CN107688762B - Rfid标签读取装置及控制方法、终端设备 - Google Patents

Rfid标签读取装置及控制方法、终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107688762B
CN107688762B CN201710550072.7A CN201710550072A CN107688762B CN 107688762 B CN107688762 B CN 107688762B CN 201710550072 A CN201710550072 A CN 201710550072A CN 107688762 B CN107688762 B CN 107688762B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rfid tag
radio wave
communication range
antenna
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710550072.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107688762A (zh
Inventor
室伏信男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Publication of CN107688762A publication Critical patent/CN107688762A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107688762B publication Critical patent/CN107688762B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/208—Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/009—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader the reader being an RFID reader

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种RFID标签读取装置及控制方法、终端设备，其能够没有读取范围的遗漏，所述RFID标签读取装置以作为天线部的RFID天线发送电波为条件，作为通讯范围变更部的移动装置变更RFID天线和RFID标签之间的通讯范围，作为读取部的控制部以非接触方式从附有RFID标签的商品读取该RFID标签的信息。

Description

RFID标签读取装置及控制方法、终端设备
本申请主张申请日为2016年08月05日、申请号为JP2016-154712的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，优先权的内容视为全部记载在本申请中。
技术领域
本发明的实施例涉及一种RFID标签读取装置及控制方法、终端设备。
背景技术
目前，使用有边使天线移动边通过RFID(Radio Frequency IDentification：无线电频率识别)阅读器从附在商品上的RFID标签进行读取信息的无线标签读取装置。
关于伴随电波的放射的无线标签读取装置，因法律上设置有电波的发送时间限制。因此，在因发送时间限制导致停止了电波的发送时，当天线的位置移动了时，有发生读取范围的遗漏等的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种没有读取范围的遗漏的RFID标签读取装置及控制方法、终端设备。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种RFID标签读取装置，包括：读取部、天线部、通讯范围变更部以及读取控制部。读取部，以非接触方式从附有RFID标签的商品读取该RFID标签的信息。天线部，被设置在读取部中，通过对商品发送电波，从所述商品读取所述RFID标签的信息作为针对电波的应答波。通讯范围变更部，在天线部发送电波的期间，变更天线部和RFID标签的通讯范围。读取控制部，以所述天线部的所述电波的发送时间达到规定的限制时间为条件，暂时停止所述电波的发送，并停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更，经过规定时间后，使所述天线部再次开始发送电波，并开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
根据这样的构成，通过读取部、天线部以及通讯范围变更部，能够没有读取范围的遗漏。
对于RFID标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述通讯范围变更部以所述天线部开始了所述电波的发送为条件，开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
根据这样的构成，能够防止在RFID天线开始移动时发生读取范围的遗漏。
对于RFID标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述通讯范围变更部以所述天线部停止了所述电波的发送为条件，停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
根据这样的构成，能够防止在RFID天线停止移动时发生读取范围的遗漏。
对于RFID标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述天线部连续地发送所述电波的期间是从所述天线部开始了发送所述电波时，到所述读取部针对向所述RFID标签的最后的查询信号结束接收来自所述RFID标签的应答信号的期间。
根据这样的构成，能够防止发生读取范围的遗漏、且缩短电波的发送时间。
对于RFID标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述天线部连续地发送所述电波的期间是从所述天线部开始了发送所述电波时，到所述读取部判定出持续了规定时间未获得针对所述RFID标签的查询信号的应答的期间。
根据这样的构成，能够防止发生读取范围的遗漏、且缩短电波的发送时间。
本发明的另一实施例，提供一种基于RFID标签读取装置的控制方法，该RFID标签读取装置以非接触方式从附有RFID标签的商品读取该RFID标签的信息，该控制方法包括以下步骤：读取步骤，在对所述商品发送电波，并从所述商品读取所述RFID标签的信息作为对该电波的应答波的天线部发送所述电波的期间，通讯范围变更部对所述天线部和所述RFID标签的通讯范围进行变更的同时，读取所述RFID标签的信息；以及控制步骤，以所述天线部的所述电波的发送时间达到规定的限制时间为条件，暂时停止所述电波的发送，并停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更，经过规定时间后，使所述天线部再次开始发送电波，并开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
根据这样的控制方法，能够没有读取范围的遗漏(盲区)。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述通讯范围变更部以所述天线部开始了所述电波的发送为条件，开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
