JP2015221048A

JP2015221048A - 作業機

Info

Publication number: JP2015221048A
Application number: JP2015157414A
Authority: JP
Inventors: 喜孝福田; Yoshitaka Fukuda; 鋤柄　忠良; Tadayoshi Sukigara; 忠良鋤柄; 佐藤　光男; Mitsuo Sato; 光男佐藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Sukigara Noki KK
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Sukigara Noki KK
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2015-12-10
Anticipated expiration: 2031-08-18
Also published as: JP6078120B2

Abstract

【課題】圃場の状態を作物が適正に生育できるように整えながら、適正な位置に播種して畝立てができる作業機を提供する。
【解決手段】走行部に牽引されて移動しながら、圃場の溝堀りをして埋め戻された畝溝Ｔに沿って、畝溝の戻し土Ｓ１を鎮圧して鎮圧部Ｓ２を形成する鎮圧輪４１を、前記鎮圧部Ｓ２が形成された畝溝Ｔの外側を耕耘する耕耘装置３０の前方に配置し、前記鎮圧部Ｓ２が形成された畝溝Ｔに位置するように種子２を播く播種装置６０と、前記播種された種子２を前記耕耘装置３０で耕耘した土Ｓ３で覆土しながら畝を形成する畝成型器５０とを、前記耕耘装置３０の後方に配置し、前記畝溝Ｔの鎮圧、整形、播種が畝立てと同時に行えるように構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、播種と同時に畝立てを行う作業機に関する。

従来、圃場に畝を形成しながら種子を播く作業機は、様々なものが提案されている。

例えば、特許文献１に示す作業機は、畝成型板と、畝成型板の直後にシードテープを畝中に埋設するシードテープガイド筒と、シードテープ筒の後方の畝上にフィルム筒と、フィルム筒から繰り出されるフィルムを押圧する鎮圧ロールと、敷設されたフィルムに切れ目を入れるカットディスクとを備えるものである。このように構成することで、畝を形成しながら畝中にシードテープを埋設し、畝上に供給されるフィルム（マルチシート）を鎮圧ロールで押圧しながら敷設し、さらにフィルムに切り目をいれることができる。

実開平２−１４８２２０号公報

しかしながら、特許文献１に示す作業機は、播種後に鎮圧ロールで押圧するため、種子の上に覆土された土は硬くなり、その土が抵抗となって発芽がしづらくなるという問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、圃場の状態を作物が適正に生育できるように整えながら、適正な位置に播種して畝立てができる作業機を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、走行部に牽引されて移動しながら、圃場の溝堀りをして埋め戻された畝溝に沿って、畝溝の戻し土を鎮圧して鎮圧部を形成する鎮圧輪を、前記鎮圧部が形成された畝溝の外側を耕耘する耕耘装置の前方に配置し、前記鎮圧部が形成された畝溝に位置するように種子を播く播種装置と、前記播種された種子を前記耕耘装置で耕耘した土で覆土しながら畝を形成する畝成型器とを、前記耕耘装置の後方に配置し、前記畝溝の鎮圧、整形、播種が畝立てと同時に行えるように構成した作業機である。

請求項２においては、前記鎮圧輪の幅を、前記畝溝に嵌まる幅に構成したものである。

請求項３においては、前記鎮圧輪を、前記耕耘装置に対して上下方向に移動調節可能に構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、鎮圧輪によって畝溝の戻し土を鎮圧して形成された鎮圧部の土は圧縮されて土粒間の間隙が小さくなり硬くなっているので、毛細管現象により水を吸い上げ、水分を多く保持できることから、根が吸水し易くなり、発芽率を高めることができ、発芽後の生育途中の倒れを防止することができる。
また、鎮圧輪が畝溝に嵌まることによって、鎮圧輪がガイドのはたらきをするので、播種位置が畝溝からずれることがなくなり、適正な位置に播種することできる。
そして、圃場の状態を作物が適正に生育できるように整えながら、適正な位置に播種して畝立てができる。

一実施形態に係るゴボウ播種成型機の全体的な構成を示した左側からみた側面図。同じく右側からみた側面図。同じく前側からみた側面図。図１の各矢印の地点での圃場の状態を示す簡略断面図。ゴボウの成長状態を示す簡略断面図。

次に、作業機の一実施形態であるゴボウ播種成型機１について図１から図３を用いて説明する。なお、説明において図中の矢印Ｆの方向を前方向と定義し、矢印Ｆ方向に合わせて上下左右方向を定義して説明を行う。

