JPH0798790A - ドア開閉警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不要な警報を減じ、ドアの両側の各人に適切
な危険情報を知らせることを可能とするドア開閉警報装
置を提供することにある。 【構成】 ドアＢの引く側に設けられた焦電型赤外線セ
ンサ１ａの検知範囲Ｅ１に人が入ると、第１のセンサ部
１より出力が発せられる。この出力を受けたリトリガブ
ルワンショットパルス発生回路３は数秒のパルス幅のパ
ルスをＡＮＤゲート５に出力する。このとき、ドアＢの
押す側に設けられた焦電型赤外線センサ２ａの焦電型赤
外線センサ１ａのそれより狭い検知範囲Ｅ２に人が入る
と、第２のセンサ部２より出力が発せられる。この出力
を受けたワンショットパルス発生回路４はＡＮＤゲート
５を介して、第１の警報発生部６および第２の警報発生
部７に出力される。これにより、スピーカ６ｂから「危
険です、ドアが開きます。」という音声を発してドアの
引く側に居る人に危険な状態を知らせ、スピーカ７ｂか
らは「前に人が居ます、ゆっくりドアを開けてくださ
い。」という音声を発してドアの押す側に居る人にドア
の向こうに人がいることを知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドア開閉警報装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】多数の人が頻繁に往来するオフィス等の
施設の通路等では、人の通行が激しくまた、急ぎ歩くた
め、その曲がり角等の死角のある場所では、互いに反対
側から角に向かって歩いてきた通行者が出会い頭に衝突
しかねない。このような通路等の曲がり角のような死角
のある場所における通行者の衝突を避けるものとして、
それぞれの通行者の互いの死角となる側に、赤外線セン
サ等の人体を検知して出力を発する等しい検知範囲を持
つセンサを設け、それぞれのセンサの検知範囲にともに
人が入った場合、これを検知して、警報発生装置等に所
定の警報を発生せしめ、通行者に互いの存在を知らしめ
衝突の危険性をなくす装置がある。また、同様に死角に
なるため危険な場所として反対側の見えないドアの付近
等がある。特に、一方のみに開かれるドアでは、引く側
と、押す側の危険性が異なり、ドアの引く側ではドアが
開かれることは予測できず、常に衝突の危険性があり、
特にドアの両側から開こうとした際には引く側の人にド
アが強く衝突しかねない等、ドアの引く側の危険性は押
す側のそれに比べ高い。このため、引く側に居る人には
ドアの向こう側の人の存在の有無をいち早く知らせる必
要がある。この点から、このような装置を反対側の見え
ないドアの両側にセンサを設置して、ドア前での衝突を
避けるため用いることも可能である。

【０００３】また、ドアが開かれるとともに、オンとな
るスイッチに連動して警報を発生する装置も存在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドアは
曲がり角と異なり、検知範囲に人が居たとしても常にド
アが開かれるとは限らない。また、ドアが開かれる場合
でも、例えば、引く側からドアを開く際に、ドアの押す
側に人が通りがかったような場合、通りがかりの人には
特に危険はない。このように特に危険がない場合でも上
記のようなものではドアの両側で人を検知して警報を発
するため、大変まぎらわしいばかりか、不要に警報が生
じるため、警報になれてしまい実際に危険なときに警報
の用を成さない。

【０００５】また、上述したように、ドアの両側でそれ
ぞれ危険性の相違があるにも拘らず、同様の警報を発す
るため、ドアの両側の各人に適切な危険情報を知らせら
れなかった。

【０００６】また、ドアが開かれると同時に警報を発す
るようなものでは、警報の発生が遅く、ドアを両側から
開くような場合の危険性を報ずるものとしては不十分で
あり、ドアを開く度に警報を生ずるため、警報の効果が
薄れてしまう。

