JP2021135560A - タグ読取装置およびタグ読取システム - Google Patents

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Abstract

【課題】 ＲＦＩＤタグの移動を確実に検出できるタグ読取装置およびタグ読取システムを提供する。【解決手段】 実施形態によれば、タグ読取装置は、通信インターフェースとアンテナと通信制御回路とプロセッサとを有する。通信インターフェースは、上位装置と通信する。通信制御回路は、アンテナから出力する出力信号とアンテナが受信する信号とを制御する。プロセッサは、通信制御回路が設定した出力信号の出力値を通信インターフェースによって上位装置へ通知し、アンテナが受信する出力信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号に含まれる情報を通信インターフェースによって上位装置へ送信する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、タグ読取装置およびタグ読取システムに関する。
従来、不特定の位置にあるＲＦＩＤタグ（以下、無線タグとも称する）を読み取ることを目的としたタグ読取システムがある。例えば、タグ読取装置が特定のＲＦＩＤタグから受信する信号の強度の変化によりタグ読取装置に対するＲＦＩＤタグの相対位置の変化を検出するタグ読取システムがある。
一方、タグ読取装置は、出力した電波で起動するＲＦＩＤタグからの応答信号を受信することでＲＦＩＤタグを読み取る読取処理を行う。このような読取処理において、タグ読取装置は、出力する電波の強度（出力値）を変更する機能を有するものがある。タグ読取装置が出力した信号の強度が不明である場合、ＲＦＩＤタグから受信する信号の強度からＲＦＩＤタグの相対位置の変化を検出することが困難となるという問題がある。
特開２０１９−１２８８５４号公報
上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグの移動を確実に検出できるタグ読取装置およびタグ読取システムを提供することを目的とする。
実施形態によれば、タグ読取装置は、通信インターフェースとアンテナと通信制御回路とプロセッサとを有する。通信インターフェースは、上位装置と通信する。通信制御回路は、アンテナから出力する出力信号とアンテナが受信する信号とを制御する。プロセッサは、通信制御回路が設定した出力信号の出力値を通信インターフェースによって上位装置へ通知し、アンテナが受信する出力信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号に含まれる情報を通信インターフェースによって上位装置へ送信する。
図１は、実施形態に係るタグ読取装置を含むタグ読取システムの構成例を概略的に示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るタグ読取システムの第１の運用例を示す図である。 図３は、実施形態に係るタグ読取システムの第２の運用例を示す図である。 図４は、実施形態に係るタグ読取装置のバッファメモリに格納されたＲＦＩＤタグの読取結果の例を示す図である。 図５は、実施形態に係るタグ読取装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、実施形態に係るタグ読取装置１０とタグ読取装置１０を含むタグ読取システム１の構成について説明する。
図１は、実施形態に係るタグ読取装置１０を含むタグ読取システム１の構成例を概略的に示すブロック図である。
図１に示すように、実施形態に係るタグ読取システム１は、タグ読取装置１０と上位装置１１とを有する。タグ読取システム１において、タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）を読み取る。上位装置１１は、タグ読取装置１０がＲＦＩＤタグを連続的に読み取った結果に基づいてタグ読取装置１０からＲＦＩＤタグまでの相対位置の変化（移動）を検出する。
例えば、タグ読取システムは、倉庫や店舗などの所定領域内にあるＲＦＩＤタグが付された物品を探索するための探索システムとして運用される。このような探索システムとしてのタグ読取システム１は、タグ読取装置１０とＲＦＩＤタグとが相対的に移動しながらタグ読取装置１０がＲＦＩＤタグを連続的に読み取る。上位装置１１は、タグ読取装置からＲＦＩＤタグの読取結果を取得し、取得した読取結果に基づいてタグ読取装置とＲＦＩＤタグとの相対位置の変化を検出する。ＲＦＩＤタグの読取結果には、タグ読取装置がＲＦＩタグからの受信する受信信号の強度を示す情報も含まれる。上位装置１１は、時系列における受信信号の強度の変化に基づいてタグ読取装置とＲＦＩＤタグとの相対位置の変化を検出する。
