JP6182499B2 - セルフチェックアウト装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、セルフチェックアウト装置及びプログラムに関する。

従来、各商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取り、当該商品情報に基づいて販売登録及び会計処理を行う商品販売処理装置が存在している。例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品或いは商品を収容した買物カゴを載置することで、商品情報を一括して読み取る装置が提案されている。
近年は、購入する商品の販売登録および会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point Of Sales）装置、セルフレジ装置）が備えられ、客が商品の販売登録および会計処理を行う販売形態を採用する店舗が増加している。一般的に、このようなセルフチェックアウト装置では、客が商品に付されたコードシンボルをスキャナでスキャンして商品の販売登録を行う。

しかしながら、上述したセルフチェックアウト装置の構成では、客が商品に付されたコードシンボルを一点ずつスキャナでスキャンする必要がある。このため、客は商品ごとにそのコードシンボルを探し出し、コードシンボルとスキャナの読み取りの向きをその度に合わせなければならない。このような動作は不慣れな客にとって大きな負担となる。販売登録を行う商品の数が増加すれば、それに伴う客の負担も更に増えることとなる。
このため、セルフチェックアウト装置での販売登録および会計処理に時間がかかり、このことがセルフチェックアウト装置での処理効率が低下する一つの要因になっており、改善が望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、商品を一括して読み取ることが可能なセルフチェックアウト装置及びプログラムを提供することである。

実施形態のセルフチェックアウト装置は、収納室を内部に有し開口部が設けられた筐体と、上記筐体の上記開口部を開閉する開閉フタと、読取手段と、データ処理手段と、を備える。上記読取手段は、上記収納室の内部に設けた少なくとも２つのアンテナ部と、上記アンテナ部を動作させて上記収納室に収納された無線タグ付きの商品から該無線タグの情報を読み取る制御手段と、上記開閉フタが開状態になると上記制御手段による読み取りを終了させて読み込み済みの前記無線タグの情報をリセットし、上記開閉フタが閉状態になると上記制御手段による読み取りを再実行させる読取制御手段と、を備える。上記データ処理手段は、上記読取手段で上記無線タグの情報が読み取られた上記商品の販売登録および会計処理を行う。

図１は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、実施形態に係る読取装置の概略構成を示す外観斜視図である。 図３は、読取装置の概略断面図である。 図４は、２つのＲＦＩＤアンテナの配置を透過図で示したものである。 図５は、セルフチェックアウト装置及び読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、リーダライタ部の構成例である。 図７は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の機能的構成を示すブロック図である。 図８は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の動作例を説明するためのフローチャートである。 図９は、変形例に係る読取装置のＲＦＩＤアンテナの配置図である。 図１０は、読取装置のＲＦＩＤアンテナの具体的な配置図である。

図１は、本実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１の構成を示す外観斜視図である。セルフチェックアウト装置１は、例えばスーパーマーケットや衣料販売店等の店舗に設置されて用いられる。セルフチェックアウト装置１の本体２（データ処理手段）は、タッチパネル３ａが表面に配設されたディスプレイ３ｂを備えている。ディスプレイ３ｂとしては例えば液晶表示器が用いられる。

また、セルフチェックアウト装置１の本体２には、精算時に客のポイントカードやクレジットカードを挿入するためのカード挿入口４や、レシートを発行するレシート発行口５が設けられている。また、本体２には、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための紙幣入出金口６、精算時に硬貨を投入するための硬貨投入口７、釣り硬貨を受け取るための硬貨取出口８等が設けられている。

本体２の右側には、商品に付された無線タグ、本例ではＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ、特にＵＨＦ帯で動作するＲＦＩＤタグを読み取るための読取装置１０（読取手段、書込手段）が備えられている。読取装置１０は、詳しくは後述するが、読取装置１０の外部（外界）からの電波を遮蔽し、商品を収納する収納室としての役目も果たしている。
読取装置１０は、図示しないケーブル等によりセルフチェックアウト装置１に接続され、商品に付されているＲＦＩＤタグから読み取った各種の情報を、セルフチェックアウト装置１に出力（送信）する。こうして読取装置１０は、セルフチェックアウト装置１に一体に構成される。
なお、各商品には当該商品を識別するための商品コード等を記録したＲＦＩＤタグ（図示せず）が付されているものとする。また、ＲＦＩＤタグには、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。

以下、読取装置１０について説明する。図２は、読取装置１０の概略構成を示す外観斜視図である。図２（ａ）は、読取装置１０の開閉フタ１２を開けた開状態を示し、図２（ｂ）は、読取装置１０の開閉フタ１２を閉じた閉状態を示している。また、図３は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置１０の概略断面図である。

読取装置１０は、読取装置１０の主たる外装を構成する筐体１１と、筐体１１に設けられた買物カゴＣの出入り口となる開口部Ｈを開閉するための開閉フタ１２とを有する。筐体１１の外形は、略箱型の形状を備え、横幅寸法よりも奥行寸法が大きい、奥行方向に長いプロポーションとなっている。また、筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収納可能な大きさの読取室（収納室）１３を有する。

筐体１１及び開閉フタ１２の外壁（外面）は、金属板やモールド材等の電波反射部材、又は電波を吸収する電波吸収材で形成されている。なお、筐体１１及び開閉フタ１２の内壁（内面）は特に問わないものとするが、電波反射部材又は電波吸収部材で覆う構成としてもよい。