根据这样的控制方法，能够防止在RFID天线开始移动时发生读取范围的遗漏。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述通讯范围变更部以所述天线部停止了所述电波的发送为条件，停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
根据这样的控制方法，能够防止在RFID天线停止移动时发生读取范围的遗漏。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述天线部连续地发送所述电波的期间是从所述天线部开始了发送所述电波时，到所述读取部针对向所述RFID标签的最后的查询信号结束接收来自所述RFID标签的应答信号的期间。
根据这样的控制方法，能够防止发生读取范围的遗漏、且缩短电波的发送时间。
本发明的第三实施例，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的控制方法所对应的操作。
根据这样的构成，能够实现没有读取范围的遗漏的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的信息处理装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的RFID标签读取装置及商品销售数据处理装置的外观立体图；
图2是图1的A向视图，表示RFID标签读取装置的概略构成的硬件构成的侧面图；
图3是表示商品销售数据处理装置及RFID标签读取装置的主要硬件构成的硬件框图；
图4是表示商品销售数据处理装置及RFID标签读取装置的功能构成的功能框图；
图5是表示RFID标签读取装置的电波发送动作和RFID天线的移动动作的关系的时序图；
图6是表示商品销售数据处理装置及RFID标签读取装置所进行的RFID标签的读取处理的流程的流程图；
图7是对实施例的第一变形例中的RFID标签的读取处理的执行例进行说明的简易序列图；以及
图8是对实施例的第二变形例中的RFID标签的读取处理的执行例进行说明的简易序列图。
附图标记说明
1 商品销售数据处理装置 22 RFID天线(天线部)
24 移动装置(通讯范围变更部)
30、30a、30bRFID 标签读取装置
112、112a、112b 读写控制部 116 天线发送时间计量部
M 商品 T RFID标签
ACK 确认应答信号 CRC16 错误检测信号
CW 连续波(无调制波) EPC 应答信号
Query 探索信号 QueryRep 查询信号
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
(商品销售数据处理装置的整体构成的说明)
下面，参照附图，对实施例所涉及的RFID标签读取装置进行说明。图1是表示具备RFID标签读取装置30的商品销售数据处理装置1的整体构成的立体图。商品销售数据处理装置1用于设置在诸如超市等的店铺中，进行顾客所购入的商品信息的登记及结算处理。RFID标签读取装置30利用电波以非接触方式读取附在商品上的RFID标签的信息。
如图1所示，商品销售数据处理装置1包括POS终端主体2、店员侧显示器3、顾客侧显示器4、键盘5、条形码阅读器6、读卡器7、票据打印机8、以及钱箱9。此外，商品销售数据处理装置1与RFID标签读取装置30连接。关于RFID标签读取装置30的构成，后边进行讲述。
POS终端主体2包括店员侧显示器3、顾客侧显示器4、键盘5、条形码阅读器6、读卡器7、票据打印机8、以及钱箱9。此外，虽然详细未图示，但POS终端主体2与具有商品数据库的存储控制器连接，取得与POS终端主体2读取到的各商品的商品代码对应的商品名称、商品图像、商品单价等的商品信息。
店员侧显示器3被安装在POS终端主体2的上部，朝向结账台10的内侧(店员侧)。店员用显示器3显示被读取处理的商品的名称、价格等的信息。另外，店员侧显示器3也可以具备对店员的按下操作的指示进行识别的触摸面板的功能。
顾客侧显示器4与店员侧显示器3背面对置，朝向结账台10的外侧(顾客侧)被安装。
键盘5具备广播顾客所购入的商品M的商品销售数据处理的结束的合计键等的键。
条形码阅读器6是光学地读取附在各商品M上的条形码的装置，以在结账台10的中央部能够使用的方式被配置。条形码包含有对各商品的种类进行识别的对应每个商品预先分配的商品代码等的信息。另外，各商品粘贴有RFID标签T或条形码的任一个。下面，由于对作为本实施例的特征构成的RFID标签读取装置30进行说明，所以省略关于条形码阅读器6的条形码的读取处理的说明。
读卡器7读入从图1未图示的卡插入口插入的顾客的积分卡、信用卡的信息。
票据打印机8在结账处理后打印票据，并从图1未图示的票据发放口发放该票据。
钱箱9具备可开关的抽屉，在抽屉中收纳现金等。
(RFID标签读取装置的整体构成的说明)
接着，对RFID标签读取装置30的构成进行说明。图2是表示RFID标签读取装置30的概略构成的侧面图(图1的A向视图)。
RFID标签读取装置30读取附在商品M上的无线标签、在本实施例中尤其是以UHF带动作的RFID标签T。RFID标签读取装置30具备RFID天线22(天线部的一例)。如图2所示，RFID天线22埋设在结账台10中。
在图2中，RFID天线22向结账台10的顶板放射电波。顶板是透过电波的材料、诸如是木制。RFID标签读取装置30将RFID天线22的电波到达区域视为RFID标签T的读取区域。RFID天线22总括地读取附在被载置在读取区域内的商品M上的RFID标签T所存储的标签信息。如图1所示，顾客所购入的商品M直接载置在结账台10的RFID天线22的上方。或者，虽然未图示，但也可以对应收纳商品M的购物筐载置在RFID天线22的上方。另外，附在各商品上的RFID标签T预先存储有其标签固有的识别信息、且附有其RFID标签T的商品的商品代码等的信息。
RFID天线22以沿结账台10的顶板可移动的方式设置在结账台10的下部配置的移动装置24上。
移动装置24(通讯范围变更部的一例)通过由螺纹轴18、螺纹轴18的轴承16、步进电机12、连轴器14、以及移动台20构成的直线移动机构构成。步进电机12是旋转动力源。连轴器14将步进电机12的旋转动力传递给螺纹轴18。移动台20与螺纹咬合螺纹轴18的滚珠丝杠螺母一体构成。
螺纹轴18一端由轴承16支撑，另一端通过连轴器14轴旋转自如地水平支撑。此外，步进电机12的输出轴12a在连轴器14中与螺纹轴18的上述另一端连接。通过该构成，步进电机12的旋转动力从输出轴12a通过连轴器14传递给螺纹轴18。
移动台20主体具有贯通孔，是贯通孔埋入有螺纹轴18的滚珠丝杠螺母构成的装置。移动台20通过上述滚珠丝杠螺母与螺纹轴18螺纹啮合，与螺纹轴18的旋转同步沿螺纹轴18进退移动、也就是说，向图2的箭头R1及箭头R2的方向移动。移动台20在移动时，由于在螺纹轴18和滚珠丝杠螺母的螺纹部介入金属制的滚珠(钢珠)，所以可滑动移动。另外，移动台20沿图2所示的x轴，在从x＝0开始到x＝W的范围内进行移动。也就是，移动台20在最右方位置20a和最左方位置20b之间进行移动。
这样，移动装置24通过上述的滚珠丝杠的机构将步进电机12的旋转运动改变为直线运动，使移动台20可进退移动。另外，移动台20以其主体自身随着螺纹轴18的旋转不转动的方式，使主体的一部分与支撑板11接触并滑动。通过这样，移动台20边固定地保持姿势边移动。