なお、本実施形態では、タグ読取装置１０が移動しながら商品などの物品に付されたＲＦＩＤタグを連続的に読み取るものとする。上位装置１１は、ＲＦＩＤタグの読取結果からタグ読取装置からＲＦＩＤタグまでの相対位置の変化を検出する。ただし、タグ読取システム１は、所定位置に設置したタグ読取装置が移動することが想定される物品に付されたＲＦＩＤタグを連続的に読み取る運用であっても良い。いずれの運用であっても、上位装置１１は、タグ読取装置から取得するＲＦＩＤタグの読取結果に基づいてタグ読取装置とＲＦＩＤタグとの相対位置の変化（ＲＦＩＤタグの移動）を検出するものとする。
タグ読取装置１０は、無線通信によって通信範囲内に存在するＲＦＩＤタグから応答信号を受信することによりＲＦＩＤタグに記録されている情報を読み取る。例えば、タグ読取装置は、オペレータが手にもって操作するようなハンディタイプの装置であっても良いし、移動体に搭載されるものであっても良い。
タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグに対して設定した強度（出力値）でＲＦＩＤタグに応答を要求する電波を発信する。タグ読取装置１０は、応答を要求する電波に対するＲＦＩＤタグからの応答信号を受信する。つまり、タグ読取装置１０は、通信範囲に存在するＲＦＩＤタグ（発信した電波により起動するＲＦＩＤタグ）からタグ情報を示す応答信号を受信する。また、タグ読取装置は、通信範囲に複数のＲＦＩＤタグが存在すれば、それらのＲＦＩＤタグからそれぞれのタグ情報を示す応答信号を受信する。
また、タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグから受信する応答信号（受信信号）の強度を示すＲＳＳＩ値を測定する。タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグからの応答信号に含まれるタグ情報をＲＳＳＩ値とともにＲＦＩＤタグの読取結果として上位装置１１へ供給する。また、タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグの読取結果に応答信号を受信した場合の出力値も含めるようにしても良い。
ＲＦＩＤタグは、商品又は部品などの物品に添付され、物品を特定する情報を含むタグ情報が内部のメモリに記録されているものとする。ＲＦＩＤタグは、タグ読取装置１０からの電波によって起動する。ＲＦＩＤタグは、タグ読取装置１０からのリードコマンドに応じて自身のメモリに記録されているタグ情報を含む応答信号を出力する。ＲＦＩＤタグは、タグ読取装置１０からの電波（出力信号）によって動作する。このため、ＲＦＩＤタグが出力する応答信号の強度は、タグ読取装置１０から発信される電波の強度（出力値）にも影響される。
上位装置１１は、タグ読取装置１０と通信機能を有する情報処理端末である。例えば、上位装置１１は、ユーザインターフェースとしてタッチパネル付きの表示装置を有するスマートフォンあるいはタブレットＰＣなどの情報処理端末である。また、上位装置１１は、タグ読取装置と通信可能な通信インターフェースを有するものであれば良く、特定の位置に設置される情報処理装置であっても良い。
図１に示す構成例において、上位装置１１は、プロセッサ１２、メモリ１３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４、表示器１５および入力器１６などを有する。
プロセッサ１２は、各部の制御およびデータ処理などを行う。プロセッサ１２は、例えばＣＰＵである。上位装置１１において、プロセッサ１２がメモリ１３に記憶されたプログラムを実行することにより種々の動作を実現する。例えば、プロセッサ１２は、タグ読取装置１０から取得するＲＦＩＤタグの読取結果に基づいてＲＦＩＤタグの移動あるいはタグ読取装置１０とＲＦＩＤタグとの相対位置の変化を検出する。これらの処理は、プロセッサ１２がメモリ１３にインストールされるアプリケーションプログラムを実行することにより実現される。
通信Ｉ／Ｆ１４は、外部装置と通信するためのインターフェースである。本実施形態において、通信Ｉ／Ｆ１４は、タグ読取装置１０と通信するためのインターフェース（第２の通信インターフェース）である。通信Ｉ／Ｆ１４は、タグ読取装置１０の通信機能に対応するものであれば良い。通信Ｉ／Ｆ１４は、有線通信用のインターフェースであっても良いし、無線通信用のインターフェースであっても良い。例えば、通信Ｉ／Ｆ１４は、ＬＡＮインターフェース、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェース、ブルートゥース（登録商標）インターフェースあるいはＷｉｆｉインターフェースなどで実現される。
表示器１５は、情報を表示するデバイスである。例えば、表示器１５は、ＲＦＩＤタグの検出結果（例えば、ＲＦＩＤタグの移動）などを表示する。入力器１６は、オペレータが操作指示などを入力するためのデバイスである。表示器１５および入力器１６は、例えば、タッチパネル付きの表示装置によって構成される。