ゴボウ播種成型機１は、ゴボウＧを播種する場合について説明する。播種作業の前の圃場には、予め播種する条の中央に溝を掘り起こし、その溝には土が埋め戻されている。そして、トラクタ等の走行部（走行車両）の後部に播種機が牽引され、シードテープ２を溝Ｔに沿って敷設しながら播種および畝立てを行う。

ゴボウ播種成型機１は、図示しない走行部であるトラクタの３点リンク等の作業機装着装置に連結され、そのトラクタによって牽引されながら、シードテープ２を圃場へと敷設するものである。なお、本実施形態の走行部はトラクタとしているが、ゴボウ播種成型機１を牽引することが可能であれば管理機などの走行車両であっても、エンジンなどの駆動部を有する独自の走行装置としてもよい。ゴボウ播種成型機１は、主として、ロータリ耕耘装置（取付フレームと、動力伝達装置と、耕耘装置３０）と、鎮圧装置４０と、畝成型器５０と、テープ敷設装置６０と、耕深調節装置７０と、によって構成される。

ロータリ耕耘装置は、センタードライブ式の耕耘装置であり、動力伝達装置を左右中央に配置し、動力伝達装置の上部に取付フレームを配置し、動力伝達装置の下部両側に耕耘装置を配置している。取付フレームは、マスト１１と、横フレーム１２と、ロアリンクブラケット１３と、によって構成される。マスト１１は、前方からみると、板材をＵ字状に屈曲することで形成される。マスト１１の前上部には、トラクタの三点リンクの一部を構成するトップリンクと連結されるトップリンクヒッチピン１４が横設される。マスト１１の後上部には、後述する耕深調節部７５を回動可能に軸支するための支持軸１５・１５が設けられる。取付フレームの下部には、動力伝達装置の一部を構成する伝動ケース２１が上下方向を長手方向として配置される。伝動ケース２１の上部の左右側面には、横フレーム１２・１２が外側へと突設される。横フレーム１２・１２の外側端部には、それぞれ板状のロアリンクブラケット１３・１３が固設される。ロアリンクブラケット１３・１３の前部外面側には、トラクタの三点リンクの一部を構成するロアリンクと連結されるロアリンクヒッチピン１６・１６がそれぞれ突設される。

動力伝達装置は、主として、伝動ケース２１、入力軸２２、種々のスプロケット、チェーン等によって構成され、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイントを介して入力軸２２に動力が伝達され、ＰＴＯ軸の回転を変速して耕耘軸３１へと伝達するものである。

伝動ケース２１の上部前面から前方に入力軸２２が突出され、下部両側面から耕耘軸３１・３１が側方に突出される。伝動ケース２１の内部には、動力を変速及び伝達するための種々のギヤや軸やチェーン等が配置され、入力軸２２から耕耘軸３１・３１に動力が伝達可能とされる。

入力軸２２は、伝動ケース２１の上部から前方へと突設される。入力軸２２は、トラクタのＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントを介して連結され、ＰＴＯ軸の回転が伝動ケース２１内の種々のスプロケット及びチェーン等によって変速され、耕耘軸３１へと伝達される。

耕耘装置３０は、主として、耕耘軸３１・３１と、耕耘爪と、ロータリカバー３３と、によって構成され、耕耘爪を回転させることで土壌を砕くものである。

耕耘軸３１・３１は、伝動ケース２１の下部の左右両面から外側に向けて突出される。耕耘爪は、耕耘軸３１・３１上に固定され、本実施形態ではナタ爪３２ａ・・・とプラウ爪３２ｂとを有する。ナタ爪３２ａ・・・は、耕耘用の爪であり、プラウ爪３２ｂは、所定の傾斜を有した土寄せ用の爪である。ナタ爪３２ａ・・・は、各耕耘軸３１・３１の内側に所定の間隔を隔てて固定される。プラウ爪３２ｂは、耕耘軸３１・３１の外側の両端部に固定される。

ロータリカバー３３は、耕耘爪（ナタ爪３２ａ・・・、プラウ爪３２ｂ・３２ｂ）の回転軌跡の上方を覆うものである。ロータリカバー３３は、耕耘爪の回転軌跡に沿うように上方から後方および左右両側に形成され、伝動ケース２１及びロアリンクブラケット１３・１３に固定される。ロータリカバー３３の後部の左右中央は、耕耘した土が伝動ケース２１の後部に接触しない部分である切り欠き部が形成される。

