JP7138211B2 - 読取装置 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、読取装置に関する。
従来、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）に記憶された情報を読み取る読取装置が存在し、様々な用途・形態で使用されている。例えば、従来、収納容器に収納されたＲＦＩＤタグの情報だけを読み取るため、側壁が電波吸収材で覆われた収納容器にＲＦＩＤタグを収納し、当該収納容器を載置する載置台に設けたアンテナを介して情報を読み取る読取装置が提案されている。
ところで、上記した従来の構成では収納容器の載置位置がアンテナからずれると、当該アンテナからの電波は収納容器の周辺にも及ぶため、収納容器外のＲＦＩＤタグが電波に反応する可能性がある。そこで、密閉した筐体内にアンテナ（載置台）を設置し、この載置台の上にＲＦＩＤタグが付された物品を載置することで、アンテナの電波が及ぶ範囲を筐体内に制限する構成が考えられる。
しかしながら、筐体のサイズを不用意に設計してしまうと、筐体内で反射した電波の干渉により電界強度が極端に弱くなる領域（ヌルポイント）が発生する可能性がある。ヌルポイントが発生すると、アンテナは、ヌルポイントに置かれたＲＦＩＤタグを読み取ることができないため、読みこぼしが発生するという問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、ヌルポイントの発生を低減することが可能な読取装置を提供することである。
実施形態の読取装置は、物品に付されたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取装置であって、内部に前記物品を収納するための空間を有し、その内面が電波反射材で形成された筐体と、前記筐体の内部に設けられ、当該筐体の内部に収納された前記物品の前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取るアンテナと、前記アンテナが発する電波の波長を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記電波の波長に基づいて、前記筐体の内面を構成する、前記アンテナのアンテナ面に対向する第１平面と当該第１平面に対向する第２平面とのうち、何れか一方を移動させることで、前記第１平面と前記第２平面との間の距離が、前記アンテナが発する電波の１／２波長以上で且つ１／４波長の奇数倍に基づく長さとなるよう調整する調整手段と、を備える。
図１は、第１の実施形態に係る書類読取装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る読取部の概略構成を示す外観斜視図である。 図３は、従来構成の筐体内に現れる電界強度分布の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態の筐体内に現れる電界強度分布の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る書類読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、第１の実施形態に係る書類読取装置の機能的構成を示すブロック図である。 図７は、第１の実施形態に係る書類読取装置の動作例を説明するためのフローチャートである。 図８は、第２の実施形態に係る書類読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態に係る書類読取装置の機能的構成を示すブロック図である。 図１０は、第２の実施形態に係る読取部の反射面間距離調整部が行う反射面間距離調整処理の一例を説明するためのフローチャートである。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る書類読取装置１の構成を示す外観斜視図である。書類読取装置１は、伝票や入場券、書籍、免許証、パスポート等の書類Ｄ１に付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグＴ１を読み取るための装置である。書類読取装置１は、例えば机上等に設置されて用いられる。なお、図１では、読取部１０の後述する扉１２を開けた開状態を示している。
書類読取装置１は、本体部２と、本実施形態の読取装置に対応する読取部１０とを備える。本体部２は、タッチパネル３ａが表面に配設されたディスプレイ３ｂを備えている。ディスプレイ３ｂとしては例えば液晶表示器が用いられる。
読取部１０は、書類Ｄ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１から情報を読み取ったり、当該ＲＦＩＤタグＴ１に情報を書き込んだりすることが可能なリーダライタ装置である。本実施形態では、ＲＦＩＤタグＴ１は、当該ＲＦＩＤタグＴ１が付された書類Ｄ１を識別する書類コード等の情報を記憶しているものとする。
読取部１０は、図示しないケーブル等により本体部２に接続される。読取部１０は、ＲＦＩＤタグＴ１から読み取った書類コード等の各種の情報を、有線又は無線により本体部２に出力（送信）する。なお、本実施形態では、本体部２と読取部１０とを別体としたが、これに限らず、一体的に構成してもよい。
また、ＲＦＩＤタグＴ１には、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。登録済フラグの有無は、例えば、書類読取装置１が設置されたフロアの出入り口に設置されたゲートでチェックされ、登録済フラグがないものはブザー等の報知手段により警告が行われる。