次に、実施形態に係るタグ読取装置１０の構成について説明する。
図１に示す構成例において、タグ読取装置１０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信制御回路２４、アンテナ２５、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６、表示器２７および電源２８を有する。
プロセッサ２１は、各部を制御する。プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵなどの演算回路を含む。プロセッサ２１は、プログラムを実行することにより各部の制御および各種のデータ処理を実現する。また、プロセッサ２１は、内部メモリを具備するものであっても良い。プロセッサ２１は、ＲＯＭ２２または内部メモリなどに記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。例えば、プロセッサ２１は、通信Ｉ／Ｆ２６により受信する上位装置１１からのコマンドを解釈し、コマンドに応じた処理を実行する。
ＲＯＭ２２は、書き換え不可とする不揮発性メモリである。ＲＯＭ２２は、プロセッサ２１が実行するプログラムなどを記憶する。ＲＡＭ２３は、データを一時的に格納する揮発性のメモリである。例えば、ＲＡＭ２３は、ワーキングメモリあるいはバッファメモリとして機能する。ＲＡＭ２３は、ＲＦＩＤタグの読取結果を格納するバッファメモリ３１を有する。なお、タグ読取装置１０は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）あるいはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書き換え可能な不揮発性メモリを具備するものであっても良い。
通信制御回路２４とアンテナ２５とは、ＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤインターフェースを構成する。
通信制御回路２４は、アンテナ２５を介してＲＦＩＤタグと通信するための制御回路を含む。通信制御回路２４は、プロセッサ２１から供給される送信信号（電波）を設定された出力値でアンテナ２５から発信させる。アンテナ２５は、通信制御回路２４から供給される送信信号をＲＦＩＤタグが受信可能な電波として出力する。
また、通信制御回路２４は、アンテナ２５への送信信号を出力するだけでなく、アンテナ２５が受信する信号を受信データとしてプロセッサ２１へ供給する。つまり、通信制御回路２４は、アンテナ２５がＲＦＩＤタグからの応答信号を受信し、アンテナ２５が受信した応答信号（受信信号）を処理してプロセッサ２１へ供給する。例えば、通信制御回路２４は、ＲＦＩＤタグからの受信信号に含まれるタグ情報と当該受信信号の強度を示すＲＳＳＩ値とをプロセッサ２１へ供給する。
通信Ｉ／Ｆ２６は、外部装置と通信するためのインターフェースである。タグ読取システム１において、通信Ｉ／Ｆ２６は、上位装置１１と通信するための通信インターフェース（第１の通信インターフェース）である。通信Ｉ／Ｆ２６は、上位装置１１と通信接続するためのインターフェースであれば良い。通信Ｉ／Ｆ２６は、有線通信用のインターフェースであっても良いし、無線通信用のインターフェースであっても良い。例えば、通信Ｉ／Ｆ２６は、ＬＡＮインターフェース、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェース、ブルートゥース（登録商標）インターフェースあるいはＷｉｆｉインターフェースなどで実現される。
表示器２７は、ＲＦＩＤタグの動作状態を表示する表示装置である。表示器２７は、例えば、ＬＥＤなどで構成される。
電源２８は、タグ読取装置１０を動作させるための電源電力を供給する。電源２８は、タグ読取装置１０の各部に動作用の電力を供給する。例えば、タグ読取装置がハンディタイプのものであれば、電源２８は、充電可能なバッテリーで実現される。また、タグ読取装置が商用電源に接続可能な据え置き型のものであれば、電源２８は、商用電源に接続する電源回路で構成される。
また、図１に示す構成例において、通信制御回路２４は、変調部（変調回路）４１、送信側増幅部（増幅回路）４２、方向性結合器（結合器）４３、受信側増幅部（増幅回路）４４、復調部（含料回路）４５、出力設定部（出力レベル設定回路）４６、レベル検出部（受信レベル検出回路）４７およびサーミスタ４８などを有する。
変調部４１は、波形信号（搬送波）を入力されたデータで変調する変調回路である。変調部４１は、プロセッサ２１から与えられる送信データで搬送波を変調する。送信側増幅部４２は、入力する信号を増幅する増幅回路である。送信側増幅部４２は、変調部４１の出力信号を増幅する。方向性結合器４３は、送信側増幅部４２の出力信号をアンテナ２５に供給する回路を含む。これにより、通信制御回路２４は、アンテナ２５から送信データで変調された搬送波を出力する。
