JP6679653B2 - セルフチェックアウト装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、セルフチェックアウト装置及びプログラムに関する。

従来、各商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取り、当該商品情報に基づいて販売登録及び会計処理を行う商品販売処理装置が存在している。例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品或いは商品を収容した買物カゴを載置することで、商品情報を一括して読み取る装置が提案されている。
近年は、購入する商品の販売登録および会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point Of Sales）装置、セルフレジ装置）が備えられ、客が商品の販売登録および会計処理を行う販売形態を採用する店舗が増加している。一般的に、このようなセルフチェックアウト装置では、客が商品に付されたコードシンボルをスキャナでスキャンして商品の販売登録を行う。

しかしながら、上述したセルフチェックアウト装置の構成では、客が商品に付されたコードシンボルを一点ずつスキャナでスキャンする必要がある。このため、客は商品ごとにそのコードシンボルを探し出し、コードシンボルとスキャナの読み取りの向きをその度に合わせなければならない。このような動作は不慣れな客にとって大きな負担となる。販売登録を行う商品の数が増加すれば、それに伴う客の負担も更に増えることとなる。
このため、セルフチェックアウト装置での販売登録および会計処理に時間がかかり、このことがセルフチェックアウト装置での処理効率が低下する一つの要因になっており、改善が望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、商品を一括して読み取ることが可能なセルフチェックアウト装置及びプログラムを提供することである。

実施形態のセルフチェックアウト装置は、収納室に収納された無線タグ付きの商品から該無線タグの情報を読み取る読取手段と、上記読取手段で上記無線タグの情報が読み取られた上記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、を備え、上記読取手段は、上記収納室の内部に、上記収納室に収納された上記商品から上記無線タグの情報を読み取る、上記無線タグとの交信範囲が一定の固定式アンテナ部と、上記無線タグとの交信範囲を変えながら上記無線タグの情報を読み取る、可動部を備えた少なくとも一つの可動式アンテナ部と、を有する複数のアンテナ部を備える、とともに、上記可動部は、上記固定式アンテナ部が上記無線タグと交信を行う間、上記可動式アンテナ部を、該可動式アンテナ部の読み取り動作を停止させた状態で移動させる。

図１は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、読取装置の概略構成を示す外観斜視図である。 図３は、読取装置の概略断面図である。 図４は、移動機構の平面図である。 図５は、セルフチェックアウト装置及び読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の機能的構成を示すブロック図である。 図７は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の動作例を説明するためのフローチャートである。 図８は、変形例１の読取装置の移動機構の側面図である。 図９は、移動機構の平面図である。 図１０は、セルフチェックアウト装置及び読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１１は、リーダライタ部の構成図である。 図１２は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の動作例を説明するためのフローチャートである。 図１３は、変形例２の読取装置の移動機構の側面図である。 図１４は、移動機構の平面図である。 図１５は、セルフチェックアウト装置及び読取装置のハードウェア構成図である。 図１６は、移動パターンの説明図である。 図１７は、変形例３の読取装置の移動機構の説明図である。

図１は、本実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１の構成を示す外観斜視図である。セルフチェックアウト装置１は、例えばスーパーマーケットや衣料販売店等の店舗に設置されて用いられる。セルフチェックアウト装置１の本体２（データ処理手段）は、タッチパネル３ａが表面に配設されたディスプレイ３ｂを備えている。ディスプレイ３ｂとしては例えば液晶表示器が用いられる。

また、セルフチェックアウト装置１の本体２には、精算時に客のポイントカードやクレジットカードを挿入するためのカード挿入口４や、レシートを発行するレシート発行口５が設けられている。また、本体２には、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための紙幣入出金口６、精算時に硬貨を投入するための硬貨投入口７、釣り硬貨を受け取るための硬貨取出口８等が設けられている。

本体２の右側には、商品に付された無線タグ、本例ではＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ、特にＵＨＦ帯で動作するＲＦＩＤタグを読み取るための読取装置１０（読取手段）が備えられている。読取装置１０は、詳しくは後述するが、読取装置１０の外部（外界）からの電波を遮蔽し、商品を収納する収納室としての役目も果たしている。
読取装置１０は、図示しないケーブル等によりセルフチェックアウト装置１に接続され、商品に付されているＲＦＩＤタグから読み取った各種の情報を、セルフチェックアウト装置１に出力（送信）する。こうして読取装置１０は、セルフチェックアウト装置１に一体に構成される。
なお、各商品には当該商品を識別するための商品コード等を記録したＲＦＩＤタグ（図示せず）が付されているものとする。また、ＲＦＩＤタグには、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。登録済フラグの書き込みは、決済を行わずに誤って店舗から商品が持ち出されることを防止するためのものである。登録済みフラグの有無は、店舗の出入り口に設置されたゲートでチェックされ、登録済みフラグが立っていないものはブザーなどの報知手段により警告が促される。

以下、読取装置１０について説明する。
図２は、読取装置１０の概略構成を示す外観斜視図である。図２（ａ）は、読取装置１０の開閉フタ１２を開けた開状態を示し、図２（ｂ）は、読取装置１０の開閉フタ１２を閉じた閉状態を示している。
図３は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置１０の概略断面図である。

読取装置１０は、読取装置１０の主たる外装を構成する筐体１１と、筐体１１に設けられた買物カゴＣの出入り口となる開口部Ｈを開閉するための開閉フタ１２とを有する。筐体１１の外形は、略箱型の形状を備え、横幅寸法よりも奥行寸法が大きい、奥行方向に長いプロポーションとなっている。また、筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収納可能な大きさの読取室（収納室）１３を有する。

筐体１１及び開閉フタ１２の外壁（外面）は、金属板やモールド材等の電波反射部材、又は電波を吸収する電波吸収材で形成されている。なお、筐体１１及び開閉フタ１２の内壁（内面）は特に問わないものとするが、電波反射部材又は電波吸収部材で覆う構成としてもよい。

開閉フタ１２は、筐体１１の背面部に設けたヒンジ機構１１１を中心に矢印Ｘ１方向に引き上げることで開状態とすることができる（図２（ａ））。また、開閉フタ１２は、ヒンジ機構１１１を中心に矢印Ｘ２方向に引き下げることで閉状態とすることができる（図２（ｂ））。顧客は、開閉フタ１２を開状態とすることで、筐体１１の開口部Ｈを介して、当該筐体１１の読取室１３内に、商品を入れた買物カゴＣを出し入れすることができる。なお、開閉フタ１２の開閉速度の緩和や開状態を保持するために、筐体１１と開閉フタ１２との間にダンパ１１２を設ける構成とした（図２（ａ）参照）。

読取室１３内において、買物カゴＣは、載置台１４の上に載置される。載置台１４は、木製やガラス等の絶縁性（電波透過性）の板状部材で構成され、筐体１１と所定の間隙を有して支持されている。

読取室１３内には、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り及び書き込みに使用されるＲＦＩＤアンテナ部として、ＲＦＩＤアンテナ１５が設けられている。ここでは、ＲＦＩＤアンテナ１５として、直方体形状の筐体に平面パッチアンテナを収容した送受信兼用のアンテナ装置を用いている。ＲＦＩＤアンテナ１５は、同軸ケーブルを介するなどしてリーダライタ部などを備えるリーダライタ装置（不図示）とアンテナ用のポートを介するなどして接続されている。リーダライタ装置の設置位置は、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りや書き込みに支障のない位置が良い。具体的には、読取室１３外部の筐体１１の周囲やセルフチェックアウト装置の内部などに設けると良い。また、読取室１３内であれば、載置台１４と筐体１１底面との間隙などの空きスペースに設ける。この場合、リーダライタ装置への電波の影響やリーダライタ装置からの外部に対する電波環境の影響を除去又は低減させるためにリーダライタ装置を電波吸収材などの保護部材で覆うとなお良い。

本実施形態において、ＲＦＩＤアンテナ１５は、図３に示すように載置台１４下部に配設された移動機構１６に読取室１３内を移動可能なように設けられている。
図４は、図３に示す移動機構１６の平面図である。なお、図４には、ＲＦＩＤアンテナ１５と買物カゴＣとの配置が分かるように、買物カゴＣの外形を概略で示すこととした。また、図４において図３の移動機構１６と対応する箇所には同一の番号を付すものとした。

移動機構１６は、主に、ねじ軸１６０と、ねじ軸１６０の軸受け１６１と、回転動力源としてのステッピングモータ１６２と、回転動力をねじ軸１６０に伝達するカップリング１６３と、ねじ軸１６０に螺合したボールねじナットと一体に構成された移動ステージ（第一の移動部）１６４とからなる直進運動機構により構成されている。