開閉フタ１２は、筐体１１の背面部に設けたヒンジ機構１１１を中心に矢印Ｘ１方向に引き上げることで開状態とすることができる（図２（ａ））。また、開閉フタ１２は、ヒンジ機構１１１を中心に矢印Ｘ２方向に引き下げることで閉状態とすることができる（図２（ｂ））。客は、開閉フタ１２を開状態とすることで、筐体１１の開口部Ｈを介して、当該筐体１１の読取室１３内に、商品を入れた買物カゴＣを出し入れすることができる。なお、開閉フタ１２の開閉速度の緩和や開状態を保持するために、筐体１１と開閉フタ１２との間にダンパ１１２を設ける構成とした（図２（ａ）参照）。

読取室１３内において、買物カゴＣは、載置台１４の上に載置される。載置台１４は、木製やガラス等の絶縁性（電波透過性）の板状部材で構成され、筐体１１と所定の間隙を有して支持されている。

読取室１３内には、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りや書き込みを行うためのＲＦＩＤアンテナ部として、ＲＦＩＤアンテナ１５−１とＲＦＩＤアンテナ１５−２が設けられている。ＲＦＩＤアンテナ１５−１とＲＦＩＤアンテナ１５−２は、共に、送受信兼用のアンテナである。ここでは、それぞれのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２として、直方体形状の筐体に平面パッチアンテナを収容したアンテナ装置をそれぞれ用いている。これらは、同軸ケーブルを介するなどしてリーダライタ部などを備えるリーダライタ装置（不図示）とアンテナ用のポートなどを介して接続されている。リーダライタ装置の設置位置は、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りや書き込みに支障のない位置が良い。例えば、読取室１３外部の筐体１１の周囲やセルフチェックアウト装置１の内部などに設ける。また、読取室１３内であれば、載置台１４と筐体１１底面との間隙などの空きスペースＳに設ける。この場合、リーダライタ装置への電波の影響やリーダライタ装置からの外部に対する電波環境の影響を除去又は低減させるためにリーダライタ装置を電波吸収部材などの保護部材で覆うとなお良い。

本実施形態において、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は、同図に示すように載置台１４において買物カゴＣが載置される面Ｅと対向する面Ｅ´（すなわち、底面）側に、読み取りの向き（読取面の向き）を共に矢印Ｙの向き（図の上向き）にして並べて配設される。ここで読取面は、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを差す。これにより、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は共に読取面の前方つまり同図上方に向けて高い強度を示す電波を放射する。
なお、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は、同図に示すように共に同一面に並べて配設しても良いし、載置台１４の高さ方向において互いに段違いとなるように、それぞれを異なる面に配設しても良い。

図４は、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２の配置を載置台１４の上方側（図３の矢印ｌ-ｌ´で示す位置）から透過図で示したものである。同図に示す角度からは、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は載置台１４の背後にあって見えない。このため、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を透過線（破線）で示した。また、図３と共通する部分については同一の番号を付している。
ＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は、同図に示すように、載置台１４の長手方向に並べて配置されている。
各ＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は、ＵＨＦ帯等の電波を出射することにより、読取室１３内に存在するＲＦＩＤタグ、つまり買物カゴＣに収められた各商品ＧのＲＦＩＤタグＴと交信を行う（図３参照）。

このような構造を備える読取装置１０によれば、読取室１３に各図に示すように買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品Ｇ（ＲＦＩＤタグＴ）をＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２から一括で読み取ることができる。また、読取装置１０（筐体１１及び開閉フタ１２）の外面を電波反射部材で覆うことで、読取室１３内の環境を外部の電波（ノイズ）から遮蔽することができるため、誤動作等の発生を防ぐことができる。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図５は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

セルフチェックアウト装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。

制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル３ａ、ディスプレイ３ｂ、カードリーダ２１、レシートプリンタ２２、紙幣入出金ユニット２３、硬貨投入ユニット２４及び硬貨排出ユニット２５が接続される。

カードリーダ２１は、カード挿入口４から挿入された客のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込むものである。レシートプリンタ２２は、会計処理後にレシートを印刷して、これをレシート発行口５から発行するものである。紙幣入出金ユニット２３は、紙幣入出金口６から入金または出金される紙幣を処理するものである。また、硬貨投入ユニット２４は硬貨投入口７から投入される硬貨を、硬貨排出ユニット２５は硬貨取出口８に排出される硬貨を処理するものである。

また、制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２６及び通信Ｉ／Ｆ２７等が接続される。

記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２６は、セルフチェックアウト装置１の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２６が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する商品情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。係る商品情報は、例えば、対応する商品の商品名及び価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２７は、読取装置１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

一方、読取装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
また、制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３１、開閉センサ３２、記憶部３３及び通信Ｉ／Ｆ３４等が接続される。

リーダライタ部３１は、制御部３０からの指示の下に、複数のＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を動作させてＲＦＩＤタグＴと交信し、データの送受信を行う（制御手段）。
具体的には、リーダライタ部３１は、リーダライタ部３１に接続されているＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２から一つのＲＦＩＤアンテナ１５−１（又はＲＦＩＤアンテナ１５−２）を択一的に選んで切り替えるアンテナ切り替え部３１０を備えている。アンテナ切り替え部３１０は、読み取り動作や書き込み動作の時に２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を所定の順番で択一的に選んで切り替える。従って、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２は、それぞれ異なるタイミングでＲＦＩＤタグと交信し、データの送受信を行う。