ＲＦＩＤタグは、アンテナ２５から送信される電波を受信する。ＲＦＩＤタグは、例えば、アンテナ２５から受信した信号に含まれるリードコマンドを認識する。ＲＦＩＤタグは、リードコマンドを認識すると、例えばバックスキャッタ変調により自身のメモリに記憶しているデータ（タグ情報）を電波で出力する。
アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグが出力する電波を受信する。方向性結合器４３は、アンテナ２５が受信した受信信号を取得し、取得した受信信号を受信側増幅部４４へ供給する回路を含む。受信側増幅部４４は、入力する信号を増幅する増幅回路である。受信側増幅部４４は、アンテナ２５が受信した受信信号を増幅する。復調部４５は、波形信号（搬送波）に重畳されているデータを復調する復調回路である。復調部４５は、受信側増幅部４４で増幅された受信信号に含まれるデータ（タグ情報）を復調する。
アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグとの間で送受信する電波を送受信するものであれば良い。すなわち、アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグへ供給する信号を発信し、ＲＦＩＤタグが出力する電波を受信するものであれば良い。本実施形態において、アンテナ２５は、読取領域に向けて電磁波を送信するように配置される。タグ読取装置１０は、アンテナ２５を介して読取領域に配置された全ての商品に付されたＲＦＩＤタグと通信するように構成される。アンテナ２５は、例えば、平面アンテナである。ただし、アンテナ２５は、特定の構成に限定されるものではない。
出力設定部４６は、出力する信号の強度（出力値）を設定する設定回路である。出力設定部４６は、増幅部４２に対して出力する信号の強度が設定する出力値となるように制御する。増幅部４２は、変調部４１から供給される信号を出力設定部４６が設定する出力値となるように増幅して結合器４３へ出力する。これにより、アンテナ２５は、増幅部４２から結合器４３を介して供給される出力設定部４６が設定する出力値の出力信号（電波）を発信する。
レベル検出部４７は、信号の強度を検出（計測）するレベル検出回路である。レベル検出部４７は、受信側増幅部４４に入力する信号の強度を検出する。受信側増幅部４４には、アンテナ２５が受信した受信信号が結合器４３を介して入力される。すなわち、レベル検出部４７は、アンテナ２５が受信する受信信号（ＲＦＩＤタグからの応答信号）の強度を示すＲＳＳＩ値を検出するように構成される。
サーミスタ４８は、温度を計測する計測器である。サーミスタ４８は、例えば、通信制御回路２４における温度を検知する。サーミスタ４８は、検知した温度を示す情報をプロセッサ２１へ供給する。プロセッサ２１は、サーミスタ４８が検知する温度に応じて通信制御などの動作制御を実行する。
次に、実施形態に係るタグ読取システムの運用例について説明する。
図２は、実施形態に係るタグ読取システム１の第１の運用例であるスマートシェルフシステム（スマートシェルフ）１０１の構成例を示す図である。図２に示す構成例において、タグ読取装置１１０は図１に示すタグ読取装置１０の変形例であり、上位装置１１１は図１に示す上位装置１１の変形例である。
タグ読取システム１としてのスマートシェルフ１０１は、棚などの所定位置Ｓに置かれた物品Ａに付されるＲＦＩＤタグＴをタグ読取装置１１０で読み取るシステムである。スマートシェルフ１０１では、タグ読取装置１１０が所定位置ＳにあるＲＦＩＤタグＴを読み取った読取結果に基づいて上位装置１１１がＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤタグＴが付された物品Ａ）Ｔの移動を検出する。
上位装置１１１は、タグ読取装置１１０からＲＦＩＤタグの読取結果としてＲＦＩＤタグＴから受信する信号の強度を示すＲＳＳＩ値を取得し、ＲＳＳＩ値の変化によってＲＦＩＤタグＴの移動を検出する。ただし、タグ読取装置１１０がＲＦＩＤタグＴから受信する信号の強度（ＲＳＳＩ値）は、当該タグ読取装置１１０が出力する電波（搬送波）の強度（出力値）によっても変化する。このため、上位装置１１１は、タグ読取装置１１０がＲＦＩＤタグＴを読み取ったときの出力値を取得し、出力値を基準としたＲＳＳＩ値の変化によってＲＦＩＤタグＴの移動を検出する。
図３は、実施形態に係るタグ読取システム１の第２の運用例であるＲＦＩＤタグの探索システム２０１の構成例を説明するための図である。図２に示す構成例において、タグ読取装置２１０は図１に示すタグ読取装置１０の変形例であり、上位装置２１１は図１に示す上位装置１１の変形例である。
