JP7054605B2 - 扉開閉装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、扉開閉装置に関する。

従来、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）に記憶された情報を読み取る読取装置が存在している。この読取装置は、例えば、容器の内部に載置したＲＦＩＤタグが付いた商品に対して、容器内に設置したアンテナから電波を照射し、ＲＦＩＤタグから反射する電波を受信することによって、当該ＲＦＩＤタグの情報を読み取っていた（例えば、特許文献１）。

容器内に収納したＲＦＩＤタグの情報を読み取る際には、誤って容器の外側にある別のＲＦＩＤタグの情報を読み取らないように、容器を密閉して、アンテナから照射された電波が容器の外部に漏れないようにする必要がある。したがって、容器の内側は電波吸収体で覆われており、なおかつ、容器の一部には、商品を容器に出し入れするための開閉可能な扉が設けられている。読取装置の使用者は、この扉を開けてＲＦＩＤタグが付いた商品を容器内に収納し、扉を閉めた後で、アンテナから電波を放射させて、ＲＦＩＤタグの情報を読み取っていた。

すなわち、読取装置を使用する際には、容器の扉を開閉する必要がある。そのため、扉の開閉を行う人間や、読取装置の周囲にいる人間が、扉が閉じる際に、手指等の身体の一部を扉に挟んでしまうおそれがあった。

本発明が解決しようとする課題は、容器の扉を閉める際に、身体の挟み込みを防止することが可能な扉開閉装置を提供することである。

実施形態の扉開閉装置は、読取手段と、扉部と、開閉検出手段と、接近検出手段と、報知手段と、制御手段とを備える。読取手段は、筐体の内部に収容された無線タグを付した物品の情報を読み取る。扉部は、筐体に設けられた開口部に対して開閉可能に設置される。開閉検出手段は、扉部の筐体の側に設けられた凸部と、筐体の側に設けられて、扉部を閉じた際に凸部によって押下されることでＯＮとなり、扉部を開いた際に凸部による押下が解除されることでＯＦＦとなるスイッチと、当該スイッチの周辺から筐体の外部への電波の漏洩を遮蔽する遮蔽部と、を備えて、扉部の開閉を検出する。接近検出手段は、扉部または開口部に設置されて、開閉検出手段が、扉部が開いていることを検出したことを条件として動作を開始して、扉部と当該扉部に接する空間との間の静電容量の変化を検出することによって、扉部または開口部への身体の接近を検出する。報知手段は、接近検出手段が身体の接近を検出したことを条件として警報を出力する。制御手段は、開閉検出手段が、扉部が開いていることを検出したことを条件として、物品の情報の読み取りを終了して、その時点で読み取った物品の情報をリセットして、開閉検出手段が、扉部が閉じていることを検出したことを条件として、物品の情報の読み取りを再開する。

図１は、第１の実施形態に係る書類読取装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、読取部の概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ａ）は、扉が開いた状態を示す外観斜視図である。図２（ｂ）は、扉が閉じた状態を示す外観斜視図である。 図３は、開閉検出機構の概略構成を示す図である。 図４は、筐体および扉の概略構造を示す図であり、図４（ａ）は、筐体をＺ軸のプラス側から見た上面図である。図４（ｂ）は、筐体をＹ軸のマイナス側から見た正面図である。 図５は、第１の実施形態に係る書類読取装置に使用される近接センサの概略構造を示す図である。 図６は、本体部および読取部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、本体部および読取部の機能構成を示すブロック図である。 図８は、本体部および読取部の動作例を説明するフローチャートである。 図９は、第２の実施形態に係る書類読取装置に使用される近接センサの概略構造を示す図であり、図９（ａ）は、近接センサの断面構造を示す図である。図９（ｂ）は、近接センサの上面図である。

（第１の実施形態）
本発明の扉開閉装置の適用例である書類読取装置について、図面を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る書類読取装置１ａの構成を示す外観斜視図である。書類読取装置１ａは、伝票や入場券、書籍、免許証、パスポート等の書類Ｄ１に付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグＴ１を読み取るための装置である。書類読取装置１ａは、例えば机上等に設置されて用いられる。なお、図１は、読取部１０が備える後述する扉１２を開けた開状態を示している。

図１に示すように、書類読取装置１ａは、本体部２と、本実施形態の扉開閉装置を備えた読取部１０とを備える。本体部２は、タッチパネル３ａが表面に配設されたディスプレイ３ｂを備えている。ディスプレイ３ｂとしては例えば液晶表示器が用いられる。

読取部１０は、書類Ｄ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１から情報を読み取ったり、当該ＲＦＩＤタグＴ１に情報を書き込んだりすることが可能なリーダライタ装置である。本実施形態では、ＲＦＩＤタグＴ１は、当該ＲＦＩＤタグＴ１が付された書類Ｄ１を識別する書類コード等の情報を記憶しているものとする。

読取部１０は、図示しないケーブル等により本体部２に接続される。読取部１０は、ＲＦＩＤタグＴ１から読み取った書類コード等の各種の情報を、有線または無線により本体部２に出力（送信）する。なお、本実施形態では、本体部２と読取部１０とを別体としたが、これに限らず、一体的に構成してもよい。