ＲＦＩＤタグとの交信は、アンテナ切り替え部３１０によって切り替えられた一つのＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）により１サイクルの終了まで一貫して行われる。ＲＦＩＤタグとの交信のサイクルとして、例えばＲＦＩＤタグがパッシブ方式の電池を持たないタイプのものである場合は、次の通りとなる。
一つは、不変調の搬送波を増幅してＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）から電波（質問波）として放射し、放射された電波の応答範囲のＲＦＩＤタグにおいてその反射波（応答波）に乗せられた識別コード等のＲＦＩＤタグ情報をＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）で受信し、そのタグ情報を搬送波から復調して、復調されたタグ情報を制御部３０に送信する読取サイクルである。

また別の一つは、制御部３０からの書き込みの信号により搬送波を変調し、変調後の搬送波を増幅してＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）から電波として放射し、放射された電波の応答範囲にあるＲＦＩＤタグに情報の書き込みを行わせ、その結果を受信して制御部に通知する書込サイクルである。なお、ＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）から放射された電波の応答範囲にあるＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）からの電波をＲＦＩＤタグのアンテナで受けて通信チップを起動し、メモリに記憶されているタグ情報を反射波に乗せる。また、書き込み命令に基づいてメモリ内の書き込み領域に情報の書き込みを行う。

図６は、リーダライタ部３１の構成例である。
同図に示すようにリーダライタ部３１は、２つのポート３１１−１、３１１−２と、アンテナ切り替え部３１０としての切り替えスイッチ３１０Ａと、サーキュレータ３１２と、送信処理部３１３と、受信処理部３１４と、送受信制御部３１５と、入出力インタフェース部３１６とを備える。
２つのポート３１１−１、３１１−２は、ＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２をリーダライタ装置の外部装置として設けた場合の、ＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２のそれぞれの接続ポートである。

ここでは、ポート３１１−１とポート３１１−２に、それぞれ、ＲＦＩＤアンテナ１５−１とＲＦＩＤアンテナ１５−２が同軸ケーブルを介して接続される。
切り替えスイッチ３１０Ａは、例えばダイオードスイッチやＦＥＴスイッチなどの電子式のスイッチ、或いは機械式のスイッチなどで構成される高周波スイッチである。
切り替えスイッチ３１０Ａは、ＲＦＩＤアンテナ１５−１とＲＦＩＤアンテナ１５−２を択一的に選択していずれか一方の伝送経路にスイッチングするための切り替えスイッチである。制御部３０からの入出力インタフェース部３１６を介して入力される読取開始や書込開始を示す信号に基づいて、送受信制御部３１５が所定順序で切り替え信号を切り替えスイッチ３１０Ａに出力し、ＲＦＩＤアンテナ１５−１が接続されるポート３１１−１の伝送経路とＲＦＩＤアンテナ１５−２が接続されるポート３１１−２の伝送経路とから一つの伝送経路を択一的に切り替える。同図は、そのうちのＲＦＩＤアンテナ１５−１が接続されるポート３１１−１の伝送経路が選択された状態が示されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５−１が動作することになる。

送受信制御部３１５は、制御部３０から入出力インタフェース部３１６を介して受信した読取開始や読取終了、或いは書込開始や終了などのコマンドに従い、送信処理部３１３や受信処理部３１４を制御する。例えば、所定のデータを送信処理部３１３へ送信し、受信処理部３１４から送信されたコマンドやデータなどを入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信する。
また、送受信制御部３１５は、制御部３０から入出力インタフェース部３１６を介して受信した切り替え命令に従い、切り替えスイッチ３１０Ａの切り替えを制御する。この切り替えは所定順序で行う。例えば、始めにポート３１１−１、次にポート３１１−２のような所定順序で切り替えスイッチ３１０ＡのスイッチのＯＮ・ＯＦＦを制御してそれぞれの伝送経路を切り替える。
送信処理部３１３は、主に変調処理を行う。例えば、不変調の搬送波を発生させたり、送受信制御部３１５から送られてきたデータで搬送波を変調したりする。そして、その搬送波を増幅し、サーキュレータ３１２を介してＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２へ送る。
受信処理部３１４は、主に復調処理を行う。例えば、ＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２で受信し、サーキュレータを通して流れてきた信号を増幅し、搬送波からデータ（タグ情報等）を分離する。そして、搬送波から取り出したデータを送受信制御部３１５へ送る。
入出力インタフェース部３１６は、制御部３０と送受信制御部３１５との信号やデータの入出力を行うインタフェース回路である。

この構成では、制御部３０からＲＦＩＤタグの読み取りの命令があると、送受信制御部３１５を通じて切り替えスイッチ３１０Ａを制御し、ポート３１１−１の伝送経路とポート３１１−２の伝送経路とから一つの伝送経路に択一的に切り替える。この伝送経路は所定順序に従って行う。例えば、読み取りの命令があると、最初はポート３１１−１の伝送経路に切り替える。そして、送信処理部３１３では不変調の搬送波を増幅してサーキュレータ３１２に送信する。その信号は切り替えスイッチ３１０Ａにおいて伝送経路として接続されたポート３１１−１と同軸ケーブルを通ってＲＦＩＤアンテナ１５−１に送られ、そこで電波（質問波）として放射される。この質問波に対してＲＦＩＤタグから応答があると、そのＲＦＩＤアンテナ１５−１で応答波を受信し、切り替えスイッチ３１０Ａやサーキュレータ３１２を通じて受信処理部３１４でその信号を受信する。受信処理部３１４はその信号を増幅してタグ情報を取出し、送受信制御部３１５へ送信し、送受信制御部３１５で生成されたタグ情報が入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信される。

