JP2019049841A - 読取装置およびプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、商品情報の読取率を向上させる読取装置およびプログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態の読取装置１０は、商品の出入口となる開口部１１ａを開閉するための開閉蓋１２を有し、内部に商品を収容する収容部１１と、電波を出射することでＲＦＩＤタグと交信するＲＦＩＤアンテナと、開閉蓋１２の開閉状態を取得する開閉状態取得部と、収容部１１に商品が収容され、かつ開閉状態が開状態から閉状態になった場合、ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの交信範囲を変更して、商品各々のＲＦＩＤタグから商品情報を読み取る読取制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、読取装置およびプログラムに関する。
従来、各商品に付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ（ＲＦＩＤチップ）から商品情報を読み取り、当該商品情報に基づいて販売登録および会計処理を行う商品販売処理装置が知られている。当該装置には、例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品或いは商品を収容した買い物カゴを載置することで、商品情報を一括して読み取る読取装置が備えられている。
近年は、購入する商品の販売登録および会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point Of Sales）装置、セルフレジ装置）として、上述した商品販売処理装置を設置し、客が商品の販売登録および会計処理を行う販売形態を採用する店舗が増加している。また、セルフチェックアウト装置は、例えば、セルフサービス方式の食堂での会計システムなどにも利用されている。
このようなセルフチェックアウト装置は、一括でＲＦＩＤタグから商品情報を読み取ることができるため、既存のバーコードシステムと比べて、読取時間を短縮することができる。しかしながら、ＲＦＩＤタグの特性上、タグの性能のばらつき、タグの指向性やタグ同士の重なり、タグを貼り付ける商品の影響、周囲の什器の状況などにより、適切に設定した商品情報を読み取り可能な交信範囲内であっても、商品情報を１００％読み取ることができないことがあった。
これに対し、例えば、商品情報を１００％読み取るためにリーダの出力を上げれば交信範囲は拡がるが、逆に読み取りたくないＲＦＩＤタグの情報を誤って読み取ってしまうことがあるため、リーダの出力調整が困難であるという問題があった。また、遮蔽板や電波吸収体などを利用することで交信範囲を制御する装置もあるが、それでも読み取れないＲＦＩＤタグが存在しているような状況であり、読み取りができないＲＦＩＤタグを探す作業に時間が掛かるという課題があった。一方、バーコードシステムでは、出力を絞って交信範囲を小さくし、商品情報を一点ずつ読み取ることができるが、読取時間を短縮することができなくなってしまう。
本発明が解決しようとする課題は、操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、商品情報の読取率を向上させる読取装置およびプログラムを提供することである。
実施形態の読取装置は、商品に付された無線タグから当該商品に関する商品情報を読み取る読取装置であって、前記商品の出入口となる開口部を開閉するための開閉蓋を有し、内部に前記商品を収容する収容部と、電波を出射することで前記無線タグと交信するアンテナと、前記開閉蓋の開閉状態を取得する開閉状態取得部と、前記収容部に前記商品が収容され、かつ前記開閉状態が開状態から閉状態になった場合、前記アンテナと前記無線タグとの交信範囲を変更して、前記商品各々の前記無線タグから前記商品情報を読み取る読取制御部と、を備える。
図１は、セルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、セルフチェックアウト装置のハードウェア構成図である。 図３は、セルフチェックアウト装置の機能的構成を示すブロック図である。 図４−１は、ＲＦＩＤアンテナの電波強度を上げることで交信範囲を拡大させた場合の説明図である。 図４−２は、ＲＦＩＤアンテナの電波強度を上げることで交信範囲を拡大させた場合の説明図である。 図５−１は、ＲＦＩＤアンテナの数を増やすことで交信範囲を拡大させた場合の説明図である。 図５−２は、ＲＦＩＤアンテナの数を増やすことで交信範囲を拡大させた場合の説明図である。 図６は、セルフチェックアウト装置の動作を示すフローチャートである。 図７は、セルフチェックアウト装置のハードウェア構成図である。 図８は、ＲＦＩＤアンテナの移動機構の一例を示す平面図である。 図９は、ＲＦＩＤアンテナを移動することで交信範囲を変えた場合の説明図である。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。セルフチェックアウト装置１は、客であるユーザ自身が、商品の販売登録および会計処理を行うために利用する商品販売処理装置である。セルフチェックアウト装置１は、例えば、スーパーマーケットや衣料販売店等の店舗に設置されて用いられる。
セルフチェックアウト装置１は、商品に付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグから当該商品に関する商品情報等を読み取る読取装置１０と、読み取った商品情報に基づいて会計処理を行う会計処理装置２と、を備えている。なお、ＲＦＩＤタグが無線タグの一例である。
まず、会計処理装置２について説明する。図１に示すように、会計処理装置２は、ディスプレイ３ｂと、タッチパネル３ａと、プリンタ１３と、カードリーダ１４と、決済ユニット１５と、警告灯１６とを備える。