以下、読取部１０について説明する。図２は、読取部１０の概略構成を示す外観斜視図である。図２（ａ）は、読取部１０の扉１２を開けた開状態を示し、図２（ｂ）は、読取部１０の扉１２を閉じた閉状態を示している。
読取部１０は、読取部１０の主たる外装を構成する筐体１１と、筐体１１に設けられた開口部１３を開閉するための扉１２とを備える。
筐体１１は、内部に物品を収納するための空間を有する。具体的には、筐体１１は、上面１１ａ、下面１１ｂ、左側面１１ｃ、右側面１１ｄ，前面１１ｅ、奥面１１ｆを備えた、箱型の形状を有する。ここで、上面１１ａと下面１１ｂ、左側面１１ｃと右側面１１ｄ、前面１１ｅ（扉１２の内面１２ａ）と奥面１１ｆの各組は、それぞれ平行（略平行）となるよう構成されている。筐体１１は、例えば、横幅寸法よりも奥行寸法が大きい、奥行方向に長いプロポーションを有する。筐体１１の縦、横、奥行き方向の各サイズは、後述するＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の１／２波長以上である。
筐体１１の内面は、電波反射材で形成される。電波反射材は、例えば、金属等の公知・公用の電波反射材を用いることができる。筐体１１の外面は、内面と同様の電波反射材で形成されてもよいし、電波を吸収する電波吸収材で形成されてもよい。
筐体１１の前面１１ｅには、筐体１１の内部（後述する収納室１４）に書類Ｄ１を出し入れするための開口部１３が設けられる。開口部１３は、複数の書類Ｄ１を一度に通過させることが可能な大きさを有する。前面１１ｅは、扉１２の閉状態において、扉１２の外面１２ｂと前面１１ｅとが連続面となるよう、扉１２の厚みに応じた分だけ、開口部１３の周囲を奥側にセットバックさせてもよい。
扉１２は、筐体１１の一部を構成し、開口部１３を開閉する。より詳細には、扉１２は、筐体１１の右方前面に設けられたヒンジ（図示せず）によって、開口部１３（収納室１４）を開閉可能に取り付けられている。扉１２の外面１２ｂには、開閉レバー１２１が取り付けられている。ユーザは、開閉レバー１２１を把持して扉１２の開閉を行う。扉１２の内面１２ａは、電波反射材で形成される。扉１２の外面１２ｂは、内面と同様の電波反射材で形成されてもよいし、電波を吸収する電波吸収材で形成されてもよい。
また、筐体１１は、その内部に複数の書類Ｄ１を収容することが可能な大きさの収納室１４を有する。収納室１４は、箱型の筐体を有し、開口部１３に接続された状態で筐体１１内に固定されている。収納室１４を構成する各面は、木製やプラスチック樹脂、ガラス等の絶縁性（電波透過性）の板状部材で構成される。ユーザは、扉１２を開状態とすることで、筐体１１の開口部１３を通じて、収納室１４に書類Ｄ１を入れたり、収納室１４から書類Ｄ１を出したりすることができる。収納室１４内において、書類Ｄ１は、下面１４ａ（載置面）上に載置される。そして、扉１２が閉状態とされると、扉１２の内面１２ａにより開口部１３が閉塞される。これにより、筐体１１の内部（収納室１４）は、筐体１１の外部と隔離された密閉空間となる。なお、書類Ｄ１は、電波透過性の部材で形成された収納容器に収納した状態で、収納室１４内に入れてもよい。
筐体１１内において、筐体１１の下面１１ｂと収納室１４の下面１４ａとの間の間隙（空間）には、平面状のＲＦＩＤアンテナ１５や図示しない回路基板等が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１５は、例えばパッチアンテナであり、電波を放射するアンテナ面を上面１１ａ方向に向けて設置されている。また、ＲＦＩＤアンテナ１５のアンテナ面は、筐体１１の上面１１ａ及び下面１１ｂの二平面と平行に配置される。
ＲＦＩＤアンテナ１５は、ＵＨＦ帯等の電波を放射することで、筐体１１（収納室１４）内に収納された書類Ｄ１のＲＦＩＤタグＴ１と交信を行う。また、ＲＦＩＤアンテナ１５は、後述するリーダライタ部４１と協働することで、扉１２の閉状態時に電波を放射する。なお、ＲＦＩＤアンテナ１５は、筐体１１の下面１１ｂ上に設置してもよいし、下面１１ｂから離間した位置に設置してもよい。また、回路基板は、下面１１ｂによる電波反射の妨げにならない位置に設置することが好ましい。例えば、下面１１ｂの下に筐体１１の底面（図示せず）を設け、この下面１１ｂと底面との間の間隙に回路基板を設置してもよい。
また、筐体１１には、図２には図示していないが、扉１２の開閉状態を検知するための開閉検出部４２（図５参照）が設けられる。開閉検出部４２は、例えば、扉１２の閉状態時に当該扉１２と接する又は近接する部位や扉１２のヒンジ部に設けたマイクロスイッチや磁気センサにより実現することができる。また、開閉検出部４２は、扉１２の閉状態において収納室１４内が暗所となる場合、扉１２と接する又は近接する部位や収納室１４内に設けた光センサにより実現することができる。
上記の構成において、ＲＦＩＤアンテナ１５は、扉１２が閉状態であることを条件に、収納室１４（上方）に向けて電波を放射する。例えば、ＲＦＩＤタグＴ１がパッシブ方式の電池を持たないタイプである場合、ＲＦＩＤアンテナ１５は、不変調の搬送波を増幅して電波（質問波）として放射する。そしてＲＦＩＤアンテナ１５は、放射された電波の応答範囲内、つまり収納室１４内に存在するＲＦＩＤタグＴ１において、その反射波（応答波）に乗せられた識別コード等の情報を受信する。ＲＦＩＤアンテナ１５は、受信した情報を搬送波から復調し、復調した情報を制御部４０に送信する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５は、ＲＦＩＤタグＴ１に格納された情報を読み取ることができる。