また、読取部１０は、読取部１０の主たる外装を構成する、筐体１１と、筐体１１に設けられた開口部１３に対して開閉可能に設置された扉１２（扉部の一例）とを有する。筐体１１は、箱型の形状を備え、横幅寸法（Ｘ方向の寸法）よりも奥行寸法（Ｙ方向の寸法）が大きい、奥行方向に長いプロポーションを有する。筐体１１は、本体部２と一体的に設けられてもよいし、本体部２から着脱可能な構成としてもよい。扉１２は、筐体１１の右方前面に設けられたヒンジ部１４を介して、筐体１１と接続しており、ヒンジ部１４を支軸として、矢印Ｐの方向に開閉する。

なお、ＲＦＩＤタグＴ１には、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。登録済フラグの有無は、例えば、書類読取装置１ａが設置されたフロアの出入口に設置されたゲートでチェックされて、登録済フラグがないものはブザー等の報知手段により警告が行われる。

以下、読取部１０について説明する。図２は、読取部１０の概略構成を示す外観斜視図である。図２（ａ）は、読取部１０の扉１２を開けた開状態を示し、図２（ｂ）は、読取部１０の扉１２を閉じた閉状態を示している。

扉１２は、開口部１３（収納室１９）を開閉する。扉１２には、開閉レバー１２１が取り付けられている。ユーザは、開閉レバー１２１を把持して扉１２の開閉を行う。

開口部１３は、複数の書類Ｄ１を一度に通過させることが可能な大きさを有する。また、筐体１１は、その内部に複数の書類Ｄ１を収納することが可能な大きさの収納室１９を有する。ユーザは、扉１２を開状態とすることで、筐体１１の開口部１３を通じて、収納室１９の内部に書類Ｄ１を収納したり、収納室１９から書類Ｄ１を取り出したりすることができる。なお、書類Ｄ１は、木やガラス等の絶縁性（電波透過性）を有する部材で形成された収納容器に収納した状態で、収納室１９内に収納してもよい。

収納室１９内において、書類Ｄ１は、収納室１９の底面となる載置面１５上に載置される。載置面１５は、木やガラス等の絶縁性（電波透過性）を有する板状部材で構成され、筐体１１の底面１８と所定の間隙を有して支持されている。また、載置面１５を除いた収納室１９内の筐体１１の内壁面は、扉１２の収納室１９側の壁面を含めて、電波を反射する部材（電波反射材）で形成される。係る部材としては、金属やモールド材、フェライト等の公知・公用の電波反射材を用いることができる。

載置面１５と筐体１１の底面１８との間の空間には、平面状のＲＦＩＤアンテナ１６や図示しない回路基板等が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１６は、ＵＨＦ帯等の電波を出射することで、収納室１９内に存在するＲＦＩＤタグＴ１、つまり収納室１９に収納された各書類Ｄ１に付されているＲＦＩＤタグＴ１と交信を行う。また、ＲＦＩＤアンテナ１６は、後述するリーダライタ部４１と協働することで、扉１２の閉状態時に電波を出射する。

筐体１１（収納室１９）および扉１２の外壁面は、筐体１１（収納室１９）内の電波が外部に漏洩すること、および外部の電波が筐体１１（収納室１９）内に侵入することを防ぐため、電波反射材または電波を吸収する部材（電波吸収材）で形成される。係る部材としては、金属やモールド材、フェライト等の公知・公用の電波反射材又は電波吸収材を用いることができる。

また、扉１２の閉状態時に当該扉１２と接する、または近接する筐体１１側の部位には、扉１２の開閉状態を検知するための開閉検出機構２０が設けられる。この開閉検出機構２０は、扉１２の閉状態において、この扉１２に接する、または近接する筐体１１の部位（縁部）と、当該縁部に対向する扉１２の部位とに設けられる。以下、図２（ａ）および図３を参照して、開閉検出機構２０の構成について説明する。

（扉の開閉検出機構の説明）
図３は、開閉検出機構２０の概略構成を示す図である。ここで、図３は、開閉検出機構２０を図２のＸ方向から見た部分断面図を示している。開閉検出機構２０は、例えば、プッシュスイッチやタクタイルスイッチ等、押下されている間だけＯＮ動作を行う（モーメンタリ動作）メカニカルスイッチを備えたスイッチ２１が、筐体１１の内壁に設けられたカバー部２５の内部に設置される。そして、筐体１１側には、スイッチ２１に対向する位置に、当該スイッチ２１のプッシュ部２１１に応じた大きさの穴２３が設けられている。

一方、扉１２の筐体１１側の壁面には、閉状態において筐体１１の穴２３（スイッチ２１）に対向する位置に凸部２４が形成されている。凸部２４は、穴２３よりも小さな径を有し、扉１２の閉状態においてスイッチ２１のプッシュ部２１１を押下することによって、スイッチ２１を作動させることが可能な高さを有する。

開閉検出機構２０は、上記構成を有することによって、扉１２が閉じられると、扉１２の凸部２４は、穴２３を通じてプッシュ部２１１を押下することで、スイッチ２１をオンとする。また、扉１２が開けられると、扉１２の凸部２４は、プッシュ部２１１の押下を解除することで、スイッチ２１をオフとする。スイッチ２１は、凸部２４によるオン／オフの切り替えに基づき、扉１２の開閉状態を検出する。なお、スイッチ２１は、オフからオンに切り替わったことを条件に、扉１２が閉状態であることを示す信号を、ワイヤハーネス２２を介して本体部２および読取部１０に出力する。また、スイッチ２１は、オンからオフに切り替わったことを条件に、扉１２が開状態であることを示す信号を、ワイヤハーネス２２を介して本体部２および読取部１０に出力する。