図３に示すタグ読取システム１としての探索システム２０１は、ハンディタイプのタグ読取装置２１０とタグ読取装置２１０に接続される上位装置２１１とで構成される。
図３に示すタグ読取装置２１０は、図１に示す制御系の構成に加えて、オペレータが把持する把持部２２１および上位装置１１を保持する保持部２２２を有する。
すなわち、タグ読取装置２１０は、上位装置２１１を保持部２２２にセットした状態で把持部２２１をオペレータが把持して操作する。また、上位装置２１１は、図１に示す制御系の構成を有し、表示器１５および入力器１６としてのタッチパネル付きの表示装置を具備する。例えば、上位装置２１１は、スマートフォンあるいはタブレットＰＣなどの携帯可能な情報端末で実現される。
探索システム２０１としては、上位装置２１１がセットされた状態のタグ読取装置２１０をオペレータが手にもって移動させることによりＲＦＩＤタグの探索を行う。探索システム２０１は、オペレータがタグ読取装置２１０を移動させながらＲＦＩＤタグを読み取り、ＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置２１１へ供給する。
上位装置２１１は、タグ読取装置２１０からＲＦＩＤタグの読取結果としてＲＦＩＤタグから受信した信号の強度を示すＲＳＳＩ値を取得する。上位装置２１１は、ＲＦＩＤタグの読取結果に含まれるＲＳＳＩ値の変化によってタグ読取装置２１０とＲＦＩＤタグとの相対位置の変化を検出する。この場合も、タグ読取装置２１０がＲＦＩＤタグから受信する信号の強度（ＲＳＳＩ値）は、当該タグ読取装置２１０が出力する電波の強度（出力値）の変動で変化する。上位装置２１１は、タグ読取装置２１０がＲＦＩＤタグを読み取ったときの出力値を取得し、出力値を基準としたＲＳＳＩ値の変化によってＲＦＩＤタグの移動を検出する。上位装置２１１は、ＲＦＩＤタグの検出結果をタッチパネル付きの表示装置２３１に表示する。
次に、タグ読取装置１０がバッファメモリ３１に格納するＲＦＩＤタグの読取結果について説明する。
図４は、実施形態に係るタグ読取装置１０が読み取った読取結果をバッファメモリ３１の例を示す図である。
バッファメモリ３１は、各ＲＦＩＤタグの読取結果として、出力値、タグ情報（ＩＤ）およびＲＳＳＩ値を格納する。バッファメモリ３１は、通信制御回路２４およびアンテナ２５を用いて読み取ったＲＦＩＤタグの読取結果を時系列で並べて記憶する。
出力値は、ＲＦＩＤタグを読み取ったときにアンテナ２５から出力した出力信号（電波）の強度である。出力値は、通信制御回路２４の出力設定部４６がプロセッサ２１からの指示に従って設定する。このため、プロセッサ２１は、出力信号（電波）の強度としての出力値を掌握している。
タグ情報は、タグ読取装置からの応答要求（リードコマンド）に応じてＲＦＩＤタグが出力する情報である。タグ情報は、例えば、ヘッダ、商品コードおよびシリアル番号などで構成される。ヘッダは、タグ情報のフォーマットやタグ情報における商品コードの範囲を示す情報である。商品コード（ＥＰＣデータ）は、商品（物品）を特定するための情報である。商品コードは、例えば、ＳＫＵ（Ｓｔｏｃｋ Ｋｅｅｐｉｎｇ Ｕｎｉｔ）コード、ＪＡＮ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コード、又は、ＥＡＮ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コードである。シリアルナンバは、個々の商品に付される識別番号である。
また、図４に示す例において、バッファメモリ３１は、出力値ごとにＲＦＩＤタグから読取ったタグ情報とＲＳＳＩ値とを格納する。この場合、プロセッサ２１は、出力値を変更するごとに設定した出力値で読み取ったタグ情報とＲＳＳＩ値とを対応づけてバッファメモリ３１に格納する。プロセッサ２１は、上位装置１１からの要求に応じて、バッファメモリ３１に時系列で格納した個々のＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置１１へ出力する。プロセッサ２１は、上位装置１１へ出力する個々のＲＦＩＤタグの読取結果として、出力値、タグ情報およびＲＳＳＩ値をセットとした情報を出力する。
次に、実施形態に係るタグ読取装置１０の動作について説明する。
図５は、実施形態に係るタグ読取装置１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、通信Ｉ／Ｆ２６を介して接続される上位装置１１からの要求に応じてＲＦＩＤタグの読取処理を開始する。プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグの読取を開始する場合、出力設定部４６によりアンテナ２５から出力する電波の出力値を初期値に設定する（ＡＣＴ１１）。
