JP6131594B2

JP6131594B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP6131594B2
Application number: JP2012285375A
Authority: JP
Inventors: 大輔佐久間
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: JP2014124168A

Description

この発明は、牛蒡，長いも等長物根菜の播種作業や移植作業を行うための長物根菜類用作業装置を備えた農作業機に関する。

牛蒡や長いもなどの長物根菜類は、膨軟化された土壌中で生育が良好のため、移植作業を行う場合に、予めトレンチャーによって掘削された掘削溝に移植ユニットからの移植苗を供給しながら植付作業する作業装置をけん引トラクターの後部に装着する構成がある（特許文献１）。そして、播種や移植位置を掘削溝の中央に位置させるため、作業装置のフレームに掘削溝の溝壁に当接可能なガイド板を設ける構成としている。

特許第５０５０００４号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、掘削溝にガイド板を当接しながら前進するものであるから、ガイド板で掘削溝を崩してしまいガイドの機能を損なう場合がある。

この発明は、このような欠点を解消し、掘削溝に対して良好な播種・移植作業などの対畝作業を行わせようとするものである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に記載の発明は、連続して直線状に掘削された深溝Ｄに沿って走行するトラクターの後部に、該深溝Ｄ上に畝Ｕを成形する畝成形部１３と畝Ｕ面に長物根菜の播種作業又は移植作業を行うための対畝作業部１４を備えた長物根菜用作業装置１１をリンク機構１０により連結する農作業機において、作業装置１１に盤面を進行方向に沿わせたディスク４０，４０を設け、前記長物根菜用作業装置１１は、耕耘部１２と畝成形部１３と対畝作業部１４を備え、耕耘部１２の側方にディスク４０，４０を設け、ディスク４０，４０の下縁を耕耘部１２の耕耘爪１７軌跡の下縁と同等又はこれより深い位置に設け、ディスク４０，４０の径を耕耘爪１７の回転軌跡と同等又は大きい径に構成し、
前記耕耘部１２の上面を覆うロータリカバー２２と一体化させた左右の補強フレーム２３，２３を設け、該左右の補強フレーム２３，２３の外側に補助作業機フレーム３３を昇降自在に連結し、該補助作業機フレーム３３は、前記補強フレーム２３に上下回動自在に連結された回動フレーム部３３ａと左右の回動フレーム部３３ａを連結する横フレーム部３３ｂから構成し、該横フレーム部３３ｂの中央部に２本の縦フレーム３４，３４をスライド固定自在に装着する構成とし、
前記縦フレーム３４，３４の左右中央に畝成形部１３の畝立器１８と左右一対の成形板１９，１９を設けるにあたり、横フレーム部３３ｂに前記畝立器１８を連結固定し、縦フレーム３４の下部後面にホルダ３４ａを設け、該ホルダ３４ａに成形板１９の上面を保持するスライド固定部材３５を嵌合する構成とし、
前記縦フレーム３４の下部外側に支持プレート３６を設け、該支持プレート３６の上縁部と下縁部にパイプ材３６ａ，３６ａを固定し、スライドアーム３７ａ，３７ａの基部側を前記パイプ材３６ａ，３６ａにスライド固定自在に挿通する構成とし、前記スライドアーム３７ａ，３７ａは斜め方向内外にスライドする構成とし、スライドアーム３７ａ，３７ａの先端には耕耘部１２側面を覆う側面カバー３７を延出固定可能に設けたことを特徴とする農作業機とする。

このように構成すると、ディスク４０，４０の下端は土壌中に切り込んで前進する。長物根菜用作業装置１１は、トラクター側の多少の操舵に連動して蛇行しようとするが、ディスク４０，４０は土壌中に食い込んで前進し直進進行を維持する。

また、左右幅の広い耕耘部１２の側方において、ディスク４０，４０が土中に食い込んで作業装置１１の直進進行を維持する。

また、ディスク４０，４０の下縁は耕耘爪１７の打ち込み最下縁と同等か又はより深く食い込んで進行する。

また、側面カバー３７により耕耘部１２の耕耘爪１７の打ち込み耕耘作業中に投擲される耕耘土壌を受け止めて側方への飛散を防ぐ。

請求項２に記載の発明は、前記左右のディスク（４０，４０）は、側面視において、耕耘部（１２）の前記左右の側面カバー（３７，３７）を完全に覆う構成とし、前記側面カバー（３７，３７）よりも外側に離れた位置に位置調整可能に設けた請求項１に記載の農作業機とする。