ところで、上記の構成では、ＲＦＩＤアンテナ１６からの電波が筐体１１の穴２３を通じて、筐体１１（読取部１０）の外部に漏洩する可能性がある。また、筐体１１の外部の電波が、筐体１１の穴２３を通じて、筐体１１の内部に侵入する可能性がある。このような、電波の漏洩および侵入は、自他の読取装置において、ＲＦＩＤタグＴ１の誤読や誤動作等の発生要因となる。

そこで、本実施形態の開閉検出機構２０は、スイッチ２１が設けられる部位において、筐体１１の内部から外部へ漏洩する電波、および筐体１１の外部から内部へ侵入する電波を遮蔽する遮蔽部を備える。

具体的には、開閉検出機構２０は、遮蔽部として、スイッチ２１および穴２３の周囲を覆う、前述したカバー部２５（構造体）を備える。カバー部２５は、電波反射材または電波吸収材で形成され、ネジ止めや溶接等により筐体１１の内壁に隙間なく接続される。

また、カバー部２５には、ワイヤハーネス２２を通すための穴２６が設けられる。ここで、穴２６の大きさは特に問わず、例えばワイヤハーネス２２の径に応じた大きさとすればよい。なお、ワイヤハーネス２２と穴２６との間の間隙は、電波（電磁）シールド性を有する導電性材料で充填することが好ましい。係る導電性材料としては、金属メッシュや発泡金属等を用いることができる。これにより、穴２６を通じて、漏洩および侵入する電波を防ぐことができる。

（扉の開閉機構の説明）
次に、扉１２の開閉機構について、図４を用いて説明する。図４は、筐体１１および扉１２の概略構造を示す図であり、図４（ａ）は、筐体１１をＺ軸のプラス側から見た上面図である。図４（ｂ）は、筐体１１をＹ軸のマイナス側から見た正面図である。

ヒンジ部１４は、例えば平蝶番によって構成されている。すなわち、ヒンジ部１４は、固定側蝶番片１４ａと、可動側蝶番片１４ｂと、固定側軸筒１４ｃと、可動側軸筒１４ｄと、軸部１４ｅとを備える。固定側蝶番片１４ａは、筐体１１に取り付けられる蝶番片である。可動側蝶番片１４ｂは、扉１２に取り付けられる蝶番片である。固定側軸筒１４ｃは、固定側蝶番片１４ａと一体化された部材であり、後述する可動側軸筒１４ｄと、軸部１４ｅを軸として開閉可能に固定される。可動側軸筒１４ｄは、可動側蝶番片１４ｂと一体化された部材であり、前述した固定側軸筒１４ｃと、軸部１４ｅを軸として開閉可能に固定される。そして、図４（ｂ）に示すように、ヒンジ部１４は、扉１２の上下端にそれぞれ取り付けられている。

扉１２は、前述した軸部１４ｅを回転軸として開閉する。扉１２の筐体１１側の面の外周部には、扉１２が閉じた際に筐体１１と扉１２との間の隙間を埋めて、開口部１３を密閉された状態に保持する、シール部材としてのガスケット１２ａが設置されている。このガスケット１２ａは、ゴム部材等の弾性部材で構成されており、扉１２が閉じた際に、ガスケット１２ａは筐体１１の開口部１３の外周縁と接触する。このとき、ガスケット１２ａは、開口部１３の外周縁から、扉１２を閉じた状態に保持する力の反力を受けるため、ガスケット１２ａは、筐体１１の開口部１３の外周縁と密着した状態を保持する。したがって、扉１２を閉じた際には、開口部１３は密閉された状態を保持する。なお、ガスケット１２ａは、筐体１１側に設置してもよい。

扉１２を開閉させる際に、扉１２がスムーズに動くように、ヒンジ部１４の軸部１４ｅは、扉１２を開閉させた際に、扉１２と筐体１１とが接触しない位置に設けられる。したがって、扉１２と筐体１１との間には、図４（ｂ）に示すように隙間２８が形成される。そのため、扉１２の操作者以外の人間が、誤って手指等の身体の一部を、隙間２８に挿入してしまうおそれがある。そして、扉１２の操作者が、隙間２８に身体の一部が挿入されていることに気付かずに扉１２を閉めると、身体の一部が扉１２と筐体１１との間に挟まれてしまうおそれがあった。

（近接センサの構造の説明）
第１の実施形態に係る書類読取装置１ａは、扉１２のヒンジ部１４側の外面縁部に、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、人体の接近を検出する近接センサ３０ａを備えている。この近接センサ３０ａは、扉１２の上下方向に沿って延設されて、近接センサ３０ａが設置された扉１２と、当該扉１２に接する空間との間の静電容量の変化を検出する。なお、図４の例では、近接センサ３０ａは、扉１２の外面縁部に設置されているが、近接センサ３０ａは、隙間２８（図４（ｂ））に対する身体の接近を検出することができれば、設置場所は問わない。すなわち、近接センサ３０ａは、扉１２の内面縁部に設置してもよい。また、近接センサ３０ａは、筐体１１のヒンジ部１４側の縁部に設置してもよい。なお、昨今、静電容量の変化を検出することによって、指の接触や接近を検出するタッチパネルが実用化されている。近接センサ３０ａは、こうしたタッチパネルの技術を用いて実現する。以下、近接センサ３０ａの構造および測定原理について簡単に説明する。