ねじ軸１６０は、一端が軸受け１６１により他端がカップリング１６３により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１６２の出力軸１６２−１が、カップリング１６３においてねじ軸１６０の上記他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１６２の回転動力が出力軸１６２−１からカップリング１６３を介してねじ軸１６０に伝達される。

移動ステージ１６４は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸１６０のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ１６４は、上記ボールねじナットをねじ軸１６０に螺合することにより、ねじ軸１６０の回転と共にねじ軸１６０に沿って進退移動する。移動ステージ１６４は、移動時にねじ軸１６０とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能になる。

このように、上述したボールねじの機構によりステッピングモータ１６２の回転運動を直線運動に変え、移動ステージ１６４の前後の運度を可能にしている。
なお、移動ステージ１６４は、その本体自体がねじ軸１６０の回転に伴って回動しないように、リニアガイド（不図示）に本体の一部を接触させながら摺動移動するものとする。これにより、移動ステージ１６４は姿勢を一定に保ちながらねじ軸１６０に対してリニアに移動する。

移動ステージ１６４の本体上面には、ＲＦＩＤアンテナ１５がその読取面を上向きにして固定されている。読取面は、ここでは、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを差している。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５は読取面の前方つまり同図上方に向けて高い強度を示す電波を放射させる。

リーダライタ装置（不図示）は、この移動するＲＦＩＤアンテナ１５と屈曲自在な同軸ケーブルを用いて接続される。
なお、本実施形態では特に説明しないが、移動ステージ１６４の位置決め精度を向上させるために、移動ステージ１６４の移動経路にセンサを設け、位置の補正などを行うようにしても良い。例えば、移動ステージ１６４の移動開始位置や移動終了位置にセンサ（例えばマイクロスイッチや近接センサなど）を設け、移動ステージ１６４をセンサで検出したときに移動ステージ１６４の移動を停止する、或いは移動量を補正するなど、位置決めをより確実に行うようにしても良い。

以上のような構成により、ステッピングモータ１６２を所定の向きに回転させると、移動ステージ１６４がねじ軸１６０の上を同図の右に進行し、ステッピングモータ１６２が逆回転すると、移動ステージ１６４がねじ軸１６０の上を同図の左に後退する。ＲＦＩＤアンテナ１５は、移動ステージ１６４のこの移動により、読取面を上方に向けたままで移動ステージ１６４と一体移動する。この移動により、ＲＦＩＤアンテナ１５はＲＦＩＤタグとの交信範囲を変えながらＲＦＩＤタグと交信を行う。なお、以下では、適宜、ステッピングモータ１６２の回転の向きを、移動ステージ１６４がねじ軸１６０を同図の右に進行する場合を正回転とし、その反対を逆回転として説明する。

ＲＦＩＤアンテナ１５は、ＵＨＦ帯等の電波を出射することにより、読取室１３内に存在するＲＦＩＤタグ、つまり買物カゴＣに収められた各商品ＧのＲＦＩＤタグＴと交信を行う。

本実施形態の移動機構１６は、ＲＦＩＤアンテナ１５が買物カゴＣの長手方向側に進退移動する構成とした。また、図４に示すように買物カゴＣの中心線ｌ（買物カゴＣの短手方向の２つの線分を二等分する線）を含む鉛直面内又はその近傍をＲＦＩＤアンテナ１５が進退移動する構成とした。また、買物カゴＣの長手方向において買物カゴＣの一端から他端までをＲＦＩＤアンテナ１５が進退移動できる構成とした。

この構成により、ＲＦＩＤアンテナ１５は買物カゴＣの中の商品に付されたＲＦＩＤタグＴを買物カゴＣの中心線上の任意の点から読み取ることが可能になる。
つまり、図４の買物カゴＣの左端の商品のＲＦＩＤタグＴはＲＦＩＤアンテナ１５が左端にあるときに読み取り、買物カゴＣの右端の商品のＲＦＩＤタグＴはＲＦＩＤアンテナ１５が右端にあるときに読み取る、ということが可能になる。

また、読み取りが困難な配置にあるＲＦＩＤタグＴも、ＲＦＩＤアンテナ１５の移動によりＲＦＩＤタグＴのアンテナ面とのなす角度などを変えることができるので、読み取りが困難な配置にあるＲＦＩＤタグＴの情報の取りこぼしを抑止できる。

このような構造を備える読取装置１０によれば、読取室１３に各図に示すように買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品（ＲＦＩＤタグＴ）をＲＦＩＤアンテナ１５から一括で読み取ることができる。また、読取装置１０（筐体１１及び開閉フタ１２）の外面を電波反射部材で覆うことで、読取室１３内の環境を外部の電波（ノイズ）から遮蔽することができるため、誤動作等の発生を防ぐことができる。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０のハードウェア構成について説明する。
図５は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

セルフチェックアウト装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。

制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル３ａ、ディスプレイ３ｂ、カードリーダ２１、レシートプリンタ２２、紙幣入出金ユニット２３、硬貨投入ユニット２４及び硬貨排出ユニット２５が接続される。

カードリーダ２１は、カード挿入口４から挿入された客のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込むものである。レシートプリンタ２２は、会計処理後にレシートを印刷して、これをレシート発行口５から発行するものである。紙幣入出金ユニット２３は、紙幣入出金口６から入金または出金される紙幣を処理するものである。また、硬貨投入ユニット２４は硬貨投入口７から投入される硬貨を、硬貨排出ユニット２５は硬貨取出口８に排出される硬貨を処理するものである。

また、制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２６及び通信Ｉ／Ｆ２７等が接続される。

記憶部２６は、ＨＤＤ（hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２６は、セルフチェックアウト装置１の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２６が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する商品情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。係る商品情報は、例えば、対応する商品の商品名及び価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２７は、読取装置１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

一方、読取装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
また、制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３１、開閉センサ３２、記憶部３３、通信Ｉ／Ｆ３４、及びモータ駆動部３５等が接続される。

リーダライタ部３１は、制御部３０からの指示の下に、ＲＩＦＤアンテナ１５を通じてＲＦＩＤタグＴと交信し、データの送受信を行う。
ＲＦＩＤタグＴとの交信は、ここでは次の二つのサイクルに分けて行う。

例えばＲＦＩＤタグＴがパッシブ方式の電池を持たないタイプのものである場合は、次の通りとなる。
一つは、不変調の搬送波を増幅してＲＦＩＤアンテナ１５から電波（質問波）として放射し、放射された電波の応答範囲のＲＦＩＤタグＴにおいてその反射波（応答波）に乗せられた識別コード等のＲＦＩＤタグＴ情報をＲＦＩＤアンテナ１５で受信し、そのタグ情報を搬送波から復調して、復調されたタグ情報を制御部３０に送信する読取サイクルである。

また別の一つは、制御部３０からの書き込みの信号により搬送波を変調し、変調後の搬送波を増幅してＲＦＩＤアンテナ１５から電波として放射し、放射された電波の応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴに情報の書き込みを行わせ、その結果を受信して制御部３０に通知する書込サイクルである。なお、ＲＦＩＤアンテナ１５から放射された電波の応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴは、ＲＦＩＤアンテナ１５からの電波をＲＦＩＤタグＴのアンテナで受けて通信チップを起動し、メモリに記憶されているタグ情報を反射波に乗せる。また、書き込み命令に基づいてメモリ内の書き込み領域に情報の書き込みを行う。

モータ駆動部３５は、ステッピングモータ１６２を動作させるドライバ回路である。制御部３０の制御下でステッピングモータ１６２に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。

開閉センサ３２は、開閉フタ１２の開閉状態を検知するセンサ装置である。開閉センサ３２は、開閉フタ１２の開閉状態を示す開閉状態情報を制御部３０に出力する。開閉センサ３２は、例えば、筐体１１と開閉フタ１２との接触部分や開閉フタ１２のヒンジ機構に設けたマイクロスイッチや磁気センサにより実現することができる。また、開閉フタ１２の閉状態において読取室１３が暗所となる場合、この読取室１３内に設けた光センサにより実現することができる。

記憶部３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３３は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。
通信Ｉ／Ｆ３４は、セルフチェックアウト装置１との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の機能的構成について説明する。 図６は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の機能的構成を示すブロック図である。

セルフチェックアウト装置１の制御部２０（ＣＰＵ）は、記憶部２６に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部２０１と、入力受付部２０２と、通信制御部２０３と、販売登録部２０４とを機能部として実現する。

表示制御部２０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部２０１は、商品コード（ＲＦＩＤタグＴ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部２０１は、読取装置１０から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品の商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を表示させる。