請求項１に記載の発明によると、ディスク４０，４０が土壌中に食い込んで前進するため、長物根菜用作業装置は左右に振れることなく略直線状に進行し、前作業で形成された深溝の直上に対応する畝面に播種することができる。

また、左右幅の広い耕耘部１２の側方において、ディスク４０，４０が土中に食い込んで作業装置１１の直進進行を維持して、ディスク４０，４０は重量が大である耕耘部１２の近傍にあって直接的にこの耕耘部１２の姿勢制御に関わることとなり、直進性が安定する。

また、ディスク４０，４０の下縁は耕耘爪１７の打ち込み最下縁と同等か又はより深く食い込んで進行するから、進行しながら土中へ食い込ませる効果が大きい。
また、側面カバー３７により耕耘部１２の耕耘爪１７の打ち込み耕耘作業中に投擲される耕耘土壌を受け止めて側方への飛散を防ぐことができる。

全体側面図作業装置の平面図作業装置に背面図要部の斜視図鎮圧輪支持構成の斜視図作用説明図ディスクの作用説明図

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。

図１，図２は耕耘作業、畝立作業とともに、長物根菜類の播種又は移植作業の同時作業を行う長物根菜類作業装置を装着したトラクターの側面図であり、トラクター機体１は、前輪２，２と後輪３，３に支持されて前部フレーム４にはエンジン５を搭載し、該エンジン５からの駆動力はミッションケース６内変速伝動機構を介して後輪３および前輪２を駆動する構成である。また、ミッションケース６内変速伝動機構を介して機体１後部に突出するＰＴＯ軸７を駆動する構成としている。

トラクター機体１の後部に、一対のロアリンク８，８及び１本のトップリンク９からなる３点リンク機構１０を介して長物根菜類作業装置１１を昇降自在に連結している。この長物根菜類作業装置１１は、耕耘部１２と、畝成形部１３と、対畝作業部としての播種部１４とからなる。このうち、耕耘部１２はセンタードライブ形態とされ中央に垂下する耕耘伝動ケース１５の左右に突出する耕耘軸１６の外周に複数の耕耘爪１７をらせん状に配設してなる。畝成形部１３は伝動ケース１５の後方位置において畝立器１８と左右一対の成形板１９，１９を配置した構成とし、耕耘土壌を受けて単一条の畝Ｕを成形する構成である。播種部１４は、長物根菜類（例えば牛蒡）の種子を紙や綿等で整形したテープ２０の表面に適宜間隔をおいて接着しロール状に巻回してホルダ２１に装填し、作業装置１１の進行とともに順次畝面に繰り出させテープの表面を薄く覆土できる構成としている。

長物根菜類作業装置１１について更に詳述すると、前記耕耘伝動ケース１５の左右に位置して耕耘部１２の上面を覆うロータリカバー２２と剛体的に一体化させた補強フレーム２３，２３を並設し、該補強フレーム２３，２３の夫々に前側に向けて前連結フレーム２４，２４を着脱自在に固定して設け、さらに該前連結フレーム２４，２４には前記ロアリンク８，８の下端を連結するロアリンク連結ピン２５，２５を凸設したブラケット２６，２６を設けている。耕耘伝動ケース１５の上部と補強フレーム２３又は連結フレーム２４とに跨ってトップリンクブラケット２７を構成する。このトップリンクブラケット２７の頂部に前記トップリンク９の後端を連結している。

上記一対の補強フレーム２３，２３の後部内側にゲージホイル用フレーム２８を連結する。該ゲージホイル用フレーム２８は、後方に延出する上下回動自在の回動フレーム部２８ａと回動フレーム部２８ａを左右連結状となす第１の横フレーム部２８ｂとからなり、この横フレーム部２８ｂの左右端部に筒状のゲージホイルブラケット２９を上下垂直姿勢に接続している。ゲージホイル３０の垂直支持アーム３１がこのゲージホイルブラケット２９に上下調整自在に挿通することによってゲージホイル３０を所定高さに支持する構成である。ゲージホイルブラケット２９と作業装置１１の機体側、図例ではトップリンクブラケット２７との間を伸縮自在なアジャストハンドル３２で連結し、ゲージホイル３０，３０を前記耕耘部１２に対して上下調整することにより、耕耘深さを所定に設定できる構成としている。