図５は、近接センサ３０ａの概略構造を示す図である。図５に示すように、近接センサ３０ａは、例えばアクリル樹脂等の絶縁体で形成された基材３１ａの表面に、同じ形状を有する複数の電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎと、同じ形状を有する複数の電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎと、をそれぞれペアとして規則的に配置した構造を有する。すなわち、例えば、電極３２ａと電極３３ａとは、所定の間隔を隔てて配置されている。電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎは、いずれも配線３２Ｌに接続している。また、電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎは、いずれも配線３３Ｌに接続している。配線３２Ｌには、入力端子３２から所定の電圧波形（例えば、矩形波）が印加される。また、配線３３Ｌは、容量検出回路３４に接続される。容量検出回路３４は、所定値を超える静電容量の減少を検出したときに、当該静電容量が減少したことを示す検出信号を出力端子３３に出力する。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）において、近接センサ３０ａは、基材３１ａの電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎおよび電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎを備える面が、扉１２の外側に向けて設置される。なお、近接センサ３０ａは、できるだけ隙間２８の近傍に設置するのが好ましい。

図５において、隣接する２つの電極、例えば電極３２ａと電極３３ａとは、コンデンサを形成している。そして、電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎに正の電圧が印加されると、電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎから電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎに向かって、電気力線Ｂ（電界）が発生する。このとき、近接センサ３０ａの電極３２ｂと電極３３ｂに、身体の一部、例えば指先Ｆが接近すると、静電誘導を受けた指先Ｆには分極が発生する。そして、指先Ｆの電極３２ｂに近い側に負の電荷が集中する。したがって、電極３２ｂから電極３３ｂに向かっていた電気力線Ｂの一部が、集中した負の電荷に引き寄せられて、指先Ｆに向かって向きを変える。電気力線Ｂが向きを変える度合いは、指先Ｆと電極３２ｂ、３３ｂとの距離が小さいほど大きい。このように、電気力線Ｂが向きを変えると、電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎから電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎに向かう電気力線Ｂが減少するため、電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎと、電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎとが形成するコンデンサのうち、指先Ｆが接近した電極によって形成されるコンデンサの静電容量が減少する。容量検出回路３４は、この静電容量の減少を検出することによって、指先Ｆの接近を検出する。なお、容量検出回路３４は、例えば、近接センサ３０ａの近傍に接近物がない場合に、電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎおよび電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎがそれぞれ形成するコンデンサの静電容量と、実際の静電容量とを比較することによって、静電容量の減少が発生したかを検出する。このとき、前述したように、近接センサ３０ａは、電極３２ａ、３２ｂ、…、３２ｎおよび電極３３ａ、３３ｂ、…、３３ｎを備える面が、扉１２の外側に向けて設置されているため、近接センサ３０ａが検出する静電容量は、扉１２と扉１２に接する空間との間の静電容量である。

図５に示した配線３２Ｌおよび配線３３Ｌは、基材３１ａの内部に埋め込んで配設してもよいし、或いは、基材３１ａの表面に配線層を形成してもよい。これらの配線３２Ｌ、３３Ｌは、前述したヒンジ部１４の内部に形成した、図示しない配線通路を介して、筐体１１側に配設される。すなわち、入力端子３２、出力端子３３および容量検出回路３４は、筐体１１側に設置される。なお、近接センサ３０ａは、扉１２が開状態であるときのみ、身体の一部が隙間２８に接近していないかを検出できればよい。したがって、近接センサ３０は、前述した開閉検出機構２０（図３）が、扉１２が開状態にあると判定したときのみ動作する。

（読取部のハードウェア構成の説明）
次に、読取部１０のハードウェア構成について説明する。図６は、本体部２および読取部１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

本体部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部５０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。

制御部５０には、各種の入出力回路（非図示）を介して、タッチパネル３ａおよびディスプレイ３ｂが接続される。

また、制御部５０には、各種の入出力回路（非図示）を介して、記憶部５１および通信Ｉ／Ｆ５２等が接続される。

記憶部５１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部５１は、本体部２の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。また、記憶部５１は、読取部１０が読み取った書類コードを記憶する。なお、記憶部５１は、書類コードと関連付けて、当該書類コードに係る書類Ｄ１や当該書類Ｄ１を所持するユーザ等の情報を対応付けたデータベース等のデータテーブル（以下、テーブルという）を記憶してもよい。通信Ｉ／Ｆ５２は、読取部１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

一方、読取部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部４０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。

また、制御部４０には、各種の入出力回路（非図示）を介して、リーダライタ部４１、開閉検出部４２、記憶部４３、近接センサ３０ａ、報知部３８、通信Ｉ／Ｆ４４等が接続される。

リーダライタ部４１は、ＲＦＩＤアンテナ１６を駆動することで、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りおよび書き込みするための変調波（電波）を発信させる。リーダライタ部４１は、ＲＦＩＤアンテナ１６を介してＲＦＩＤタグＴ１から読み取った各種の情報（例えば書類コード等）を制御部４０に出力する。また、リーダライタ部４１は、書き込み対象の情報（例えばフラグ情報等）を、ＲＦＩＤアンテナ１６を介して出力することで、ＲＦＩＤタグＴ１に当該情報の書き込みを行う。