ディスプレイ３ｂは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスである。ディスプレイ３ｂは、後述する制御部２０の制御の下、商品の販売登録及び決済に係る各種画面を表示する。なお、図１では、ディスプレイ３ｂを決済ユニット１５の上部（図ではプリンタ１３の上）に設けた例を示しているが、ディスプレイ３ｂの設置位置はこれに限らないものとする。
ディスプレイ３ｂの表示面上にはタッチパネル３ａが設けられている。タッチパネル３ａは、操作者からの操作入力を受け付け、入力された操作内容を制御部２０に出力する。なお、本実施形態では、操作部としてタッチパネル３ａを設けた構成としているが、これに限らず、ハードウェアキーボード等で操作入力を行ってもよい。
プリンタ１３は、サーマルプリンタ等の印字装置である。プリンタ１３は、後述する制御部２０の制御の下、所定の用紙に取引内容を印字することで、一取引の取引内容を示したレシートを発行する。
カードリーダ１４は、カード型の記録媒体から情報を読み取り、後述する制御部２０に出力する。例えば、カードリーダ１４は、客が所持する会員カードから、当該客を識別するためのユーザ識別子を読み取る。また、カードリーダ１４は、決済に用いられるクレジットカードが記憶する情報を読み取る。
決済ユニット１５は、後述するリーダライタ部３１で読み取られた情報に基づき、客が購入する商品の販売登録を行う。また、決済ユニット１５は、金銭授受又は当該金銭授受に代わる情報授受により販売登録された商品の決済処理を行う。
決済ユニット１５は、硬貨釣銭機１５１と紙幣釣銭機１５２とを備えている。硬貨釣銭機１５１は、硬貨投入口１５１ａから投入された硬貨の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての硬貨を硬貨排出口１５１ｂから出金する。硬貨投入口１５１ａは、硬貨の投入を受け付ける入金口である。硬貨排出口１５１ｂは、硬貨を排出する出金口である。
紙幣釣銭機１５２は、紙幣投入口１５２ａから投入された紙幣の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての紙幣を紙幣排出口１５２ｂから出金する。紙幣投入口１５２ａは、紙幣の投入を受け付ける入金口である。紙幣排出口１５２ｂは、紙幣を排出する出金口である。
硬貨釣銭機１５１及び紙幣釣銭機１５２は、収納した貨幣の金額を後述する制御部２０に通知する。また、硬貨釣銭機１５１及び紙幣釣銭機１５２は、制御部２０から、釣銭として出金すべき金額の通知を受ける。
警告灯１６は、後述する制御部２０の制御の下、店員による操作を要するような事態となった場合等に、当該事態の発生を光の明滅等により周囲に報知する。
次に、読取装置１０について説明する。会計処理装置２のディスプレイ３ｂに向かって左側には、商品に付されたＲＦＩＤタグを読み取る読取装置１０が備えられている。読取装置１０は、図示しないケーブル等により会計処理装置２に接続され、商品に付されているＲＦＩＤタグから読み取った商品情報等を、会計処理装置２に出力（送信）する。
ここで、具体的には、各商品には当該商品を識別するための商品コード等を記録したＲＦＩＤタグが付されているものとする。また、ＲＦＩＤタグには、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。この登録済フラグの書き込みは、商品が未決済のまま店舗から持ち出されることを防止するためのものである。登録済フラグの有無は、例えば、店舗の出入り口に設置されたゲートでチェックされ、登録済フラグがないものはブザー等の報知手段により警告が行われる。
読取装置１０は、セルフチェックアウト装置１のカウンタ１ａの上面側に直方体形状の空間を有する収容部１１を備えている。収容部１１は、上側に商品を納めた買い物カゴＣの出入口となる開口部１１ａが設けられ、内部に買い物カゴＣを収容可能となっている。
そして、収容部１１は、開口部１１ａを開閉するための開閉蓋１２を有している。開閉蓋１２は、開口部１１ａのうち、ディスプレイ３ｂに向かって奥側の一辺に設けられたヒンジ機構を中心に矢印Ｒ１方向に引き下げることで開状態から閉状態にすることができる。これによって、買い物カゴＣは、上下左右の６面の壁に囲まれた状態となる。
また、開閉蓋１２は、ヒンジ機構を中心に矢印Ｒ１方向と反対方向に引き上げることで閉状態から開状態にすることができる。なお、開閉蓋１２の開閉速度の緩和や開状態を保持するために、収容部１１と開閉蓋１２との間にダンパを設けてもよい。
収容部１１内の壁面および開閉蓋１２は、外部の電波が収容部１１の内部に届くことを防ぐため、電波を反射する部材（電波反射材）または電波を吸収する部材（電波吸収材）で形成される。かかる部材としては、金属やモールド材、フェライト等の公知・公用の電波反射材または電波吸収材を用いることが可能である。また、例えば、収容部１１および開閉蓋１２の外壁（外面）や内壁（内面）を、電波反射材又は電波吸収材で覆う構成としてもよい。
収容部１１の底面および側面には、それぞれ面状のＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ（図４−１等参照）が設けられている。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃのうち任意のＲＦＩＤアンテナを示す場合、ＲＦＩＤアンテナ１５と称する場合がある。ＲＦＩＤアンテナがアンテナの一例である。