また、前記補強フレーム２３の外側には上記ゲージホイル用ブラケット２９と同様に後方に向け補助作業機フレーム３３を昇降自在に連結する。この補助作業機フレーム３３は、補強フレーム２３に上下回動自在に連結され平面視ハ字型に開く回動フレーム部３３ａと左右の回動フレーム部３３ａを連結する第２の横フレーム部３３ｂとからなり、この横フレーム部３３ｂの中央部には２本の並行する縦フレーム３４，３４をスライド固定自在に装着し、これら縦フレーム３４，３４には左右中央に畝成形部１３の畝立器１８および左右一対の成形板１９，１９をそれぞれに支持する構成である。詳細には、横フレーム部３３ｂ中央に畝立器１８を適宜に連結固定し、縦フレーム３４の下部後面にホルダ３４ａを設け、該ホルダ３４ａに成形板１９の上面を保持するスライド固定部材３５を嵌合する。

さらに、上記縦フレーム３４の下部外側には、支持プレート３６を設け、この支持プレート３６の上・下縁にパイプ材３６ａ，３６ａを溶接固定するとともに、スライドアーム３７ａ，３７ａの基部側をこのパイプ材３６ａ，３６ａにスライド固定自在に挿通している。そしてスライドアーム３７ａ，３７ａは斜め方向内外にスライドしうる構成であり、その先端には耕耘部１２側面を覆うよう側面カバー３７を延出固定している。この側面カバー３７により耕耘部１２の耕耘爪１７の打ち込み耕耘作業中に投擲される耕耘土壌を受け止めて側方への飛散を防いでいる。

前記補助作業機フレーム３３の横フレーム部３３ｂの左右端側に、延長筒３８を固着し、さらにこの延長筒３８には開口部が前後向きで断面矩形の延長ホルダ３９を設け、この延長ホルダ３９にディスク４０を支持する支持フレーム４１を挿入固定する。ディスク４０は左右に配設されており、左右のディスク４０，４０は、側面視において、耕耘部１２の上記左右の側面カバー３７，３７を完全に覆う状態でこの側面カバー３７，３７よりも適宜間隔外側に離れた個所に位置調整可能に設けられる。なお、該ディスク４０，４０は支軸４２，４２に対して自由に回転できる遊転状態に、平面視において作業装置１１の進行方向に沿う姿勢、即ち耕耘軸１６と直交する方向の姿勢に左右ディスク４０，４０は平行状態に設けられている。

前記補助作業機フレーム３３の横フレーム部３３ｂの中央上部に適宜支持手段４３を介して前記播種部１４が装着される。この播種部１４のうち、種子を接着しロール状のテープ２０は、該横フレーム部３３ｂの左右中央位置に後方向きに固定して設けるステー４４に水平姿勢で支持された芯体４５に嵌合保持される。このステー４４に近接して設けられたステー４６には巻回するバネ４７で下方へ弾発付勢されたアーム４８を支持し、その下端は適宜前側を支点に後方側が上下動可能に設けられた均平板４９の後部に連繋されている。該均平板４９は進行とともに畝Ｕ上面を摺接しながらテープ２０を押さえて繰り出させ、後続する鎮圧ローラ５０で押圧する間に覆土できる構成となっている。上記ロール状テープ２０を芯体４５に装填するとその外周は透明カバー５１で覆われる構成としている。

前記補強フレーム２３の前方に設ける前記ロアリンク連結ピンブラケット２６の前端部同士を矩形パイプ状の連結部材５２で左右連結する。そして、この連結部材５２を利用して鎮圧輪５３を装着する。すなわち、連結部材５２の中央部に中央ヒッチ部５２ａを垂下状に溶接固定し、鎮圧輪５３の車軸５３ａを支持する車軸アーム５４が略水平状となるように該車軸アーム５４後端側を軸芯５２ｂ回りに上下揺動自在に連結する。この車軸アーム５４に形成するベース部５４ａには、連結部材５２側に支持された調整ロッド５５の下端側を挿通してあり、この調整ロッド５５の下半部には所定高さの間隔でピン挿通孔５５ａ，５５ａ…を設け、ベース部５４ａを上下に挟んでストッパピン５６，５６を挿通することにより、車軸アーム５４ひいては鎮圧輪５３の上下動の範囲を規制する構成である。なお、上側のストッパピン５６に代替して調整ロッド５５に巻回するバネを設けることにより、鎮圧輪５３を所定に下方に付勢できる構成としてもよい。