また、制御部３０からＲＦＩＤアンテナの切り替えの命令があると、送受信制御部３１５を通じて切り替えスイッチ３１０Ａを制御し、今度は、ポート３１１−２の伝送経路に切り替える。そして、送信処理部３１３では同様に不変調の搬送波を増幅してサーキュレータ３１２に送信する。その信号は切り替えスイッチ３１０Ａにおいて伝送経路として接続されたポート３１１−２と同軸ケーブルを通ってＲＦＩＤアンテナ１５−２に送られ、そこで電波として放射される。この質問波に対してＲＦＩＤタグから応答があると、そのＲＦＩＤアンテナ１５−２で応答波を受信し、切り替えスイッチ３１０Ａやサーキュレータ３１２を通じて受信処理部３１４でその信号を受信する。受信処理部３１４はその信号を増幅してタグ情報を取出し、送受信制御部３１５へ送信し、送受信制御部３１５で生成されたタグ情報が入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信される。

なお、制御部３０からＲＦＩＤタグへの書き込みの命令があった場合も、同様の手続きで行われる。

つまり、制御部３０からＲＦＩＤタグの書き込みの命令があると、最初はポート３１１−１の伝送経路に切り替える。そして、送信処理部３１３で書き込み命令やデータにより搬送波を変調し、変調後の搬送波を増幅してサーキュレータ３１２に送信する。その信号は切り替えスイッチ３１０Ａにおいて伝送経路として接続されたポート３１１−１と同軸ケーブルを通ってＲＦＩＤアンテナ１５−１に送られ、そこで電波として放射される。この電波に対してＲＦＩＤタグから書き込みを終えたことの応答があると、そのＲＦＩＤアンテナ１５−１で応答波を受信し、切り替えスイッチ３１０Ａやサーキュレータ３１２を通じて受信処理部３１４でその信号を受信する。受信処理部３１４はその信号を増幅してタグ情報を取出し、送受信制御部３１５へ送信し、送受信制御部３１５で生成されたタグ情報が入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信される。その後、制御部３０からＲＦＩＤアンテナの切り替えの命令があると、送受信制御部３１５を通じて切り替えスイッチ３１０Ａを制御し、今度は、ポート３１１−２の伝送経路に切り替える。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５−２の動作による書き込み処理を同様にして行う。
なお、ＲＦＩＤタグでは、書込みの命令を受信すると、内蔵メモリの所定の記憶領域にデータ（本例では登録済フラグ）を書き込み、その結果をＲＦＩＤアンテナ１５−１又はＲＦＩＤアンテナ１５−２に返信する。

開閉センサ３２は、開閉フタ１２の開閉状態を検知するセンサ装置である。開閉センサ３２は、開閉フタ１２の開閉状態を示す開閉状態情報を制御部３０に出力する。開閉センサ３２は、例えば、筐体１１と開閉フタ１２との接触部分や開閉フタ１２のヒンジ機構１１１に設けたマイクロスイッチや磁気センサにより実現することができる。また、開閉フタ１２の閉状態において読取室１３が暗所となる場合、この読取室１３内に設けた光センサにより実現することができる。

記憶部３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３３は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。読取装置１０の動作に係るプログラムとして、ＲＦＩＤアンテナ１５−１（またはＲＦＩＤアンテナ１５−２）から他方のＲＦＩＤアンテナ１５−２（またはＲＦＩＤアンテナ１５−１）に接続を切替えるためにアンテナ切り替え部３１０に切り替え信号を出力するプログラムなども含まれる。
通信Ｉ／Ｆ３４は、セルフチェックアウト装置１との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の機能的構成について説明する。 図７は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の機能的構成を示すブロック図である。

セルフチェックアウト装置１の制御部２０（ＣＰＵ）は、記憶部２６に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部２０１と、入力受付部２０２と、通信制御部２０３と、販売登録部２０４とを機能部として実現する。

表示制御部２０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部２０１は、商品コード（ＲＦＩＤタグ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部２０１は、読取装置１０から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品の商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を表示させる。

入力受付部２０２は、タッチパネル３ａを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部２０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２０に出力する。

通信制御部２０３は、通信Ｉ／Ｆ２７を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２７を介して読取装置１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部２０３は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、読取装置１０から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部２０３は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、販売登録部２０４による販売登録が完了すると、登録完了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。

販売登録部２０４は、読取装置１０から送信された商品コードに対応する各商品について、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを顧客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部２０４は、各商品の商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、セルフチェックアウト装置１の記憶部２６が備える形態としてもよいし、セルフチェックアウト装置１と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。

一方、読取装置１０の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部３０１と、リーダライタ制御部３０２と、通信制御部３０３とを機能部として実現する。

開閉状態取得部３０１は、開閉センサ３２と協働することで、開閉フタ１２が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを示す開閉状態情報を取得する。

リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグへの書き込みを複数のＲＦＩＤアンテナを介して行う。

具体的に、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報が開閉フタ１２の閉状態を示す場合に、先ず読み取り（読取サイクル）を開始する。この読取サイクルは、リーダライタ制御部３０２が２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を所定の順番でアンテナ切り替え部３１０に切り替えさせることにより行われる。例えば、リーダライタ制御部３０２が先ずアンテナ切り替え部３１０によりＲＦＩＤアンテナ１５−１を選択する。この状態で読み取り動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５−１からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴのタグ情報を読み取る。その読み取りの開始から一定時間後、今度はアンテナ切り替え部３１０によりＲＦＩＤアンテナ１５−１からＲＦＩＤアンテナ１５−２に切り替える。そして、この状態で同様に読み取り動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５−２からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴのタグ情報を読み取る。なお、ＲＦＩＤタグＴから読み取ったタグ情報（ここでは商品コード）は、随時、リーダライタ制御部３０２からセルフチェックアウト装置１に送信されるものとする。