ＲＦＩＤアンテナ１５は、ＵＨＦ帯等の電波を出射することで、収容部１１内に存在するＲＦＩＤタグ、つまり買い物カゴＣに納められた各商品のＲＦＩＤタグと交信を行う。本実施形態では、３つのＲＦＩＤアンテナ１５が設置された構成となっているが、ＲＦＩＤアンテナ１５の個数は任意である。また、本実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１５を収容部１１内の底面と２つの側面にそれぞれ設置しているが、ＲＦＩＤアンテナ１５の設置位置は任意であって、底面に２つ設置したり、他の側面に設置してもよいし、収容部の形状によっては収容部の外側に設置してもよい。
このような構造を備える読取装置１０によれば、収容部１１に買い物カゴＣを収容することで、買い物カゴＣの中の商品に付されたＲＦＩＤタグを一括で読み取ることができる。また、本実施形態の読取装置１０は、収容部１１に買い物カゴＣを収容するだけでは、すべての商品のＲＦＩＤタグから商品情報を取得できなかった場合、開閉蓋１２を開状態から閉状態にし、かつＲＦＩＤタグとＲＦＩＤアンテナ１５との交信範囲を変更（例えば、交信範囲を拡大）して、商品に付されたＲＦＩＤタグを読み取る。これにより、すべての商品のＲＦＩＤタグから商品情報を読み取ることができる。また、読取装置１０（収容部１１および開閉蓋１２）の外面を電波反射材や電波吸収材で覆うことで、収容部１１外部の電波（ノイズ）から遮蔽することができるため、誤動作等の発生を防ぐことができる。このように、読取装置１０を用いることで、自装置周辺の環境が読み取り動作に及ぼす影響を低減することができるため、ＲＦＩＤタグの読み取りを効率的に行うことができる。
次に、セルフチェックアウト装置１のハードウェア構成について説明する。図２は、第１の実施形態にかかるセルフチェックアウト装置のハードウェア構成図である。
会計処理装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル３ａ、ディスプレイ３ｂ、プリンタ１３、カードリーダ１４、硬貨釣銭機１５１、紙幣釣銭機１５２、および警告灯１６が接続される。
カードリーダ１４は、カード挿入口から挿入されたユーザ（客）のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込むものである。プリンタ１３は、会計処理後にレシートを印刷して、これをレシート発行口から発行するものである。また、硬貨釣銭機１５１は、硬貨投入口１５１ａから投入され、硬貨排出口１５１ｂに排出される硬貨を処理するものである。紙幣釣銭機１５２は、紙幣投入口１５２ａから入金され、紙幣排出口１５２ｂから排出される紙幣を処理するものである。
また、制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２６および通信Ｉ／Ｆ２７等が接続される。
記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２６は、会計処理装置２の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２６が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。かかる商品に関する情報とは、例えば、対応する商品の商品名および価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２７は、読取装置１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
一方、読取装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
また、制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３１、開閉センサ３２、記憶部３３および通信Ｉ／Ｆ３４等が接続される。
リーダライタ部３１は、ＲＦＩＤアンテナ１５（１５ａ〜１５ｃ）を用いることで、ＲＦＩＤタグの読み取り、および書き込みをするための変調波（電波）を発信させる。リーダライタ部３１は、ＲＦＩＤアンテナ１５を介してＲＦＩＤタグから読み取った各種の情報（例えば商品情報等）を制御部３０に出力する。また、リーダライタ部３１は、書き込み対象の情報（例えばフラグ情報等）を、ＲＦＩＤアンテナ１５を介して出力することで、ＲＦＩＤタグに当該情報の書き込みを行う。
開閉センサ３２は、開閉蓋１２の開閉状態（開閉蓋１２が上に持ち上げられている開状態、または開閉蓋１２が下に下げられている閉状態）を検知するセンサ装置である。開閉センサ３２は、検知した開閉蓋１２の開閉状態を制御部３０に出力する。開閉センサ３２は、例えば、収容部１１と開閉蓋１２との接触部分や開閉蓋１２のヒンジ機構に設けたマイクロスイッチや磁気センサにより実現することができる。また、開閉蓋１２の閉状態において収容部１１が暗所となる場合、この収容部１１内に設けた光センサにより実現することができる。
記憶部３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３３は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ３４は、会計処理装置２との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
次に、セルフチェックアウト装置１の機能的構成について説明する。図３は、第１の実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の機能的構成を示すブロック図である。
会計処理装置２の制御部２０（ＣＰＵ）は、記憶部２６に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部２０１と、入力受付部２０２と、通信制御部２０３と、販売登録部２０４とを機能部として実現する。
