JP2015207118A - セルフチェックアウト装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
近年は、購入する商品の販売登録および会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置(セルフPOS(Point Of Sales)装置、セルフレジ装置)が備えられ、客が商品の販売登録および会計処理を行う販売形態を採用する店舗が増加している。一般的に、このようなセルフチェックアウト装置では、客が商品に付されたコードシンボルをスキャナでスキャンして商品の販売登録を行う。
このため、セルフチェックアウト装置での販売登録および会計処理に時間がかかり、このことがセルフチェックアウト装置での処理効率が低下する一つの要因になっており、改善が望まれている。
読取装置10は、図示しないケーブル等によりセルフチェックアウト装置1に接続され、商品に付されているRFIDタグから読み取った各種の情報を、セルフチェックアウト装置1に出力(送信)する。こうして読取装置10は、セルフチェックアウト装置1に一体に構成される。
なお、各商品には当該商品を識別するための商品コード等を記録したRFIDタグ(図示せず)が付されているものとする。また、RFIDタグには、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。登録済フラグの書き込みは、決済を行わずに誤って店舗から商品が持ち出されることを防止するためのものである。登録済みフラグの有無は、店舗の出入り口に設置されたゲートでチェックされ、登録済みフラグが立っていないものはブザーなどの報知手段により警告が促される。
図2は、読取装置10の概略構成を示す外観斜視図である。図2(a)は、読取装置10の開閉フタ12を開けた開状態を示し、図2(b)は、読取装置10の開閉フタ12を閉じた閉状態を示している。
図3は、開閉フタ12が閉状態の読取装置10の概略断面図である。
図4は、図3に示す移動機構16の平面図である。なお、図4には、RFIDアンテナ15と買物カゴCとの配置が分かるように、買物カゴCの外形を概略で示すこととした。また、図4において図3の移動機構16と対応する箇所には同一の番号を付すものとした。
なお、移動ステージ164は、その本体自体がねじ軸160の回転に伴って回動しないように、リニアガイド(不図示)に本体の一部を接触させながら摺動移動するものとする。これにより、移動ステージ164は姿勢を一定に保ちながらねじ軸160に対してリニアに移動する。
なお、本実施形態では特に説明しないが、移動ステージ164の位置決め精度を向上させるために、移動ステージ164の移動経路にセンサを設け、位置の補正などを行うようにしても良い。例えば、移動ステージ164の移動開始位置や移動終了位置にセンサ(例えばマイクロスイッチや近接センサなど)を設け、移動ステージ164をセンサで検出したときに移動ステージ164の移動を停止する、或いは移動量を補正するなど、位置決めをより確実に行うようにしても良い。
つまり、図4の買物カゴCの左端の商品のRFIDタグTはRFIDアンテナ15が左端にあるときに読み取り、買物カゴCの右端の商品のRFIDタグTはRFIDアンテナ15が右端にあるときに読み取る、ということが可能になる。
図5は、セルフチェックアウト装置1及び読取装置10のハードウェア構成を示すブロック図である。
また、制御部30には、各種の入出力回路(図示せず)を介して、リーダライタ部31、開閉センサ32、記憶部33、通信I/F34、及びモータ駆動部35等が接続される。
RFIDタグTとの交信は、ここでは次の二つのサイクルに分けて行う。
一つは、不変調の搬送波を増幅してRFIDアンテナ15から電波(質問波)として放射し、放射された電波の応答範囲のRFIDタグTにおいてその反射波(応答波)に乗せられた識別コード等のRFIDタグT情報をRFIDアンテナ15で受信し、そのタグ情報を搬送波から復調して、復調されたタグ情報を制御部30に送信する読取サイクルである。
通信I/F34は、セルフチェックアウト装置1との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
具体的に、可動機構制御部303はリーダライタ制御部302によるRFIDタグTの読取サイクル(又は書込サイクル)の実行中に、移動ステージ164が次に示す動作パターンとなるようにモータ駆動部35を駆動する。