在移动台20的主体上表面，RFID天线22将其读取面朝向结账台10的顶板被固定。在这里，读取面是指平面贴片天线放射电波的放射面。通过该构成，RFID天线22使高强度的电波向读取面的前方、也就是结账台10的顶板放射。而且，RFID天线22与移动台20一起沿螺纹轴18移动。
读写装置(未图示)通过弯曲自如的同轴电缆与该进行移动的RFID天线22连接。另外，读写装置为了使移动台20的定位精度提高，在移动台20的移动路径上设置图2未图示的位置传感器42(参照图3)，进行移动台20的位置的修正。例如，读写装置在移动台20的移动开始位置、移动结束位置设置位置传感器42(例如，微动开关和接近传感器等)，在该位置传感器42检测出移动台20时，停止移动台20的移动，或修正移动台20的移动量。通过这样，读写装置能够更准确地进行移动台20的定位、也就是RFID天线22的定位。
通过以上说明的移动装置24的构成，当使步进电机12向规定的方向旋转时，移动台20在螺纹轴18上向图2的箭头R1的方向前进，当步进电机12反转时，移动台20在螺纹轴18上向同图的箭头R2的方向前进。RFID天线22随着移动台20的移动，使读取面朝着上方(结账台10的顶板的方向)与移动台20一体的移动。通过该移动，RFID天线22在改变与RFID标签T的通讯范围的同时，与RFID标签T进行通讯。
(实施例的硬件构成的说明)
接着，对商品销售数据处理装置1及RFID标签读取装置30的硬件构成进行说明。图3是表示本实施例中的商品销售数据处理装置1及RFID标签读取装置30的主要的硬件构成的硬件框图。
商品销售数据处理装置1具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成的计算机构成的控制部26。ROM存储CPU所执行的各种程序、各种数据。RAM在CPU执行各种程序时暂时地存储数据、程序。
控制部26通过各种的输入输出电路(未图示)，连接有店员侧显示器3、顾客侧显示器4、键盘5、条形码阅读器6、读卡器7、钱箱9、以及票据打印机8。各部的功能如上所述。
此外，控制部26通过各种的输入输出电路(未图示)，连接有存储部27及通信I/F28。
存储部27是具备HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等的非易失性的存储介质的存储装置。存储部27存储商品销售数据处理装置1的动作所涉及的各种程序、各种数据。作为存储部27所存储的数据，例如列举有将与各商品M相关的商品信息与识别该商品M的商品代码对应并登记的商品主文件等。所涉及的商品信息诸如包含对应的商品M的商品名称及价格等。通信I/F28是用于在与RFID标签读取装置30之间进行各种数据的发送接收的接口。
另一方面，RFID标签读取装置30具备由CPU、ROM、以及RAM等构成的计算机构成的控制部32。ROM存储CPU所执行的各种程序、各种数据。RAM在CPU执行各种程序时暂时地存储数据、程序。
此外，控制部32通过各种的输入输出电路(未图示)，连接有读写部38、存储部34、通信I/F36、电机驱动器40、以及位置传感器42等。
读卡器38在来自控制部32的指示下，通过RFID天线22与RFID标签T通讯，并进行数据的发送接收。与RFID标签T的通讯通常如下进行。
例如，在RFID标签T是不具有无源式的电池的类型时，RFID天线22将读写部38的输出的高频信号作为电波(查询波)进行放射。而且，RFID天线22在被放射的电波的应答范围内存在的RFID标签T中，接收其反射波(应答波)所搭载的识别代码等的标签信息。RFID天线22将接收到的电波输入给读写部38，读写部38调制接收到的高频信号，并将被调制的标签信息发送给控制部32。通过这样，RFID标签读取装置30能够读取RFID标签T所存储的标签信息。
存储部34是具备HDD、SSD等的非易失性的存储介质的存储装置。存储部34存储RFID标签读取装置30的动作所涉及的各种程序、各种数据。通信I/F36是用于在与商品销售数据处理装置1之间进行各种数据的发送接收的接口。
电机驱动器40是使步进电机12动作的驱动电路。电机驱动器40基于控制部32的指示，向步进电机12输出用于使其旋转规定角度(步距角)的脉冲信号。
位置传感器42如上所述，检测移动台20是否处于规定的位置。
(实施例的功能构成的说明)
接着，对商品销售数据处理装置1及RFID标签读取装置30的功能构成进行说明。图4是表示商品销售数据处理装置1及RFID标签读取装置30的功能构成的功能框图。
商品销售数据处理装置1的控制部26(CPU)通过与存储部27存储的程序协动，实现具有显示控制部100、输入接受部102、销售登记部104、以及通信控制部106的功能。
显示控制部100控制店员侧显示器3，并使该店员侧显示器3显示各种画面。例如，显示控制部100使包含用于指示开始读取商品代码(RFID标签T)的操作按钮(以下称为读取开始按钮)、用于指示结束读取的操作按钮(以下称为读取结束按钮)的画面显示。此外，显示控制部100基于从RFID标签读取装置30发送的商品代码，从商品主文件读出与该商品代码对应的商品信息，并使其商品的商品名称、价格、预付金额、找零金额等显示在店员侧显示器3中。并且，显示控制部100控制顾客侧显示器4，使各种画面显示在该顾客侧显示器4中。例如，显示控制部100基于从RFID标签读取装置30发送的商品代码，将顾客所购入的商品M的商品名称、单价等显示在店员侧显示器3及顾客侧显示器4中。
输入接受部102接受通过键盘5或触摸面板的操作输入。例如，输入接受部102在店员侧显示器3显示的操作画面中操作按钮被操作了时，将与其操作按钮对应的指示信息输出给控制部26。
销售登记部104对于与从RFID标签读取装置30发送的商品代码对应的各商品M，当通过结算处理确认支付货款时，将这些商品代码作为顾客所购买的商品进行销售登记。具体地说，销售登记部104将各商品M的商品代码与预付金额、找零、交易日期一起登记在登记用的数据库中。另外，登记用的数据库既可以是商品销售数据处理装置1的存储部27所具备的形式，又可以是与商品销售数据处理装置1可通信的外部设备所具备的形式。
通信控制部106控制通信I/F28，通过该通信I/F28，在与RFID标签读取装置30之间发送接收各种的信息。例如，通信控制部106当读取开始按钮被操作时，将指示读取开始的指示信息发送给RFID标签读取装置30。此外，通信控制部106接受从RFID标签读取装置30发送的商品代码。此外，通信控制部106当读取结束按钮被操作时，将指示读取结束的指示信息发送给RFID标签读取装置30。
另一方面，RFID标签读取装置30的控制部32(CPU)通过与存储部34存储的程序协动，具有天线位置检测部110、读写控制部112、天线移动控制部114、天线发送时间计量部116、以及通信控制部118的功能。
读写控制部112(读取部的一例)通过控制读写部38，通过RFID天线22进行附在商品M上的RFID标签T的读取和向该RFID标签T的写入。
具体地说，读写控制部112在商品销售数据处理装置1指示开始读取时，开始RFID标签T的读取(读取周期)。另外，从RFID标签T读取到的标签信息(在这里商品代码)随时从读写控制部112发送给商品销售数据处理装置1。
此外，读写控制部112在商品销售数据处理装置1指示结束读取时，结束读写部38的读取。而且，读写控制部112当商品销售数据处理装置1指示结束登记时，控制读写部38，并进行已登记标志的写入(写入周期)。在这里，已登记标志是表示已完成销售登记的信息，写入到RFID标签T所具有的规定的存储区域。
天线位置检测部110接受控制部32的指示，监测位置传感器42的输出。而且，检测移动台20是否处于规定的位置。天线位置检测部110还将位置传感器42的输出传递给控制部32。