また、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部３１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されると、リーダライタ部３１を制御し登録済フラグの書き込み（書込サイクル）を開始する。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。

リーダライタ制御部３０２の書込サイクルは、読取サイクルと同様に、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を所定の順番でアンテナ切り替え部３１０に切り替えさせることにより行う。例えば、リーダライタ制御部３０２が先ずＲＦＩＤアンテナ１５−１に切り替える。この状態で登録済フラグの書き込み動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５−１からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴに書き込みの命令を送信し、書込みの結果を受信する。その書き込みの結果を全て受信した後、今度はＲＦＩＤアンテナ１５−２に切り替える。そして、この状態で同様に書き込み動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５−２からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴに書き込みの命令を送信し、書込みの結果を受信する。

さらに、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１２が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ商品コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、セルフチェックアウト装置１に送信された商品コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御部３０２は、開閉フタ１２が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグの読み取りを再度実行する。

これにより、決済処理の完了前に、ＲＦＩＤタグが未読取の商品が買物カゴ（読取室１３）内に追加された場合であっても、その商品の読み取りをより確実に行うことができる。なお、開閉フタ１２が開状態となったことをセルフチェックアウト装置１に通知することで、セルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに、開閉フタ１２が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。

通信制御部３０３は、通信Ｉ／Ｆ３４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３４を介してセルフチェックアウト装置１との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０３は、セルフチェックアウト装置１から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部３０３は、リーダライタ制御部３０２がＲＦＩＤタグから読み取った商品コードを、セルフチェックアウト装置１に送信する。また、通信制御部３０３は、セルフチェックアウト装置１から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部３０３は、セルフチェックアウト装置１から送信された登録完了を指示する指示情報を受信する。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の動作について説明する。図８は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の動作例を説明するためのフローチャートである。

セルフチェックアウト装置１を操作する顧客は、読取装置１０の開閉フタ１２を開け、商品を入れた買物カゴを読取室１３内に収容する。次いで、顧客は、セルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに表示された読取開始ボタンを操作することで、本処理が開始される。

セルフチェックアウト装置１では、入力受付部２０２が読取開始ボタンの操作を受け付けると、通信制御部２０３は、読み取り開始を指示する指示情報を読取装置１０に送信する（ステップＳ１１）。

読取装置１０では、通信制御部３０３が読み取り開始を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、リーダライタ制御部３０２は、開閉フタ１２が開状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、当該開閉フタ１２が閉状態となるまで待機する。なお、ステップＳ２１の待機時に、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を閉じることを促す画面を表示させる形態としてもよい。

ステップＳ２１において、開閉フタ１２が閉状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始する（ステップＳ２２）。なお、読取装置１０の起動時は、初期化処理においてアンテナ切り替え部３１０がデフォルトのＲＦＩＤアンテナ１５−１に選択されるものとする。従って、この段階では、ＲＦＩＤアンテナ１５−１による読み取りが行われる。次いで、リーダライタ部３１は、ＲＦＩＤタグから商品コードを読み取ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、商品コードが読み取られた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、通信制御部３０３は、その商品コードをセルフチェックアウト装置１に順次送信し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行する。

続くステップＳ２５において、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。閉状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取りの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。

次に、ステップＳ２３において、商品コードが読み取れない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２３−１に移行する。
ステップＳ２３−１では、時間をカウントするパラメータｉの値をインクリメントする。なお、パラメータｉには、読取装置１０の起動時に行われる初期化処理において「０」の値が設定されるものとし、本処理の開始時には、パラメータｉに「０」の値が既に設定されているものとする。

ステップＳ２３−１に次いで、パラメータｉが所定時間を示す値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３−２）。所定時間を示す値は、読取装置からの送信のタイミングやＲＦＩＤタグからの応答速度などに応じて適宜決めて良い。ここでは、一例として３秒に設定する。

ステップＳ２３−２において、３秒未満と判定した場合には（ステップＳ２３−２；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２３−２において、３秒以上と判定した場合には（ステップＳ２３−２；Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤアンテナの切り替え処理を実行する（ステップＳ２３−３）。ＲＦＩＤアンテナの切り替え処理は、具体的には、読取装置１０の制御部３０が、アンテナ切り替え部３１０により選択されているＲＦＩＤアンテナ１５−１（又はＲＦＩＤアンテナ１５−２）を他方のＲＦＩＤアンテナ１５−２（又はＲＦＩＤアンテナ１５−１）に切り替えるものとして行われる。

ステップＳ２３−３以降は、パラメータｉの値を「０」に初期化して（Ｓ２３−４）、ステップＳ２５からの処理に移行する。
また、ステップＳ２５において、開状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する（ステップＳ２６）。そして、リーダライタ制御部３０２は、これまでに読み取った商品コードをリセットするリセット処理を行い（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に再び戻る。