表示制御部２０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部２０１は、商品コード（ＲＦＩＤタグ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、例えば、表示制御部２０１は、すべての商品の商品コードの読み取りが完了していない旨を示すための操作子（以下、読取未完了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部２０１は、読取装置１０から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品の商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を表示させる。さらに、表示制御部２０１は、入力受付部２０２が読取未完了である旨の入力を受け付けた場合、開閉蓋１２を開状態から閉状態にすることを促すガイダンス（案内）を出力する。例えば、表示制御部２０１は、ディスプレイ３ｂに「フタを閉めてください。」等の文字を表示する。なお、ここでは、ガイダンスを表示しているが、スピーカ（不図示）等から音声によりガイダンスを出力してもよい。表示制御部２０１が出力制御部の一例である。
入力受付部２０２は、タッチパネル３ａを介したユーザからの操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部２０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示を制御部２０に出力する。つまり、入力受付部２０２は、ユーザにより、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する読取開始指示の入力を受け付ける。また、入力受付部２０２は、ユーザにより読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する読取終了指示の入力を受け付ける。また、入力受付部２０２は、ユーザにより読取未完了ボタンが操作されると、読取未完了である旨の入力を受け付ける。
通信制御部２０３は、通信Ｉ／Ｆ２７を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２７を介して読取装置１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部２０３は、読取開始ボタンが操作されて読取開始指示の入力を受け付けた場合、受け付けた読取開始指示を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、読取未完了ボタンが操作されて読取未完了である旨の入力を受け付けた場合、受け付けた読取未完了の旨の入力を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、読取装置１０から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部２０３は、読取終了ボタンが操作されて読取終了指示の入力を受けつけた場合、受け付けた読取終了指示を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、販売登録部２０４による販売登録が完了すると、登録完了を指示する登録完了指示を読取装置１０に送信する。
販売登録部２０４は、読取装置１０から送信された商品コードに対応する各商品について、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部２０４は、各商品の商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、会計処理装置２の記憶部２６が備える形態としてもよいし、会計処理装置２と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。
一方、読取装置１０の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部３０１と、読取制御部３０２と、通信制御部３０３とを機能部として実現する。
開閉状態取得部３０１は、開閉センサ３２と協働することで、開閉蓋１２が開いた状態（開状態）にあるか、閉じた状態（閉状態）にあるかを示す開閉状態を取得する。
読取制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、ＲＦＩＤアンテナ１５を介して、収容部１１に収容された買い物カゴＣに納められた商品各々に付されたＲＦＩＤタグから商品情報等を読み取ったり、当該ＲＦＩＤタグへの書き込みを行う。
具体的には、読取制御部３０２は、会計処理装置２から客から入力された読取開始指示を受信した場合に、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始する。このように、読取装置１０では、客が読取開始指示を入力することで、商品の読み取りを開始するため、客に対し読み取り開始のタイミングを認識させることができる。
さらに、読取制御部３０２は、会計処理装置２から客から入力された読取未完了である旨を受信し、かつ開閉状態取得部３０１により開閉蓋１２の開閉状態が開状態から閉状態になったことを取得した場合、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグの交信範囲を変更する。本実施形態では、読取制御部３０２は、当該交信範囲を拡大させる。これにより、商品情報が読み取れなかった商品のＲＦＩＤタグの読み取りを行うことができる。
具体的には、１つ目の方法としては、例えば、読取制御部３０２は、収容部１１に商品を納めた買い物カゴＣが収容され、かつ開閉状態取得部３０１により開閉蓋１２の開閉状態が開状態から閉状態になったことを取得した場合、ＲＦＩＤアンテナ１５の電波強度を上げることで交信範囲を拡大させる。２つ目の方法としては、例えば、読取制御部３０２は、収容部１１に商品を納めた買い物カゴＣが収容され、かつ開閉状態取得部３０１により開閉蓋１２の開閉状態が開状態から閉状態になったことを取得した場合、電波を出射するＲＦＩＤアンテナ１５の数を増やすことで交信範囲を拡大させる。交信範囲の拡大については、図を参照して後述する（図４−１、４−２、５−１、５−２参照）。