天线移动控制部114在读取RFID标签T时，控制电机驱动器40。具体地说，天线移动控制部114在根据读写控制部112的RFID标签T的读取的执行中，以移动台20为规定的动作模式的方式驱动电机驱动器40。此时，天线移动控制部114取得天线位置检测部检测出的移动台20的位置相关的信息，并使移动台20、也就是RFID天线22以规定的动作模式移动。规定的动作模式例如在图2中，使移动台20在x＝0和x＝W之间往返移动等，也可以适当设定。
天线发送时间检测部116与RFID天线22连接，并计量发送电波的时间。
通信控制部118控制通信I/F36，并通过该通信I/F36在与商品销售数据处理装置1之间发送接收各种的信息。例如，通信控制部118接收指示从商品销售数据处理装置1发送的读取开始的指示信息。此外，通信控制部118将读写控制部112从RFID标签T读取到的商品代码发送给商品销售数据处理装置1。此外，通信控制部118接收指示从商品销售数据处理装置1发送的结束读取的指示信息。
(电波发送动作和天线移动控制部的动作的关系的说明)
接着，用图5对RFID标签读取装置30(读写控制部112)所进行的电波发送动作和天线移动控制部114的动作的关系进行说明。图5是表示RFID标签读取装置30(读写控制部112)的电波发送动作和根据天线移动控制部114的指示的RFID天线22的移动动作的关系的时序图(时序图表)。
RFID标签读取装置30在时间t＝t0时，对RFID天线22指示开始发送电波。RFID天线22接受来自RFID标签读取装置30的指示，并开始发送电波。
天线移动控制部114在时间t＝t0时，开始移动台20的移动。
RFID标签读取装置30在时间t＝t1时，中止电波的发送。另外，电波的连续发送时间有法律上的限制。当根据无线设备规则，使用大于等于916.7MHz小于等于920.9MHz的频率的电波的专用无线电台的无线设备的发送时间限制装置在具备其装置的境内无线电台从放射电波起算4秒以内必须停止其电波的发射。也就是，在从该停止到经过50ms的期间被规定为不进行发送(设备规则第49条第9款)。遵循该规则，在图5中，设定为t1-t0<4s、t2-t1>50ms。
天线移动控制部114在时间t＝t1时，停止移动台20的移动。也就是说，在RFID天线22中止电波的发送时，停止RFID天线22的移动。
RFID标签读取装置30在时间t＝t2(t2>t1+50ms)时，对RFID天线22指示开始发送电波。RFID天线22接受来自RFID标签读取装置30的指示，开始电波的发送。
天线移动控制部114在时间t＝t2时，开始移动台20的移动。下面，RFID标签读取装置30及天线移动控制部114重复同样的动作。也就是，在图5中，被设定为t3-t2<4s、t4-t3>50ms。
这样，读写控制部112和天线移动控制部114通过协动，在RFID天线22发送电波的期间，使RFID天线22移动。而且，在RFID天线22不发送电波的期间，不使RFID天线22移动。
接着，用图6对商品销售数据处理装置1及RFID标签读取装置30进行的一连串的处理的流程进行说明。图6是表示商品销售数据处理装置1及RFID标签读取装置30所进行的RFID标签T的读取处理的流程的流程图。
(商品销售数据处理装置所进行的处理的流程的说明)
首先，对商品销售数据处理装置1所进行的处理的流程进行说明。店员对商品销售数据处理装置1的输入接受部102指示RFID标签T的读取开始(步骤S10)。具体地说，店员将商品M载置在结账台10上，操作指示具备键盘5或触摸面板功能的店员侧显示器3显示的RFID标签T的读取开始的按钮，并指示开始读取RFID标签T。
商品销售数据处理装置1的通信控制部106从RFID标签读取装置30接收RFID标签T的读取结果(步骤S12)。
显示控制部100将RFID标签T的读取结果显示在店员侧显示器3及顾客侧显示器4中(步骤S14)。
商品销售数据处理装置1对RFID天线22的移动是否已结束进行判定(步骤S16)。在商品销售数据处理装置1判定为RFID天线22的移动已结束时(步骤S16的Yes)，进入步骤S18，在除此之外时(步骤S16的No)返回到步骤S12。
销售登记部104进行结算处理(步骤S18)。之后，商品销售数据处理装置1结束图6的处理。
(RFID标签读取装置进行的处理的流程的说明)
接着，对RFID标签读取装置30所进行的处理的流程进行说明。首先，天线位置检测部110参照位置传感器42的输出，对RFID天线22是否处于诸如x＝0的位置、也就是原始位置进行判定(步骤S20)。在位置检测部110判定为RFID天线22处于原始位置时(步骤S20的Yes)，进入步骤S22，并在除此之外时(步骤S20的No)进入步骤S24。
RFID标签读取装置30显示错误输出(步骤S24)。错误输出诸如也可以显示在店员侧显示器3中。之后，结束图6的处理。
在步骤S20中，在判定为RFID天线22处于原始位置时(步骤S20的Yes)，RFID标签读取装置30对从商品销售数据处理装置1是否指示有开始读取RFID标签T进行判定(步骤S22)。在RFID标签读取装置30判定为指示有开始读取RFID标签T时(步骤S22的Yes)，进入步骤S26，在除此以外时(步骤S22的No)重复步骤S22。
天线发送时间计量部116重置计量RFID天线22发送电波的时间的计时器(步骤S26)。
RFID天线22接受来自读写控制部112的指示，并开始发送电波(步骤S28)。
当开始发送电波时，天线移动控制部114将RFID天线22的移动速度设定为规定的值，并开始RFID天线22的移动(步骤S30)。另外，RFID天线22在图2所示的x＝0的位置和x＝W的位置之间进行规定次数往返移动。
读写控制部112通过接收RFID天线22放射的电波的反射波，读取RFID标签T的信息(步骤S32)。
通信控制部118将读写控制部112读取到的RFID标签T的信息发送给商品销售数据处理装置1的通信控制部106(步骤S34)。
天线发送时间计量部116对RFID天线22的电波的发送时间是否达到规定的限制时间(诸如4秒)进行判定(步骤S36)。在电波的发送时间达到规定的限制时间时(步骤S36的Yes)，进入步骤S38，在除此之外时(步骤S36的No)返回到步骤S32。
读写控制部112停止来自RFID天线22的电波的发送(步骤S38)。
当电波的发送被停止时，天线移动控制部114停止RFID天线22的移动(步骤S40)。
天线移动控制部114对RFID天线22的移动是否结束进行判定(步骤S42)。在RFID天线22的移动已结束时(步骤S42的Yes)，进入步骤S44，在除此之外时(步骤S42的No)，进入步骤S46。
RFID标签读取装置30通过通信控制部118将RFID天线22的移动已结束的旨意发送给商品销售数据处理装置1(步骤S44)。之后，结束图6的处理。
在步骤S42中，在判定为RFID天线22的移动未结束时(步骤S42的No)，天线发送时间计量部116待机规定时间(诸如50ms)的经过(步骤S46)。在经过了规定时间后，返回到步骤S26。
(实施例的第一变形例的说明)
下面，对实施例的变形例进行说明。首先说明的实施例中，以RFID天线22的电波的发送时间达到规定的限制时间为条件，暂时停止电波的发送。而且，停止电波的发送的期间，使RFID天线22的移动停止。针对于此，在以下说明的变形例中，将RFID天线22发送电波的期间视为从RFID天线22开始发送电波起算，到关于对RFID标签T的最后的查询信号读写控制部112(读取部)接收来自RFID标签T的应答信号。