開閉検出部４２（開閉検出手段の一例）は、例えば、扉１２の開閉状態を検出するスイッチ２１である。スイッチ２１の動作は前述した通りである（図３参照）。開閉検出部４２の検出結果は制御部４０に出力される。記憶部４３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部４３は、読取部１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。

近接センサ３０ａは、身体の接近を検出する。報知部３８は、例えばブザー（非図示）である。報知部３８は、近接センサ３０ａが身体の接近を検出したことを条件として警報を出力する。通信Ｉ／Ｆ４４は、本体部２との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。なお、読取部１０が備える制御部４０、リーダライタ部４１、記憶部４３、報知部３８、および通信Ｉ／Ｆ４４は、図示しない回路基板上に実装されて、例えば筐体１１（図２（ａ））の載置面１５と底面１８との間の空間に収納される。

（読取部の機能構成の説明）
次に、書類読取装置１ａの機能的構成について説明する。図７は、本体部２および読取部１０の機能構成を示すブロック図である。

本体部２の制御部５０（ＣＰＵ）は、記憶部５１に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部３０１と、入力受付部３０２と、通信制御部３０３と、書類登録部３０４とを機能部として実現する。

表示制御部３０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部３０１は、書類コード（ＲＦＩＤタグＴ１）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。なお、記憶部５１にテーブルが記憶されている場合には、表示制御部３０１は、読取部１０から送信された書類コードに対応する情報をテーブルから読み出し、その情報をディスプレイ３ｂに表示させてもよい。

入力受付部３０２は、タッチパネル３ａを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部３０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部５０に出力する。

通信制御部３０３は、通信Ｉ／Ｆ５２を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ５２を介して読取部１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０３は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取部１０に送信する。また、通信制御部３０３は、読取部１０から送信された書類コードを受信する。また、通信制御部３０３は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取部１０に送信する。また、通信制御部３０３は、書類登録部３０４による書類登録が完了すると、登録完了を指示する指示情報を読取部１０に送信する。

書類登録部３０４は、読取部１０から送信された書類コードを記憶部５１の所定領域に記憶することで、読み取り済みの書類コードとして登録を行う。具体的に書類登録部３０４は、通信制御部３０３が受信した書類コードを、その受信が行われた日時等とともに登録用の記憶領域（例えばデータベース等）に記憶する。なお、登録用の記憶領域は、本体部２と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。

一方、読取部１０の制御部４０（ＣＰＵ）は、記憶部４３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部４０１と、リーダライタ制御部４０２と、接近検出部４０３（接近検出手段の一例）と、接近報知部４０４（報知手段の一例）と、通信制御部４０５とを機能部として実現する。

開閉状態取得部４０１は、開閉検出部４２と協働することで、扉１２が開状態にあるか閉状態にあるかを示す開閉状態情報を取得する。具体的には、開閉状態取得部４０１は、扉１２の凸部２４（図３参照）がスイッチ２１のプッシュ部２１１を押下したことを検出したことを条件として、扉１２が閉状態にあると判断する。

リーダライタ制御部４０２は、リーダライタ部４１を制御することで、書類Ｄ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１の読み取りと、当該ＲＦＩＤタグＴ１への書き込みを行う。具体的に、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得部４０１が取得した開閉状態情報が扉１２の閉状態を示す場合に、読み取りを開始する。

また、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部４１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から登録完了が指示されると、リーダライタ部４１を制御することによって、登録済フラグの書き込みを開始する。ここで、登録済フラグは、書類登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴ１が有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。

さらに、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、扉１２が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ書類コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、本体部２に送信（登録）された書類コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御部４０２は、扉１２が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを再度実行する。

これにより、登録済フラグの書き込み前に、ＲＦＩＤタグＴ１を読取済の書類Ｄ１が収納室１９から抜き取られた場合や、ＲＦＩＤタグＴ１を未読取の書類Ｄ１が収納室１９内に追加された場合であっても、収納室１９内の書類Ｄ１を確実に読み取ることができる。なお、扉１２が開状態となったことを本体部２に通知することで、本体部２のディスプレイ３ｂに、扉１２が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。

接近検出部４０３は、近接センサ３０ａの出力をモニタすることによって、隙間２８（図４（ｂ））に対する身体の接近を検知する。そして、接近検出部４０３は、身体の接近を検知したことを、制御部４０に送信する。

接近報知部４０４は、身体の接近を検知したという情報を受信した制御部４０からの指示を受けて、報知部３８を駆動する。すなわち、接近報知部４０４は、隙間２８に対する身体の接近を検出したことを条件として、報知部３８として設けられたブザーを鳴動させる。

通信制御部４０５は、通信Ｉ／Ｆ４４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ４４を介して本体部２との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部４０５は、本体部２から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部４０５は、リーダライタ制御部４０２がＲＦＩＤタグＴ１から読み取った書類コードを、本体部２に送信する。また、通信制御部４０５は、本体部２から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部４０５は、本体部２から送信された登録完了を指示する指示情報を受信する。

（読取部が行う処理の流れの説明）
次に、書類読取装置１ａの動作について説明する。図８は、本体部２および読取部１０の動作例を説明するフローチャートである。書類読取装置１ａを使用するユーザは、読取部１０の扉１２を開け、書類Ｄ１を収納室１９に収納する。次いで、ユーザは、本体部２のディスプレイ３ｂに表示された読取開始ボタンを操作することで、本処理が開始される。