ところで、ＲＦＩＤアンテナ１５から射出された電波は、筐体１１内で反射されることになる。具体的には、ＲＦＩＤアンテナ１５から射出された電波（送信波）は、筐体１１の上面１１ａで反射される。また、筐体１１の上面１１ａで反射された電波（第１反射波）は、下面１１ｂで第２反射波として反射される。つまり、ＲＦＩＤアンテナ１５から放射された電波は、アンテナ面を挟んで向かい合う上面１１ａと下面１１ｂとの二平面間（以下、反射面間ともいう）で反射される。そして、この反射面間での反射は固定端反射となるため、電波の位相が１８０度ずれることになる。
しかしながら、筐体１１のサイズを不用意に設計してしまうと、電波（送信波、第１反射波、第２反射波）の干渉により電界強度が極端に低下した領域（ヌルポイント）が発生する可能性がある。以下、ヌルポイントが発生する筐体１１の構成を、従来構成として説明する。
図３は、従来構成の筐体１１内に現れる電界強度分布の一例を示す図である。図３では、筐体１１を図１、図２のＹ軸方向から見た状態を示しており、ＲＦＩＤアンテナ１５が発した電波の電界強度の分布を濃淡で表している。ここで、ＲＦＩＤアンテナ１５は、筐体１１の下面１１ｂから５２ｍｍの位置に配置しており、９２０ＭＨｚ帯（波長３２６ｍｍ）の電波を上方に放射する。ＲＦＩＤアンテナ１５から筐体１１の上面１１ａまで距離は、４３７ｍｍである。つまり、筐体１１の上面１１ａと下面１１ｂとの間（反射面間）の距離は４８９ｍｍとなっている。
上記の条件の下、ＲＦＩＤアンテナ１５から電波を放射すると、図３に示すように、電界強度分布は３層に分かれ、電界強度が極端に弱くなる領域（ヌルポイント）が発生する。ヌルポイントは、それぞれ筐体１１の上面１１ａ（或いは下面１１ｂ）から１／２波長（１６３ｍｍ）ずつ離間した位置となっている。これは、反射面間の距離が３／２波長（４８９ｍｍ）と略同一であるため、電波が強め合うところと打ち消し合うところとが局所的に現れることに起因する。より詳細には、１／２波長毎の位置で電波が打ち消し合う現象が発生したと考えられる。このようなヌルポイントが発生すると、ＲＦＩＤアンテナ１５は、ヌルポイントに置かれたＲＦＩＤタグＴ１を読み取ることができないため、読みこぼしが発生するという問題がある。
そこで、本実施形態の読取部１０では、ヌルポイントの発生を低減させることが可能なサイズで筐体１１が形成されている。より詳細には、読取部１０では、筐体１１の上面１１ａと下面１１ｂとの反射面間の距離を、ＲＦＩＤアンテナ１５が放射する電波の１／４波長の奇数倍に基づく長さとしている。なお、「基づく長さ」とは、１／４波長の奇数倍の長さそのものだけでなく、１／４波長の奇数倍の長さに多少の遊びを持たせたものも含む概念である。遊び幅は、１／４波長未満の値であれば特に問わないものとするが、使用環境や筐体１１内に収納する書類Ｄ１の素材（誘電率）等に応じ設定することが好ましく、例えば、１／４波長の１０％程度としてもよい。
図４は、本実施形態の筐体１１内に現れる電界強度分布の一例を示す図である。同図では、収納室１４を図１、図２のＹ軸方向から見た状態を示しており、電界強度を濃淡で表している。ＲＦＩＤアンテナ１５は、筐体１１の下面１１ｂから５２ｍｍの位置に配置しており、９２０ＭＨｚ帯（波長３２６ｍｍ）の電波を上方に放射する。また、ＲＦＩＤアンテナ１５から筐体１１の上面１１ａまで距離は、５１７．５ｍｍである。つまり、筐体１１の上面１１ａと下面１１ｂとの間（反射面間）の距離は、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の１／４波長（８１．５ｍｍ）の７倍に基づく５７０．５ｍｍとなっている。
上記の条件の下、ＲＦＩＤアンテナ１５から電波を放射すると、図４に示すような電界強度分布が現れる。図４に示すように、図３の構成で発生していたヌルポイントは減少し、筐体１１内の電界強度分布は図３の状態と比較して一様となる。このように、反射面間の距離を、１／４波長の奇数倍に基づく長さとすることで、電波が強め合うところと打ち消し合うところとが局所的に現れることを抑制することができるため、ヌルポイントの発生を低減させることができる。
なお、収納室１４（載置台）のように、電波の反射面間に電波透過材を設ける場合には、収納室１４を電波が透過する際の波長の短縮分を補うよう、反射面間の距離を設計することが好ましい。より詳細には、電波透過材を透過する際の電波の波長は、その部材の誘電率に応じて短縮することが分かっているため、収納室１４を構成する電波透過材の誘電率や厚みに応じて、反射面間の距離を調整する。なお、調整方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。例えば、誘電率Ｅｒに対する波長の短縮率ｖを、ｖ＝１／√Ｅｒ等の式を用いて算出する。次いで、収納室１４を形成する上面及び下面１４ａの厚みを短縮率ｖで除算することで補正値を算出する。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５の１／４波長の奇数倍に基づく長さに補正値分を加算した長さを、反射面間の距離として設計（調整）する。これにより、筐体１１内に存在する電波透過材による波長短縮の影響を除去することができるため、ヌルポイントの発生をより効率的に低減させることができる。
また、上記の構成では、筐体１１の上面１１ａと下面１１ｂとの間の距離をＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の１／４波長の奇数倍に基づく長さとしたが、他の面間の距離についても同様に設計してもよい。具体的には、筐体１１の左側面１１ｃと右側面１１ｄとの間の距離や、筐体１１の前面１１ｅ（扉１２の内面１２ａ）と奥面１１ｆとの間の距離も、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の１／４波長の奇数倍に基づく長さとしてもよい。