なお、読取室１３が空の状態でＲＦＩＤタグの読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグが一つも読み取れないままステップＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループが続くことになる。そこで、このような状態を回避するため、ＲＦＩＤタグが一つも読み取れないまま、所定時間が経過した場合、ここで所定時間とはアンテナの切り替えを行うか否かの判定基準となる時間（ステップＳ２３−２の３秒）やアンテナ切り替えの動作時間等を含む合計時間を超えるような時間のことで、本例では５秒とするものであり、この場合において、ＲＦＩＤタグの読み取りを強制的に終了させる形態としてもよい。また、ステップＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループを所定回数実行した場合においても、ＲＦＩＤタグの読み取りを強制的に終了させる形態としてもよい。この場合、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、ＲＦＩＤタグを読み取ることができない旨のメッセージを表示させることが好ましい。

セルフチェックアウト装置１では、通信制御部２０３が読取装置１０から商品コードを受信すると、表示制御部２０１は、その商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、ディスプレイ３ｂに表示する（ステップＳ１２）。

顧客は、ディスプレイ３ｂに表示された商品情報を参照し、買物カゴに入れた全ての商品が表示されたことを確認すると、そのディスプレイ３ｂに表示された読取終了ボタンを操作する。そして、入力受付部２０２が読取終了ボタンの操作を受け付けると、通信制御部２０３は、読み取り終了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する（ステップＳ１３）。

読取装置１０では、通信制御部３０３が読み取り終了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、読み取りの終了が指示されたと判定する（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）。次いで、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する（ステップＳ２９）。

続いて、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。登録完了の指示がない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

ここで、閉状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に戻る。また、開状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、ステップＳ２７と同様のリセット処理を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に再び戻る。

セルフチェックアウト装置１では、販売登録部２０４が、登録候補として表示された各商品について決済処理が完了すると（ステップＳ１４）、これら各商品の販売登録を行う。そして、通信制御部２０３は、登録完了を指示する指示情報を読取装置１０に送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。

読取装置１０では、通信制御部３０３が登録完了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、登録完了が指示されたと判定する（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）。そして、リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、各商品のＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込み（ステップＳ３３）、本処理を終了する。
ステップＳ３３では、先ずＲＦＩＤアンテナ１５−１を選択し、ＲＦＩＤアンテナ１５−１からＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込み、その後、今度はＲＦＩＤアンテナ１５−２に切り替えて、ＲＦＩＤアンテナ１５−２からＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込む。また、全てのＲＦＩＤタグから書込みの結果を受信する。

なお、登録済フラグを書き込む間、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を閉じたままでいることを伝える画面を表示させる形態としてもよい。また、登録済フラグの書き込みが終了した場合に、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を開けることを促す画面を表示させる形態としてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、顧客からの操作指示に応じてＲＦＩＤタグの読み取りを開始する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、顧客からの操作指示を要さずに、開閉フタ１２が閉状態に切り替わるのに連動してＲＦＩＤタグの読み取りを自動的に開始する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１２が開状態となった場合には、読み取りを終了してリセット処理を実行する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、読取装置１０の筐体１１と開閉フタ１２との接触部分に、開閉フタ１２の閉状態を保持するためのロック機構を設け、開閉フタ１２が開けられないよう制御してもよい。具体的には、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間は、リーダライタ制御部３０２がロック機構を制御することで、開閉フタ１２が開けられないよう閉状態を保持する。これにより、決済処理の完了前に、ＲＦＩＤタグが未読取の商品が買物カゴ（読取室１３）内に挿入されてしまうことを未然に防ぐことができる。

また、上記実施形態では、顧客からの終了指示に応じてＲＦＩＤタグの読み取りを終了する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、顧客から指示された個数（商品数）分のＲＦＩＤタグを読み取ると、その読み取りを自動的に終了する形態としてもよい。

また、上記実施形態の読取装置１０では、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を、それぞれ、載置台１４の長手方向に並べて配置した。しかしながら、この構成に限るものではない。一つのＲＦＩＤアンテナだけでは応答が得られない位置にあるＲＦＩＤタグから、応答を受けられるようにするために、更なるＲＦＩＤアンテナを設けているので、例えば読取装置１０の筐体１１の構造や、買物カゴＣの広さ又は深さや、買物カゴＣの中の商品のＲＦＩＤタグのバラツキなどに応じて、ＲＦＩＤアンテナを３つ、４つと必要なだけ増やし、配置も様々に設定してよい。

従って、例えば、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２のそれぞれの読取面の広さを互いに異ならせる形態としてもよい。
また、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２を載置台１４の短手方向に並べて配置しても良い。
また、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２のそれぞれの読取面の向きを互いに異ならせて配置しても良い。
また、上述した各形態を複合的に組み合わせてもよい。
以下、変形例として２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２のそれぞれの読取面の向きを互いに異ならせた形態の読取装置１０について説明する。
なお、上記実施形態の読取装置１０の構成と共通する部分の説明は適宜省略する。

［変形例］
図９は、変形例に係る読取装置１０´の、ＲＦＩＤアンテナの配置を示した図である。
同図に示すＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａ、１５−２Ａは、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａ、１５−２Ａをそれぞれの読取面Ｍ１、Ｍ２が互いに直交するようにして配置されたものである。なお、同図においては、ＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａ、１５−２Ａの直交配置についての理解を助けるために、４つのＲＦＩＤタグｔ１〜ｔ４を示している。
同図に示す例では、ＲＦＩＤタグｔ１〜ｔ４が密集し、一方向Ｙ２からは一つのタグにより別のタグが陰になって見えない状態のものを示している。