本体部２では、入力受付部３０２が読取開始ボタンの操作を受け付けると、通信制御部３０３は、読み取り開始を指示する指示情報を読取部１０に送信する（ステップＳ１１）。

読取部１０では、通信制御部４０５が読み取り開始を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部４０２は、開閉状態取得部４０１が取得した開閉状態情報に基づき、扉１２が閉状態にあるかを判定する（ステップＳ２１）。ここで、リーダライタ制御部４０２は、扉１２が開状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ３４に移行する。

次いで、ステップＳ３４において、接近検出部４０３は、隙間２８（図４（ｂ））への接近物を検出する（ステップＳ３４）。接近検出部４０３が接近物を検出すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、接近報知部４０４は、報知部３８に報知を行わせる（ステップＳ３５）。その後、ステップＳ３４に戻る。

ステップＳ３４において、接近検出部４０３が隙間２８への接近物を検出しないと（ステップＳ３４；Ｎｏ）、接近報知部４０４は、報知部３８が出力している報知を解除する（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３６において、報知部３８が報知を行っていない場合であっても、接近報知部４０４は報知部３８に対して、報知を解除する命令を出力する。その後、ステップＳ２１に移行する。すなわち、読取部１０は、扉１２が閉状態となるまでの間、ステップＳ３４における接近物の検出を繰り返して行う。そして、読取部１０は、扉１２が閉状態となるまで待機した状態となる。なお、ステップＳ２１において、扉１２が開いていると判定された場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）に、リーダライタ制御部４０２が本体部２の表示制御部３０１と協働することで、扉１２を閉じることを促す画面を表示させる形態としてもよい。

一方、ステップＳ２１において、扉１２が閉状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する（ステップＳ２２）。このとき、ＲＦＩＤアンテナ１６からの電波の放射が始まる。次いで、リーダライタ部４１は、ＲＦＩＤタグＴ１から書類コードを読み取ったかを判定する（ステップＳ２３）。ここで、書類コードが読み取れない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。

一方、ステップＳ２３において、書類コードが読み取られた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、通信制御部４０５は、その書類コードを本体部２に順次送信し（ステップＳ２４）、その後ステップＳ２５に移行する。

続くステップＳ２５において、リーダライタ制御部４０２は、開閉状態取得部４０１が取得した開閉状態情報に基づき、扉１２が閉状態にあるかを判定する。扉１２が開状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを停止する（ステップＳ２６）。なお、このときＲＦＩＤアンテナ１６からの電波の放射が停止する。そして、リーダライタ制御部４０２は、これまでに読み取った書類コードをリセットするリセット処理を行い（ステップＳ２７）、その後ステップＳ３４に移行する。係るリセット処理により、本体部２に送信されて登録された書類コードもリセットが行われるものとする。

また、ステップＳ２５において、扉１２が閉状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から読み取りの終了が指示されたかを判定する（ステップＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。

なお、収納室１９が空の状態でＲＦＩＤタグＴ１の読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグＴ１が一つも読み取れないまま、ステップＳ２３；Ｎｏ、ステップＳ２５；Ｙｅｓ、ステップＳ２８；Ｎｏを順に辿るループが続くことになる。このようなループ状態を回避するため、ＲＦＩＤタグＴ１が一つも読み取れないまま、所定時間（例えば５秒）が経過した場合や、上記のループを所定回数実行した場合には、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを強制的に終了させてもよい。また、この場合、リーダライタ制御部４０２は、本体部２の表示制御部３０１と協働することで、ＲＦＩＤタグＴ１を読み取ることができない旨のメッセージを表示させることが好ましい。

本体部２では、通信制御部３０３が読取部１０から書類コードを受信すると、表示制御部３０１は、その書類コードをディスプレイ３ｂに表示する（ステップＳ１２）。

本体部２を操作するユーザは、ディスプレイ３ｂに表示された書類コードを参照し、収納室１９に収納した全ての書類Ｄ１の書類コードが表示されたことを確認すると、そのディスプレイ３ｂに表示された読取終了ボタンを操作する。そして、入力受付部３０２が読取終了ボタンの操作を受け付けると、通信制御部３０３は、読み取り終了を指示する指示情報を読取部１０に送信する（ステップＳ１３）。

読取部１０では、通信制御部４０５が読み取り終了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部４０２は、読み取りの終了が指示されたと判定する（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）。次いで、リーダライタ制御部４０２は、ＲＦＩＤアンテナ１６からの電波の放射を停止させて、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを停止する（ステップＳ２９）。

続いて、リーダライタ制御部４０２は、本体部２から登録完了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。登録完了の指示がない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、リーダライタ制御部４０２は、開閉状態取得部４０１が取得する開閉状態情報に基づき、扉１２が閉状態にあるかを判定する（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１において、扉１２が閉状態にあると判定された場合は（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に戻る。また、開状態にあると判定された場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、リーダライタ制御部４０２は、ステップＳ２７と同様のリセット処理を行い（ステップＳ３２）、その後、ステップＳ３４に移行する。

本体部２では、書類登録部３０４が、表示された各書類コードについて登録処理を行う（ステップＳ１４）。そして、通信制御部３０３は、登録完了を指示する指示情報を読取部１０に送信し（ステップＳ１５）、本処理を終了する。