【０００７】本発明の目的は、不要な警報を減じ、ドア
の両側の各人に適切な危険情報を知らせることを可能と
するドア開閉警報装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】ドアの引く側に設けら
れ、上記ドア近傍の所定の検知範囲に人が居るとき出力
を発する第１のセンサ部と、上記ドアの押す側に設けら
れ、上記検知範囲より狭い上記ドア近傍の検知範囲に人
が居るとき出力を発する第２のセンサ部と、第１の警報
を発生する第１の警報発生部と、第２の警報を発生する
第２の警報発生部と、第１のセンサ部の出力を受け第１
の信号を発する第１の信号発生部と、第２のセンサ部の
出力を受け第２の信号を発する第２の信号発生部と、第
１の信号発生部および第２の信号発生部より、第１の信
号と第２の信号とをともに受けたとき、第１の警報発生
部および第２の警報発生部から警報を発生せしめる制御
部とからなるドア開閉警報装置上記目的を達成する。

【０００９】ここで、上記第１のセンサ部および第２の
センサ部はともに焦電型赤外線センサを用い、それぞれ
の焦電型赤外線センサの前面に設けたフィルタの赤外線
透光量を異にすることでそれぞれの検知範囲を設定する
ことが好ましい。

【００１０】また、上記第１のセンサ部および第２のセ
ンサ部はともに焦電型赤外線センサを用い、それぞれの
焦電型赤外線センサの前面に設けたレンズの透光量を異
にすることでそれぞれの検知範囲を設定することも好ま
しい。

【００１１】また、上記第１のセンサ部は、第１の焦電
型赤外線センサと、この第１の焦電型赤外線センサの出
力を増幅する増幅回路と、この第１の増幅回路の出力が
所定のしきい値を越えると出力を発する第１の比較回路
とを具備し、上記第２のセンサ部は、第２の焦電型赤外
線センサと、この第２の焦電型赤外線センサの出力を増
幅する第２の増幅器と、この第２の増幅回路の出力が所
定のしきい値を越えると出力を発する第２の比較回路と
を具備し、上記第１の増幅回路の増幅率より上記第２の
増幅回路の増幅率を小さくすることにより、第１のセン
サ部より第２のセンサ部の検知範囲を狭くすることも好
ましい。

【００１２】また、上記第１のセンサ部は、第１の焦電
型赤外線センサと、この第１の焦電型赤外線センサの出
力を増幅する増幅回路と、この第１の増幅回路の出力が
所定のしきい値を越えると出力を発する第１の比較回路
とを具備し、上記第２のセンサ部は、第２の焦電型赤外
線センサと、この第２の焦電型赤外線センサの出力を増
幅する第２の増幅器と、この第２の増幅回路の出力が所
定のしきい値を越えると出力を発する第２の比較回路と
を具備し、上記第１の比較回路のしきい値より上記第２
の比較回路のしきい値を高くすることにより、第１のセ
ンサ部より第２のセンサ部の検知範囲を狭くすることも
好ましい。

【００１３】また、上記第１の信号発生部は特定のパル
ス幅のパルスを出力するリトリガブルワンショットパル
ス発生回路からなり、第２の信号発生部は上記特定のパ
ルス幅より狭いパルスを出力するワンショットパルス発
生回路からなることが好ましい。

【００１４】

【実施例】次に本発明の一実施例のドア開閉警報装置に
ついて説明する。図１は本例の構成を示す説明図であ
り、図１ａに本例の回路構成を示すブロック図を示し、
同図ｂに本例の設置例を示す。図１ａにおいて、１ａは
焦電型赤外線センサであり、図１ｂに示すように、ハウ
ジングＤ１に納められ、軸Ａを支点として図の矢印の方
向に開かれるドアＢの引く側のドアノブＣ１の上方に設
置されている。１ｂは第１の増幅回路であり、焦電型赤
外線センサ１ａの出力を増幅する。１ｃは第１の比較回
路であり、第１の増幅回路１ｂの出力が所定のしきい値
を越えると出力を発する。焦電型赤外線センサ１ａおよ
び後述するこれの前面に設けられるフィルタと、第１の
増幅回路１ｂおよび第１の比較回路１ｃとにより第１の
センサ部１は構成され、検知範囲Ｅ１に人が入ると出力
を発する。この検知範囲は、フィルタの透光量、第１の
増幅回路１ｂの増幅率および第１の比較回路１ｃのしき
い値などにより、Ｅ１に示す範囲（ドアの開く範囲、例
えば、半径２m 程度。）に設定されている。