また、読取制御部３０２は、会計処理装置２から読取終了指示を受信すると、リーダライタ部３１による読み取りを終了する。そして、読取制御部３０２は、会計処理装置２から登録完了指示を受信すると、リーダライタ部３１を制御し登録済フラグの書き込みを開始する。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。
通信制御部３０３は、通信Ｉ／Ｆ３４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３４を介して会計処理装置２との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された読取開始指示を受信する。また、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された読取未完了である旨を受信する。また、通信制御部３０３は、読取制御部３０２がＲＦＩＤタグから読み取った商品コードを、会計処理装置２に送信する。また、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された読取終了指示を受信する。また、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された登録完了指示を受信する。
ここで、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグの交信範囲の拡大について説明する。図４−１、図４−２は、ＲＦＩＤアンテナの電波強度を上げることで交信範囲を拡大させた場合の説明図である。図４−１に示すように、収容部１１に収納された買い物カゴＣに対して、底面からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、側面からＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃが電波を出射している。しかし、図４−１では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ〜１５ｃからの電波による交信範囲Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが買い物カゴＣに納められたすべての商品に対して届いていない。このような場合、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤタグから商品情報を読み取れない場合がある。
そこで、収容部１１の開口部１１ａを開閉蓋１２により閉状態にして、買い物カゴＣを電波吸収体により囲んだ後に、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤアンテナ１５の電波強度を上げる。これにより、図４−２に示すように、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ〜１５ｃからの電波による交信範囲Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが買い物カゴＣに納められたすべての商品に対して届くことになる。これにより、読取制御部３０２は、すべての商品のＲＦＩＤタグから商品情報等を読み取ることができる。また、開閉蓋１２により収容部１１を閉状態にすることにより、読取制御部３０２は、収容部１１の外部にあるＲＦＩＤタグからの商品情報を誤って読み取ってしまうこともない。
図５−１、図５−２は、ＲＦＩＤアンテナの数を増やすことで交信範囲を拡大させた場合の説明図である。図５−１に示すように、収容部１１に収納された買い物カゴＣに対して、底面からＲＦＩＤアンテナ１５ａのみが電波を出射している。しかし、図５−１では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａからの電波による交信範囲Ｓａが買い物カゴＣに納められたすべての商品に対して届いていない。このような場合、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤタグから商品情報を読み取れない場合がある。
そこで、収容部１１の開口部１１ａを開閉蓋１２により閉状態にして、買い物カゴＣを電波吸収体により囲んだ後に、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃからの電波も出射させる。つまり、電波を出射するＲＦＩＤアンテナ１５の数を増やす。これにより、図５−２に示すように、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ〜１５ｃからの電波による交信範囲Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが買い物カゴＣに納められたすべての商品に対して届くことになる。これにより、読取制御部３０２は、すべての商品のＲＦＩＤタグから商品情報等を読み取ることができる。また、上記と同様に、開閉蓋１２により収容部１１を閉状態にすることにより、読取制御部３０２は、収容部１１の外部にあるＲＦＩＤタグからの商品情報を誤って読み取ってしまうこともない。
次に、セルフチェックアウト装置の動作について説明する。図６は、第１の実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の動作を示すフローチャートである。