次に、書類読取装置１のハードウェア構成について説明する。図５は、書類読取装置１（本体部２及び読取部１０）のハードウェア構成を示すブロック図である。
本体部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル３ａ及びディスプレイ３ｂが接続される。
また、制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部３１及び通信Ｉ／Ｆ３２等が接続される。
記憶部３１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３１は、本体部２の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。また、記憶部３１は、読取部１０で読み取られた書類コードを記憶する。なお、記憶部３１は、書類コードと関連付けて、当該書類コードに係る書類Ｄ１や当該書類Ｄ１を所持するユーザ等の情報を対応付けたデータベース等のデータテーブル（以下、テーブルという）を記憶してもよい。通信Ｉ／Ｆ３２は、読取部１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
一方、読取部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部４０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
また、制御部４０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部４１、開閉検出部４２、記憶部４３及び通信Ｉ／Ｆ４４等が接続される。
リーダライタ部４１は、ＲＦＩＤアンテナ１５を駆動することで、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取り及び書き込みするための変調波（電波）を発信させる。リーダライタ部４１は、ＲＦＩＤアンテナ１５を介してＲＦＩＤタグＴ１から読み取った各種の情報（例えば書類コード等）を制御部４０に出力する。また、リーダライタ部４１は、書き込み対象の情報（例えばフラグ情報等）を、ＲＦＩＤアンテナ１５を介して出力することで、ＲＦＩＤタグＴ１に当該情報の書き込みを行う。
開閉検出部４２は、扉１２の開閉状態を検出する。開閉検出部４２の検出結果は制御部４０に出力される。記憶部４３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部４３は、読取部１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ４４は、本体部２との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。なお、読取部１０が備える制御部４０、リーダライタ部４１、記憶部４３及び通信Ｉ／Ｆ４４は、図示しない回路基板上に実装されている。
次に、書類読取装置１の機能的構成について説明する。図６は、書類読取装置１（本体部２及び読取部１０）の機能的構成を示すブロック図である。
本体部２の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３１に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部３０１と、入力受付部３０２と、通信制御部３０３と、書類登録部３０４とを機能部として実現する。
表示制御部３０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部３０１は、書類コード（ＲＦＩＤタグＴ１）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。なお、記憶部３１にテーブルが記憶されている場合には、表示制御部３０１は、読取部１０から送信された書類コードに対応する情報をテーブルから読み出し、その情報をディスプレイ３ｂに表示させてもよい。
入力受付部３０２は、タッチパネル３ａを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部３０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部３０に出力する。
通信制御部３０３は、通信Ｉ／Ｆ３２を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３２を介して読取部１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０３は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取部１０に送信する。また、通信制御部３０３は、読取部１０から送信された書類コードを受信する。また、通信制御部３０３は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取部１０に送信する。また、通信制御部３０３は、書類登録部３０４による販売登録が完了すると、登録完了を指示する指示情報を読取部１０に送信する。
書類登録部３０４は、読取部１０から送信された書類コードを記憶部３１の所定領域に記憶することで、読み取り済みの書類コードとして登録を行う。具体的に書類登録部３０４は、通信制御部３０３が受信した書類コードを、その受信が行われた日時等とともに登録用の記憶領域（例えばデータベース等）に記憶する。なお、登録用の記憶領域は、本体部２と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。