一つは、リーダライタ制御部302で読取サイクル(又は書込サイクル)の制御を開始したら、モータ駆動部35を駆動し、移動ステージ164を順方向へ等速移動させる。移動ステージ164がねじ軸160の端部又はその近傍付近まで移動したら、移動ステージ164をそこで折り返して逆方向へ等速移動させ、ねじ軸160のもう一方の端部又はその近傍付近まで移動させる。移動ステージ164がねじ軸160のもう一方の端部又はその近傍付近まで移動したら、移動ステージ164をそこで折り返して順方向へ等速移動させ、停止するまでこの手順を繰り返す。そして、リーダライタ制御部302で読取サイクル(又は書込サイクル)の制御を終了したらモータ駆動部35の駆動を止め、移動ステージ164をその場に停止させる。
また他の一つは、読取サイクル(又は書込サイクル)の制御の開始から終了まで、モータ駆動部35を間欠的に駆動することにより、移動ステージ164を所定距離移動して、停止させることを繰り返す。この場合、移動ステージ164の移動スピードを高速に設定し、停止時間を、RFIDアンテナ15とRFIDタグTとの交信が完了する程度の時間に設定することが好ましい。
図7は、セルフチェックアウト装置1及び読取装置10の動作例を説明するためのフローチャートである。
また、ステップS25において、開状態にあると判定した場合(ステップS25;No)、リーダライタ制御部302は、RFIDタグTの読み取りを停止する(ステップS26)。ステップS26は、具体的には、リーダライタ制御部302はリーダライタ部31を制御してRFIDタグTとの交信を停止し、可動機構制御部303に対して読取サイクルを中断した旨を通知する。可動機構制御部303は、この通知により、モータ駆動部35の駆動を止める。つまり、移動ステージ164を停止させる。
ステップS26の処理に続き、リーダライタ制御部302は、これまでに読み取った商品コードをリセットするリセット処理を行い(ステップS27)、ステップS21に再び戻る。
また、上記実施形態では、読取装置に一つのRFIDアンテナを設けた例を示したが、読取装置に二つのRFIDアンテナを設けても良い。この場合、二つのRFIDアンテナを共に移動ステージに搭載しても良いし、或いは一つを移動ステージに搭載して移動用として使用し、もう一つは、読取装置の筐体に設けるなどして固定用として使用するのも良い。また、RFIDアンテナを2つに限定せずに多数設けても良い。
また、上記実施形態では、移動機構を買物カゴCの下側に設けたが、買物カゴCに対して側面や背面、上側などに設けても良い。何れの場合であっても、RFIDアンテナの読取面を買物カゴC側に向けて構成することが好ましい。
例えば、RFIDアンテナを二方向に移動させる移動機構や三方向に移動させる移動機構、或いはRFIDアンテナを傾斜させる可動機構などが考えられる。
また、上記実施形態では可動機構としてボールねじの機構を示した。しかし、この機構に限らず、その他の形態のものであっても良い。例えば、移動に空気圧を利用するものや磁石を利用するものであっても良い。
図8は、変形例1の読取装置80の移動機構の側面図である。ここでは変形例1の読取装置80の載置台下部の移動機構に設けた移動用のRFIDアンテナ15と、読取装置80の側面に設けた固定用のRFIDアンテナ消費者端末15´を示している。
図9は、図8の移動機構の平面図である。
本例では、固定用のRFIDアンテナ15´は、移動用のRFIDアンテナ15と同様の構成のものを使用する。
図8に示す例では、固定用のRFIDアンテナ15´は、破線で示す買物カゴCの長手方向の略中央に配置されている。
この配置により、固定用のRFIDアンテナ15´と、移動用のRFIDアンテナ15とによる、買物カゴC内のRFIDタグ情報の読み取りや書込みが行える。
セルフチェックアウト装置1の構成は、上記実施形態で示した構成(図5参照)と同じであるため、ここでの説明を省略する。
リーダライタ部81は、制御部30からの指示の下に、2つのRIFDアンテナ15、15´を動作させてRFIDタグTと交信し、データの送受信を行う。
同図に示すようにリーダライタ部81は、2つのポート311−1、311−2と、アンテナ切り替え部810としての切り替えスイッチ310Aと、サーキュレータ312と、送信処理部313と、受信処理部314と、送受信制御部315と、入出力インタフェース部316とを備える。
切り替えスイッチ310Aは、例えばダイオードスイッチやFETスイッチなどの電子式のスイッチ、或いは機械式のスイッチなどで構成される高周波スイッチである。
入出力インタフェース部316は、制御部30と送受信制御部315との信号やデータの入出力を行うインタフェース回路である。