まず、セルフチェックアウト装置１を操作する客であるユーザは、商品を入れた買い物カゴＣを収容部１１に収容する。次いで、ユーザがセルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに表示された読取開始ボタンを操作することで、読取開始指示が入力され、セルフチェックアウト装置１の処理が開始される。
会計処理装置２では、入力受付部２０２が読取開始指示の入力を受け付けると（ステップＳ１０）、通信制御部２０３は、読取開始指示を読取装置１０に送信する。読取装置１０では、通信制御部３０３が読取開始指示を受信すると、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始する（ステップＳ１１）。
その後、会計処理装置２は、入力受付部２０２が読取未完了である旨の入力を受け付けると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、表示制御部２０１は、開閉蓋１２を開状態から閉状態にすることを促すガイダンスをディスプレイ３ｂに表示する（ステップＳ１３）。
また、会計処理装置２の通信制御部２０３は、読取未完了である旨を読取装置１０に送信し、読取装置１０では、開閉状態取得部３０１が開閉蓋１２の開閉状態を判断する（ステップＳ１４）。そして、開閉状態取得部３０１は、開閉蓋１２が開状態から閉状態になったことを取得した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグの交信範囲を拡大させる（ステップＳ１５）。一方、開閉状態取得部３０１は、開閉蓋１２が開状態から閉状態になったことを取得せずに一定時間が経過した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、処理を終了する。
交信範囲が拡大されると、読取制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御して、買い物カゴＣに納められたすべての商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取る。また、ステップＳ１２において、読取未完了である旨の入力を受け付けなかった場合も（ステップＳ１２：Ｎｏ）、読取制御部３０２は、すべての商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報等を読み取る。
すべての商品の商品情報が読み取られ、ユーザがセルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに表示された読取終了ボタンを操作することで、読取終了指示が入力され、セルフチェックアウト装置１の処理が終了される。
会計処理装置２では、入力受付部２０２が読取終了指示の入力を受け付けると（ステップＳ１６）、通信制御部２０３は、読取終了指示を読取装置１０に送信する。読取装置１０では、通信制御部３０３が読取終了指示を受信すると、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する（ステップＳ１７）。
このように、第１の実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１では、収容部１１に商品を納めた買い物カゴＣを収容して、商品に付されたＲＦＩＤタグから商品の商品情報を読み取る。このとき、買い物カゴＣにあるすべての商品の商品情報が読み取れなかった場合、収容部１１を開閉蓋１２により閉状態にしてＲＦＩＤアンテナ１５の交信範囲を拡大させることで、すべての商品の商品情報を読み取ることができる。すなわち、開閉蓋１２を開状態にしたままでもすべての商品の商品情報が読み取れる場合は、収容部１１に買い物カゴＣを収納するだけで商品情報を読み取ることができるとともに、すべての商品の商品情報が読み取れなかった場合でも、開閉蓋１２を閉状態にして交信範囲を拡大させることですべての商品の商品情報を読み取ることができるため、操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、商品情報の読取率を向上させることができる。
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態のセルフチェックアウト装置では、買い物カゴ内のすべての商品の商品情報が読み取れなかった場合、収容部を開閉蓋により閉状態し、ＲＦＩＤアンテナの交信範囲を拡大することで、すべての商品の商品情報を読み取っていた。これに対し、本変形例のセルフチェックアウト装置では、買い物カゴ内のすべての商品の商品情報が読み取れなかった場合、収容部を開閉蓋により閉状態し、ＲＦＩＤアンテナの交信範囲を移動することで、すべての商品の商品情報を読み取るものである。
ここで、読取装置５０および会計処理装置２を備えたセルフチェックアウト装置５の構成を示す外観については、第１の実施形態と同様である（図１参照）。
次に、セルフチェックアウト装置５のハードウェア構成について説明する。図７は、第１の実施形態の変形例にかかるセルフチェックアウト装置のハードウェア構成図である。ここで、セルフチェックアウト装置５は、セルフチェックアウト装置１に対して、モータ駆動部３５およびステッピングモータ１６２が追加されたものであるため、他の構成についての説明は省略する。
モータ駆動部３５は、ステッピングモータ１６２を動作させるドライバ回路である。制御部３０の制御下でステッピングモータ１６２に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。
次に、セルフチェックアウト装置５の機能的構成について、図３を参照して説明する。本変形例のセルフチェックアウト装置５は、第１の実施形態の読取制御部３０２の機能が一部異なっている。