入力受付部２０２は、タッチパネル３ａを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部２０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２０に出力する。

通信制御部２０３は、通信Ｉ／Ｆ２７を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２７を介して読取装置１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部２０３は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、読取装置１０から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部２０３は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、販売登録部２０４による販売登録が完了すると、登録完了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。

販売登録部２０４は、読取装置１０から送信された商品コードに対応する各商品について、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを顧客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部２０４は、各商品の商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、セルフチェックアウト装置１の記憶部２６が備える形態としてもよいし、セルフチェックアウト装置１と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。

一方、読取装置１０の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部３０１と、リーダライタ制御部３０２と、可動機構制御３０３、通信制御部３０４とを機能部として実現する。

開閉状態取得部３０１は、開閉センサ３２と協働することで、開閉フタ１２が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを示す開閉状態情報を取得する。

リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグＴの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグＴへの書き込みをＲＦＩＤアンテナ１５を介して行う。

具体的に、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報が開閉フタ１２の閉状態を示す場合に、先ず読み取り（読取サイクル）を開始する。なお、ＲＦＩＤタグＴから読み取ったタグ情報（ここでは商品コード）は、随時、リーダライタ制御部３０２からセルフチェックアウト装置１に送信されるものとする。

また、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部３１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されると、リーダライタ部３１を制御し登録済フラグの書き込み（書込サイクル）を開始する。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。

さらに、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１２が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ商品コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、セルフチェックアウト装置１に送信された商品コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御部３０２は、開閉フタ１２が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを再度実行する。

これにより、決済処理の完了前に、ＲＦＩＤタグＴが未読取の商品が買物カゴ（読取室１３）内に追加された場合であっても、その商品の読み取りをより確実に行うことができる。なお、開閉フタ１２が開状態となったことをセルフチェックアウト装置１に通知することで、セルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに、開閉フタ１２が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。

可動機構制御部３０３は、ＲＦＩＤタグＴの読み取り時にモータ駆動部３５を制御する。
具体的に、可動機構制御部３０３はリーダライタ制御部３０２によるＲＦＩＤタグＴの読取サイクル（又は書込サイクル）の実行中に、移動ステージ１６４が次に示す動作パターンとなるようにモータ駆動部３５を駆動する。

移動ステージ１６４の動作パターンとして、例えば次のようなものがある。
一つは、リーダライタ制御部３０２で読取サイクル（又は書込サイクル）の制御を開始したら、モータ駆動部３５を駆動し、移動ステージ１６４を順方向へ等速移動させる。移動ステージ１６４がねじ軸１６０の端部又はその近傍付近まで移動したら、移動ステージ１６４をそこで折り返して逆方向へ等速移動させ、ねじ軸１６０のもう一方の端部又はその近傍付近まで移動させる。移動ステージ１６４がねじ軸１６０のもう一方の端部又はその近傍付近まで移動したら、移動ステージ１６４をそこで折り返して順方向へ等速移動させ、停止するまでこの手順を繰り返す。そして、リーダライタ制御部３０２で読取サイクル（又は書込サイクル）の制御を終了したらモータ駆動部３５の駆動を止め、移動ステージ１６４をその場に停止させる。

また、移動ステージ１６４の移動スピードは、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグＴとの交信が可能なスピード以下に維持するものとする。
また他の一つは、読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の開始から終了まで、モータ駆動部３５を間欠的に駆動することにより、移動ステージ１６４を所定距離移動して、停止させることを繰り返す。この場合、移動ステージ１６４の移動スピードを高速に設定し、停止時間を、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグＴとの交信が完了する程度の時間に設定することが好ましい。

また、移動ステージ１６４を常に所定の開始位置（例えばねじ軸１６０の一端など）からスタートさせる場合は、リーダライタ制御部３０２での読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の終了後、モータ駆動部３５を制御駆動して移動ステージ１６４を初期位置（読み取り又は書込みの開始位置）に戻すように制御する。この場合、移動開始から移動終了までと同じ制御量（パルス数）でモータ駆動部３５を制御することにより、ステッピングモータ１６２を正回転又は逆回転させて初期位置に戻す。

また、位置決め用のセンサを設ける場合は、モータ駆動部３５を駆動してステッピングモータ１６２を正回転又は逆回転させ、センサの位置で移動ステージ１６４を検出したところでモータ駆動部３５の駆動を止める又は正回転から逆回転の駆動に切り替える。

例えば、移動ステージ１６４を開始位置へ戻す工程では、開始位置のセンサによる移動ステージ１６４の検出でモータ駆動部３５の駆動を止める。また、読取サイクルや書込サイクルの工程では、折り返し点にあるセンサで移動ステージ１６４を検出したところでモータ駆動部３５の駆動を正回転から逆回転（又は逆回転から正回転）に切り替える。

また、移動ステージ１６４は、電波環境が良ければ、ねじ軸１６０を一往復することによりＲＦＩＤアンテナ１５でＲＦＩＤタグＴからのタグ情報を取得できるので、常に固定の開始位置からスタートし、ねじ軸１６０を一往復してその開始位置に戻ったら、移動ステージ１６４を停止させるように設定しても良い。この場合、読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の終了まで待たずにモータ駆動部３５の駆動を強制的に停止させる。

通信制御部３０４は、通信Ｉ／Ｆ３４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３４を介してセルフチェックアウト装置１との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０４は、セルフチェックアウト装置１から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部３０４は、リーダライタ制御部３０２がＲＦＩＤタグＴから読み取った商品コードを、セルフチェックアウト装置１に送信する。また、通信制御部３０４は、セルフチェックアウト装置１から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部３０４は、セルフチェックアウト装置１から送信された登録完了を指示する指示情報を受信する。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の動作について説明する。
図７は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の動作例を説明するためのフローチャートである。

セルフチェックアウト装置１を操作する顧客は、読取装置１０の開閉フタ１２を開け、商品を入れた買物カゴを読取室１３内に収容する。次いで、顧客は、セルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに表示された読取開始ボタンを操作することで、本処理が開始される。

セルフチェックアウト装置１では、入力受付部２０２が読取開始ボタンの操作を受け付けると、通信制御部２０３は、読み取り開始を指示する指示情報を読取装置１０に送信する（ステップＳ１１）。

読取装置１０では、通信制御部３０４が読み取り開始を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、リーダライタ制御部３０２は、開閉フタ１２が開状態にあると判定すると、当該開閉フタ１２が閉状態となるまで待機する（ステップＳ２１；Ｎｏ）。なお、ステップＳ２１の待機時に、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を閉じることを促す画面を表示させる形態としてもよい。

ステップＳ２１において、開閉フタ１２が閉状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、可動機構制御部３０３と協働してＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始する（ステップＳ２２）。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信（読取サイクル）を開始し、可動機構制御部３０３に対して読取サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部３０３は、この通知により、モータ駆動部３５の駆動を開始する。つまり、移動ステージ１６４の移動を開始する。

次いで、リーダライタ部３１は、ＲＦＩＤタグＴから商品コードを読み取ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、商品コードが読み取られた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、通信制御部３０４は、その商品コードをセルフチェックアウト装置１に順次送信し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行する。

続くステップＳ２５において、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。閉状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取りの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。

なお、ステップＳ２３において、商品コードが読み取れない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。
また、ステップＳ２５において、開状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを停止する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６は、具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信を停止し、可動機構制御部３０３に対して読取サイクルを中断した旨を通知する。可動機構制御部３０３は、この通知により、モータ駆動部３５の駆動を止める。つまり、移動ステージ１６４を停止させる。
ステップＳ２６の処理に続き、リーダライタ制御部３０２は、これまでに読み取った商品コードをリセットするリセット処理を行い（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に再び戻る。

なお、読取室１３が空の状態でＲＦＩＤタグＴの読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグＴが一つも読み取れないままステップＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループが続くことになる。そこで、このような状態を回避するため、ＲＦＩＤタグＴが一つも読み取れないまま、所定時間が経過した場合（ここでは一例として５秒とする）、ＲＦＩＤタグＴの読み取り及び可動機構の制御を強制的に終了させる形態としてもよい。また、ステップＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループを所定回数実行した場合においても、ＲＦＩＤタグＴの読み取り及び可動機構の制御を強制的に終了させる形態としてもよい。この場合、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、ＲＦＩＤタグＴを読み取ることができない旨のメッセージを表示させることが好ましい。

セルフチェックアウト装置１では、通信制御部２０３が読取装置１０から商品コードを受信すると、表示制御部２０１は、その商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、ディスプレイ３ｂに表示する（ステップＳ１２）。