【００１５】２ａは焦電型赤外線センサであり、ハウジ
ングＤ２に、前面に後述のフィルタを配して納められ、
ドアＢの押す側のドアノブＣ２の上方に設置される。２
ｂは第２の増幅回路であり、焦電型赤外線センサ２ａの
出力を増幅する。２ｃは第２の比較回路であり、第２の
増幅回路２ｂの出力が所定のしきい値を越えると出力を
発する。以上の焦電型赤外線センサ２ａとそのフィル
タ、第２の増幅回路２ｂおよび第２の比較回路２ｃによ
り第２のセンサ部２は構成される。その検知範囲Ｅ２
は、検知範囲Ｅ１と比べて小さく設定してある。その設
定は、焦電型赤外線センサ２ａのフィルタの透光量を焦
電型赤外線センサ１ａの前面のフィルタのそれと比べて
小さくする、第２の増幅回路２ｂの増幅率を第１の増幅
回路１ｂのそれに比べ低する、第２の比較回路２ｃのし
きい値を第１の比較回路１ｃのそれに比べ高くするな
ど、これらのいずれか１つまたは複数を組み合わせるこ
とにより、設定されている。この検知範囲Ｅ２の具体的
範囲は半径０．３m 程度またはそれ以下とすることが好
ましい。このように、検知範囲Ｅ２を小さく設定するこ
とにより、ドアを開くためにドアＢにかなり接近した人
のみを検知することが可能となる。

【００１６】３は第１の信号発生部としてのリトリガブ
ルワンショツトパルス発生回路であり、第１の比較回路
１ｃからの出力を受ける都度、一定のパルス幅（例えば
１〜５sec 程度、ここでは５sec とする。）のパルスを
発する。

【００１７】４は第２の信号発生部としてのワンショッ
トパルス発生回路であり、第２の比較回路の出力を受け
ワンショットパルスを発生する。

【００１８】５は制御部としてのＡＮＤゲートであり、
リトリガブルワンショツトパルス発生回路３、ワンショ
ットパルス発生回路４の出力を同時に受けたときに出力
を発生する。

【００１９】６は第１の警報発生部であり、第１の警報
音発生回路６ａとスピーカ６ｂとよりなり、ＡＮＤゲー
ト５の出力を受けて、警報音を発生する。ここで、スピ
ーカ６ｂはハウジングＤ１前面に開口するように納めら
れ、また、第１の警報音発生回路６ａは音声データを納
めたＲＯＭを備えた音声発生回路等よりなり、例えば、
「危険です、ドアが開きます。」等の音声信号Ｆを再生
し、これらにより、第１の警報発生部６は音声による警
報音を発生してドアの引く側に居る人に強く危険な状態
を報じる。

【００２０】７は第２の警報発生部であり、第２の警報
音発生回路７ａとスピーカ７ｂとよりなり、ＡＮＤゲー
ト５の出力を受けて、警報音を発生する。ここで、スピ
ーカ７ｂはハウジングＤ２前面に開口するように納めら
れ、また、第２の警報音発生回路７ａは音声データを納
めたＲＯＭを備えた音声発生回路等よりなり、例えば、
「前に人が居ます、ゆっくりドアを開けてください。」
等の音声信号Ｇを再生し、これらにより、第２の警報発
生部７は音声による警報音を発生してドアの押す側に居
る人に対して、ドアの向こう側に人が居ることを報ず
る。