このような状態において、ＲＦＩＤタグｔ１〜ｔ４のそれぞれからタグ情報を漏れなく読み取る場合に、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａ、１５−２Ａをそれぞれの読取面Ｍ１、Ｍ２を互いに異ならせて配置する構成が適している。
このような密集したＲＦＩＤタグの配置において、先ず、ＲＦＩＤタグｔ１にはＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａからの電波が十分に及ぶため、ＲＦＩＤアンテナ１５−２ＡはＲＦＩＤタグｔ１からの応答を十分に受信できる。

一方、その他のＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４については、ＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａの方向からはＲＦＩＤタグｔ１の陰に位置し、またＲＦＩＤタグｔ１を含めてＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４はそれぞれが密集していて互いの間隔が狭くなっている。このため、一つのＲＦＩＤタグが他のＲＦＩＤタグの背面に位置すると、それらの相互距離や電波の周波数などとの関係から、陰になるＲＦＩＤタグに電波が回り切らないことや、応答するための十分な電波が行き渡らないこととなる。つまり、この例では、ＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａのような読取面Ｍ２の向き（点線矢印Ｙ２）から放射する電波をＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４に十分に回り込ませることが困難になる。

これに対し、ＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａは、読取面Ｍ１の向き（点線矢印Ｙ１）がＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａとは異なる向きに配置されている。本例は、その特徴を十分に示すために、最大傾斜角の９０°、つまり、ＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａの読取面の向きに直交するように配置したものである。

この配置では、同図に示すように、ＲＦＩＤアンテナ１５−１ＡからはＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４を遮る他のＲＦＩＤタグは一切なく、従って電波が回り切らないなどの問題は解消され、その電波が十分に及ぶことになる。この配置では、ＲＦＩＤアンテナ１５−１ＡがＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４からの応答を受信できる。

各ＲＦＩＤタグｔ１〜ｔ４のタグ情報の読み取りや書き込みは、実施形態の読取装置と同様にして行う。例えば読取サイクルにおいては、先ずＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａを動作させてＲＦＩＤタグｔ１のタグ情報を読み取り、次にＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを動作させてＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４のそれぞれのタグ情報を読み取る。また、書込サイクルにおいては、先ずＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａを動作させてＲＦＩＤタグｔ１に登録済フラグを書き込み、次にＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを動作させてＲＦＩＤタグｔ２〜ｔ４のそれぞれに登録済フラグを書き込む。

なお、変形例では、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａ、１５−１Ａのそれぞれの読取面Ｍ２、Ｍ１のなす角度を９０°としたが、これに限るものではない。例えば６０°、４５°、３０°などのように緩やかな傾斜にしていったとしても、効果は得られる。
また、多数のＲＦＩＤアンテナを買物カゴＣに読取面を向けた状態で、それぞれの読取面の角度を少しずつ変えて買物カゴＣを中心に周囲を取り囲むように配置しても良い。この場合、買物カゴＣの中の各商品に付されたＲＦＩＤタグがどのようなポジションにあっても、ＲＦＩＤアンテナでタグ情報を読み落とす恐れは大幅に低減できる。

図１０は、上述した読取面が互いに角度をなすＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａ、１５−１Ａの読取装置内の配置例である。
同図においてＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａは、実施形態に示したＲＦＩＤアンテナ１５−１、１５−２と同じく載置台１４の底面側つまり読取装置１０の筐体１１内の底面側に読取面を上向きにして（筐体１１の上方に向けて）設けられている。他方のＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａは、筐体１１内の背面側（同図の右側）に、木材やガラスなどの支持板１７に読取面を筐体１１の開口部側（同図の左側）に向けて設けられている。つまり、ＲＦＩＤアンテナ１５−２ＡとＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａは読取面の向きが互いに９０°に交わる向きに配置され、共に、電波の放射方向が買物カゴＣの向きに向けられている。

なお、本例では、以下に示す理由によりＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを筐体１１の背面に設けたが、筐体１１の底面に対して９０°をなす面であればその他の面であっても良い。本変形例の場合、筐体１１の形状が箱型であり、筐体１１の底面に対して９０°をなす面は４面（正面、背面、２つの側面）である。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを、それぞれの内の何れかの面に設ければ良い。
本変形例において、読取装置１０´の筐体１１は、幅をできる限り小さくし、奥行きを多めにとる設計とした。このようにすることにより、店舗内のレジエリアにおいてセルフチェックアウト装置１、１０´を正面に向け、複数台を横に並べて配置するときに、より多くのセルフチェックアウト装置１、１０´を設けることができる。

読取装置１０´の奥行が多めにとられているため、買物カゴＣを読取室に収納してもその背面は十分なスペースを確保できる。このスペースを利用して、筐体１１内部の背面側にＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを設けることとした。
なお、本変形例では、筐体１１内部の背面側にＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを設けることとしたがこの限りではない。読取装置１０´の筐体１１内部の側面側にＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａの設置スペースがある場合は、ＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａを側面側に設けることが好ましい。

読取装置１０´の筐体１１内部では買物カゴＣは載置台１４に乗せられている。載置台１４は、筐体１１内部の底面から所定の高さで支持されている。従って、何れの客が載置台１４に買物カゴＣを乗せても、買物カゴＣと底面のＲＦＩＤアンテナ１５−２Ａとの間隔は略一定である。このため、ＲＦＩＤアンテナを底面に設けた場合には、事前の定量で得た結果に近いＲＦＩＤタグの検出率となるため、何れの面にＲＦＩＤアンテナを設けるよりも、最も安定して読み取り処理が行える。