読取部１０では、通信制御部４０５が登録完了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部４０２は、登録完了が指示されたと判定する（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）。そして、リーダライタ制御部４０２は、リーダライタ部４１を制御することで、各書類Ｄ１のＲＦＩＤタグＴ１に登録済フラグを書き込み（ステップＳ３３）、本処理を終了する。

（第２の実施形態）
第１の実施形態において、接近検出部４０３は、近接センサ３０ａが検出した静電容量の変化に基づいて、身体の接近を検出する。そして、接近報知部４０４は、報知部３８が備えるブザーを鳴動させて、身体の一部が、扉１２と筐体１１との間の隙間２８に近接していることを報知する。この接近検出部４０３および接近報知部４０４の構成は、第１の実施形態で説明した構成に限定されるものではない。以下、第２の実施形態として、第１の実施形態とは異なる接近検出部４０３および接近報知部４０４を備える書類読取装置１ｂについて説明する。

なお、書類読取装置１ｂは、第１の実施形態で説明した書類読取装置１ａと同じハードウェア構成（図６）および同じ機能構成（図７）を有する。そして、書類読取装置１ｂは、近接センサ３０ａに代わって、構成が異なる近接センサ３０ｂ（図９）を備える。そして、近接センサ３０ｂは、接近検出部４０３として機能するとともに、接近報知部４０４としても機能する。したがって、ハードウェア構成および機能構成の説明は省略し、同じ構成部位は、第１の実施形態と同じ符号を用いて説明する。

図９は、第２の実施形態に係る書類読取装置１ｂに使用される近接センサ３０ｂの概略構造を示す図である。図９（ａ）は、近接センサ３０ｂの断面構造を示す図であり、図９（ｂ）は、近接センサ３０ｂの上面図である。

近接センサ３０ｂは、近接センサ３０ａと同様に、扉１２の上下方向に沿って延設される細長形状を有して、扉１２に接する空間の温度変化を検出する。近接センサ３０ｂは、温度変化を検出する複数の焦電センサを配設した構造を有する。焦電センサとは、セラミック（例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）など）で形成されている。焦電センサは、温度変化によってセンサの表面の分極状態が変化する焦電効果によって、分極状態に応じて発生した電荷量に対応する信号を出力する。このとき発生する電荷量は、焦電センサが面する空間の温度変化に応じて増減するため、焦電センサが出力した信号に基づいて、空間の温度変化を検出することができる。なお、扉１２に面する空間の気温が３６℃の状態と、体温３６℃の身体が接近した状態とを識別する必要があるため、接近検出部４０３は、近接センサ３０ｂの出力の時間変化に基づいて、身体の接近を判断するのが望ましい。

図９（ａ）に示すように、近接センサ３０ｂは、例えば透明なアクリル樹脂等の絶縁体で形成された基材３１ｂの表面に、同じ形状を有する複数の焦電センサ３５ａ、３５ｂ、…、３５ｎがアレイ状に規則的に配置した構造を有する。焦電センサ３５ａ、３５ｂ、…、３５ｎは、それぞれ、配線４５Ｌおよび配線４６Ｌに接続している。配線４５Ｌの端子３６は接地される。そして、配線４６Ｌは、温度検出回路３９に接続される。温度検出回路３９は、焦電センサ３５ａ、３５ｂ、…、３５ｎの出力信号から、身体の接近を示す、所定範囲の温度値を検出したときに、検出信号を出力端子３７に出力する。なお、図９（ａ）において、近接センサ３０ｂは、基材３１ｂの焦電センサ３５ａ、３５ｂ、…、３５ｎを備える面３１ｐが、扉１２の外側に向けて設置される。そして、近接センサ３０ｂは、できるだけ隙間２８の近傍に設置される。

近接センサ３０ｂは、さらに、接近報知部４０４としても機能する。すなわち、基材３１ｂの背面３１ｑ側には、ＬＥＤ４８が設置されている。ＬＥＤ４８の背面は反射性を有するスクリーン４９で覆われている。そして、ＬＥＤ４８から出射した光は、基材３１ｂの背面３１ｑから基材３１ｂの内部に入射する。

この入射光は、図９（ａ）に示すように、基材３１ｂの一端側に形成された楔状部３１ｓに到達した後、楔状部３１ｓにおいて、基材３１ｂの奥側に向けて進路を曲げられる。なお、楔状部３１ｓは光を透過せずに全て反射するものとする。進路を曲げられた光線は、基材３１ｂの内部で全反射を繰り返しながら前進する。すなわち、基材３１ｂは導光板を形成する。なお、基材３１ｂの面３１ｐ以外の面、すなわち、背面３１ｑ（ただしＬＥＤ４８の出射光が基材３１ｂの内部に入射する面を除く）および端面３１ｒ、３１ｔは、基材３１ｂの内部を進行する光が外部に漏れないように遮光されている。

基材３１ｂの内部を進行する光の多くは、図９（ａ）に示す光線Ｒのように、面３１ｐおよび背面３１ｑで全反射を繰り返しながら進行する。面３１ｐは、拡散性の高いすりガラス状の粗面になっている。そして、面３１ｐ上の点Ｐ１に到達した全反射条件を満たす光線Ｒのうち、殆どの光線は、点Ｐ１において全反射して基材３１ｂの奥に向かって進行するが、光線Ｒの一部は、図９（ａ）に示すように、点Ｐ１において拡散して基材３１ｂの外部に出射する。同様の現象は、面３１ｐ上の全ての点（例えば点Ｐ２）で発生する。