【００２１】また、ＳはドアＢの開閉状態を検出するマ
イクロスイッチであり、ドアＢの壁Ｃと接する部分にド
アＢに埋め込んで設置してある。このマイクロスイッチ
Ｓは、ドアＢから突出するスイッチボタンＳ１を有し、
ドアＢが閉じられた状態では壁Ｃの壁面にてスイッチボ
タンＳ１が押されてオフとされ、所定の角度以上開かれ
ることにより、壁Ｃの壁面よりスイッチボタンＳ１が離
れてオンとされる。このマイクロスイッチＳはリトリガ
ブルワンショツトパルス発生回路３のリセット端子Ｒに
接続されており、オンとされることによりリセット端子
Ｒの状態を“１”としてリトリガブルワンショツトパル
ス発生回路３をリセットし、ドアＢがある程度開かれて
いる際の警報音の発生を禁止する。なお、このマイクロ
スイッチＳの設置位置はこれに限るものではなく、例え
ば、ドアＢの天井（図示せず。）と接する部分に設ける
などとしてもよい。また、マイクロスイッチＳの構成も
様々に変更可能である。

【００２２】次に、上記構成をドアＢに設置するハウジ
ングＤ１、Ｄ２の構成および設置方法の具体例を説明す
る。図２ａはドアノブＣ１方向より見たドアＢの要部を
示している。すなわちハウジングＤ１の正面を示す。図
２ｂは同図ＡＡ線断面を示す。ハウジングＤ１、Ｄ２は
ドアＢを挟んで対向して設置される。ハウジングＤ１は
正面に開口部Ｄ１１を有する。この開口部Ｄ１１は赤外
線を透過させ得る材質、例えばポリエチレン製のフィル
タＤ１２にて塞がれ、この奥の基板Ｄ１３に焦電型赤外
線センサ１ａを固定してある。また、開口部Ｄ１４にス
ピーカ６ｂを固定する。同様に、ハウジングＤ２は正面
に開口部Ｄ２１を有する。この開口部Ｄ２１はポリエチ
レン製のフィルタＤ２２にて塞がれ、この奥に基板Ｄ２
３に焦電型赤外線センサ２ａを固定してある。また、開
口部Ｄ２４に対応してスピーカ７ｂを固定する。ここ
で、フィルタＤ２２の厚さは、フィルタＤ１２より厚く
してある。

【００２３】また、ハウジングＤ１、Ｄ２内の基板Ｄ１
３、Ｄ２３には上述の回路構成を設けてあり、これら
は、ドアＢを貫通する様に設けられた孔Ｄ１５を通した
ラインＤ１６にて相互に配線されている。図示しないが
電源装置等も内蔵してある。なお、孔Ｄ１５を設けず、
ラインＤ１６はドアＢの隙間を通して各基板Ｄ１３、Ｄ
２３間を接続するようにしてもよい。

【００２４】次に、本例の動作について、図１および図
３のタイミングチャートを用いて説明する。ここでは、
ドアＢが閉じられているこことする。まず、ドアＢの引
く側の検知範囲Ｅ１に人が入ると、第１の比較回路１ｃ
は端子ａに出力を発する。これを受けた、リトリガブル
ワンショットパルス発生回路３は端子ｂにパルス幅５se
c のパルスを発する。このとき、ドアＢの押す側の検知
範囲Ｅ２に人が居ない場合、端子ｃ、ｄには出力が生じ
ず、ＡＮＤゲート５は閉ざされ、第１の警報発生部６お
よび第２の警報発生部７はともに作動しない。この状態
で、５sec 経過すると、リトリガブルワンショットパル
ス発生回路３は端子ｂの出力をローとする。

【００２５】再び、検知範囲Ｅ１に人が入ると第１の比
較回路１ｃは端子ａに出力を発する。これを受けた、リ
トリガブルワンショットパルス発生回路３は端子ｂにパ
ルス幅５sec のパルスを発する。人がドアＢに近づく
と、これを検知した焦電型赤外線センサ１ａは再び出力
を発し、第１の比較回路１ｃは端子ａに出力を発する。
これにより、リトリガブルワンショットパルス発生回路
３からこの時点から再び５sec 幅のパルスを発生する。
このように、広い検知範囲Ｅ１と、リトリガブルワンシ
ョットパルス発生回路３による検知状態維持することと
により、ドアＢの引く側からの人の接近を早期に、検知
漏れ無くすることを可能としている。例えば、人がドア
前で数秒止まっている場合等の焦電型赤外線センサの検
知漏れを無くすことに有効である。