一方、他の面においては、読取装置１０´の幅をできるかぎり小さく設計することから、筐体１１内部において読取室の側面と載置台１４に乗せられた買物カゴＣの側面との間隔は狭くなる。このため、何れの客が買物カゴＣを読取装置１０´に収納した場合においても、買物カゴＣの幅方向のズレは、所定の誤差範囲内に収まる。つまり、筐体１１内部においては底面の次に側面が安定した読み取り処理に適している。

従って、読取装置１０´の筐体１１の設計において幅の制限がない場合は、底面と側面にＲＦＩＤアンテナ１５−１Ａ、１５−２Ａをそれぞれ設けることが望ましい。
また、底面と側面と更に背面にＲＦＩＤアンテナをそれぞれ設ける、つまり３つ以上のＲＦＩＤアンテナを設けるとなお良い。
また、本実施形態及び変形例ではＲＦＩＤアンテナ部の形状を直方体としたが、この限りではない。直方体の他にもその他の多面体や円柱形状としても良い。
また、ＲＦＩＤアンテナ部に平面パッチアンテナを使用したが、この限りではない。その他にも例えば電波方式のアンテナとしてダイポールアンテナなどを利用しても良い。
また、ＲＦＩＤアンテナ部に送受信兼用のアンテナを使用したが、送信用と受信用を別々に設けても良い。

以上のように、本実施形態や変形例のセルフチェックアウト装置は、複数のＲＦＩＤアンテナを設けた読取装置を備えることにより、買物カゴの中の商品のＲＦＩＤタグを一括で読み取るようにした。
買物カゴの中の商品のＲＦＩＤタグは、それぞれ、向きや配置がバラバラである。例えば衣料品などにおいては他の衣料品と混ぜこぜとなり、ＲＦＩＤタグの向きは一定とはならない。１個所に固定したＲＦＩＤアンテナだけでは読み取りが苦手な角度のＲＦＩＤタグがあるとそれとは交信が行えないこととなるが、２個所、３個所とＲＦＩＤアンテナを増やすことで、増設したＲＦＩＤアンテナの読取面においてＲＦＩＤタグとの向きを変えることができる。このため、一つのＲＦＩＤアンテナでは交信が行えないＲＦＩＤタグを別の位置のＲＦＩＤアンテナと交信を行わせることが可能になる。
従って、買物カゴの中の商品のＲＦＩＤタグの情報を一括で漏れなく読み取る技術が各段に向上する。

上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ セルフチェックアウト装置
１０ 読取装置（読取手段、書込手段）
１１ 筐体
１２ 開閉フタ
１３ 読取室（収納室）
１４ 載置台
１５−１、１５−２ ＲＦＩＤアンテナ（アンテナ部）
３１ リーダライタ部（制御手段）
３２ 開閉センサ（センサ装置）
１１１ ヒンジ機構
１１２ ダンパ
２０１ 表示制御部
２０２ 入力受付部
２０３ 通信制御部
２０４ 販売登録部
３０１ 開閉状態取得部
３０２ リーダライタ制御部（読取制御手段）
３０３ 通信制御部
Ｃ 買物カゴ
Ｇ 商品
Ｈ 開口部
Ｔ ＲＦＩＤタグ

特開２００７−２６４９１８号公報

Claims (6)

1. 収納室を内部に有し開口部が設けられた筐体と、
   前記筐体の前記開口部を開閉する開閉フタと、
   前記収納室の内部に設けた少なくとも２つのアンテナ部と、前記アンテナ部を動作させて前記収納室に収納された無線タグ付きの商品から該無線タグの情報を読み取る制御手段と、前記開閉フタが開状態になると前記制御手段による読み取りを終了させて読み込み済みの前記無線タグの情報をリセットし、前記開閉フタが閉状態になると前記制御手段による読み取りを再実行させる読取制御手段と、を備える読取手段と、
   前記読取手段で前記無線タグの情報が読み取られた前記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、
   を備えるセルフチェックアウト装置。
2. 前記収納室の内部において、前記少なくとも２つのアンテナ部は前記無線タグの情報を読み取るための読取面が互いに直交する向きに配置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のセルフチェックアウト装置。
3. 前記少なくとも２つのアンテナ部の内、
   第一のアンテナ部は、前記収納室の下方から上方に向けて前記商品の無線タグの情報を読み取るように配置され、
   第二のアンテナ部は、前記収納室の一側面から対向する側面に向けて前記商品の無線タグの情報を読み取るように配置される、
   ことを特徴とする請求項２記載のセルフチェックアウト装置。
4. 前記制御手段は、
   前記無線タグの情報の読み取りを、前記少なくとも２つのアンテナ部の内から所定順序で一つを選び、前記少なくとも２つのアンテナ部を択一的に順次動作させることにより行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の内の何れか一に記載のセルフチェックアウト装置。
5. 更に、
   前記販売登録が行われた商品の無線タグに登録済みを示すフラグ情報を書き込む書込手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の内の何れか一に記載のセルフチェックアウト装置。
6. 商品の販売登録および会計処理を行うセルフチェックアウト装置を制御するためのコンピュータを、
   開閉フタで開閉される開口部を有する筐体の内部に設けられた収納室に収納された無線タグ付きの商品から、少なくとも２つのアンテナ部を動作させて、前記無線タグの情報を読み取る制御手段と、
   前記開閉フタが開状態になると前記制御手段による読み取りを終了させて読み込み済みの前記無線タグの情報をリセットし、前記開閉フタが閉状態になると前記制御手段による読み取りを再実行させる読取制御手段と、
   前記制御手段で前記無線タグの情報が読み取られた前記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、
   として機能させるためのプログラム。

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