアップローラ３０によって大容量給紙ユニット２０から取り出される用紙を用紙搬送に導く給紙ローラ３３と、給紙ローラ３３に圧接するように配置されるとともに大容量給紙ユニット２０に収容される用紙が１枚ずつ用紙搬送路１６に導かれるように用紙の分離を行う分離ローラ３４が配設されている。

ピックアップローラ３０は、給紙ローラ３３の軸を支点に上下に回動するアーム３７の先端部に取り付けられており、最上位の用紙を周面に当接させて大容量給紙ユニット２０からピックアップする。給紙ローラ３３は、用紙搬送方向の下流側に用紙を搬送する方向に図示しない駆動手段によって回転駆動されている。また、給紙ローラ３３の軸とピックアップローラ３０の軸には、図示しないベルトが張架されており、給紙ローラ３３の回転力がピックアップローラ３０に伝達される。分離ローラ３４は、用紙を用紙搬送方向の上流側に戻す方向にトルクリミッタを介して給紙ローラ３３とは別の駆動手段によって回転駆動されており、一度に２枚以上の用紙が給送されることを防止している。

用紙搬送路における給紙ローラ３３および分離ローラ３４の下流側には、給紙ローラ３３および分離ローラ３４の間を通過した用紙をさらに用紙搬送方向の下流側に導く一対の搬送ローラ３５と、搬送ローラ３５の用紙搬送方向の下流側に位置しピックアップローラ３０によって取り出されるべき最上位の用紙が適正に給送されたか否かを検出する給送検出器３６と、が配設される。本実施形態では、ピックアップローラ３０が動作を開始して所定時間内に給送検出器３６が用紙を検出しない場合に給送ミスが発生ものとして取り扱う。なお、本実施形態では給送検出器３６が、本発明の給送検出装置を構成する。

さらに、大容量給紙ユニット２０には、最上位の用紙の位置を検出する用紙レベル検出器３２と、最上位の用紙が上限の位置に達したことを検出する上限検出器３１とが配設されている。用紙レベル検出器３２は、透過型の光センサであり、互いに対向するように配置される発光部３２Ａおよび受光部３２Ｂと、アーム３７の所定位置に形成され発光部３２Ａおよび受光部３２Ｂの間で発光部３２Ａが発した光を遮光する遮光板５２と、によって構成される。ここでは、最上位の用紙に当接したときのピックアップローラ３０の位置によって、受光部３２Ｂに入射される光の状態に基づいて最上位の用紙の高さ（レベル）を検出している。

上限検出器３１は、アクチュエータを備えており、このアクチュエータにアーム３７の一部が当接することにより、最上位の用紙が上限位置に達したことを検出する。なお、ここで上限位置とは適正な給送処理を実行できるとされる一応の目安であり、アーム３７の可動範囲の上限を意味するものでない。このため、この上限位置を超えたことによりただちにアーム３７が破損するわけではない。

本実施形態では、大容量給紙ユニット２０についてのみ上述の昇降装置および給送機構を配設しているが、他の用紙トレイ１１〜１４にも大容量給紙ユニット２０と同様の昇降装置および給送機構を設けるようにしても良い。

同図において斜線で表している範囲は、ピックアップローラ３０によって適正に用紙のピックアップが可能であるとされている範囲である。図２（ａ）において、ピックアップローラ３０は最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置に位置している。また、図２（ｂ）において、ピックアップローラ３０は最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置に位置している。図２（ｃ）において、ピックアップローラ３０は、最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置よりさらに下方に位置している。なお、図２（ｃ）に示す状態においては、後述するようにリフトモータ３９が正回転して用紙積載板５１を上昇させ最上位の用紙が第１の給送位置まで上昇させる。 本実施形態では、ピックアップローラ３０は、上述の第１の給送位置と第２の給送位置との範囲において、適正に最上位の用紙をピックアップできるように構成されている。ここでは、ピックアップローラ３０を最上位の用紙に当接させる際に、ピックアップローラ３０の自重によって最上位の用紙に当接させている。ただし、ピックアップローラ３０の構成は本実施形態の構成に限定されるものではなく、最上位の用紙のピックアップする時および最上位の用紙の高さを検出する時にバネやソレノイドによってローラ３０ピックアップローラ３０を最上位の用紙の方向に付勢するようにしてもよい。