具体的には、本変形例の読取制御部３０２は、会計処理装置２からユーザにより入力された読取未完了である旨を受信し、かつ開閉状態取得部３０１により開閉蓋１２の開閉状態が開状態から閉状態になったことを取得した場合、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグの交信範囲を移動させる。これにより、商品情報が読み取れなかった商品のＲＦＩＤタグの読み取りを行うことができる。
すなわち、読取制御部３０２は、例えば、収容部１１に商品を納めた買い物カゴＣが収容され、かつ開閉状態取得部３０１により開閉蓋１２の開閉状態が開状態から閉状態になったことを取得した場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ａを移動させることで交信範囲を移動させる。
ここで、ＲＦＩＤアンテナの移動機構について説明する。図８は、ＲＦＩＤアンテナの移動機構の一例を示す平面図である。本実施形態において、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、収容部１１の底部に設けられ（図９参照）、収容部１１内を移動可能に設けられている。なお、図８には、ＲＦＩＤアンテナ１５ａと買い物カゴＣとの配置が分かるように、買い物カゴＣの外形を概略で示すこととした。
移動機構は、主に、ねじ軸１６０と、ねじ軸１６０の軸受け１６１と、回転動力源としてのステッピングモータ１６２と、回転動力をねじ軸１６０に伝達するカップリング１６３と、ねじ軸１６０に螺合したボールねじナットと一体に構成された移動ステージ１６４とからなる直進運動機構により構成されている。
ねじ軸１６０は、一端が軸受け１６１により他端がカップリング１６３により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１６２の出力軸１６２−１が、カップリング１６３においてねじ軸１６０の他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１６２の回転動力が出力軸１６２−１からカップリング１６３を介してねじ軸１６０に伝達される。
移動ステージ１６４は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸１６０のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ１６４は、上記ボールねじナットをねじ軸１６０に螺合することにより、ねじ軸１６０の回転と共にねじ軸１６０に沿って進退移動する。移動ステージ１６４は、移動時にねじ軸１６０とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能になる。
このように、上述したボールねじの機構によりステッピングモータ１６２の回転運動を直線運動に変え、移動ステージ１６４の前後の運度を可能にしている。なお、移動ステージ１６４は、その本体自体がねじ軸１６０の回転に伴って回動しないように、リニアガイド（不図示）に本体の一部を接触させながら摺動移動するものとする。これにより、移動ステージ１６４は姿勢を一定に保ちながらねじ軸１６０に対してリニアに移動する。
移動ステージ１６４の本体上面には、ＲＦＩＤアンテナ１５ａがその読取面を上向きにして固定されている。読取面は、ここでは、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを指している。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは読取面から買い物カゴＣに向けて高い強度を示す電波を放射させる。
以上のような構成により、ステッピングモータ１６２を所定の向きに回転させると、移動ステージ１６４がねじ軸１６０の上を同図の右に進行し、ステッピングモータ１６２が逆回転すると、移動ステージ１６４がねじ軸１６０の上を同図の左に後退する。ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、移動ステージ１６４のこの移動により、読取面を上方に向けたままで移動ステージ１６４と一体移動する。この移動により、ＲＦＩＤアンテナ１５ａはＲＦＩＤタグとの交信範囲を変えながらＲＦＩＤタグと交信を行う。
ここで、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグの交信範囲の移動について説明する。図９は、ＲＦＩＤアンテナを移動することで交信範囲を変えた場合の説明図である。図９に示すように、収容部１１に収納された買い物カゴＣに対して、底面からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、側面からＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃが電波を出射している。しかし、図９では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ〜１５ｃからの電波による交信範囲Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが買い物カゴＣに納められたすべての商品に対して届いていない。このような場合、ＲＦＩＤタグから商品情報を読み取れない場合がある。
そこで、収容部１１の開口部１１ａを開閉蓋１２により閉状態にして、買い物カゴＣを電波吸収体により囲んだ後に、読取制御部３０２は、ＲＦＩＤアンテナ１５ａを矢印Ｗ方向に移動させる。これにより、図９の破線で示すように、ＲＦＩＤアンテナ１５ａからの電波による交信範囲Ｓａが移動することで、買い物カゴＣに納められたすべての商品に対して届くことになる。これにより、読取制御部３０２は、すべての商品のＲＦＩＤタグから商品情報等を読み取ることができる。また、開閉蓋１２により収容部１１を閉状態にすることにより、読取制御部３０２は、収容部１１の外部にあるＲＦＩＤタグからの商品情報を誤って読み取ってしまうこともない。