顧客は、ディスプレイ３ｂに表示された商品情報を参照し、買物カゴに入れた全ての商品が表示されたことを確認すると、そのディスプレイ３ｂに表示された読取終了ボタンを操作する。そして、入力受付部２０２が読取終了ボタンの操作を受け付けると、通信制御部２０３は、読み取り終了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する（ステップＳ１３）。

読取装置１０では、通信制御部３０４が読み取り終了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、読み取りの終了が指示されたと判定する（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）。次いで、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを停止する（ステップＳ２９）。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信を終了し、可動機構制御部３０３に対して読取サイクルを停止した旨を通知する。可動機構制御部３０３は、この通知により、モータ駆動部３５の駆動を止める。つまり、移動ステージ１６４を停止させる。

続いて、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。登録完了の指示がない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

ここで、閉状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に戻る。また、開状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、ステップＳ２７と同様のリセット処理を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に再び戻る。

セルフチェックアウト装置１では、販売登録部２０４が、登録候補として表示された各商品について決済処理が完了すると（ステップＳ１４）、これら各商品の販売登録を行う。そして、通信制御部２０３は、登録完了を指示する指示情報を読取装置１０に送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。

読取装置１０では、通信制御部３０４が登録完了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、登録完了が指示されたと判定する（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）。そして、リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、各商品のＲＦＩＤタグＴに登録済フラグを書き込み（ステップＳ３３）、本処理を終了する。

ステップＳ３３では、具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信（書込サイクル）を開始し、可動機構制御部３０３に対して書込サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部３０３は、この通知により、モータ駆動部３５の制御駆動を開始する。そして、全てのＲＦＩＤタグＴに対して登録済フラグの書込みが終了すると、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信（書込サイクル）を終了し、可動機構制御部３０３に対して書込サイクルを終了した旨を通知する。可動機構制御部３０３は、この通知により、モータ駆動部３５の駆動を止める。

なお、登録済フラグを書き込む間、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を閉じたままでいることを伝える画面を表示させる形態としてもよい。また、登録済フラグの書き込みが終了した場合に、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を開けることを促す画面を表示させる形態としてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、顧客からの操作指示に応じてＲＦＩＤタグＴの読み取り及びＲＦＩＤアンテナの可動機構制御を開始する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、顧客からの操作指示を要さずに、開閉フタ１２が閉状態に切り替わるのに連動してＲＦＩＤタグＴの読み取り及びＲＦＩＤアンテナの可動機構制御を自動的に開始する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１２が開状態となった場合には、読み取りを終了してリセット処理を実行する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、読取装置１０の筐体１１と開閉フタ１２との接触部分に、開閉フタ１２の閉状態を保持するためのロック機構を設け、開閉フタ１２が開けられないよう制御してもよい。具体的には、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間は、リーダライタ制御部３０２がロック機構を制御することで、開閉フタ１２が開けられないよう閉状態を保持する。これにより、決済処理の完了前に、ＲＦＩＤタグＴが未読取の商品が買物カゴ（読取室１３）内に挿入されてしまうことを未然に防ぐことができる。

また、上記実施形態では、顧客からの終了指示に応じてＲＦＩＤタグＴの読み取りを終了する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、顧客から指示された個数（商品数）分のＲＦＩＤタグＴを読み取ると、その読み取りを自動的に終了する形態としてもよい。

また、上記実施形態ではＲＦＩＤタグとの交信において電波方式を採用したが、その他の電磁誘導方式などに適用しても良い。
また、上記実施形態では、読取装置に一つのＲＦＩＤアンテナを設けた例を示したが、読取装置に二つのＲＦＩＤアンテナを設けても良い。この場合、二つのＲＦＩＤアンテナを共に移動ステージに搭載しても良いし、或いは一つを移動ステージに搭載して移動用として使用し、もう一つは、読取装置の筐体に設けるなどして固定用として使用するのも良い。また、ＲＦＩＤアンテナを２つに限定せずに多数設けても良い。
また、上記実施形態では、移動機構を買物カゴＣの下側に設けたが、買物カゴＣに対して側面や背面、上側などに設けても良い。何れの場合であっても、ＲＦＩＤアンテナの読取面を買物カゴＣ側に向けて構成することが好ましい。

また、上記実施形態は、可動機構と可動機構制御部によりＲＦＩＤアンテナの可動部を構成している。ＲＦＩＤアンテナを一方向に移動させる移動機構は、ＲＦＩＤアンテナを可動させる可動機構の一形態として示したに過ぎない。従って、ＲＦＩＤアンテナを可動させる可動機構として、その他の形態を採用しても良い。
例えば、ＲＦＩＤアンテナを二方向に移動させる移動機構や三方向に移動させる移動機構、或いはＲＦＩＤアンテナを傾斜させる可動機構などが考えられる。
また、上記実施形態では可動機構としてボールねじの機構を示した。しかし、この機構に限らず、その他の形態のものであっても良い。例えば、移動に空気圧を利用するものや磁石を利用するものであっても良い。

以下、変形例１として、移動用のＲＦＩＤアンテナ（可動式アンテナ部）と固定用のＲＦＩＤアンテナ（固定式アンテナ部）を読取装置に設けたセルフチェックアウト装置の形態について説明する。なお、上記実施形態のセルフチェックアウト装置（読取装置を含む）の構成と共通する部分の説明は繰り返しになるため、ここでは適宜省略するものとする。

［変形例１］
図８は、変形例１の読取装置８０の移動機構の側面図である。ここでは変形例１の読取装置８０の載置台下部の移動機構に設けた移動用のＲＦＩＤアンテナ１５と、読取装置８０の側面に設けた固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´を示している。
図９は、図８の移動機構の平面図である。

図３及び図４の構成に比べ、図９及び図８に示す構成は、読取室１３内の側面に固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´を新たに設けたものとなっている。
本例では、固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´は、移動用のＲＦＩＤアンテナ１５と同様の構成のものを使用する。

固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´は、読取室１３内に設けた板材１７（ガラス製や木製など、電波を通しやすいもの）にその読取面を買物カゴＣに向けて固定されている。
図８に示す例では、固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´は、破線で示す買物カゴＣの長手方向の略中央に配置されている。
この配置により、固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´と、移動用のＲＦＩＤアンテナ１５とによる、買物カゴＣ内のＲＦＩＤタグ情報の読み取りや書込みが行える。

図１０は、変形例１のセルフチェックアウト装置１及び読取装置８０のハードウェア構成を示すブロック図である。
セルフチェックアウト装置１の構成は、上記実施形態で示した構成（図５参照）と同じであるため、ここでの説明を省略する。

一方、読取装置８０は、上記実施形態で示した読取装置１０の構成（図５参照）において、リーダライタ部８１の構成が異なるものである。
リーダライタ部８１は、制御部３０からの指示の下に、２つのＲＩＦＤアンテナ１５、１５´を動作させてＲＦＩＤタグＴと交信し、データの送受信を行う。

具体的には、リーダライタ部８１は、リーダライタ部８１に接続されているＲＦＩＤアンテナ１５、１５´から一つのＲＦＩＤアンテナ１５（又はＲＦＩＤアンテナ１５´）を択一的に選んで切り替えるアンテナ切り替え部（切替制御部）８１０を備えている。アンテナ切り替え部８１０は、読み取り動作や書き込み動作の時に２つのＲＦＩＤアンテナ１５、１５´を所定の順番で択一的に選んで切り替える。従って、２つのＲＦＩＤアンテナ１５、１５´は、それぞれ異なるタイミングでＲＦＩＤタグと交信し、データの送受信を行う。

ＲＦＩＤタグとの交信は、アンテナ切り替え部８１０によって切り替えられた一つのＲＦＩＤアンテナ１５（またはＲＦＩＤアンテナ１５´）により１サイクル（読取サイクル又は書込サイクル）の終了まで一貫して行われる。

図１１は、リーダライタ部８１の構成例である。
同図に示すようにリーダライタ部８１は、２つのポート３１１−１、３１１−２と、アンテナ切り替え部８１０としての切り替えスイッチ３１０Ａと、サーキュレータ３１２と、送信処理部３１３と、受信処理部３１４と、送受信制御部３１５と、入出力インタフェース部３１６とを備える。

２つのポート３１１−１、３１１−２は、ＲＦＩＤアンテナ１５、１５´をリーダライタ装置の外部装置として設けた場合の、ＲＦＩＤアンテナ１５、１５´のそれぞれの接続ポートである。