なお、RFIDタグでは、書込みの命令を受信すると、内蔵メモリの所定の記憶領域にデータ(本例では登録済フラグ)を書き込み、その結果をRFIDアンテナに返信する。
リーダライタ制御部302は、リーダライタ部81を制御することで、商品に付されたRFIDタグの読み取りと、当該RFIDタグへの書き込みを複数のRFIDアンテナを介して行う。
この読取サイクルは、リーダライタ制御部302が2つのRFIDアンテナ15、15´を所定の順番でアンテナ切り替え部810に切り替えさせることにより行われる。
なお、アンテナの切り替えまでの一定時間は、例えば、固定用のRFIDアンテナで読み取りを行っている場合はタグ情報の認識が一定時間行われなかった場合とし、移動用のRFIDアンテナで読み取りを行っている場合は、移動ステージがねじ軸上を一往復するまでの時間とする。
また、RFIDタグTから読み取ったタグ情報(ここでは商品コード)は、随時、リーダライタ制御部302からセルフチェックアウト装置1に送信されるものとする。
図12は、セルフチェックアウト装置1及び読取装置80の動作例を説明するためのフローチャートである。ここでは、図7に示す動作フローにおいて、特にステップS22〜ステップS25、S28、及びステップS33の処理について説明する。
具体的には、リーダライタ制御部302はリーダライタ部81を制御してRFIDタグとの交信(読取サイクル)を開始し、可動機構制御部303に対して読取サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部303は、この通知により、モータ駆動部35の制御駆動を開始する。つまり、移動ステージ164の移動を開始する。
ステップS23−1では、時間をカウントするパラメータiの値をインクリメントする。なお、パラメータiには、読取装置80の起動時に行われる初期化処理において「0」の値が設定されるものとし、本処理の開始時には、パラメータiに「0」の値が既に設定されているものとする。
ステップS23−2において、3秒以上と判定した場合には(ステップ23−2;Yes)、RFIDアンテナの切り替え処理を実行する(S23−3)。RFIDアンテナの切り替え処理は、具体的には、読取装置80の制御部30が、アンテナ切り替え部810により選択されているRFIDアンテナ15(又はRFIDアンテナ15´)を他方のRFIDアンテナ15´(又はRFIDアンテナ15)に切り替えるものとして行われる。
次に、ステップS33の処理について説明する。
ステップS33において、リーダライタ制御部302は、リーダライタ部81を制御することで、各商品のRFIDタグに登録済フラグを書き込む。
図13は、変形例2の読取装置90の移動機構の側面図である。
図14は、図13の移動機構の平面図である。
図3及び図4のRFIDアンテナを一軸(X軸)方向へ移動させる移動機構に対して、図13及び図14の構成では、RFIDアンテナを更に水平面の垂直(Y軸)方向へ移動するための移動機構が新たに設けられている。
同図に示すように、変形例2の読取装置90は、2つのステッピングモータ162、162´を備えている。
また、モータ駆動部35´からステッピングモータ162´に対してパルス信号を出力するとステッピングモータ162´が所定の角度回転し、従ってY軸の移動ステージ164´がY軸方向へ移動する。
ここでは、図6に示す機能の内、可動機構制御部303の機能について追加説明する。
モータ駆動部35、35´を駆動するパターンすなわちRFIDアンテナ15の移動パターンとして、例えば次のようなものがある。
別の一つは、買物カゴCの長手方向の中心軸に沿ってX軸方向へ移動し、次に、買物カゴCの短手方向の中心軸に沿ってY軸方向へ移動する。
別の一つは、X−Y平面内を円軌道を描くように移動する。
その他にも移動パターンは各種あるので、適宜決めて良い。
同図は、移動機構16、16´を平面図で示したものである。記号Mで示す二点鎖線で囲む範囲は、RFIDアンテナ15がX−Y平面内で移動できる範囲を示している。
なお、同図に示す状態はm4からm5の移動の途中の状態を示したものである。
また、移動ステージ164の移動スピードは、実施形態でも述べたようにRFIDアンテナ14とRFIDタグとの交信が可能なスピード以下に維持するものとする。
なお、m0からm7まで一巡したらその段階でモータ駆動部35、35´の駆動を止めるように設定しても良い。