鎮圧装置４０は、予め、播種する条の中央が掘り起こされて溝Ｔが形成され、その溝Ｔは埋め戻されて、その土（以下、単に戻し土Ｓ１とする）を鎮圧するものである。鎮圧装置４０は、耕耘装置３０の前方に配置され、主として、鎮圧手段である鎮圧ガイド輪４１、鎮圧ガイド輪用アーム４２・４２、鎮圧調節部４３によって構成される。

鎮圧ガイド輪４１は、戻し土Ｓ１を鎮圧するものであって、耕耘装置３０の前方の左右中央部に配置される。

鎮圧ガイド輪用アーム４２・４２は、前部で鎮圧ガイド輪４１を回転自在に支持し、後部は伝動ケース２１に回動自在に支持されるものである。つまり、左右一対の鎮圧ガイド輪用アーム４２・４２の前端部が鎮圧ガイド輪４１を挟むようにして軸支し、後方へ延設されて、鎮圧ガイド輪用アーム４２・４２の後端は、伝動ケース２１の下部に上下回動可能に軸支される。

鎮圧調節部４３は、鎮圧ガイド輪４１と耕耘装置３０との相対高さを調節するためのものであって、右側の鎮圧ガイド輪用アーム４２と右側のロアリンクブラケット１３間に配置される。鎮圧調節部４３は、支持部４３ａと、鎮圧深調節ロッド４３ｂとを有する。支持部４３ａは、パイプ状に構成されて鎮圧深調節ロッド４３ｂが摺動自在に挿通される。支持部４３ａの上部は右側のロアリンクブラケット１３の前部にブラケットを介して上下回動可能に軸支される。鎮圧深調節ロッド４３ｂの下部は、支持ブラケット４３ｃを介して、右側の鎮圧ガイド輪用アーム４２に回転可能に軸支される。

さらに、支持部４３ａ及び鎮圧深調節ロッド４３ｂには、所定の間隔を隔てて、複数の調節孔４３ｄ・・・４３ｅ・・・が設けられ、何れかの調節孔４３ｄと調節孔４３ｅを一致させて押さえボルト４３ｇを挿入することにより、相対高さを調節して固定できる。つまり、鎮圧深調節ロッド４３ｂの上端には、操作ハンドル４３ｆが設けられており、押さえボルト４３ｇを抜いた状態で操作ハンドル４３ｆを上下方向に移動し、鎮圧深調節ロッド４３ｂの突出する長さを調節し、さらに、支持部４３ａの側面から押さえボルト４３ｇを調節孔４３ｄ・４３ｅに挿入する。このように構成することで、鎮圧深調節ロッド４３ｂが支持部４３ａに昇降不能に固定され、押さえボルト４３ｇが挿入される調節孔４３ｄ・４３ｅを適宜変更することで、鎮圧ガイド輪４１と耕耘装置３０との相対高さを段階的に変更することができる。

畝成型器５０は、耕耘装置３０により耕耘した土を盛り上げて畝を形成するためのものである。畝成型器５０は、耕耘装置３０の後方に配置され、支持部と畝立て部とで構成される。支持部は、主として、成型器左右フレーム５１、成型器前後フレーム５２・５２と、成型器上下フレーム５３・５３、成型器ブラケット５４・５４によって構成される。成型器左右フレーム５１は、耕耘装置３０の後方に左右方向を長手方向として配置される。成型器左右フレーム５１には、中央に所定の間隔を隔てて左右対称に成型器前後フレーム５２・５２が前方へと延設される。成型器前後フレーム５２・５２の前端部は、ロアリンクブラケット１３の後部に固定される。成型器左右フレーム５１には、中央に所定の間隔を隔てて、成型器上下フレーム５３・５３が下方に延設される。成型器上下フレーム５３・５３の下端部には、それぞれに成型器ブラケット５４・５４が後方へと延設されている。成型器上下フレーム５３・５３間には、ロータリカバー３３の後側の開口部（左右中央にある）を閉塞するように、カバー５５が横設される。成型器ブラケット５４・５４には、後方からみて、サイドシート５６・５６が「ハ」の字状になるように固定される。均平板５７は、カバー５５の後側に上下回動可能に軸支されながら後方へと延設される。均平板５７は、サイドシート５６・５６間に配設される。均平板５７の上部には、図示しない角度調節部が配置されており、カバー５５と均平板５７とのなす角度を調節し、畝の上面の高さを調節することができる。