鎮圧輪５３の前側から側部に亘り該鎮圧輪５３を覆うように平面視Ｖ型の排土板５７を設ける。即ち、前記連結部材５２から上記中央ヒッチ部５２ａの両側位置に着脱自在でかつこの連結部材５２の長手方向に沿って位置変更取付け自在な側部ヒッチ５８，５８を垂下状に設け、この側部ヒッチ５８，５８の下端に排土板５７の内側に連結固定した排土板アーム５９，５９を支点ピン６０，６０により上下動自在に連結している。そして排土板アーム５９の途中部と前記連結部材５２に設けたブラケット５２ｃとの間を、主・副ロッドを羅合体からなり長手方向の長さ調整自在に構成する長さ調整ロッド６１により接続して、上部ハンドル６１ａの正逆回転によって、排土板５７の特にその前端側高さを同軸の支点ピン６０，６０まわりに上下調整可能に設けている。

排土板５７の上面にゴム等の弾性板６２を設けている。支軸回りに上方回動させたときに他物に衝突する衝撃を緩和するためである。

上記のように構成した鎮圧輪５３と排土板５７の組み合わせ構成により、図６のように作用する。前作業としてトレンチャーＴにより連続して土壌を掘削して直線状に深溝Ｄを形成した後（図６（イ）（ロ））、この深溝Ｄを跨いで本実施例の長物根菜類作業装置１１をトラクター機体１の後部に装着して進行するが、前作業の形成深溝Ｄにおいては、深溝Ｄ内に膨軟化した土壌が残り一部は土壌表面から盛り上がり土壌表面は凹凸が生じるため、長物根菜類作業装置１１の通過によりまず適宜高さに調整されて先行する排土板５７の下縁が盛り上がり土壌を深溝Ｄの側面に排土案内する。直後に鎮圧輪５３が通過によって深溝Ｄ中の特に上層の膨軟土壌を加圧圧縮する（図６（ハ）（ニ））。なお、排土板５７の前下方には切欠案内部を形成する場合があり、土壌をこの案内部から適当量だけ導入して鎮圧輪５３による鎮圧土壌の適正確保を担保している（図１）。

なお、図６について、（イ）（ロ）は前作業としてのトレンチャーＴによる深溝Ｄ断面を示し、圃場面ＷにトレンチャーＴによる作業により、深溝Ｄの底部Ｘまでの間を掘り進むと土壌は膨軟化され、（ロ）に示すように盛土Ｖが形成される。図６（ハ）（ニ）は上記のように、長物根菜類作業装置１１をトラクター機体１の後部に装着して進行する場合の深溝断面を示すもので、盛土Ｖの表層が排土板５７で削られて行き、直後の鎮圧輪５３の通過で符号Ｙの状態まで加圧により表土面が下がって行く。図６（ハ）中、符号Ｐは深溝Ｄ内で加圧圧縮された土壌層をあらわしている。

引き続き、耕耘部１２による土壌耕耘を畝立部１３によって１条の畝Ｕに形成する。すなわち深溝Ｄに対して広幅の耕耘幅に設定されていて、圃場面Ｗを耕耘して耕盤面Ｚの深さまで耕耘し、耕耘土壌は後方に送られて畝立部１３で畝成形される。そして耕耘畝立作業と同時に、播種部１４から繰り出される種子テープ２０を畝Ｕの上面に圧接・覆土する。

このとき長物根菜類作業装置１１の耕耘部１２の左右側方にはディスク４０，４０が設けられ、このディスク４０，４０の下端は土中に入り込んでトラクター側のけん引に伴って自転しながら進行するが（図７）、ディスク４０，４０が左右方向への蛇行を防止して略直線に進行させることとなる。したがって、先のトレンチャー作業で形成した深溝をトラクターで跨いで当該根菜類播種作業を行うが、深溝が略直線状に形成された圃場においては、トラクター中心を深溝に合わせることにより、多少トラクター進行方向が左右にずれても、３点リンク機構１０で左右にはやや融通の状態で連結された作業装置であるから、トラクターの動きに囚われることなく、つまり上記ディスク４０，４０の存在によって左右に振れることなく略直線状に進行し、前作業で形成された深溝の直上に対応する畝面に播種することができる。

従来技術においては、深溝の側面に当接するガイド体を設けることによって播種位置を深溝の直上に対応させる構成であるが、ガイド体の当接によって深溝の側壁を崩す恐れがあり、この側壁が崩れるとガイド体は正しく深溝を検知できなくなって、所期の播種作業を行えなくなるが、上記実施例においては、深溝の側壁に作用する部材が無く、上記従来の欠点を解消するものである。