プロセッサ２１は、出力値を初期値に設定した後、ＲＦＩＤタグの読取処理を開始する（ＡＣＴ１２）。ＲＦＩＤタグの読取処理において、プロセッサ２１は、通信制御回路２４を用いて指定する読取間隔で応答を要求する設定された出力値の出力信号をアンテナ２５から発信する。プロセッサ２１は、出力信号に応答するＲＦＩＤタグからの応答信号をアンテナ２５で受信することで通信範囲内にあるＲＦＩＤタグを読み取る。
プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグの読取処理を実行中において出力値の切り替えを受け付ける（ＡＣＴ１３）。プロセッサ２１は、所定の条件を満たした場合にアンテナ２５から出力する出力信号の出力値を変更する。例えば、プロセッサ２１は、サーミスタ４８が検知する温度に応じてアンテナ２５から出力する出力信号の出力値を切り替える。プロセッサ２１は、読取間隔の変更に応じて出力信号の出力値を切り替える。また、プロセッサ２１は、上位装置１１からの変更要求に応じて出力値を切り替える。例えば、プロセッサ２１は、上位装置１１から出力値を上げる又は下げる旨の変更要求に応じて出力値を切り替える。また、プロセッサ２１は、上位装置１１からの通信範囲に変更指示に応じて出力信号の出力値を変更しても良い。
出力信号の出力値の切り替えを行う場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、出力設定部４６に変更後の出力値を指定することによりアンテナ２５が出力する信号の出力値を切り替える（ＡＣＴ１４）。出力値を変更した場合、プロセッサ２１は、バッファメモリ３１に変更後の出力値を記憶する。これにより、バッファメモリ３１は、変更後の出力値で読み取ったＲＦＩＤタグの読取結果が記録できるようにする。なお、出力値の切り替えは、指定された任意の出力値に変更するようにしても良いし、所定の変動幅で出力値を上下させるようにしても良い。
また、ＲＦＩＤタグの読取動作において、プロセッサ２１は、出力信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号を受け付ける。すなわち、ＲＦＩＤタグの読取動作として、プロセッサ２１は、通信制御回路２４を用いてリードコマンドを含む出力信号を設定された出力値でアンテナ２５から送信する。例えば、通信制御回路２４は、変調部４１によってリードコマンドで搬送波を変調した変調信号を生成する。送信側増幅部４２は、変調部４１からの変調信号を出力設定部４６により設定される出力値に増幅する。増幅部４２が設定された出力値に増幅した変調信号は、方向性結合器４３を介してアンテナ２５に供給される。これにより、アンテナ２５は、リードコマンドを示す出力信号を設定された出力値の電波として発信する。
アンテナ２５からの出力信号が発信される読取領域に存在するＲＦＩＤタグは、アンテナ２５からの出力信号を受信して起動し、リードコマンドを認識する。リードコマンドを認識したＲＦＩＤタグは、例えばバックスキャッタ変調により自身のメモリに記憶しているタグ情報を含む応答信号を送信する。
アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグからのタグ情報を示す応答信号を受信する。アンテナ２５が受信した信号は、方向性結合器４３を介して受信側増幅部４４に供給される。増幅部４４が増幅した受信信号は、復調部４５に入力され、ＲＦＩＤタグのタグ情報を示す信号に復調される。復調部４５が復調した信号は、ＲＦＩＤタグから読取ったタグ情報（ＩＤ）としてプロセッサ２１へ供給される。
また、受信側増幅部４４に入力される受信信号（アンテナ２５がＲＦＩＤタグから受信した応答信号）は、レベル検出部４７にも入力される。レベル検出部４７は、受信信号の強度を測定し、測定した受信信号の強度を示すＲＳＳＩ値をプロセッサ２１へ供給する。これにより、プロセッサ２１は、復調部４５から供給されるＲＦＩタグのタグ情報（ＩＤ）と当該ＲＦＩＤタグからの受信信号のＲＳＳＩ値とをＲＦＩＤタグの読取結果として取得する。
プロセッサ２１は、通信制御回路２４およびアンテナ２５によるＲＦＩＤタグの読取結果を取得すると（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、取得したタグ情報とＲＳＳＩ値とを出力値に対応づけてバッファメモリ３１に記憶する（ＡＣＴ１６）。これにより、バッファメモリ３１には、１回の１つのＲＦＩＤタグの読取ごとに、ＥＰＣなどのタグ情報（ＩＤ）とＲＳＳＩ値と出力値とを１セットとするＲＦＩＤタグの読取結果が記録される。