図３は、本発明の機能を説明する機能ブロック図である。同図に示すように、本発明において給送検出装置が給送ミスを検出すると、制御部５０が昇降装置を駆動して最上位の用紙の位置を上昇または下降させる。その後、制御部５０が給送機構を駆動して再度給送処理を実行させる。なお、本実施形態では、上に凸状に用紙がカールしていることを想定して給送ミスが検出されると最上位の用紙の位置を上昇させるようにしているが、用紙搬送路の近傍の形状によっては下に凸状の用紙がカールしていることを想定して最上位の用紙を下降させる構成にすることも有効である。

図４は、上に凸の状態でカールしている用紙が用紙トレイに収容されている状態を示している。図４（ａ）は、用紙の長手方向の断面を示しており、図４（ｂ）は用紙の短手方向の断面を示している。

同図において、アーム３７が給紙ローラ３３の軸を中心に回動することによりピックアップローラ３０が最上位の用紙に接近し、ピックアップローラ３０が最上位の用紙に当接する位置でアーム３７の回動が停止する。このとき、用紙レベル検出器３２はピックアップローラ３０の位置に基づいて図における二点鎖線で示す最上位の用紙の短手方向中央部の高さを検出する。ところが、用紙が上に凸の状態でカールしている場合には、用紙の長手方向の両端部および用紙の短手方向の両端部は共に二点鎖線で示す位置よりも低い位置に位置することになる。この状態で給送処理を実行すると、用紙トレイや用紙搬送路の一部を構成するガイド部材に用紙の端部が引っ掛かり給送ミスが発生し易い。このように用紙にカールが生じている場合には、用紙レベル検出器３２が示す検出値が正常でも給送ミスが多発する虞がある。

このため、本発明では、上述のように給送ミスが生じた場合には、たとえ用紙レベル検出器３２において最上位の用紙の位置が適正な高さであると検出されている場合でも、最上位の用紙の位置を上昇させることにより連続して給送ミスが発生することを防止している。

図５は、画像形成装置１の主要部構成を示すブロック図である。同図に示すように画像形成装置１は、画像形成部２、操作部６０、給紙ユニット部３、大容量給紙ユニット２０、および制御部５０を備えている。

操作部６０は、ユーザからの操作の入力を受け付けて制御部５０に伝達する。また、上述のように大容量給紙ユニット２０は、リフトモータ３９、用紙レベル検出器３２、用紙検出器４３、上限検出器３１、給送検出器３６、搬送モータ４０、および給紙クラッチ４２を備えている。なお、ピックアップローラ３０を最上位の用紙の方向に付勢する際にソレノイドを用いる場合には、破線で示す給紙ソレノイド４１を大容量給紙ユニット２０の構成に追加することになる。

用紙検出器４３は、用紙積載板５１上における用紙の有無を検出するセンサである。搬送モータ４０は、用紙搬送方向の下流側に用紙を搬送するための回転力を給紙ローラ３３および搬送ローラ３５に伝達する。給紙クラッチ４２は、搬送モータ４０から給紙ローラ３３への回転力の伝達のオン／オフを切り換える。なお、ここでは、大容量給紙ユニット２０の構成であって既に説明した構成については説明を省略している。

図６は、画像形成装置１における制御部５０の制御手順を示すフローチャートである。

画像形成処理が実行される際には、まず、制御部５０がピックアップローラ３０によって最上位の用紙をピックアップさせる（Ｓ１）。このとき、制御部５０は搬送検出器３６からの検出信号に基づいて用紙の給送が適正に行われたか否かを判断する（Ｓ２）。

Ｓ２の判断工程において、用紙の給送が適正に行われている場合には、制御部５０は、画像データに応じた画像形成処理を画像形成部２に実行させる（Ｓ５）。この後、制御部５０は、要求された枚数の画像形成処理が完了したか否かを判断し（Ｓ８）、すべての画像形成処理が完了している場合には処理を終了し、次の画像形成処理が開始されるまで待機する。

Ｓ８の判断工程において、すべての画像形成処理が完了していない場合には、最上位の用紙の位置が図２（ｂ）に示す第１の給送位置よりも低くなっていないかを判断し（Ｓ９）、最上位の用紙の位置が第１の給送位置よりも低い場合には、リフトモータ３９によって用紙積載板５１を上昇させる（Ｓ１０）。このとき制御部５０は、常時、最上位の用紙が第１の給送位置に達したか否かを検出しており、最上位の用紙が第１の給送位置に達するまで用紙積載板５１の上昇を継続する（Ｓ１１）。