ここでは、ポート３１１−１とポート３１１−２に、それぞれ、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤアンテナ１５´が同軸ケーブルを介して接続される。
切り替えスイッチ３１０Ａは、例えばダイオードスイッチやＦＥＴスイッチなどの電子式のスイッチ、或いは機械式のスイッチなどで構成される高周波スイッチである。

切り替えスイッチ３１０Ａは、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤアンテナ１５´を択一的に選択していずれか一方の伝送経路にスイッチングするための切り替えスイッチである。制御部３０からの入出力インタフェース部３１６を介して入力される読取開始や書込開始を示す信号に基づいて、送受信制御部３１５が所定順序で切り替え信号を切り替えスイッチ３１０Ａに出力し、ＲＦＩＤアンテナ１５が接続されるポート３１１−１の伝送経路とＲＦＩＤアンテナ１５´が接続されるポート３１１−２の伝送経路とから一つの伝送経路を択一的に切り替える。同図は、そのうちのＲＦＩＤアンテナ１５が接続されるポート３１１−１の伝送経路が選択された状態が示されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５が動作することになる。

送受信制御部３１５は、制御部３０から入出力インタフェース部３１６を介して受信した読取開始や読取終了、或いは書込開始や終了などのコマンドに従い、送信処理部３１３や受信処理部３１４を制御する。例えば、所定のデータを送信処理部３１３へ送信し、受信処理部３１４から送信されたコマンドやデータなどを入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信する。

また、送受信制御部３１５は、制御部３０から入出力インタフェース部３１６を介して受信した切り替え命令に従い、切り替えスイッチ３１０Ａの切り替えを制御する。この切り替えは所定順序で行う。例えば、始めにポート３１１−１、次にポート３１１−２のような所定順序で切り替えスイッチ３１０ＡをＯＮ・ＯＦＦしてそれぞれの伝送経路を切り替える。

送信処理部３１３は、主に変調処理を行う。例えば、不変調の搬送波を発生させたり、送受信制御部３１５から送られてきたデータで搬送波を変調したりする。そして、その搬送波を増幅し、サーキュレータ３１２を介してＲＦＩＤアンテナ１５、１５´へ送る。

受信処理部３１４は、主に復調処理を行う。例えば、ＲＦＩＤアンテナ１５、１５´で受信し、サーキュレータ３１２を通して流れてきた信号を増幅し、搬送波からデータ（タグ情報等）を分離する。そして、搬送波から取り出したデータを送受信制御部３１５へ送る。
入出力インタフェース部３１６は、制御部３０と送受信制御部３１５との信号やデータの入出力を行うインタフェース回路である。

この構成では、制御部３０からＲＦＩＤタグの読み取りの命令があると、送受信制御部３１５を通じて切り替えスイッチ３１０Ａを制御し、ポート３１１−１の伝送経路とポート３１１−２の伝送経路とから一つの伝送経路に択一的に切り替える。この伝送経路は所定順序に従って行う。例えば、読み取りの命令があると、最初はポート３１１−１の伝送経路に切り替える。そして、送信処理部３１３では不変調の搬送波を増幅してサーキュレータ３１２に送信する。その信号は切り替えスイッチ３１０Ａにおいて伝送経路として接続されたポート３１１−１と同軸ケーブルを通ってＲＦＩＤアンテナ１５に送られ、そこで電波（質問波）として放射される。この質問波に対してＲＦＩＤタグから応答があると、そのＲＦＩＤアンテナ１５で応答波を受信し、切り替えスイッチ３１０Ａやサーキュレータ３１２を通じて受信処理部３１４でその信号を受信する、受信処理部３１４はその信号を増幅してタグ情報を取出し、送受信制御部３１５へ送信し、送受信制御部３１５で生成されたタグ情報が入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信される。

また、制御部３０からＲＦＩＤアンテナの切り替えの命令があると、送受信制御部３１５を通じて切り替えスイッチ３１０Ａを制御し、今度は、ポート３１１−２の伝送経路に切り替える。そして、送信処理部３１３では同様に不変調の搬送波を増幅してサーキュレータ３１２に送信する。その信号は切り替えスイッチ３１０Ａにおいて伝送経路として接続されたポート３１１−２と同軸ケーブルを通ってＲＦＩＤアンテナ１５´に送られ、そこで電波として放射される。この質問波に対してＲＦＩＤタグから応答があると、そのＲＦＩＤアンテナ１５´で応答波を受信し、切り替えスイッチ３１０Ａやサーキュレータ３１２を通じて受信処理部３１４でその信号を受信する、受信処理部３１４はその信号を増幅してタグ情報を取出し、送受信制御部３１５へ送信し、送受信制御部３１５で生成されたタグ情報が入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信される。

なお、制御部３０からＲＦＩＤタグへの書き込みの命令があった場合も、同様の手続きで行われる。

つまり、制御部３０からＲＦＩＤタグの書き込みの命令があると、最初はポート３１１−１の伝送経路に切り替える。そして、送信処理部３１３で書き込み命令やデータにより搬送波を変調し、変調後の搬送波を増幅してサーキュレータ３１２に送信する。その信号は切り替えスイッチ３１０Ａにおいて伝送経路として接続されたポート３１１−１と同軸ケーブルを通ってＲＦＩＤアンテナ１５に送られ、そこで電波として放射される。

この電波に対してＲＦＩＤタグから書き込みを終えたことの応答があると、そのＲＦＩＤアンテナ１５で応答波を受信し、切り替えスイッチ３１０Ａやサーキュレータ３１２を通じて受信処理部３１４でその信号を受信する、受信処理部３１４はその信号を増幅してタグ情報を取出し、送受信制御部３１５へ送信し、送受信制御部３１５で生成されたタグ情報が入出力インタフェース部３１６を介して制御部３０へ送信される。

その後、制御部３０からＲＦＩＤアンテナの切り替えの命令があると、送受信制御部３１５を通じて切り替えスイッチ３１０Ａを制御し、今度は、ポート３１１−２の伝送経路に切り替える。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５´の動作による書き込み処理を同様にして行う。
なお、ＲＦＩＤタグでは、書込みの命令を受信すると、内蔵メモリの所定の記憶領域にデータ（本例では登録済フラグ）を書き込み、その結果をＲＦＩＤアンテナに返信する。

ここで、読取装置１０の機能的構成の一つに示したリーダライタ制御部３０２（図６参照）の構成において、変形例１の読取装置８０に必要な機能を追加説明する。
リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部８１を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグへの書き込みを複数のＲＦＩＤアンテナを介して行う。

具体的に、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報が開閉フタ１２の閉状態を示す場合に、先ず読み取り（読取サイクル）を開始する。
この読取サイクルは、リーダライタ制御部３０２が２つのＲＦＩＤアンテナ１５、１５´を所定の順番でアンテナ切り替え部８１０に切り替えさせることにより行われる。

例えば、リーダライタ制御部３０２が先ずアンテナ切り替え部８１０によりＲＦＩＤアンテナ１５を選択する。この状態で読み取り動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴのタグ情報を読み取る。その読み取りの開始から一定時間後、今度はアンテナ切り替え部８１０によりＲＦＩＤアンテナ１５からＲＦＩＤアンテナ１５´に切り替える。そして、この状態で同様に読み取り動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５´からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴのタグ情報を読み取る。
なお、アンテナの切り替えまでの一定時間は、例えば、固定用のＲＦＩＤアンテナで読み取りを行っている場合はタグ情報の認識が一定時間行われなかった場合とし、移動用のＲＦＩＤアンテナで読み取りを行っている場合は、移動ステージがねじ軸上を一往復するまでの時間とする。
また、ＲＦＩＤタグＴから読み取ったタグ情報（ここでは商品コード）は、随時、リーダライタ制御部３０２からセルフチェックアウト装置１に送信されるものとする。

また、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部８１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されると、リーダライタ部８１を制御し登録済フラグの書き込み（書込サイクル）を開始する。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。

リーダライタ制御部３０２の書込サイクルは、読取サイクルと同様に、２つのＲＦＩＤアンテナ１５、１５´を所定の順番でアンテナ切り替え部８１０に切り替えさせることにより行う。例えば、リーダライタ制御部３０２が先ずＲＦＩＤアンテナ１５に切り替える。この状態で登録済フラグの書き込み動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴに書き込みの命令を送信し、書込みの結果を受信する。その書き込みの結果を全て受信した後、今度はＲＦＩＤアンテナ１５´に切り替える。そして、この状態で同様に書き込み動作を行い、ＲＦＩＤアンテナ１５´からその応答範囲にあるＲＦＩＤタグＴに書き込みの命令を送信し、書込みの結果を受信する。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置８０の動作について説明する。
図１２は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置８０の動作例を説明するためのフローチャートである。ここでは、図７に示す動作フローにおいて、特にステップＳ２２〜ステップＳ２５、Ｓ２８、及びステップＳ３３の処理について説明する。