该变形例具有与先前说明的、具备RFID标签读取装置30的商品销售数据处理装置1相同的硬件构成(图3)。但是，在该变形例中，只RFID标签读取装置30的存储部34存储的程序的内容不同。另外，为了与先前所说明的实施例进行区别，将构成该变形例的RFID标签读取装置视为RFID标签读取装置30a。而且，由于硬件构成相同，所以对于构成变形例的各部位，用与先前所说明的实施例相同的符号进行说明。
此外，该变形例的功能构成也与图4所示的功能框图相同。但是，只读写控制部112所执行的控制的内容不同。因此，作为变形例的RFID标签读取装置30a作为具有读写控制部112a的装置进行说明。
图7是表示在具备RFID标签读取装置30a的商品销售数据处理装置1中RFID标签读取装置30a所进行的RFID标签T的读取处理的一连串的流程的简易的程序图。在这里，为了易于理解说明在RFID天线22、RFID标签读取装置30a、RFID标签T之间的信息的交换，所以用不是流程的简易的程序图进行说明。
结账台10(图1)载置附有RFID标签T的n个商品M。也就I是说，RFID标签读取装置30a读取n个RFID标签T的信息。
RFID标签读取装置30a根据规定的协议(EPCglobal Classl Generation2：高效双向认可协议)，读取RFID标签T的信息。
另外，RFID标签读取装置30a的读写控制部112a对RFID标签T，交替发送用于与RFID标签T进行通信的调制波和以RFID标签T能够应答的方式向RFID标签T供给电源的无调制波(以下，称为连续波CW(Continuous Wave：连续波))。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S50)。该步骤S50为开始发送电波时间的起点。虽然在图7中以连续波CW只对RFID标签#1发送的方式记载，但实际连续波CW对全部的RFID标签T发送。以下所说明的连续波CW的发送步骤也同样。
RFID标签读取装置30a的读写控制部112a向天线移动控制部114指示开始移动RFID天线22(步骤S52)。
步进电机12接受步骤52的指示，并开始旋转。而且，RFID天线22开始移动(步骤S53)。
读写控制部112a首先对RFID标签T发送用于探索RFID标签T的探索信号Query(步骤S54)。
读写控制部112a对RFID标签T发送连续波CW(步骤S56)。
接收到探索信号Query的RFID标签T将RFID标签T所生成的随机数信号RN16发送给RFID标签读取装置30a(步骤S58)。在图7的例子中，视为RFID标签#1应答的信号。另外，随机数信号RN16是在RFID标签T在与读写控制部112a之间进行通信时所使用的16位的随机数。而且，在多个RFID标签T同时返回随机数信号RN16的应答时，在读写控制部112a中发生信号的冲突(碰撞)，并存在不能读取信息的可能性。因此，RFID标签读取装置30a在与RFID标签T进行通信时，在时隙(时间间隙)指定指定的位数，RFID标签T根据时隙的数据，错开应答时间。将这样的功能称为防撞功能。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S60)。
接收到随机数信号RN16的读写控制部112a将接收到的随机数信号RN16作为参数的确认应答信号ACK发送给RFID标签#1(步骤S62)。
接收到确认应答信号ACK的RFID标签#1在自身发送的随机数信号RN16和确认应答信号ACK视为参数的随机数信号RN16一致时，向读写控制部112a发送应答信号EPC(Electronic Product Code：产品电子代码)及错误检测信号CRC16(Cyclic RedundancyCheck：循环冗余校验)(步骤S64)。应答信号EPC是写入RFID标签T、唯一指定商品M的识别代码。错误检测信号CRC16是错误检测符号的一种，主要用于检测随着数据传输等偶发的错误。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S66)。
读写控制部112a在接收到的错误检测信号CRC16的检测结果没有异常时，向除RFID标签#1以外的RFID标签#2～#n发送查询信号QueryRep(步骤S68)。查询信号QueryRep被发送给除已经发送随机数信号RN16的RFID标签#1以外的RFID标签T。图7示出RFID标签#2接收到查询信号QueryRep的例子。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S70)。
接收到查询信号QueryRep的RFID标签#2向RFID标签读取装置30a发送RFID标签#2已生成的随机数信号RN16(步骤S72)。
以下，RFID标签读取装置30a的读写控制部112a在与RFID标签#2之间，进行与在读写控制部112a与RFID标签#1之间进行的(步骤S60～S66)同样的一连串的读取处理(步骤S74～步骤S80)。而且，以下，读写控制部112a以同样的次序对各RFID标签T进行读取处理。
读写控制部112a向作为剩余的RFID标签T的RFID标签#n，发送查询信号QueryRep(步骤S82)。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S84)。
接收到查询信号QueryRep的RFID标签#n向RFID标签读取装置30a发送RFID标签#n已生成的随机数信号RN16(步骤S86)。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S88)。
接收到随机数信号RN16的读写控制部112a向RFID标签#n发送将接收到的随机数信号RN16作为参数的确认应答信号ACK(步骤S90)。
接收到确认应答信号ACK的RFID标签#n在自身发送的随机数信号RN16与确认应答信号ACK视为参数的随机数信号RN16一致时，向读写控制部112a发送应答信号EPC及错误检测信号CRC16(步骤S92)。
在对全部的RFID标签T的读取处理结束后，读写控制部112a向天线移动控制部114指示RFID天线22的移动停止(步骤S94)。
步进电机12接受步骤S94的指示，并开始旋转。而且，RFID天线22停止移动(步骤S95)。
另外，在图7中，在RFID标签T的个数多时，用于进行全部的RFID标签T的读取所需的时间增多。因此，来自RFID天线22的电波的发送时间有达到连续可发送的限制时间的问题。因此，在进行图7所示的一连串的读取处理期间，如先前的实施例中说明，优选在天线发送时间计量部116(图4)中，进行电波的连续发送时间是否达到规定时间的判定。而且，在电波的连续发送时间达到了规定时间时，在那个时刻停止一次电波的发送，并在经过规定的停止时间后再次开始发送电波。
(实施例的第二变形例的说明)
在以下说明的第二变形例中，将RFID天线22发送电波的期间视为从RFID天线22开始发送电波起算，到读写控制部112(读取部)即使处于规定的超时时间To，也对对RFID标签T的查询信号QueryRep判定为未获得应答信号EPC。
第二变形例具有与先前所说明的具备RFID标签读取装置30的商品销售数据处理装置1相同的硬件构成(图3)。但是，在第二变形例中，只RFID标签读取装置30的存储部34所存储的程序的内容不同。另外，为了与先前所说明的实施例及第一变形例进行区别，将构成第二变形例的RFID标签读取装置视为RFID标签读取装置30b。而且，由于硬件构成相同，所以对于构成第二变形例的各部位，用与先前所说明的实施例及第一变形例相同的符号进行说明。