テープ敷設装置６０は、本実施形態の播種装置となるものであり、主として、シードテープ２が巻回されたリール６１と、リール６１から引き出されたシードテープ２を耕耘装置３０の後部の左右中央へと導くガイドノズル６２と、によって構成される。なお、播種装置をテープ敷設装置６０として構成しているが、シードテープ２を用いずに、所定の量の種子を圃場へと繰り出ながら、圃場に所定の間隔を隔てて播種する播種装置としてもよい。リール６１は、成型器左右フレーム５１の左右中途部から上方へと延設されるリール支持杵６１ａに支持され、シードテープ２が巻回できるように構成される。ガイドノズル６２は、リール６１に巻回されたシードテープ２を畝中に案内するためのものであり、畝成型器５０のカバー５５と耕耘装置３０との間で、機体の左右中央に配置される。ガイドノズル６２は、上下方向を長手方向とし、図示しないブラケットによって成型器左右フレーム５１に上端が固定され、下端部が後方に延設するように屈曲されている。そして、シードテープ２は、リール６１に巻回された状態からリール６１から繰り出されて、ガイドノズル６２内を通り、圃場へと案内される。

耕深調節装置７０は、耕耘装置３０の圃場面に対する位置を調節し、耕耘装置３０による耕耘深さを調節するものである。耕深調節装置７０は、主として、耕深調節フレーム７１・７１と、ゲージ輪フレーム７２と、ゲージ輪アーム７３・７３と、ゲージ輪７４・７４と、耕深調節部７５とによって構成される。

耕深調節フレーム７１・７１は、ロアリンクブラケット１３・１３に上下回動可能に軸支され、後方に延設される。ゲージ輪フレーム７２は、左右方向を長手方向とし、耕深調節フレーム７１・７１の後端に固設される。ゲージ輪アーム７３・７３は、上下方向を長手方向とし、それらの上端がゲージ輪フレーム７２に所定の間隔を隔てて固設される。ゲージ輪７４・７４は、ゲージ輪アーム７３・７３の下部で回動可能に軸支される。一方、耕深調節部７５は、マスト１１とゲージ輪フレーム７２との間に連結され、それらの間の長さを調節することで耕耘装置３０の耕深を調節するためのものである。

耕深調節部７５は、マスト１１に上下回動可能に軸支された筒状の支持部７５ａと、支持部７５ａにスライド可能に挿入されるとともに後端部が支持ブラケット７５ｂを介してゲージ輪フレーム７２に回動可能に軸支される可動杆７５ｃと、支持部７５ａに挿入されるとともに可動杆７５ｃと螺合するネジ杆７５ｄとで構成される。ネジ杆７５ｄの上端には、操作ハンドル７５ｅが設けられており、操作ハンドル７５ｅを回動操作することで、ネジ杆７５ｄを軸心回りに回動させて支持軸１５から下方の可動杆７５ｃの長さを伸縮させるように構成されている。

次に、ゴボウ播種成型機１が圃場に播種する過程の状態について説明する。

［図１の矢印ａ地点］
ゴボウ播種成型機１は、播種する条の中央の土を掘り起こして予め溝Ｔを形成し、その溝Ｔへ土を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら種子が封入されたシードテープ２を溝Ｔに沿って敷設することによって播種するものである。つまり、トレンチャーなどの溝堀装置によって、図４の（ａ）に示すように、圃場の土を掘り起すことでゴボウＧの生育に適当な深さの溝Ｔを形成し、さらに、その溝Ｔに土を埋め戻すことで、播種する条を予め用意しておく。図１の矢印ａ地点の圃場は、耕耘されていない土である非耕耘土Ｓ０に、溝Ｔが形成され、さらに、掘り起された土（戻し土Ｓ１）または他の場所から持ち込まれた土が、溝Ｔに補填されている。ここで、戻し土Ｓ１は、非耕耘土Ｓ０よりも間隙が大きいため軟らかい。