ステップＳ２２において、リーダライタ制御部３０２は、可動機構制御部３０３と協働してＲＦＩＤタグの読み取りを開始する。
具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部８１を制御してＲＦＩＤタグとの交信（読取サイクル）を開始し、可動機構制御部３０３に対して読取サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部３０３は、この通知により、モータ駆動部３５の制御駆動を開始する。つまり、移動ステージ１６４の移動を開始する。

ＲＦＩＤタグとの交信は、ＲＦＩＤアンテナ１５又はＲＦＩＤアンテナ１５´の何れか一つに伝送経路を固定し、その伝送経路が固定されたＲＦＩＤアンテナに行わせる。ここでは、読取装置８０の起動時の初期化処理においてＲＦＩＤアンテナ１５の伝送経路に固定されるものとし、従ってこの段階ではＲＦＩＤアンテナ１５による読み取りが行われるものとする。

次いで、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグから商品コードを読み取ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、商品コードが読み取られた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、通信制御部３０４は、その商品コードをセルフチェックアウト装置１に順次送信し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行する。

続くステップＳ２５において、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。閉状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取りの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。

次に、ステップＳ２３において、商品コードが読み取れない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２３−１に移行する。
ステップＳ２３−１では、時間をカウントするパラメータｉの値をインクリメントする。なお、パラメータｉには、読取装置８０の起動時に行われる初期化処理において「０」の値が設定されるものとし、本処理の開始時には、パラメータｉに「０」の値が既に設定されているものとする。

ステップＳ２３−１に次いで、パラメータｉが所定時間を示す値以上であるか否かを判定する（Ｓ２３−２）。所定時間を示す値は、読取装置からの送信のタイミングやＲＦＩＤタグからの応答速度、或いは移動ステージが一巡するまでの時間などに応じて適宜決めて良い。ここでは、一例として３秒に設定する。

ステップＳ２３−２において、３秒未満と判定した場合には（ステップ２３−２；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２３−２において、３秒以上と判定した場合には（ステップ２３−２；Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤアンテナの切り替え処理を実行する（Ｓ２３−３）。ＲＦＩＤアンテナの切り替え処理は、具体的には、読取装置８０の制御部３０が、アンテナ切り替え部８１０により選択されているＲＦＩＤアンテナ１５（又はＲＦＩＤアンテナ１５´）を他方のＲＦＩＤアンテナ１５´（又はＲＦＩＤアンテナ１５）に切り替えるものとして行われる。

ステップＳ２３−３以降は、パラメータｉの値を「０」に初期化して（Ｓ２３−４）、ステップＳ２５からの処理に移行する。
次に、ステップＳ３３の処理について説明する。
ステップＳ３３において、リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部８１を制御することで、各商品のＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込む。

具体的には、先ずＲＦＩＤアンテナ１５を選択し、ＲＦＩＤアンテナ１５からＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込み、その後、今度はＲＦＩＤアンテナ１５´に切り替えて、ＲＦＩＤアンテナ１５´からＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込む。また、全てのＲＦＩＤタグから書込みの結果を受信する。

以上のような構成では、ＲＦＩＤタグとの交信中は常にモータ駆動部３５が作動し、移動ステージ１６４が動き続ける。従って、移動用のＲＦＩＤアンテナ１５から固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´に切り替えられた後も、移動ステージ１６４は動き続けることになる。固定用のＲＦＩＤアンテナでは、読取室内の電波環境が変えられない。このため、ＲＦＩＤタグの配置や向きによりＲＦＩＤタグとの交信が行えない場合も考えられる。しかし、固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´による読み取り期間において移動ステージ１６４が移動すると、移動ステージ１６４における電波の反射の状態が変化するなどして読取室内の電波環境が随時変えられる。これにより、固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´との交信が行えないＲＦＩＤタグとの交信も可能になる。

変形例１では移動用ステージ１６４にＲＦＩＤアンテナ１５を設けたが、ＲＦＩＤアンテナ１５を取り除き、ＲＦＩＤアンテナ１５´だけで切り替えをせずにＲＦＩＤタグとの交信を行わせる構成としても良い。この場合も、固定用のＲＦＩＤアンテナ１５´における読み取り期間中に移動ステージ１６４が移動するため、読取室内の電波環境が変わり、ＲＦＩＤタグの読み取り能力が向上する。

続いて、変形例２として、ＲＦＩＤアンテナを二方向に移動させる機構を読取装置に設けたセルフチェックアウト装置の形態について説明する。なお、上記実施形態や変形例１のセルフチェックアウト装置（読取装置を含む）の構成と共通する部分の説明は繰り返しになるため、ここでは適宜省略するものとする。

［変形例２］
図１３は、変形例２の読取装置９０の移動機構の側面図である。
図１４は、図１３の移動機構の平面図である。
図３及び図４のＲＦＩＤアンテナを一軸（Ｘ軸）方向へ移動させる移動機構に対して、図１３及び図１４の構成では、ＲＦＩＤアンテナを更に水平面の垂直（Ｙ軸）方向へ移動するための移動機構が新たに設けられている。

変形例２に示すＸ軸用の移動機構１６は、直方体のケース８００に収められ、Ｙ軸用の移動機構１６´の上部にＹ軸方向へそれ自体が水平移動できるように設けられている。ケース８００内に収められている軸受け１６１やカップリング１６３やステッピングモータ１６２などはケース８００の底面で水平に支持されている。

Ｙ軸用の移動機構１６´はボールねじ機構部１６´−１とガイドレール１６´−２により構成されている。ボールねじ部１６´−１は、Ｘ軸用の移動機構１６と基本的に構成は同じである。つまり、ボールねじ部１６´−１は、主に、ねじ軸１６０´と、ねじ軸１６０´の軸受け１６１´と、回転動力源としてのステッピングモータ１６２´と、回転動力をねじ軸１６０´に伝達するカップリング１６３´と、ねじ軸１６０´に螺合したボールねじナットと一体に構成された移動ステージ（第二の移動部）１６４´とからなる直進運動機構により構成されている。

ガイドレール１６´−２は、ボールねじ機構部１６´−１から距離を隔てたところにねじ軸１６０´に対して平行に設けられている。ボールねじ機構部１６´−１とガイドレール１６´−２との距離は、ここでは、およそＸ軸用の移動機構１６の長さ程度に設定している。

ガイドレール１６´−２は、Ｘ軸用の移動機構１６をボールねじ機構部１６´−１と共に両端で支えるためのものである。本体の高さは、Ｘ軸用の移動機構１６を水平に支えられる高さに、長さはボールねじ機構部１６´−１の移動ステージ１６４´の移動距離を制限しない長さに設計されている。また、本体上面には、長さ方向に一定幅の溝１６６´が設けられている。この溝１６６´及び上面に対してすべり対偶となる凸部材１６７´がその凸部側を溝に嵌め、その上面をＸ軸の移動機構１６の底面部の一方の端部と固定している。

また、ボールねじ機構部１６´−１に設けられている移動ステージ１６４´の上面がＸ軸の移動機構１６の底面部の他方の端部と固定されている。

この構成により、Ｘ軸用の移動機構１６は、ボールねじ機構部１６´−１とガイドレール１６´−２により、Ｘ軸用の移動機構１６のそれぞれの端部が支持され、Ｙ軸用の移動機構１６´の上部で水平が保たれている。

また、後述する制御により、Ｙ軸用の移動機構１６´の移動ステージ１６４´が移動すると、Ｘ軸用の移動機構１６はその姿勢のまま移動ステージ１６４´と一体になってＹ軸方向へ水平移動する。なお、このときに凸部材１６７´はガイドレール１６´−２の溝１６６´を溝に沿って摺動する。更に、Ｘ軸の移動機構１６の移動ステージ１６４が移動すると、移動ステージ１６４上のＲＦＩＤアンテナ１５は読取面を上方に向けたままＸ−Ｙ平面内を移動する。

なお、本変形例２において特に説明しないが、移動ステージ１６４の位置決め精度を向上させるために、移動ステージ１６４と移動ステージ１６４´の移動経路にそれぞれセンサを設け、位置の補正などを行うようにしても良い。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置９０のハードウェア構成について説明する。ここで、セルフチェックアウト装置１のハードウェア構成及び読取装置９０の一部の構成は図５に示すものと同じであるため、ここでは読取装置９０のハードウェア構成の内の特に２つのステッピングモータの構成について説明する。