一方、読取部１０の制御部４０（ＣＰＵ）は、記憶部４３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部４０１と、リーダライタ制御部４０２と、通信制御部４０３とを機能部として実現する。
開閉状態取得部４０１は、開閉検出部４２と協働することで、扉１２が開状態にあるか閉状態にあるかを示す開閉状態情報を取得する。
リーダライタ制御部４０２は、リーダライタ部４１を制御することで、書類Ｄ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１の読み取りと、当該ＲＦＩＤタグＴ１への書き込みを行う。
具体的に、リーダライタ制御部４０２は、書類読取装置１から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得部４０１が取得した開閉状態情報が扉１２の閉状態を示す場合に、読み取りを開始する。
また、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部４１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から登録完了が指示されると、リーダライタ部４１を制御し登録済フラグの書き込みを開始する。ここで、登録済フラグは、書類登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴ１が有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。
さらに、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、扉１２が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ書類コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、書類読取装置１に送信（登録）された書類コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御部４０２は、扉１２が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを再度実行する。
これにより、登録済フラグの書き込み前に、ＲＦＩＤタグＴ１が読み取り済みの書類Ｄ１が収納室１４から抜き取られた場合や、ＲＦＩＤタグＴ１が未読み取りの書類Ｄ１が収納室１４内に追加された場合であっても、収納室１４内の書類Ｄ１を確実に読み取ることができる。なお、扉１２が開状態となったことを本体部２に通知することで、本体部２のディスプレイ３ｂに、扉１２が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。
通信制御部４０３は、通信Ｉ／Ｆ４４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ４４を介して本体部２との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部４０３は、本体部２から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部４０３は、リーダライタ制御部４０２がＲＦＩＤタグＴ１から読み取った書類コードを、本体部２に送信する。また、通信制御部４０３は、本体部２から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部４０３は、本体部２から送信された登録完了を指示する指示情報を受信する。
次に、書類読取装置１の動作について説明する。図７は、書類読取装置１（本体部２及び読取部１０）の動作例を説明するためのフローチャートである。
書類読取装置１を使用するユーザは、読取部１０の扉１２を開け、書類Ｄ１を収納室１４内に収容する。次いで、ユーザは、本体部２のディスプレイ３ｂに表示された読取開始ボタンを操作することで、本処理が開始される。
本体部２では、入力受付部３０２が読取開始ボタンの操作を受け付けると、通信制御部３０３は、読み取り開始を指示する指示情報を読取部１０に送信する（ステップＳ１１）。
読取部１０では、通信制御部４０３が読み取り開始を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部４０２は、開閉状態取得部４０１が取得した開閉状態情報に基づき、扉１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、リーダライタ制御部４０２は、扉１２が開状態にあると判定すると、当該扉１２が閉状態となるまで待機する（ステップＳ２１；Ｎｏ）。なお、ステップＳ２１の待機時に、リーダライタ制御部４０２が本体部２の表示制御部３０１と協働することで、扉１２を閉じることを促す画面を表示させる形態としてもよい。
ステップＳ２１において、扉１２が閉状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する（ステップＳ２２）。次いで、リーダライタ部４１は、ＲＦＩＤタグＴ１から書類コードを読み取ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、書類コードが読み取れない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。
また、書類コードが読み取られた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、通信制御部４０３は、その書類コードを本体部２に順次送信し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行する。