［図１の矢印ｂ地点］
作業者は、条の左右中心である戻し土Ｓ１を走行目標として走行部であるトラクタを運転することで、鎮圧ガイド輪４１が溝Ｔに嵌まる状態つまり、溝Ｔに鎮圧ガイド輪４１がガイドされた状態で走行する。したがって、図１の矢印ｂの地点において、図４の（ｂ）に示すように、溝Ｔの左右両側部にある耕耘されていない非耕耘土Ｓ０は、耕耘された戻し土Ｓ１よりも硬いため、鎮圧ガイド輪４１は、溝Ｔの左右側部のどちらか一方又は両方にガイドされ、その左右位置が溝Ｔの上部を通る。したがって、溝Ｔの上方及び上部にある戻し土Ｓ１は鎮圧ガイド輪４１によって鎮圧される。すると、戻し土Ｓ１が鎮圧された部分である鎮圧部Ｓ２が形成される。ここで、鎮圧部Ｓ２は、鎮圧ガイド輪４１によって鎮圧されているため、周りの戻し土Ｓ１の土粒間隙よりも小さくなり硬くなっている。

［図１の矢印ｃ地点］
そのあと、耕耘装置３０のナタ爪３２ａ・・・によって、溝Ｔの左右外側の非耕耘土Ｓ０が耕耘されながら、最も外側のプラウ爪３２ｂ・３２ｂによって、ナタ爪３２ａ・・・によって耕耘された土（以下において単に耕耘土Ｓ３という）が溝Ｔ側（機体の左右中央部）へと寄せられる。そうすると、図４の（ｃ）に示すように、鎮圧部Ｓ２の上方には耕耘土Ｓ３が被さり、耕耘土Ｓ３による二つの緩やかな山が形成される。

［図１の矢印ｄ地点］
さらに、ゴボウ播種成型機１が作業しながら進むと、耕耘装置３０のロータリカバー３３の後側の左右が耕耘土Ｓ３に接触するが、中央部は耕耘土Ｓ３と接触しないため、耕耘土Ｓ３のうち、左右の外側が押されるようにしてさらに機体中央（溝Ｔ側）へと寄せられる。そのあと、耕耘装置３０と畝成型器５０の間に配置されたガイドノズル６２の下先端からシードテープ２が溝Ｔの上方の耕耘土Ｓ３の上面に敷設される。このとき、ゴボウ播種成型機１の前部に設けられた鎮圧ガイド輪４１が、溝Ｔにガイドされている状態であるため、条から外れることなく、シードテープ２を溝Ｔの上方に敷設することができる。さらに、耕耘装置３０がセンタードライブ式であるため、溝Ｔの左右上部の非耕耘土Ｓ０を耕耘することなく、硬い土のままとすることができる。

［図１の矢印ｅ地点］
さらに、耕耘装置３０の後方の畝成型器５０によって、耕耘装置３０によって耕耘された耕耘土Ｓ３をサイドシート５６・５６及び均平板５７によって均すことで畝が形成される。このとき、均平板５７によって畝の上部が均されることで、シードテープ２の上方の土が均一な状態で覆土されることとなる。また、シードテープ２の上方に被される耕耘土Ｓ３は、作業者が、予め畝成型器５０の調節部を操作することで覆土の深さは調節することができる。

このような段階を踏んで、圃場へと播種された種子（ゴボウＧ）は、シードテープ２の周囲が柔らかな耕耘土Ｓ３であるため、発芽及び発根し易い。さらに、ゴボウＧの生育が進むと、図５の（ａ）に示すように、下方へと根を伸ばし、鎮圧部Ｓ２まで達する。

ここで鎮圧部Ｓ２は、周りの戻し土（Ｓ１）よりも間隙が小さく硬い部分であるため、戻し土Ｓ１では、地下へと流れてしまう水も、間隙が小さいことで毛管水として保持することができる。つまり、鎮圧部Ｓ２は、戻し土Ｓ１よりも、ゴボウＧが吸収できる水を多く保持することができる。言い換えれば、鎮圧部Ｓ２は、戻し土Ｓ１よりも保水性が高くなっている。

加えて、鎮圧部Ｓ２を形成せずに、耕耘土Ｓ３及び戻し土Ｓ１のみの状態とすると、風などによって葉に負荷が係ると、根の周りの土が軟らかいため支えきれずに倒れてしまう。しかし、鎮圧部Ｓ２は、その周囲の戻し土Ｓ１及び耕耘土Ｓ３よりも硬いため、ゴボウＧの発芽後の転倒を防止することができる。つまり、鎮圧部Ｓ２は、非耕耘土Ｓ０よりも軟らかく、戻し土Ｓ１及び耕耘土Ｓ３よりも硬いため、図５の（ｂ）に示す溝Ｔに沿うように、溝Ｔ内を真っ直ぐに根が伸びるとともに、生育途中で根が鎮圧部Ｓ２を設けずに戻し土Ｓ１のみの場合と比べて、ゴボウＧが発芽後に転倒することを防止することができる。したがって、商品価値の高いゴボウＧを得ることができる。