また、プロセッサ２１は、読取処理中において、バッファメモリ３１に蓄積した読取結果を上位装置１１へ送信すべきか否かを判断する（ＡＣＴ１７）。例えば、プロセッサ２１は、上位装置１１からのＲＦＩＤタグの読取結果の転送要求に応じてバッファメモリ３１に蓄積したＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置１１へ送信する。また、プロセッサ２１は、所定の送信間隔ごとにバッファメモリ３１に蓄積したＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置１１へ送信するようにしても良い。
バッファメモリ３１に格納した読取結果の送信が不要であれば（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、プロセッサ２１は、ＡＣＴ１９の処理へ進む。
ＲＦＩＤタグの読取結果を出力する場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、バッファメモリ３１に格納したＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置１１へ送信する（ＡＣＴ１８）。例えば、プロセッサ２１は、各ＲＦＩＤタグに対する１回の読取ごとに、タグ情報（ＩＤ）とＲＳＳＩ値と出力値とをセットした読取結果を上位装置１１へ送信する。例えば、１つのＲＦＩＤタグを時系列で連続して読み取った場合、プロセッサ２１は、時系列で連続する複数の当該ＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置１１へ送信することとなる。
上位装置１１は、所定の読取間隔でＲＦＩＤタグを読み取った結果として、時系列に並ぶ各ＲＦＩＤタグの読取結果を通信Ｉ／Ｆ１４で取得する。上位装置１１のプロセッサ１２は、通信Ｉ／Ｆ１４でタグ読取装置１０から取得するＲＦＩＤタグの読取結果に基づいてＲＦＩＤタグの移動あるいはタグ読取装置に対するＲＦＩＤタグの相対位置の変化を検出する。
上位装置１１のプロセッサ１２は、タグ読取装置１０から取得する複数の読取結果をタグ情報（ＩＤ）ごとに分類してＲＦＩＤタグごとに時系列の読取結果を集計する。プロセッサ１２は、特定のＲＦＩＤタグの読取結果における出力値とＲＳＳＩ値との変化によって当該ＲＦＩＤタグの移動または位置の変化などを検出する。特定のＲＦＩＤタグの読取結果について出力値とＲＳＳＩ値との変化によってＲＦＩＤタグの移動などを検出する。例えば、特定のＲＦＩＤタグの読取結果において、ＲＳＳＩ値が変化した場合に出力値の変化がなければ、プロセッサ２１は、当該ＲＦＩＤタグが移動したことを検出することができる。
また、プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグの読取動作中において、読取停止の要求に応じて読取停止を判断する（ＡＣＴ１９）。例えば、プロセッサ２１は、任意のタイミングで、上位装置１１からのＲＦＩＤタグの読取停止の要求を受け付ける。プロセッサ２１は、上位装置１１からの読取停止の要求を受けた場合に読取停止を判断する。読取停止を判断しなければ（ＡＣＴ１９、ＮＯ）、プロセッサ２１は、ＡＣＴ１３へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。
読取停止を判断した場合（ＡＣＴ１９、ＮＯ）、プロセッサ２１は、アンテナ２５からの出力信号の送出を停止し、ＲＦＩＤタグの読取動作を停止する（ＡＣＴ２０）。ＲＦＩＤタグの読取動作を停止した場合、プロセッサ２１は、バッファメモリ３１に格納しているＲＦＩＤタグの読取結果を上位装置１１へ送信し（ＡＣＴ２１）、読取処理を終了する。
なお、上記動作例において、タグ読取装置は、タグ情報とＲＳＳＩ値と出力値とをセットした情報をＲＦＩＤタグの読取結果として上位装置へ送信するものとしたが、これに限定されない。すなわち、タグ読取システムとしては、タグ読取装置が出力値を切り替えたことを上位装置で認識できるものであれば良い。例えば、タグ読取装置は、出力値を切り替えたことを上位装置へ通知し、ＲＦＩＤタグの読取結果としてはタグ情報とＲＳＳＩ値とを上位装置へ送信するようにしても良い。
以上のような動作例によれば、タグ読取システムは、タグ読取装置とタグ読取装置がＲＦＩＤタグから読み取った情報を処理する上位装置とを有する。タグ読取装置は、アンテナから出力する出力信号の出力値を上位装置へ通知する機能を有する。タグ読取装置は、アンテナが受信する前記出力信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号のＲＳＳＩ値を検出する。タグ読取装置は、ＲＦＩＤタグからの応答信号に含まれるタグ情報と当該応答信号のＲＳＳＩ値とをＲＦＩＤタグの読取結果として上位装置へ送信する。上位装置は、タグ読取装置から取得する出力信号の出力値とＲＦＩＤタグの読取結果に含まれるＲＳＳＩ値とに基づいてＲＦＩＤタグの移動を検出する。