なお、ディスク４０，４０は耕耘部１２の側方に設ける構成としたから、重い耕耘部１２の左右側の挙動を防止して所期の直進状態を維持できる効果がある。

また、前記ディスク４０，４０の径は耕耘部１２の耕耘爪１７の回転軌跡と略同じか又はやや径大に設けており、ディスク４０，４０の下縁は耕耘爪１７の打ち込み最下縁と同等か又はより深く設定している。ディスク４０，４０の土中への食い込みを耕耘爪１７よりも深い状態とすると、ディスク４０，４０による左右動規制の効果がより大きい。さらに、ディスク４０，４０は遊転状態に設けてあるから、進行しながら土中へ食い込ませる効果が大きい。

本実施例では、ディスク４０，４０を補助作業機フレーム３３の横フレーム部３３ｂに着脱自在に装着するものであるから、既存の長物根菜類作業装置に後付けできるので便利である。なお、本実施例では、上記のように横フレーム部３３ｂに着脱する構成としたが、耕耘軸１６の左右端部に遊転自在に設ける構成としてもよい。この場合にも、耕耘爪１７よりも深く切り込みできる構成が好ましく、耕耘爪１７回転軌跡と同等の径かあるいはこれよりも大なる径に設定する。

対畝作業部は播種部１４に代替して苗移植部としてもよい。

１トラクター機体
１０３点リンク機構（リンク機構）
１１長物根菜類作業装置
１２耕耘部
１３畝成形部
１４播種部（対畝作業部）
１７耕耘爪
１８畝立器
１９成形板
２２ロータリカバー
２３補強フレーム
３３補助作業機フレーム
３３ａ回動フレーム部
３３ｂ横フレーム部
３４縦フレーム
３４ａホルダ
３５スライド固定部材
３６支持プレート
３６ａパイプ材
３７側面カバー
３７ａスライドアーム
４０ディスク

Claims

連続して直線状に掘削された深溝（Ｄ）に沿って走行するトラクターの後部に、該深溝（Ｄ）上に畝（Ｕ）を成形する畝成形部（１３）と畝（Ｕ）面に長物根菜の播種作業又は移植作業を行うための対畝作業部（１４）を備えた長物根菜用作業装置（１１）をリンク機構（１０）により連結する農作業機において、作業装置（１１）に盤面を進行方向に沿わせたディスク（４０，４０）を設け、前記長物根菜用作業装置（１１）は、耕耘部（１２）と畝成形部（１３）と対畝作業部（１４）を備え、耕耘部（１２）の側方にディスク（４０，４０）を設け、ディスク（４０，４０）の下縁を耕耘部（１２）の耕耘爪（１７）軌跡の下縁と同等又はこれより深い位置に設け、ディスク（４０，４０）の径を耕耘爪（１７）の回転軌跡と同等又は大きい径に構成し、
前記耕耘部（１２）の上面を覆うロータリカバー（２２）と一体化させた左右の補強フレーム（２３，２３）を設け、該左右の補強フレーム（２３，２３）の外側に補助作業機フレーム（３３）を昇降自在に連結し、該補助作業機フレーム（３３）は、前記補強フレーム（２３）に上下回動自在に連結された回動フレーム部（３３ａ）と左右の回動フレーム部（３３ａ）を連結する横フレーム部（３３ｂ）から構成し、該横フレーム部（３３ｂ）の中央部に２本の縦フレーム（３４，３４）をスライド固定自在に装着する構成とし、
前記縦フレーム（３４，３４）の左右中央に畝成形部（１３）の畝立器（１８）と左右一対の成形板（１９，１９）を設けるにあたり、横フレーム部（３３ｂ）に前記畝立器（１８）を連結固定し、縦フレーム（３４）の下部後面にホルダ（３４ａ）を設け、該ホルダ（３４ａ）に成形板（１９）の上面を保持するスライド固定部材（３５）を嵌合する構成とし、
前記縦フレーム（３４）の下部外側に支持プレート（３６）を設け、該支持プレート（３６）の上縁部と下縁部にパイプ材（３６ａ，３６ａ）を固定し、スライドアーム（３７ａ，３７ａ）の基部側を前記パイプ材（３６ａ，３６ａ）にスライド固定自在に挿通する構成とし、前記スライドアーム（３７ａ，３７ａ）は斜め方向内外にスライドする構成とし、スライドアーム（３７ａ，３７ａ）の先端には耕耘部（１２）側面を覆う側面カバー（３７）を延出固定可能に設けたことを特徴とする農作業機。
前記左右のディスク（４０，４０）は、側面視において、耕耘部（１２）の前記左右の側面カバー（３７，３７）を完全に覆う構成とし、前記側面カバー（３７，３７）よりも外側に離れた位置に位置調整可能に設けた請求項１に記載の農作業機。