此外，第二变形例的功能构成也与图4所示的功能框图相同。但是，只读写控制部112所执行的控制的内容不同。因此，作为第二变形例的RFID标签读取装置30b作为具有读写控制部112b的装置进行说明。
图8是表示在具备RFID标签读取装置30b的商品销售数据处理装置1中RFID标签读取装置30b所进行的RFID标签T的读取处理的一连串的流程的简易的程序图。在这里，为了易于理解说明在RFID天线22、RFID标签读取装置30b、RFID标签T之间的信息的交换，所以用不是流程的简易的程序图进行说明。
结账台10(图1)载置附有RFID标签T的n个商品M。也就是说，RFID标签读取装置30b读取n个RFID标签T的信息。此时，RFID标签读取装置30b根据与第一变形例同样的协议，读取RFID标签T的信息。
读写控制部112b向RFID标签T发送连续波CW(步骤S100)。下面，以RFID标签#1接收到发送的连续波CW的情况为例进行说明。
RFID标签读取装置30b的读写控制部112b向天线移动控制部114指示开始RFID天线22的移动(步骤S102)。
步进电机12接受步骤102的指示，并开始旋转。而且，RFID天线22开始移动(步骤S103)。
读写控制部112b首先对RFID标签T发送用于探索RFID标签T的探索信号Query(步骤S104)。
读写控制部112b对RFID标签T发送连续波CW(步骤S106)。
接收到探索信号Query的RFID标签T将RFID标签T已生成的随机数信号RN16发送给RFID标签读取装置30b(步骤S108)。在图8的例子中，视为RFID标签#1应答的信号。
读写控制部112b向RFID标签T发送连续波CW(步骤S110)。
接收到随机数信号RN16的读写控制部112b将接收到的随机数信号RN16作为参数的确认应答信号ACK发送给RFID标签#1(步骤S112)。
接收到确认应答信号ACK的RFID标签#1在自身发送的随机数信号RN16和确认应答信号ACK视为参数的随机数信号RN16一致时，向读写控制部112b发送应答信号EPC及错误检测信号CRC16(步骤S114)。
读写控制部112b向RFID标签T发送连续波CW(步骤S116)。
读写控制部112b在接收到的错误检测信号CRC16的检测结果没有异常时，向除RFID标签#1以外的RFID标签#2～#n发送查询信号QueryRep(步骤S118)。在图8的例子中，视为RFID标签#2接收到查询信号QueryRep。
以下，RFID标签读取装置30b的读写控制部112b在与RFID标签#2之间，进行与在读写控制部112b与RFID标签#1之间进行的(步骤S106～S116)同样的一连串的读取处理(步骤S120～步骤S130)。而且，以下，读写控制部112b对各RFID标签T进行同样的一连串的读取处理。
读写控制部112b向作为剩余的RFID标签T的RFID标签#n，发送查询信号QueryRep(步骤S132)。
读写控制部112a向RFID标签T发送连续波CW(步骤S134)。
读写控制部112b持续规定的超时时间To，在从RFID标签#n不能接收对查询信号QueryRep的应答信号EPC及错误检测信号CRC16时，指示天线移动控制部114停止RFID天线22的移动(步骤S136)。
步进电机12接受步骤S136的指示，并开始旋转。而且，RFID天线22停止移动(步骤S137)。
如上所述，根据实施例所涉及的RFID标签读取装置30，在RFID天线22(天线部)发送电波期间，移动装置24(通讯范围变更部)变更RFID天线22和RFID标签T的通讯范围。而且，读写控制部112(读取部)从附有RFID标签T的商品M读取该RFID标签T的信息。因此，能够提供扩大读取范围、且读取范围没有盲区的RFID标签读取装置30。
此外，根据实施例所涉及的RFID标签读取装置30，移动装置24(通讯范围变更部)以RFID天线22(天线部)开始发送电波为条件，开始根据移动装置24的通讯范围的变更。因此，由于在开始发送电波的同时RFID天线22开始移动，所以能够防止在RFID天线的开始移动时读取范围的遗漏的发生。
并且，根据本实施例所涉及的RFID标签读取装置30a，移动装置24(通讯范围变更部)以RFID天线22(天线部)停止发送电波为条件，停止根据移动装置24的通讯范围的变更。因此，由于在停止发送电波的同时RFID天线22停止移动，所以能够防止在RFID天线的停止移动时读取范围的遗漏的发生。
而且，根据实施例所涉及的RFID标签读取装置30a，RFID天线22(天线部)对RFID标签T的最后的查询信号QueryRep，在读写控制部112a(读取部)结束接收应答信号EPC之前，从RFID天线22(天线部)连续发送电波。因此，没有读取范围的遗漏、并能够缩短电波的发送时间。
此外，根据实施例所涉及的RFID标签读取装置30b，RFID天线22(天线部)在判定为读写控制部112b(读取部)对RFID标签T的查询信号QueryRep持续规定时间未获得应答信号EPC之前，从RFID天线22(天线部)连续发送电波。因此，没有读取范围的盲区、并能够缩短电波的发送时间。
本发明的实施例，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的控制方法所对应的操作。通过这样，能够实现没有读取范围的遗漏的功能
虽然对本发明的实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
例如，在上述的实施例及其变形例中，虽然以RFID标签读取装置30、30a、30b读取附在商品M上的RFID标签T所存储的信息的情况为例进行了说明，但是，RFID标签读取装置30、30a、30b也能够用于向该RFID标签T写入信息的RFID标签写入装置。也就是说，RFID天线22在读取标签信息时，通过对该RFID标签T写入规定的信息，进行商品登记。另外，写入的信息不只是表示商品登记的信息，也能够使用作为防范用的信息。而且，在将RFID标签读取装置30、30a、30b作为RFID写入装置使用时，通过只在RFID天线22发送电波期间使RFID天线22移动，能够对载置的RFID标签T准确地写入信息。

Claims (10)

1.一种RFID标签读取装置，包括以非接触方式从附有RFID标签的商品读取该RFID标签的信息的读取部，该RFID标签读取装置，其特征在于，
所述读取部，包括：
天线部，对所述商品发送电波，并从所述商品读取所述RFID标签的信息作为对该电波的应答波；
通讯范围变更部，在所述天线部发送所述电波的期间，变更所述天线部和所述RFID标签的通讯范围；以及
读取控制部，以所述天线部的所述电波的发送时间达到规定的限制时间为条件，暂时停止所述电波的发送，并停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更，经过规定时间后，使所述天线部再次开始发送电波，并开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
2.根据权利要求1所述的RFID标签读取装置，其特征在于，
所述通讯范围变更部以所述天线部开始了所述电波的发送为条件，开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
3.根据权利要求1或2所述的RFID标签读取装置，其特征在于，
所述通讯范围变更部以所述天线部停止了所述电波的发送为条件，停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
4.根据权利要求1或2所述的RFID标签读取装置，其特征在于，