これにより、タグ読取システムは、ＲＦＩＤタグからの応答信号におけるＲＳＳＩ値の変化が出力値によるものか、ＲＦＩＤタグの移動によるものかを上位装置で判別できる。この結果、タグ読取システムは、タグ読取装置からの出力信号の変化によるＲＳＳＩ値に変化によってＲＦＩＤタグの移動を誤検知することを防止できる。
なお、上述した実施形態では、装置内のメモリにプロセッサが実行するプログラムが予め記憶されている場合で説明をした。しかし、プロセッサが実行するプログラムは、ネットワークから装置にダウンロードしても良いし、記憶媒体から装置にインストールしてもよい。記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等のプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記憶媒体であれば良い。また、予めインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ（オペレーティングシステム）等と協働して実現させるものであってもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１（１０１、２０１）…タグ読取システム、１０（１１０、２１０）…タグ読取装置、１１（１１１、２１１）…上位装置、１２…プロセッサ（第２のプロセッサ）、１４…通信インターフェース（第２の通信インターフェース）、２１…プロセッサ（第１のプロセッサ）、２４…通信制御回路、２５…アンテナ、２６…通信インターフェース（第１の通信インターフェース）、３１…バッファメモリ、４６…出力設定部、４７…レベル検出部（検出回路）。

Claims (5)

  1. 上位装置と通信する通信インターフェースと、
    アンテナと、
    前記アンテナから出力する出力信号と前記アンテナが受信する信号とを制御する通信制御回路と、
    前記通信制御回路が設定した前記出力信号の出力値を前記通信インターフェースによって前記上位装置へ通知し、前記アンテナが受信する前記出力信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号に含まれる情報を前記通信インターフェースによって前記上位装置へ送信するプロセッサと、
    を有するタグ読取装置。
  2. 前記通信制御回路は、前記アンテナが受信する前記ＲＦＩＤタグから応答信号のＲＳＳＩ値を検出するレベル検出回路を有し、
    前記プロセッサは、さらに、前記応答信号に含まれるタグ情報と前記レベル検出回路が検出する前記応答信号のＲＳＳＩ値とを含む前記ＲＦＩＤタグの読取結果を前記通信インターフェースによって前記上位装置へ通知する、
    請求項１に記載のタグ読取装置。
  3. 前記プロセッサは、前記タグ情報と前記ＲＳＳＩ値と前記出力値とをセットした前記ＲＦＩＤタグの読取結果を前記通信インターフェースによって前記上位装置へ通知する、
    請求項２に記載のタグ読取装置。
  4. タグ読取装置と上位装置とを有するタグ読取システムであって、
    前記タグ読取装置は、
    前記上位装置と通信する第１の通信インターフェースと、
    アンテナと、
    前記アンテナから出力する出力信号と前記アンテナが受信する信号とを処理する通信制御回路と、
    前記通信制御回路が設定した前記出力信号の出力値を前記第１の通信インターフェースによって前記上位装置へ通知し、前記アンテナが受信する前記出力信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号に含まれる情報を前記ＲＦＩＤタグの読取結果として前記第１の通信インターフェースによって前記上位装置へ送信する第１のプロセッサと、を有し、
    前記上位装置は、
    前記タグ読取装置と通信する第２の通信インターフェースと、
    前記タグ読取装置によるＲＦＩＤタグの読取結果を前記第２の通信インターフェースにより取得し、前記タグ読取装置から取得する前記出力信号の出力値と前記ＲＦＩＤタグの読取結果とに基づいて前記ＲＦＩＤタグを検出する第２のプロセッサと、を有する、
    タグ読取システム。
  5. 前記タグ読取装置の前記通信制御回路は、前記アンテナが受信する前記ＲＦＩＤタグから応答信号のＲＳＳＩ値を検出するレベル検出回路を有し、
    前記タグ読取装置の前記第１のプロセッサは、さらに、前記応答信号に含まれるタグ情報と前記レベル検出回路が検出する前記応答信号のＲＳＳＩ値とを含む前記ＲＦＩＤタグの読取結果を前記第１の通信インターフェースによって前記上位装置へ通知し、
    前記上位装置の前記第２のプロセッサは、前記タグ読取装置から取得する前記出力信号の出力値と前記ＲＦＩＤタグの読取結果に含まれるＲＳＳＩ値とに基づいて前記ＲＦＩＤタグの移動を検出する、
    請求項４に記載のタグ読取システム。
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