この処理では、リーダライタ制御部302はリーダライタ部31を制御してRFIDタグとの交信(書込サイクル)を開始し、可動機構制御部に対して書込サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部は、この通知により、モータ駆動部35とモータ駆動部35´の制御駆動を開始する。そして、全てのRFIDタグに対して登録済フラグの書込みが終了すると、リーダライタ制御部302はリーダライタ部31を制御してRFIDタグとの交信(書込サイクル)を終了し、可動機構制御部に対して書込サイクルを終了した旨を通知する。可動機構制御部は、この通知により、モータ駆動部35とモータ駆動部35´の制御駆動を止める。なお、書込サイクルにおけるRFIDアンテナ15の移動パターンは読取サイクルの移動パターンと同じとすることが望ましい。
図17は、変形例3の読取装置の移動機構を示す図である。
図17(a)は、移動機構の側面図である。
図17(b)は、図17(a)の移動機構のB−B´においての断面図である。
台170Aは、伝達部材168Aの断面と略同じ形状の貫通孔zを有する平板であり、回転機構の上方に水平に設けられている。伝達部材168Aは台170Aの貫通孔zを介してカム167Aとステージ169Aに接続する。
しかし、このような場合であっても、RFIDアンテナの可動により、RFIDアンテナとRFIDタグのアンテナ面との角度を変えられる、或いは電波の反射する方向を変えて電波環境を変えられるので、固定の位置では交信が行えないRFIDタグとの交信が行えるようになる。
従って、買物カゴの中の商品のRIFDタグの情報を一括で漏れなく読み取る技術が各段に向上する。
10 読取装置
11 筐体
12 開閉フタ
13 読取室
14 載置台
15 RFIDアンテナ
16 移動機構
31 リーダライタ部
35 モータ駆動部
162 ステッピングモータ
302 リーダライタ制御部
303 可動機構制御部
C 買物カゴ
G 商品
H 開口部
T RFIDタグ
Claims (6)
- 収納室に収納された無線タグ付きの商品から該無線タグの情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で前記無線タグの情報が読み取られた前記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、
を備え、
前記読取手段は、
前記収納室の内部に、前記収納室に収納された前記商品から前記無線タグの情報を読み取るアンテナ部と、
前記アンテナ部の、前記無線タグとの交信範囲を変える可動部と、
を備える、
ことを特徴とするセルフチェックアウト装置。 - 前記読取手段は、
前記収納室の内部に、前記収納室に収納された前記商品から前記無線タグの情報を読み取る複数のアンテナ部と、
前記複数のアンテナ部の内の少なくとも一つのアンテナ部の前記無線タグとの交信範囲を変える可動部と、
前記複数のアンテナ部の内から所定順序で一つのアンテナ部を選ぶことにより、前記複数のアンテナ部を択一的に動作させる切替制御部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1記載のセルフチェックアウト装置。 - 前記複数のアンテナ部は、前記無線タグとの交信範囲が一定の固定式アンテナ部と、前記可動部により前記無線タグとの交信範囲が変えられる可動式アンテナ部とを、それぞれ備え、
前記可動部は、前記固定式アンテナ部が前記無線タグと交信を行う間、前記可動式アンテナ部を可動させる、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のセルフチェックアウト装置。 - 前記可動部は、アンテナ部を一方向に移動させることにより、前記無線タグとの交信範囲を変える、
ことを特徴とする請求項1乃至3の内の何れか一に記載のセルフチェックアウト装置。 - 前記可動部は、アンテナ部を二方向に移動させることにより、前記無線タグとの交信範囲を変える、
ことを特徴とする請求項1乃至3の内の何れか一に記載のセルフチェックアウト装置。 - 商品の販売登録および会計処理を行うセルフチェックアウト装置を制御するためのコンピュータを、
収納室に収納された無線タグ付きの商品から、該無線タグの情報を、前記収納室の内部に設けたアンテナ部を可動させて該アンテナ部と前記無線タグとの交信範囲を変えながら読み取る読取手段と、
前記読取手段で前記無線タグの情報が読み取られた前記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、
として機能させるためのプログラム。
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