図１５は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置９０のハードウェア構成図である。
同図に示すように、変形例２の読取装置９０は、２つのステッピングモータ１６２、１６２´を備えている。

ステッピングモータ１６２は、Ｘ軸用の移動ステージ１６４を移動させるためのものであり、ステッピングモータ１６２´はＹ軸用の移動ステージ１６４´を移動させるためのものである。

モータ駆動部３５、３５´は、それぞれ、ステッピングモータ１６２、１６２´を動作させるドライバ回路である。モータ駆動部３５、３５´は制御部３０の制御下で、それぞれ、ステッピングモータ１６２、１６２´に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。

具体的には、モータ駆動部３５からステッピングモータ１６２に対してパルス信号を出力するとステッピングモータ１６２が所定の角度回転し、従ってＸ軸の移動ステージ１６４がＸ軸方向へ移動する。
また、モータ駆動部３５´からステッピングモータ１６２´に対してパルス信号を出力するとステッピングモータ１６２´が所定の角度回転し、従ってＹ軸の移動ステージ１６４´がＹ軸方向へ移動する。

制御部３０によるモータ駆動部３５とモータ駆動部３５´への制御は、独立して行われるものとする。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置９０の機能的構成について説明する。
ここでは、図６に示す機能の内、可動機構制御部３０３の機能について追加説明する。

読取装置９０の可動機構制御部は、ＲＦＩＤタグの読み取り時にモータ駆動部３５とモータ駆動部３５´を制御する。

具体的に、可動機構制御部はリーダライタ制御部３０２によるＲＦＩＤタグの読取サイクル（又は書込サイクル）の間に、所定のパターンでモータ駆動部３５とモータ駆動部３５´を駆動する。これにより、それぞれのステッピングモータ１６２、１６２´の駆動に連動して、ＲＦＩＤアンテナ１５の移動ステージ１６４がＸ−Ｙ平面内を移動する。
モータ駆動部３５、３５´を駆動するパターンすなわちＲＦＩＤアンテナ１５の移動パターンとして、例えば次のようなものがある。

一つは、Ｘ−Ｙ平面内を先ず、基点からＸ軸方向の端まで移動し、次に、Ｙ軸方向の端まで移動する。
別の一つは、買物カゴＣの長手方向の中心軸に沿ってＸ軸方向へ移動し、次に、買物カゴＣの短手方向の中心軸に沿ってＹ軸方向へ移動する。

別の一つは、基点からＸ軸方向の端まで移動し、次に、Ｙ軸方向へ所定距離だけ移動する。そこから続けてＸ軸を逆走し、Ｘ軸方向の他の端まで移動する。更に、そこから再びＹ軸方向へ所定距離だけ移動し、Ｘ軸の順方向の端まで移動する。このステップをＹ軸方向の移動が可能な範囲内で繰り返し行う（繰り返しのパターン）。
別の一つは、Ｘ−Ｙ平面内を円軌道を描くように移動する。
その他にも移動パターンは各種あるので、適宜決めて良い。

図１６は、上述した移動パターンの内の一つの繰り返しのパターンの説明図である。
同図は、移動機構１６、１６´を平面図で示したものである。記号Ｍで示す二点鎖線で囲む範囲は、ＲＦＩＤアンテナ１５がＸ−Ｙ平面内で移動できる範囲を示している。

繰り返しのパターンでは、先ず、基点ｍ０からＲＦＩＤアンテナ１５を移動し始める。この場合、Ｙ軸用の移動ステージ１６４´を軸受け１６１´側に最大限移動させ、Ｘ軸用の移動ステージ１６４を軸受け１６１側に最大限移動させることにより、ＲＦＩＤアンテナ１５を基点に移動する。

次に、ＲＦＩＤアンテナ１５をｍ０からｍ１に移動する。この移動は、Ｙ軸用の移動ステージ１６４´を停止させたままでＸ軸用の移動ステージ１６４を前進させることにより行われる。

次に、ＲＦＩＤアンテナ１５をｍ１からｍ２に移動する。この移動は、Ｘ軸用の移動ステージ１６４を停止させたままでＹ軸用の移動ステージ１６４´を所定の距離だけ前進させることにより行われる。前進させる距離としては、本例では、１サイクルの読み取り又は書込みでＹ軸方向への所定距離の移動を３回行うので、ＲＦＩＤアンテナ１５の移動範囲ＭのＹ軸方向の距離を３等分した長さに設定する。

次に、ＲＦＩＤアンテナ１５をｍ２からｍ３に移動する。この移動は、Ｙ軸用の移動ステージ１６４´を停止させたままでＸ軸用の移動ステージ１６４を後退させることにより行われる。

続く、ｍ３からｍ４の移動、ｍ４からｍ５の移動、ｍ５からｍ６の移動、ｍ６からｍ７の移動も上述した制御の繰り返しとなるため、詳しい説明は省略する。
なお、同図に示す状態はｍ４からｍ５の移動の途中の状態を示したものである。

以上のように繰り返しのパターンで移動させることによりＲＦＩＤアンテナ１５は、その移動範囲Ｍを漏れなく移動できるようになる。

なおこの移動は、連続的に行っても良いし、一定距離ごとに停止する間欠的な移動を行っても良い。
また、移動ステージ１６４の移動スピードは、実施形態でも述べたようにＲＦＩＤアンテナ１４とＲＦＩＤタグとの交信が可能なスピード以下に維持するものとする。

また、移動ステージ１６４を常に所定の開始位置ｍ０からスタートさせるには、リーダライタ制御部３０２での読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の終了後、Ｙ軸用のモータ駆動部３５´を制御駆動して移動ステージ１６４を初期位置（読み取り又は書込みの開始位置）に戻すように制御する。この場合、制御量（パルス数）は、ｍ７からｍ０の距離（移動範囲ＭにおけるＹ軸方向の最大の移動量に相当する）となる。

また、位置決め用のセンサを設ける場合は、モータ駆動部３５´を駆動してステッピングモータ１６２´を正回転又は逆回転させ、センサの位置で移動ステージ１６４を検出したところでモータ駆動部３５´の駆動を止める。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置９０の動作について説明する。なお、図７に示す処理において、特に処理の異なるステップＳ２２（読み取りと移動機構制御の開始の処理）と、ステップＳ３３（登録完了フラグ書込みの処理）について説明する。

変形例２の読取装置９０において、読み取りと移動機構制御の開始の処理は、次のようにして行われる。

この処理では、リーダライタ制御部３０２は、可動機構制御部と協働してＲＦＩＤタグの読み取りを開始する。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信（読取サイクル）を開始し、可動機構制御部に対して読取サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部は、この通知により、所定パターンに従ってモータ駆動部３５とモータ駆動部３５´の制御駆動を開始する。例えば、パターンが図１６に示す繰り返しのパターンである場合は、ｍ０からｍ１まではモータ駆動部３５を駆動し、ｍ１からｍ２まではモータ駆動部３５´を駆動する。ｍ２からｍ７までも同様にしてモータ駆動部３５とモータ駆動部３５´を交互に駆動する。ｍ７まで移動したら、再びｍ０に戻り、ｍ０からモータ駆動部３５とモータ駆動部３５´の駆動を交互に行う。
なお、ｍ０からｍ７まで一巡したらその段階でモータ駆動部３５、３５´の駆動を止めるように設定しても良い。

また、読取室１３が空の状態でＲＦＩＤタグの読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグが一つも読み取れないままステップＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループが続くことになる。そこで、このような状態を回避するため、上述した実施形態ではＲＦＩＤタグが一つも読み取れないまま、５秒経過した場合に、ＲＦＩＤタグの読み取り及び可動機構の制御を強制的に終了させる形態としてもよいものとした。変形例２でも、同様の形態を適用できる。この場合、設定時間は、ＲＦＩＤアンテナ１５が所定のパターンを一巡するまでの時間以上とすることが好ましい。

図７においてステップＳ２９では、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する。

変形例２の読取装置においても、この処理ではリーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信を終了し、可動機構制御部に対して読取サイクルを停止した旨を通知する。可動機構制御部は、この通知により、モータ駆動部３５とモータ駆動部３５´の制御駆動を止める。つまり、移動ステージ１６４を停止させる。

次に、登録完了フラグ書込みの処理について説明する。
この処理では、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信（書込サイクル）を開始し、可動機構制御部に対して書込サイクルを開始した旨を通知する。可動機構制御部は、この通知により、モータ駆動部３５とモータ駆動部３５´の制御駆動を開始する。そして、全てのＲＦＩＤタグに対して登録済フラグの書込みが終了すると、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信（書込サイクル）を終了し、可動機構制御部に対して書込サイクルを終了した旨を通知する。可動機構制御部は、この通知により、モータ駆動部３５とモータ駆動部３５´の制御駆動を止める。なお、書込サイクルにおけるＲＦＩＤアンテナ１５の移動パターンは読取サイクルの移動パターンと同じとすることが望ましい。