続くステップＳ２５において、リーダライタ制御部４０２は、開閉状態取得部４０１が取得する開閉状態情報に基づき、扉１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。開状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを停止する（ステップＳ２６）。そして、リーダライタ制御部４０２は、これまでに読み取った書類コードをリセットするリセット処理を行い（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に再び戻る。係るリセット処理により、本体部２に送信され、登録された書類コードもリセットが行われるものとする。
また、ステップＳ２５において、閉状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から読み取りの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。
なお、収納室１４が空の状態でＲＦＩＤタグＴ１の読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグＴ１が一つも読み取れないままステップＳ２３；Ｎｏ→Ｓ２５；Ｙｅｓ→Ｓ２８；Ｎｏのループが続くことになる。そこで、このような状態を回避するため、ＲＦＩＤタグＴ１が一つも読み取れないまま、所定時間（例えば５秒）が経過した場合や、上記のループを所定回数実行した場合には、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを強制的に終了させてもよい。また、この場合、リーダライタ制御部４０２は、本体部２の表示制御部３０１と協働することで、ＲＦＩＤタグＴ１を読み取ることができない旨のメッセージを表示させることが好ましい。
本体部２では、通信制御部３０３が読取部１０から書類コードを受信すると、表示制御部３０１は、その書類コードをディスプレイ３ｂに表示する（ステップＳ１２）。
本体部２を操作するユーザは、ディスプレイ３ｂに表示された書類コードを参照し、収納室１４に入れた全ての書類Ｄ１の書類コードが表示されたことを確認すると、そのディスプレイ３ｂに表示された読取終了ボタンを操作する。そして、入力受付部３０２が読取終了ボタンの操作を受け付けると、通信制御部３０３は、読み取り終了を指示する指示情報を読取部１０に送信する（ステップＳ１３）。
読取部１０では、通信制御部４０３が読み取り終了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部４０２は、読み取りの終了が指示されたと判定する（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）。次いで、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを停止する（ステップＳ２９）。
続いて、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から登録完了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。登録完了の指示がない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、リーダライタ制御部４０２は、開閉状態取得部４０１が取得する開閉状態情報に基づき、扉１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
ここで、閉状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に戻る。また、開状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、リーダライタ制御部４０２は、ステップＳ２７と同様のリセット処理を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に再び戻る。
本体部２では、書類登録部３０４が、表示された各書類コードについて登録処理を行う（ステップＳ１４）。そして、通信制御部３０３は、登録完了を指示する指示情報を読取部１０に送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
読取部１０では、通信制御部４０３が登録完了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部４０２は、登録完了が指示されたと判定する（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）。そして、リーダライタ制御部４０２は、リーダライタ部４１を制御することで、各書類Ｄ１のＲＦＩＤタグＴ１に登録済フラグを書き込み（ステップＳ３３）、本処理を終了する。
なお、登録済フラグを書き込んでいる間、リーダライタ制御部４０２が本体部２の表示制御部３０１と協働することで、扉１２を閉じたままでいることを伝える画面を表示させる形態としてもよい。また、登録済フラグの書き込みが終了した場合に、リーダライタ制御部４０２が本体部２の表示制御部３０１と協働することで、扉１２を開けることを促す画面を表示させる形態としてもよい。