一方で、Ｓ２の判断工程において、給送ミスが生じて用紙の給送が適正に行えない場合には、制御部５０は最上位の用紙の位置が上限の位置である第２の給送位置に達しているか否かを判断する（Ｓ３）。

Ｓ３の判断工程において、すでに最上位の用紙の位置が上限の位置に達している場合には、制御部５０は、操作部６０に設けられた表示部に「給紙トレイを引き出して収納された用紙を確認・再設定して下さい。」等のメッセージを表示させるとともに（Ｓ４）、給送機構による給送動作および画像形成部２による画像形成動作を停止させる（Ｓ７）。

これに対して、Ｓ３の判断工程において、最上位の用紙の位置がまだ上限の位置に達していない場合には、制御部５０は、用紙積載板５１を約１〜２ｍｍ上昇させた後に再度用紙のピックアップを実行する（Ｓ１）。本実施形態において、上述の第１の給送位置と第２の給送位置との距離は、約４ｍｍに設定されているが、この限りでなく用紙の給送に支障を来さない範囲内でもっと広く設定しても良い。このため、第１の給送位置において給送ミスが生じた場合には、用紙積載板５１の上昇を約３回行うと最上位の用紙が第２の給送位置に達することになる。このため、本実施形態では、給送処理のリトライは３回まで行うようにしている。もちろん、給送処理のリトライの回数は本実施形態に限定されるものではなく、第１の給送位置と第２の給送位置との相対的な位置関係を変更したり、Ｓ６の工程において用紙積載板５１を上昇させる量を変更することにより、リトライ可能な回数を適宜変更することが可能である。

本発明の画像形成装置の構成を示す図である。

本発明における給送機構の構成を示す図である。

本発明の概略を示す機能ブロック図である。

カールした用紙の積載状態を示す図である。

本発明の画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。

本発明の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１−画像形成装置
２−画像形成部
３−給紙ユニット部
２０−大容量給紙ユニット
３０−ピックアップローラ
３１−上限検出器
３２−用紙レベル検出器
３６−給送検出器
３９−リフトモータ
５０−制御部
５１−用紙積載板

Claims (5)

1. 用紙トレイに積載される複数の用紙における最上位の用紙の位置を検出する位置検出装置と、
   前記最上位の用紙の上下方向の位置を変化させる昇降装置と、
   前記昇降装置の動作に同期して、前記最上位の用紙を１枚ずつ用紙トレイから取り出して用紙搬送路に送り出す給送処理を実行する給送機構と、
   前記給送機構による給送処理が適正に実行されたか否かを検出する給送検出装置と、
   前記位置検出装置および前記給送検出装置の検出結果に基づいて前記昇降装置および前記給送機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記給送機構は、最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置と、最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置と、の間から前記最上位の用紙の給送を実行するように構成され、
   前記制御部は、前記給送検出装置が給送ミスを検出した場合には、前記給送機構に給送処理を再度実行させる前に前記昇降装置を駆動して前記用紙トレイの高さを上昇させることによって前記最上位の用紙の給送を実行する位置を上昇させ、かつ、
   前記制御部は、前記位置検出装置の検出結果にかかわらず、前記給送検出装置が給送ミスを検出した場合に、前記用紙トレイを上昇させることを特徴とする給紙装置。
2. 前記給送機構は、ピックアップローラが先端部に取り付けられるとともに上下に回動自在に支持されたアームを備えており、
   第１の給送位置および第２の給送位置の高低差が前記アームの回動範囲に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記給送機構は、給紙工程中の給紙ミスの発生の有無に関わらず最上位の用紙の給送可能な下限位置である第１の給送位置と、最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置と、の間から前記最上位の用紙の給送を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記最上位の用紙が前記第２の給送位置に達したことを検出する上限検出装置をさらに備え、
   前記制御部は、前記給送検出装置が給送ミスを検出した場合であって、前記上限検出装置が前記最上位の用紙を検出しているときには、前記給送機構を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 給紙装置から供給される用紙に対して、入力される画像データに基づいた画像形成処理を行う画像形成装置において、
   請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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