【００２６】検知範囲Ｅ１内に人が居る際に、ドアの押
す側から人が近づき、ドアを開けようとしてドアノブＣ
２に手を近づけると、第２のセンサ部２は検知範囲Ｅ２
内に人がいることを検知して、第２の比較回路２ｃは端
子ｃに出力を発する。これを受けたワンショットパルス
発生回路４は端子ｄにワンショットパルスを発する。こ
のため、ＡＮＤゲート５から出力が発生し、第１の警報
発生部６および第２の警報発生部７が作動する。第１の
警報音発生部６ａおよび第２の警報音発生部７ａはそれ
ぞれ、ＲＯＭから音声データを読み出して音声信号Ｆ、
Ｇを発生する。これにより、ドアの引く側に居る人には
スピーカ６ｂからの「危険です、ドアが開きます。」と
いう音声にて危険な状態を知らせ、ドアの押す側に居る
人には、スピーカ７ｂからの「前に人が居ます、ゆっく
りドアを開けてください。」という音声にて、ドアの向
こうに人がいることを知らせる。

【００２７】以上のように本例は、必要なおりに、ドア
の両側にいる人それぞれに適切な警報を発することがで
きるため、ドア付近での事故を未然に防ぐことが可能と
なる。また、ドアＢの引く側に人がおり、ドアＢの押す
側に人が通りがかったとしても、ドアを開こうと検知範
囲Ｅ２内にあるドアノブＣ２に手を差し伸べない限り、
警報発生部６、７から警報が発せられることはないた
め、不要な警報が行なわれることが無いので、無用な警
報が発生することがない。

【００２８】また、ドアＢを所定の角度だけ開くと、マ
イクロスイッチＳがオンとなり、リトリガブルワンショ
ットパルス発生回路３がリセットされる。これにより、
不要な警報の発生を無くしている。例えば、引く側から
ドアＢを開いて通り抜けた後、ドアを閉めるような場
合、人は、検知範囲Ｅ１に入った後、大抵５sec 以内に
は検知範囲Ｅ２に入るが、ドアＢを開くことにより、リ
トリガブルワンショットパルス発生回路３がリセットさ
れるため、このリトリガブルワンショットパルス発生回
路３の検知状態は保持されず、警報が発せられることは
ない。

【００２９】また、上記一実施例では第１のセンサ部お
よび第１の警報発生部、第２のセンサ部および第２の警
報発生部をそれぞれ内蔵したハウジングＤ１、Ｄ２をド
アノブ近傍に設置することとしたが、これに限るもので
はなく設置位置は様々に変更可能である。例えば、引く
側の焦電型赤外線センサ１ａをドア近傍の天井に設ける
こととしてもよい。

【００３０】また、上記一実施例ではセンサとして、焦
電型赤外線センサを用いたが、これに限られるものでは
ない。例えば、押す側に設けられた焦電型赤外線センサ
２ａに代えて、ドアノブＣ２上に容量比較型静電センサ
を設け、人の手の接近を検出するようにしてもよい。ま
た、引く側の焦電型赤外線センサ１ａに代わり、ドア近
傍のフロアマット等に内蔵された圧電センサ等を用いて
もよい。

【００３１】また、上記一実施例では、第１の警報発生
部、第２の警報発生部は音声による警報を発するものと
したが、これに限るものではなく様々に変更可能であ
る。例えば、それぞれ異なるベルを鳴らしてもよいし、
また非常灯を点灯させる等の視覚的警報手段としてもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、不要な警報を減じ、ド
アの両側の各人に適切な危険情報を知らせることが可能
となり、ドア付近での事故を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す説明図。