以上の如く、ゴボウ播種成型機１は、予め播種する条の中央の土を掘り起こして溝Ｔを形成し、当該溝Ｔへ土（Ｓ１）を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら前記溝に沿って、種子を播くゴボウ播種成型機１であって、圃場を耕耘する耕耘装置３０と、前記耕耘装置３０の前方に配置され前記溝Ｔに沿いながら前記溝Ｔに埋め戻された土（Ｓ１）を鎮圧する鎮圧ガイド輪４１を有する鎮圧装置４０と、前記耕耘装置３０の後方から前記鎮圧された圃場に種子を播く播種装置（テープ敷設装置６０）と、前記耕耘装置３０の後部に連設されて、種子が播かれた圃場に覆土しながら畝を成型する畝成型器５０と、前記耕耘装置３０の耕耘高さを調節する耕深調節装置７０と、を備えるものである。

このように構成することで、溝Ｔに埋め戻された土（Ｓ１）が鎮圧ガイド輪４１によって鎮圧されることで、鎮圧された土（Ｓ１）は、圧縮されて土粒間の間隙が小さくなる。したがって、鎮圧された部分（鎮圧部Ｓ２）は、毛細管現象により水を吸い上げ、根が吸水し易くなり、水分を多く保持することができるとともに、種子から根が伸びて、鎮圧された部分に根が張ることによって、生育途中の倒れを防止することができる。播種された位置よりも上方は畝成型器５０により覆土され、その覆土（Ｓ３）は柔らかいため、発芽の成長の妨げとならず発芽率を高めることができるため、ゴボウが適正に生育できる圃場の状態を整えることができる。加えて、鎮圧ガイド輪４１が播種作業中に溝Ｔにガイドされながらゴボウ播種成型機１が走行するため、溝Ｔからずれることなく、適正な位置に播種することが可能となる。

前記播種装置（テープ敷設装置６０）は、種子が封入されたシードテープ２を前記圃場に敷設することで播種するものである。

種子が封入されたシードテープ２により圃場へ播種するため、風などの外部要因による影響を受けづらいとともに、種子が予め同じ間隔で封入されているので、圃場に同じ間隔を隔てて、さらに適正な位置に播種することができる。

前記耕耘装置３０はセンタードライブ式のロータリ耕耘装置により構成され、前記鎮圧ガイド輪４１は、前記耕耘装置３０の左右中央に配置される伝動ケース２１の前方に、前記耕耘装置３０との相対高さを調節可能に構成される。

センタードライブ式の耕耘装置３０の伝動ケース２１に鎮圧ガイド輪４１が耕耘装置３０との相対高さを調節可能に設けられているため、強固に支持されて、耕耘装置３０は条に沿って位置がずれることなく耕耘しながら播種でき、ゴボウが適正な位置に生育できる圃場の状態を整えることができる。

１ゴボウ播種成型機
２シードテープ
２１伝動ケース
３０耕耘装置
４０鎮圧装置
４１鎮圧ガイド輪
５０畝成型器
６０テープ敷設装置（播種装置）
７０耕深調節装置
Ｓ２鎮圧部
Ｔ溝

Claims

走行部に牽引されて移動しながら、圃場の溝堀りをして埋め戻された畝溝に沿って、畝溝の戻し土を鎮圧して鎮圧部を形成する鎮圧輪を、前記鎮圧部が形成された畝溝の外側を耕耘する耕耘装置の前方に配置し、
前記鎮圧部が形成された畝溝に位置するように種子を播く播種装置と、前記播種された種子を前記耕耘装置で耕耘した土で覆土しながら畝を形成する畝成型器とを、前記耕耘装置の後方に配置し、
前記畝溝の鎮圧、整形、播種が畝立てと同時に行えるように構成した
ことを特徴とする作業機。
前記鎮圧輪の幅を、前記畝溝に嵌まる幅に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機。
前記鎮圧輪を、前記耕耘装置に対して上下方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の作業機。