所述天线部连续地发送所述电波的期间是从所述天线部开始了发送所述电波时，到所述读取部针对向所述RFID标签的最后的查询信号结束接收来自所述RFID标签的应答信号的期间。
5.根据权利要求1或2所述的RFID标签读取装置，其特征在于，
所述天线部连续地发送所述电波的期间是从所述天线部开始了发送所述电波时，到所述读取部判定出持续了规定时间未获得针对所述RFID标签的查询信号的应答的期间。
6.一种基于RFID标签读取装置的控制方法，该RFID标签读取装置以非接触方式从附有RFID标签的商品读取该RFID标签的信息该控制方法的特征在于，包括以下步骤：
读取步骤，在对所述商品发送电波，并从所述商品读取所述RFID标签的信息作为对该电波的应答波的天线部发送所述电波的期间，通讯范围变更部对所述天线部和所述RFID标签的通讯范围进行变更的同时，读取所述RFID标签的信息；以及
控制步骤，以所述天线部的所述电波的发送时间达到规定的限制时间为条件，暂时停止所述电波的发送，并停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更，经过规定时间后，使所述天线部再次开始发送电波，并开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述通讯范围变更部以所述天线部开始了所述电波的发送为条件，开始由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，
所述通讯范围变更部以所述天线部停止了所述电波的发送为条件，停止由所述通讯范围变更部对所述通讯范围的变更。
9.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，
所述天线部连续地发送所述电波的期间是从所述天线部开始了发送所述电波时，到所述读取部针对向所述RFID标签的最后的查询信号结束接收来自所述RFID标签的应答信号的期间。
10.一种终端设备，包括处理器和存储器，其特征在于，
所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6至9任一项所述的控制方法所对应的操作。
CN201710550072.7A 2016-08-05 2017-07-07 Rfid标签读取装置及控制方法、终端设备 Active CN107688762B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016154712A JP2018022428A (ja) 2016-08-05 2016-08-05 Ｒｆｉｄタグ読取装置およびプログラム
JPJP2016-154712 2016-08-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107688762A CN107688762A (zh) 2018-02-13
CN107688762B true CN107688762B (zh) 2020-10-30

Family

ID=59581729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710550072.7A Active CN107688762B (zh) 2016-08-05 2017-07-07 Rfid标签读取装置及控制方法、终端设备

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10679203B2 (zh)
EP (1) EP3287937A3 (zh)
JP (2) JP2018022428A (zh)
CN (1) CN107688762B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018018158A (ja) 2016-07-25 2018-02-01 東芝テック株式会社 読取装置
JP6548279B1 (ja) * 2018-02-28 2019-07-24 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 セルフｐｏｓ端末装置
JP7107762B2 (ja) * 2018-06-20 2022-07-27 東芝テック株式会社 通信装置、通信方法及びプログラム
JP7206104B2 (ja) * 2018-12-14 2023-01-17 東芝テック株式会社 無線タグ読取装置及びプログラム
CN110135213A (zh) * 2019-06-17 2019-08-16 广州杰瑞智能技术有限公司 一种rfid读写天线动态检测装置及动态检测方法
CN110472450B (zh) * 2019-06-27 2021-04-16 南京航空航天大学 一种面向缺失数已知的rfid缺失标签识别方法
JP2021135561A (ja) * 2020-02-25 2021-09-13 東芝テック株式会社 タグ読取装置
JP2021135560A (ja) * 2020-02-25 2021-09-13 東芝テック株式会社 タグ読取装置およびタグ読取システム
US11315096B2 (en) * 2020-05-14 2022-04-26 Gurunavi, Inc. Payment support system, payment support method, and non-transitory recording medium
CN114091487B (zh) * 2021-10-21 2024-03-05 国网湖北省电力有限公司营销服务中心(计量中心) 一种复杂环境中rfid电子标签识别方法及设备
WO2023187959A1 (ja) * 2022-03-29 2023-10-05 日本電気株式会社 商品読取システム、商品読取装置、商品読取方法および記録媒体

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470929A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 东芝泰格有限公司 商品销售数据处理装置及商品销售数据处理方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4024145B2 (ja) * 2002-12-27 2007-12-19 三洋電機株式会社 電子レンジ
JP4095467B2 (ja) * 2003-02-26 2008-06-04 東芝テック株式会社 無線タグ読取装置
JP4347673B2 (ja) 2003-11-27 2009-10-21 東芝テック株式会社 無線タグ読取装置
JP4519476B2 (ja) * 2004-02-03 2010-08-04 株式会社東芝 無線通信装置
US7221269B2 (en) * 2004-10-29 2007-05-22 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Self-adjusting portals with movable data tag readers for improved reading of data tags
JP2006260036A (ja) * 2005-03-16 2006-09-28 Toshiba Tec Corp 無線タグを有する物品の読取装置
JP4690758B2 (ja) * 2005-03-28 2011-06-01 東芝テック株式会社 卓上型無線タグ読取システム及び無線タグの読取制御方法