以上のように、読取部１０によれば、読み取りの対象となる書類Ｄ１を収納室１４に収容し、扉１２を閉状態とすることで、ユーザ等が存在する空間と切り離した状態で、書類Ｄ１の各々に付されたＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを一括で行うことができる。また、読取部１０によれば、ＲＦＩＤアンテナ１５の電波が及ぶ範囲を筐体１１内に制限することができるため、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを効率的に行うことができる。また、筐体１１内において、ヌルポイントの発生を低減させた状態で、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取り及び書き込みを行うことができるため、ＲＦＩＤタグＴ１の読みこぼしや書きこぼしを防ぐことができる。
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長に応じて、筐体１１の上面１１ａと下面１１ｂとの間の距離を変更可能な構成について説明する。なお、第１の実施形態と同様の要素については、同一の符号を付与し説明を省略する。
まず、図８を参照して、第２の実施形態の書類読取装置１ａのハードウェア構成について説明する。図８は、書類読取装置１ａ（本体部２及び読取部１０ａ）のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、書類読取装置１ａの構成は、図１及び図２と同様であるとするが、筐体１１の下面１１ｂは、上面１１ａに対する距離を移動可能に、つまり上下方向に移動可能に構成されているものとする。
読取部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部４０ａを備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
また、制御部４０ａには、各種の入出力回路（図示せず）を介して、上述したリーダライタ部４１、開閉検出部４２、記憶部４３及び通信Ｉ／Ｆ４４の他、モータ制御部４５等が接続される。
モータ制御部４５は、ステッピングモータ４６を動作させるドライバ回路である。モータ制御部４５は、制御部４０ａの制御下でステッピングモータ４６に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。ステッピングモータ４６は、筐体１１の下面１１ｂを上下方向に移動させる動力源として機能する。なお、下面１１ｂの上下方向の移動に係る機構は特に問わず、公知の技術を用いることが可能である。例えば、ボールねじ機構等によりステッピングモータ４６の回転運動を直線運動に変えて、下面１１ｂを上下方向に移動させる構成としてもよい。
次に、図９を参照して、書類読取装置１ａの機能的構成について説明する。図９は、書類読取装置１ａ（本体部２及び読取部１０ａ）の機能的構成を示すブロック図である。
読取部１０ａの制御部４０ａ（ＣＰＵ）は、記憶部４３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部４０１と、リーダライタ制御部４０２と、通信制御部４０３と、反射面間距離調整部４０４とを機能部として実現する。
反射面間距離調整部４０４は、モータ制御部４５と協働し、下面１１ｂを上下方向に移動させることで、上面１１ａと下面１１ｂとの間（反射面間）の距離を調整する。具体的には、反射面間距離調整部４０４は、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長に基づき、上面１１ａと下面１１ｂとの間の距離が１／４波長の奇数倍に基づく長さとなるよう、下面１１ｂを固定する位置を調整する。ここで、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長は、設定情報等の形態で予め記憶されていてもよいし、本体部２等を介して入力される構成としてもよい。なお、反射面間距離調整部４０４は、筐体１１の初期設計時のサイズ、つまり上面１１ａと下面１１ｂとの間のデフォルトの距離に基づき、当該距離が最も効率的に１／４波長の奇数倍に基づく長さとなるよう調整を行うものとする。
次に、図１０を参照して、書類読取装置１ａの動作について説明する。図１０は、読取部１０ａの反射面間距離調整部４０４が行う反射面間距離調整処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、本処理は、書類読取装置１ａの設置時や、電波波長の変更時等に、図７の処理に先駆けて実行されるものである。
まず、反射面間距離調整部４０４は、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長を、設定情報等から取得する（ステップＳ４１）。続いて、反射面間距離調整部４０４は、上面１１ａと下面１１ｂとの間のデフォルトの距離に基づいて、当該距離が１／４波長の奇数倍に基づく長さとなるよう下面１１ｂの位置を調整し（ステップＳ４２）、本処理を終了する。
一例として、デフォルトの距離が５６０ｍｍ、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長が３２６ｍｍの場合を想定する。この場合、反射面間距離調整部４０４は、下面１１ｂを１０．５ｍｍ下げることで、上面１１ａと下面１１ｂとの間の距離が、１／４波長の７倍に相当する５７０．５ｍｍとなるよう調整する。