続いて、変形例３として、ＲＦＩＤアンテナを傾斜させる機構を読取装置に設けたセルフチェックアウト装置の形態について説明する。なお、上記実施形態や変形例１のセルフチェックアウト装置（読取装置を含む）の構成と共通する部分の説明は繰り返しになるため、変形例３の説明において適宜省略するものとする。

［変形例３］
図１７は、変形例３の読取装置の移動機構を示す図である。
図１７（ａ）は、移動機構の側面図である。
図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の移動機構のＢ−Ｂ´においての断面図である。

移動機構１６Ａは、ＲＦＩＤアンテナを装着するステージの角度を変えられるように構成されている。

移動機構１６Ａは、主に、回転軸１６０Ａと、回転軸１６０Ａの軸受け１６１Ａと、回転動力源としてのステッピングモータ１６２Ａと、回転動力を回転軸１６０Ａに伝達するカップリング１６３Ａと、回転軸１６０Ａに固定したカム１６７Ａからなる回転機構と、更に、カム１６７Ａに当接しながら往復直線運動を行う伝達部材１６８Ａと、伝達部材１６８Ａに連結されたステージ１６９Ａにより構成されている。

回転軸１６０Ａは、一端が軸受け１６１Ａにより他端がカップリング１６３Ａにより軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１６２Ａの出力軸１６２−１Ａが、カップリング１６３Ａにおいて回転軸１６０Ａの上記他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１６２Ａの回転動力が出力軸１６２−１Ａからカップリング１６３Ａを介して回転軸１６０Ａに伝達される。

カム１６７Ａは、中央部に回転軸１６０Ａの径と略同じ大きさの径をもつ貫通孔ｋを有し、この貫通孔ｋにおいて締り嵌めで回転軸１６０Ａに固定されている。カム１６７Ａの外周面１６７Ａ−１は、回転軸１６０Ａからの距離が位置に応じて変わる曲面で形成されている。

伝達部材１６８Ａは、直方体の一組の端面が曲面に加工された形状のものである。この曲面に加工された一端面ｕがカム１６７Ａの外周面１６７Ａ−１をすべり対偶として摺動し、他方の端面ｕ´がステージ１６９Ａの後述する開口部１６９Ａ−１０との接触を回避する。

ステージ１６９Ａは、ＲＦＩＤアンテナを上面ｖに固定するためのものである。ステージ１６９Ａは、一端に伝達部材１６８Ａと連結するための連結部１６９Ａ−１を有する。この連結部１６９Ａ−１は、ステージ１６９Ａに対して伝達部材１６８Ａを回動自在に組み付けるためのものである。ここでは、ステージ１６９Ａの一端に開口部１６９Ａ−１０を設け、開口部１６９Ａ−１０に通したピン１６９Ａ−１１に伝達部材１６８Ａの貫通孔ｗを通すことにより、回動自在に連結する。ステージ１６９Ａは、台１７０Ａの上に支持部材１７１Ａを介して設けられている。

支持部材１７１Ａは、台１７０Ａの上に固定されており、ステージ１６９Ａの底面ｖ´を重心部分で支持する。
台１７０Ａは、伝達部材１６８Ａの断面と略同じ形状の貫通孔ｚを有する平板であり、回転機構の上方に水平に設けられている。伝達部材１６８Ａは台１７０Ａの貫通孔ｚを介してカム１６７Ａとステージ１６９Ａに接続する。

この構成により、回転軸１６０Ａの回転と共にカム１６７Ａが回転し、カム１６７Ａに形成された外周面１６７Ａ−１から伝達部材１６８Ａが入力を受け、伝達部材１６８Ａは台１７０Ａの貫通孔ｚにより移動方向を同図の上下方向に制限されながら、上下に往復直線運動を行う。ステージ１６９Ａは、カム１６７Ａの外周面１６７Ａ−１により伝達部材１６８Ａが上方へ押し上げられると、支持部材１７１Ａを支点にして同図（ｂ）に示す矢印ｑの方向に傾き、カム１６７Ａの外周面１６７Ａ−１により伝達部材１６８Ａが下方へ押し下げられると、支持部材１７１Ａを支点にして同図（ｂ）に示す矢印ｑ´の方向に傾く。従って、カム１６７Ａが回転し続けると、ステージ１６９Ａの傾斜の向きつまりＲＦＩＤアンテナの向きが順次変化する。

なお、変形例３の移動機構の制御回路、機能、動作は、上述した実施形態を参照されたい。

以上のように、本実施形態や各変形例のセルフチェックアウト装置は、ＲＦＩＤアンテナと可動部を備え、可動部によりＲＦＩＤタグとの交信範囲を変えられるようにした。これにより、ＲＦＩＤアンテナは、読み取りが困難な配置にあるＲＦＩＤタグのアンテナ面とのなす角度などを変えることができ、読み取りが困難な配置にあるＲＦＩＤタグの情報の取りこぼしを抑止できる。

買物カゴの中の商品のＲＦＩＤタグは、それぞれ、向きや配置がバラバラである。例えば衣料品などにおいては他の衣料品と混ぜこぜとなり、ＲＦＩＤタグの向きは一定とはならない。一か所に固定したＲＦＩＤアンテナだけでは読み取りが苦手な角度のＲＦＩＤタグがあるとそれとは交信が行えないこととなる。
しかし、このような場合であっても、ＲＦＩＤアンテナの可動により、ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグのアンテナ面との角度を変えられる、或いは電波の反射する方向を変えて電波環境を変えられるので、固定の位置では交信が行えないＲＦＩＤタグとの交信が行えるようになる。
従って、買物カゴの中の商品のＲＩＦＤタグの情報を一括で漏れなく読み取る技術が各段に向上する。

上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ セルフチェックアウト装置
１０ 読取装置
１１ 筐体
１２ 開閉フタ
１３ 読取室
１４ 載置台
１５ ＲＦＩＤアンテナ
１６ 移動機構
３１ リーダライタ部
３５ モータ駆動部
１６２ ステッピングモータ
３０２ リーダライタ制御部
３０３ 可動機構制御部
Ｃ 買物カゴ
Ｇ 商品
Ｈ 開口部
Ｔ ＲＦＩＤタグ

特開２００７−２６４９１８号公報

Claims (5)

1. 収納室に収納された無線タグ付きの商品から該無線タグの情報を読み取る読取手段と、
   前記読取手段で前記無線タグの情報が読み取られた前記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、
   を備え、
   前記読取手段は、
   前記収納室の内部に、前記収納室に収納された前記商品から前記無線タグの情報を読み取る、前記無線タグとの交信範囲が一定の固定式アンテナ部と、前記無線タグとの交信範囲を変えながら前記無線タグの情報を読み取る、可動部を備えた少なくとも一つの可動式アンテナ部と、を有する複数のアンテナ部を備える、とともに、
   前記可動部は、
   前記固定式アンテナ部が前記無線タグと交信を行う間、前記可動式アンテナ部を、該可動式アンテナ部の読み取り動作を停止させた状態で移動させる、
   ことを特徴とするセルフチェックアウト装置。
2. 前記読取手段は、
   前記複数のアンテナ部の内から所定順序で一つのアンテナ部を選ぶことにより、前記複数のアンテナ部を択一的に動作させる切替制御部
   を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１記載のセルフチェックアウト装置。
3. 前記可動部は、前記可動式アンテナ部を一方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のセルフチェックアウト装置。
4. 前記可動部は、前記可動式アンテナ部を二方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のセルフチェックアウト装置。
5. 商品の販売登録および会計処理を行うセルフチェックアウト装置を制御するためのコンピュータを、
   収納室の内部に収納された商品に付された無線タグとの交信範囲が一定の固定式アンテナ部と、前記無線タグとの交信範囲を変えながら前記無線タグの情報を読み取る、可動部を備えた少なくとも一つの可動式アンテナ部と、を有する複数のアンテナ部を、前記固定式アンテナ部が前記無線タグと交信を行う間、前記可動式アンテナ部を、該可動式アンテナ部の読み取り動作を停止させた状態で移動させることによって、前記無線タグの情報を読み取る読取手段と、
   前記読取手段で前記無線タグの情報が読み取られた前記商品の販売登録および会計処理を行うデータ処理手段と、
   して機能させるためのプログラム。