このように、第１の実施形態の変形例にかかるセルフチェックアウト装置５では、収容部１１に商品を納めた買い物カゴＣを収容して、商品に付されたＲＦＩＤタグから商品の商品情報を読み取る。このとき、買い物カゴＣにあるすべての商品の商品情報が読み取れなかった場合、収容部１１を開閉蓋１２により閉状態にしてＲＦＩＤアンテナ１５の交信範囲を移動させることで、すべての商品の商品情報を読み取ることができる。すなわち、開閉蓋１２を開状態にしたままでもすべての商品の商品情報が読み取れる場合は、収容部１１に買い物カゴＣを収納するだけで商品情報を読み取ることができるとともに、すべての商品の商品情報が読み取れなかった場合でも、開閉蓋１２を閉状態にして交信範囲を移動させることですべての商品の商品情報を読み取ることができるため、操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、商品情報の読取率を向上させることができる。
上記の実施形態では、会計処理装置２に入力受付部２０２および表示制御部２０１を備えた構成となっていたが、読取装置１０に入力受付部２０２および表示制御部２０１を備えた構成としてもよい。この場合、通信制御部２０３および通信制御部３０３によって、読取装置１０と会計処理装置２との間で各種情報を送受信しながら商品の販売登録および会計処理を行うことができる。
なお、本実施形態の読取装置１０、５０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の読取装置１０、５０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施形態の読取装置１０、５０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の読取装置１０、５０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
本実施形態の読取装置１０、５０で実行されるプログラムは、上述した各部（開閉状態取得部、読取制御部、通信制御部）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、上記各部が、主記憶装置上に生成される。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１、５ セルフチェックアウト装置
２ 会計処理装置
３ａタッチパネル
３ｂ ディスプレイ
１０、５０ 読取装置
１１ａ 開口部
１１ 収容部
１２ 開閉蓋
１３ プリンタ
１４ カードリーダ
１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ） ＲＦＩＤアンテナ
１６ 警告灯
２０ 制御部
２６ 記憶部
２７ 通信Ｉ／Ｆ
３０ 制御部
３１ リーダライタ部
３２ 開閉センサ
３３ 記憶部
３４ 通信Ｉ／Ｆ
３５ モータ駆動部
１５１ 硬貨釣銭機
１５１ａ 硬貨投入口
１５１ｂ 硬貨排出口
１５２ 紙幣釣銭機
１５２ａ 紙幣投入口
１５２ｂ 紙幣排出口
１６２ ステッピングモータ
２０１ 表示制御部
２０２ 入力受付部
２０３ 通信制御部
２０４ 販売登録部
３０１ 開閉状態取得部
３０２ 読取制御部
３０３ 通信制御部
特開２００６−３５０８０６号公報

Claims (6)

  1. 商品に付された無線タグから当該商品に関する商品情報を読み取る読取装置であって、
    前記商品の出入口となる開口部を開閉するための開閉蓋を有し、内部に前記商品を収容する収容部と、
    電波を出射することで前記無線タグと交信するアンテナと、
    前記開閉蓋の開閉状態を取得する開閉状態取得部と、
    前記収容部に前記商品が収容され、かつ前記開閉状態が開状態から閉状態になった場合、前記アンテナと前記無線タグとの交信範囲を変更して、前記商品各々の前記無線タグから前記商品情報を読み取る読取制御部と、を備える読取装置。
  2. 前記読取制御部は、前記収容部に前記商品が収容され、かつ前記開閉状態が前記開状態から前記閉状態になった場合、前記アンテナの電波強度を上げることで前記交信範囲を拡大させる、請求項１に記載の読取装置。
  3. 前記アンテナは、複数設けられ、
    前記読取制御部は、前記収容部に前記商品が収容され、かつ前記開閉状態が前記開状態から前記閉状態になった場合、電波を出射する前記アンテナの数を増やすことで前記交信範囲を拡大させる、請求項１に記載の読取装置。
  4. 前記読取制御部は、前記収容部に前記商品が収容され、かつ前記開閉状態が前記開状態から前記閉状態になった場合、前記アンテナを移動させることで前記交信範囲を移動させる、請求項１に記載の読取装置。
  5. 前記収容部に収容されたすべての前記商品の前記商品情報が読み取れていない旨を示す読取未完了の入力を受け付ける入力受付部と、
    前記読取未完了の入力を受け付けた場合、前記開閉蓋を前記開状態から前記閉状態にすることを促す案内を出力する出力制御部と、
    をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一つに記載の読取装置。
  6. 商品の出入口となる開口部を開閉するための開閉蓋を有し、内部に前記商品を収容する収容部と、電波を出射することで前記商品に付された無線タグと交信するアンテナと、を備えるコンピュータを、
    前記アンテナを介して、前記収容部に収容された前記商品各々の前記無線タグから前記商品に関する商品情報を読み取る読取制御部と、
    前記開閉蓋の開閉状態を取得する開閉状態取得部と、して機能させ、
    前記読取制御部は、前記収容部に前記商品が収容され、かつ前記開閉状態が開状態から閉状態になった場合、前記アンテナと前記無線タグとの交信範囲を変更する、プログラム。
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