このように、本実施形態の読取部の１０ａは、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長に応じて、上面１１ａと下面１１ｂとの間の距離が１／４波長の奇数倍に基づく長さとなるよう調整する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５が発する電波の波長を変更したような場合であっても、反射面間の距離を調整することができるため、変更後の環境においてもヌルポイントの発生を低減させることができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、上記実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１５を、収納室１４の下方に設置したが、設置位置はこれに限らないものとする。例えば、ＲＦＩＤアンテナ１５を、収納室１４の上方、奥側、左右の何れか等、下面１４ａ（載置台）に対して平行又は垂直に設置する構成としてもよい。何れの場合においても、ＲＦＩＤアンテナ１５のアンテナ面は、筐体１１の内面（壁面）と平行に、筐体１１（収納室１４）の中央に向けて配置されるものとする。また、ＲＦＩＤアンテナ１５の個数も一つに限らず、例えば、異なる箇所にそれぞれ設置する構成としてもよい。なお、ＲＦＩＤアンテナ１５のアンテナ面に対向する第１平面（例えば、左側面１１ｃ）と当該第１平面に対向する第２平面（例えば、右側面１１ｄ）との間の距離は、ＲＦＩＤアンテナ１５の１／４波長の奇数倍に基づく長さであるとする。
また、上記実施形態では、筐体１１の内部において、対向する二平面（例えば、上面１１ａ及び下面１１ｂ）の間にＲＦＩＤアンテナ１５を設置する構成としたが、ＲＦＩＤアンテナ１５の配置位置はこれに限らないものとする。例えば、対向する二平面のうちの一方の平面とＲＦＩＤアンテナ１５のアンテナ面とが同一平面を形成するよう、当該一方の平面側にＲＦＩＤアンテナ１５を埋め込んで設置してもよい。
また、上記実施形態（第２の実施形態）では、筐体１１の上面１１ａ及び下面１１ｂのうち、下面１１ｂを上下方向に移動可能な構成としたが、上面１１ａについても上下方向に移動可能な構成としてもよい。また、ＲＦＩＤアンテナ１５を他の位置に設置する場合であっても同様に構成してもよい。具体的には、ＲＦＩＤアンテナ１５のアンテナ面に対向する筐体１１内の第１平面と、当該第１平面に対向する第２平面との何れか一方は、他方の平面に対する距離を移動可能な構成としてもよい。
また、上記実施形態では、ユーザからの操作指示に応じてＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、ユーザからの操作指示を要さずに、扉１２が閉状態に切り替わるのに連動してＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを自動的に開始する形態としてもよい。
また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、扉１２が開状態となった場合には、読み取りを終了してリセット処理を実行する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、読取部１０の筐体１１と扉１２との接触部分に、扉１２の閉状態を保持（ロック）するためのロック機構を設け、扉１２が開けられないよう制御してもよい。具体的には、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間は、リーダライタ制御部４０２がロック機構を制御することで、扉１２が開けられないよう閉状態を保持する。これにより、登録済フラグの書き込み前に、ＲＦＩＤタグＴ１が読み取り済みの書類Ｄ１が収納室１４から抜き取られることや、ＲＦＩＤタグＴ１が未読み取りの書類Ｄ１が収納室１４内に追加されてしまうことを未然に防ぐことができる。
また、上記実施形態では、ユーザからの終了指示に応じてＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを終了する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、ユーザから指示された個数分のＲＦＩＤタグＴ１を読み取ると、その読み取りを自動的に終了する形態としてもよい。
また、上記実施形態では、読取部１０が読み取る対象（物品）を書類としたが、これに限らず、他の物品であってもよい。
１、１ａ 書類読取装置
２ 本体部
１０、１０ａ 読取部
１１ 筐体
１２ 扉
１３ 開口部
１４ 収納室
１５ ＲＦＩＤアンテナ
４０１ 開閉状態取得部
４０２ リーダライタ制御部
４０３ 通信制御部
４０４ 反射面間距離調整部
特開２００５－２６７０７５号公報

Claims (4)

  1. 物品に付されたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取装置であって、
    内部に前記物品を収納するための空間を有し、その内面が電波反射材で形成された筐体と、
    前記筐体の内部に設けられ、当該筐体の内部に収納された前記物品の前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取るアンテナと、
    前記アンテナが発する電波の波長を取得する取得手段と、
    前記取得手段が取得した前記電波の波長に基づいて、前記筐体の内面を構成する、前記アンテナのアンテナ面に対向する第１平面と当該第１平面に対向する第２平面とのうち、何れか一方を移動させることで、前記第１平面と前記第２平面との間の距離が、前記アンテナが発する電波の１／２波長以上で且つ１／４波長の奇数倍に基づく長さとなるよう調整する調整手段と、
    を備える読取装置。
  2. 前記筐体の内部に設けられ、且つ電波透過性の部材で形成された前記物品を載置するための載置台を更に備える請求項１に記載の読取装置。
  3. 前記アンテナのアンテナ面は、前記載置台に対して平行又は垂直に配置される請求項２に記載の読取装置。
  4. 前記取得手段は、予め設定された前記電波の波長又は外部装置から入力される前記電波の波長を取得する請求項１に記載の読取装置。
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