【図２】本発明の一実施例の構成を示す説明図。

【図３】図１の動作説明のためのタイミングチャート。

【符号の説明】

１ 第１のセンサ部 １ａ 焦電型赤外線センサ １ｂ 第１の増幅回路 １ｃ 第１の比較回路 ２ 第２のセンサ部 ２ａ 焦電型赤外線センサ ２ｂ 第２の増幅回路 ２ｃ 第２の比較回路 ３ リトリガブルワンショットパルス発生回路（第
１の信号発生部） ４ ワンショットパルス発生回路（第２の信号発生
部） ５ ＡＮＤゲート（制御部） ６ 第１の警報発生部 ７ 第２の警報発生部 Ｄ１２ フィルタ Ｄ２２ フィルタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの引く側に設けられ、上記ドア近傍
   の所定の検知範囲に人が居るとき出力を発する第１のセ
   ンサ部と、 上記ドアの押す側に設けられ、上記検知範囲より狭い上
   記ドア近傍の検知範囲に人が居るとき出力を発する第２
   のセンサ部と、 第１の警報を発生する第１の警報発生部と、 第２の警報を発生する第２の警報発生部と、 第１のセンサ部の出力を受け第１の信号を発する第１の
   信号発生部と、 第２のセンサ部の出力を受け第２の信号を発する第２の
   信号発生部と、 第１の信号発生部および第２の信号発生部より、第１の
   信号と第２の信号とをともに受けたとき、第１の警報発
   生部および第２の警報発生部から警報を発生せしめる制
   御部とからなることを特徴とするドア開閉警報装置。
2. 【請求項２】 上記第１のセンサ部および第２のセンサ
   部はともに焦電型赤外線センサを用い、それぞれの焦電
   型赤外線センサの前面に設けたフィルタの赤外線透光量
   を異にすることでそれぞれの検知範囲を設定することを
   特徴とする請求項１記載のドア開閉警報装置。
3. 【請求項３】 上記第１のセンサ部および第２のセンサ
   部はともに焦電型赤外線センサを用い、それぞれの焦電
   型赤外線センサの前面に設けたレンズの透光量を異にす
   ることでそれぞれの検知範囲を設定することを特徴とす
   る請求項１記載のドア開閉警報装置。
4. 【請求項４】 上記第１のセンサ部は、第１の焦電型赤
   外線センサと、この第１の焦電型赤外線センサの出力を
   増幅する増幅回路と、この第１の増幅回路の出力が所定
   のしきい値を越えると出力を発する第１の比較回路とを
   具備し、 上記第２のセンサ部は、第２の焦電型赤外線センサと、
   この第２の焦電型赤外線センサの出力を増幅する第２の
   増幅器と、この第２の増幅回路の出力が所定のしきい値
   を越えると出力を発する第２の比較回路とを具備し、 上記第１の増幅回路の増幅率より上記第２の増幅回路の
   増幅率を小さくすることにより、第１のセンサ部より第
   ２のセンサ部の検知範囲を狭くしたことを特徴とする請
   求項１記載のドア開閉警報装置。
5. 【請求項５】 上記第１のセンサ部は、第１の焦電型赤
   外線センサと、この第１の焦電型赤外線センサの出力を
   増幅する増幅回路と、この第１の増幅回路の出力が所定
   のしきい値を越えると出力を発する第１の比較回路とを
   具備し、 上記第２のセンサ部は、第２の焦電型赤外線センサと、
   この第２の焦電型赤外線センサの出力を増幅する第２の
   増幅器と、この第２の増幅回路の出力が所定のしきい値
   を越えると出力を発する第２の比較回路とを具備し、 上記第１の比較回路のしきい値より上記第２の比較回路
   のしきい値を高くすることにより、第１のセンサ部より
   第２のセンサ部の検知範囲を狭くしたことを特徴とする
   請求項１記載のドア開閉警報装置。
6. 【請求項６】 上記第１の信号発生部は特定のパルス幅
   のパルスを出力するリトリガブルワンショットパルス発
   生回路からなり、第２の信号発生部は上記特定のパルス
   幅より狭いパルスを出力するワンショットパルス発生回
   路からなることを特徴とする請求項１記載のドア開閉警
   報装置。