このように、ＬＥＤ４８から出射した光の一部は、基材３１ｂの面３１ｐから外部に向かって出射する。したがって、基材３１ｂを、焦電センサ３５ａ、３５ｂ、…、３５ｎが設置された面３１ｐ側から見ると、むらなく光っているように見える。これは、液晶モニタを背面から照明する、いわゆるバックライト照明と同じ原理である。

書類読取装置１ｂは、このような照明を行うことによって、身体の一部が扉１２に接近していることを報知する。すなわち、近接センサ３０ｂは、接近報知部４０４としても機能する。したがって、図９（ａ）において、ＬＥＤ４８は、温度検出回路３９の出力によって点消灯が制御される。すなわち、温度検出回路３９が身体の接近を検出すると、ＬＥＤ４８が点灯して、温度検出回路３９が身体の接近を検出しないと、ＬＥＤ４８は消灯する。

以上説明したように、第１の実施形態の書類読取装置１ａによれば、接近検出部４０３（接近検出手段）が、筐体１１に設けられた開口部１３または当該開口部１３に対して開閉可能に設置された扉１２（扉部）への身体の接近を検出したことを条件として、接近報知部４０４（報知手段）が警報を出力する。したがって、扉１２を閉める際に、誤って身体の一部を挟み込むことを防止することができる。

また、第１の実施形態の書類読取装置１ａによれば、扉１２と開口部１３とは、ヒンジ部１４を介して接続される。そして、接近検出部４０３を構成する近接センサ３０ａは、ヒンジ部１４の近傍に設置される。したがって、不用意に身体の一部を挟む可能性が高い隙間２８への接近を確実に検出することができる。

そして、第１の実施形態の書類読取装置１ａによれば、接近検出部４０３は、近接センサ３０ａの出力に基づいて、扉１２と当該扉１２に接する空間との間の静電容量の変化を検出する。したがって、身体の扉１２への接近を容易かつ確実に検出することができる。

さらに、第１の実施形態の書類読取装置１ａによれば、接近検出部４０３は、開閉検出部４２（開閉検出手段の一例）が、扉１２が開いていることを検出したことを条件として動作を開始する。したがって、扉１２が閉まっているときには接近検出部４０３が動作しないため、接近検出部４０３の不要な電力の消費を抑止することができる。

また、第２の実施形態の書類読取装置１ｂによれば、接近検出部４０３は、近接センサ３０ｂの出力に基づいて、扉１２に接する空間の温度変化を検出する。したがって、身体の扉１２への接近を容易かつ確実に検出することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、いずれも例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、前述した実施形態にあっては、近接センサ３０ａ、３０ｂを筐体１１のヒンジ部１４側の縁部に設置したが、近接センサ３０ａ、３０ｂの設置場所は、その位置に限定されるものではない。すなわち、近接センサ３０ａ、３０ｂは、開口部１３の枠を形成する４辺のうち、いずれかの辺に沿って設置すればよい。

また、筐体１１と扉１２とは、ヒンジ部１４で接続された構成に限定されるものではない。すなわち、例えば、扉１２が、筐体１１の開口部１３に沿ってスライドするシャッタ構造を有していてもよい。

さらに、身体の接近を検出する方法は、前述した近接センサ３０ａ、３０ｂを用いた方法に限定されるものではない。すなわち、超音波、あるいは光センサを適用した測距センサを用いて、身体の接近を検出する構成としてもよい。

１ａ、１ｂ 書類読取装置（扉開閉装置）
１０ 読取部
１１ 筐体
１２ 扉（扉部）
１３ 開口部
１４ ヒンジ部
３０ａ、３０ｂ 近接センサ
４２ 開閉検出部（開閉検出手段）
４０３ 接近検出部（接近検出手段）
４０４ 接近報知部（報知手段）

特開２０１５－２０７１１９号公報

Claims (2)

1. 筐体の内部に収容された無線タグを付した物品の情報を読み取る読取手段と、
   前記筐体に設けられた開口部に対して開閉可能に設置された扉部と、
   前記扉部の前記筐体の側に設けられた凸部と、前記筐体の側に設けられて、前記扉部を閉じた際に前記凸部によって押下されることでＯＮとなり、前記扉部を開いた際に前記凸部による押下が解除されることでＯＦＦとなるスイッチと、当該スイッチの周辺から前記筐体の外部への電波の漏洩を遮蔽する遮蔽部と、を備えて、前記扉部の開閉を検出する開閉検出手段と、
   前記扉部または前記開口部に設置されて、前記開閉検出手段が、前記扉部が開いていることを検出したことを条件として動作を開始して、前記扉部と当該扉部に接する空間との間の静電容量の変化を検出することによって、前記扉部または前記開口部への身体の接近を検出する接近検出手段と、
   前記接近検出手段が身体の接近を検出したことを条件として警報を出力する報知手段と、
   前記開閉検出手段が、前記扉部が開いていることを検出したことを条件として、前記物品の情報の読み取りを終了して、その時点で読み取った前記物品の情報をリセットして、前記開閉検出手段が、前記扉部が閉じていることを検出したことを条件として、前記物品の情報の読み取りを再開する制御手段と、
   を備えることを特徴とする扉開閉装置。
2. 前記扉部と前記開口部とは、ヒンジ部を介して接続されるとともに、
   前記接近検出手段は、前記ヒンジ部の近傍に設置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。

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