JP4527636B2 (ja) * 2005-08-30 2010-08-18 富士通株式会社 Ｒｆｉｄ質問器及びデータ通信方法
JP2007241392A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Fujitsu Ltd タグ通信装置およびタグ通信方法
JP4255964B2 (ja) * 2006-07-21 2009-04-22 東芝テック株式会社 商品販売データ処理装置
US20080122623A1 (en) * 2006-09-13 2008-05-29 Hause Curtis B System and method for tracing data storage devices
US8195189B2 (en) * 2007-04-17 2012-06-05 Hewlett-Packard Developmet Company, L.P. Managing of items distributed in a global supply chain
JP2008288784A (ja) * 2007-05-16 2008-11-27 Toshiba Tec Corp 無線タグリーダライタアンテナ
JP5072454B2 (ja) * 2007-06-29 2012-11-14 東芝テック株式会社 無線タグリーダライタ制御システム及び無線タグリーダライタ制御方法
JP2009015443A (ja) * 2007-07-02 2009-01-22 Toshiba Tec Corp 無線タグリーダライタ
JP2009140406A (ja) 2007-12-10 2009-06-25 Sanden Corp 非接触ｉｃチップリーダライタ
US8063738B2 (en) * 2008-02-04 2011-11-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. RFID system with a mobile RFID reader
JP4520516B2 (ja) * 2008-04-03 2010-08-04 東芝テック株式会社 無線通信システム
JP2010067035A (ja) * 2008-09-11 2010-03-25 Toshiba Tec Corp 無線通信装置
CA2759927C (en) * 2009-04-22 2017-10-24 Franwell, Inc. A wearable rfid system
ES1070967Y (es) 2009-05-20 2010-03-01 Mostoles Ind Arco para muelles de carga de mercancias
US8061606B2 (en) * 2009-05-21 2011-11-22 Psion Teklogix, Inc. Method and system for multiple identifiers association
WO2013138193A2 (en) * 2012-03-12 2013-09-19 Bar Code Specialties, Inc. (Dba Bcs Solutions) Rail-mounted robotic inventory system
JP2015207118A (ja) 2014-04-18 2015-11-19 東芝テック株式会社 セルフチェックアウト装置及びプログラム
US9591175B2 (en) * 2014-11-02 2017-03-07 Clover Network, Inc. Connecting a printer and a mobile device using identification information printed by the printer
JP2017084269A (ja) * 2015-10-30 2017-05-18 東芝テック株式会社 読取装置および読取方法
JP6949462B2 (ja) * 2016-07-26 2021-10-13 東芝テック株式会社 可動式アンテナ及び検品装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470929A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 东芝泰格有限公司 商品销售数据处理装置及商品销售数据处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3287937A2 (en) 2018-02-28
US20180039967A1 (en) 2018-02-08
US11087303B2 (en) 2021-08-10
US20200265405A1 (en) 2020-08-20
CN107688762A (zh) 2018-02-13
JP2018022428A (ja) 2018-02-08
EP3287937A3 (en) 2018-03-28
US10679203B2 (en) 2020-06-09
JP2021101379A (ja) 2021-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107688762B (zh) Rfid标签读取装置及控制方法、终端设备
US10181062B2 (en) Reading device and control program for reading device
US9858769B2 (en) Self-checkout apparatus and self-checkout method
EP3454309A1 (en) Reading device and method for reading commodity information from wireless tag attached to commodity by the same
EP3285201B1 (en) Reading device and control program for reading device
CN110048745B (zh) 读取装置及控制方法
EP3483776B1 (en) Reading apparatus
JP2022159283A (ja) 通信装置及び通信方法
EP3287936A2 (en) Tag reading device and control program for tag reading device
US11217071B2 (en) Reading apparatus
JP2019191919A (ja) レジシステム及びレジ精算方法
JP2018133111A (ja) セルフチェックアウト装置及びプログラム
EP3825900B1 (en) Information processing device, information processing system, and method
US20200143122A1 (en) Reading device and method for reading commodity information from wireless tag atached to commodity by the same
JP2022125082A (ja) レジシステム及びレジ精算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant