JP7041481B2 - 読取装置及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、読取装置及びプログラムに関する。
商品に付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグから当該商品に関する情報を読み取り、当該情報に基づいて販売登録を行う商品販売データ処理装置が存在している。従来、ＲＦＩＤタグと交信可能なアンテナを、商品の載置面下に埋設した読取装置や商品販売データ処理装置が提案されている。
ところで、上記の読取装置を用いて商品の販売登録を行う場合、アンテナが埋設された載置面上に、読み取り対象の商品や当該商品を収納した買物カゴを載置することになる。しかしながら、商品（ＲＦＩＤタグ）の載置位置や商品の重なり状態等によっては、ＲＦＩＤタグを読み取ることができない場合がある。このような場合、アンテナを移動させて当該アンテナとＲＦＩＤタグとの位置関係を変化させる方策が考えられるが、アンテナの移動に伴い電波の放射範囲（交信範囲）も移動するため、周辺に存在する無関係なＲＦＩＤタグを読み取ってしまう可能性がある。
本発明が解決しようとする課題は、読み取り対象の商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りを効率的に行うことが可能な読取装置及びプログラムを提供することである。
実施形態の読取装置は、読み取り対象の商品が載置される載置領域の下部に設けられ、当該商品に付されたＲＦＩＤタグと交信可能な電波を放射するアンテナと、前記アンテナを前記載置領域の載置面と平行に当該載置領域内で移動させる移動手段と、前記載置領域内での前記アンテナの位置を検出する検出手段と、前記載置領域の中央から、前記検出手段が検出する前記アンテナの位置までの距離に応じて、当該アンテナの出力を変更する変更手段と、前記検出手段が検出する前記アンテナの位置に応じて、前記移動手段が前記アンテナを移動させる速度を変化させる移動制御手段と、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取手段と、を備える。
図１は、実施形態に係る商品販売データ処理装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る読取装置の概略構成を示す側面図である。 図３は、実施形態に係るＰＯＳ端末及び読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係るＰＯＳ端末及び読取装置の機能構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係るリーダライタ制御部の動作の対比例を示す図である。 図６は、実施形態に係るリーダライタ制御部の動作を説明するための図である。 図７は、実施形態のＰＯＳ端末及び読取装置が実行する商品販売データ処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態の変形例に係る読取装置の概略構成を示す平面図である。
以下、図面を参照して、実施形態に係る読取装置及びプログラムについて説明する。
図１は、商品販売データ処理装置１の外観構成の一例を示す図である。図１に示すように、商品販売データ処理装置１は、ＰＯＳ端末１０と、読取装置２０とを備える。
ＰＯＳ端末１０は、チェックアウトカウンタＣ１の天板Ｃ１１上に設置される。チェックアウトカウンタＣ１は、例えば長机状の作業台である。チェックアウトカウンタＣ１の天板Ｃ１１は、プラスチックやガラス、木材等といった電波を通す材料で形成される。
ＰＯＳ端末１０は、第１表示器１１と、第２表示器１２と、キーボード１３と、プリンタ１４と、ドロワ１５とを備える。
第１表示器１１は、ＰＯＳ端末１０を操作する操作者（店員）用の表示デバイスであり、キーボード１３の上方に取り付けられている。第２表示器１２は、客用の表示デバイスであり、第１表示器１１に背面対向して取り付けられている。第１表示器１１及び第２表示器１２は、後述する制御部１６（図３参照）の制御の下、読取装置２０で読み取られた商品に関する情報等を表示する。なお、第１表示器１１及び第２表示器１２は、タッチパネルディスプレイとしてもよい。
キーボード１３は、ＰＯＳ端末１０の操作者によって操作されるユーザインタフェースであり、各種の操作キーを備える。例えば、キーボード１３は、商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグ）の読取開始を指示するための読取開始キー、読取終了を指示するための読取終了キー等を備える。
プリンタ１４は、サーマルプリンタ等のプリンタ装置である。プリンタ１４は、後述する制御部１６（図３参照）の制御の下、一取引の内容を所定の用紙に印字したレシートを発行する。ドロワ１５は、開閉可能な引き出しを備えて、引き出しの中に現金等を収容する。
ＰＯＳ端末１０に隣接する天板Ｃ１１の上面には、読取装置２０での読み取りの対象となる物品を載置するための載置領域Ａ１が設けられている。読み取りの対象、つまり販売登録の対象となる商品Ｍ１や当該商品Ｍ１を収納した買物カゴは、この載置領域Ａ１に載置される。なお、載置領域Ａ１は、天板Ｃ１１の上面において視認可能に明示することが好ましい。
次に、読取装置２０の構成について説明する。図２は、読取装置２０の概略構成を示す側面図（図１のＢ方向の矢視図）である。
図２に示すように、読取装置２０は、アンテナ２１と移動機構２２とを備える。このアンテナ２１及び移動機構２２は、天板Ｃ１１の載置領域Ａ１（ハッチング部分）の下部に埋設される。
アンテナ２１は、例えば平面状のアンテナであり、後述するリーダライタ部２７（図３参照）の制御の下、商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１と交信可能な電波を放射する。
移動機構２２は、移動手段の一例である。移動機構２２は、天板Ｃ１１の上面（載置領域Ａ１の載置面）と平行に、アンテナ２１を載置領域Ａ１内で移動させる。ここで、アンテナ２１が載置領域Ａ１内に存在するとは、載置領域Ａ１を上方（Ｚ軸方向）から見た場合の、アンテナ２１と載置領域Ａ１との包含関係を意味する。
移動機構２２は、例えば、ねじ軸２２１、ねじ軸２２１の軸受２２２、ステッピングモータ２２３、カップリング２２４、移動ステージ２２５等の直線運動機構によって構成される。
ステッピングモータ２２３は、回転動力源である。カップリング２２４は、ステッピングモータ２２３の回転動力をねじ軸２２１に伝達する。移動ステージ２２５は、ねじ軸２２１に螺合したボールねじナットと一体的に構成されている。
ねじ軸２２１は、一端が軸受２２２により他端がカップリング２２４により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ２２３の出力軸２２３ａが、カップリング２２４においてねじ軸２２１の他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ２２３の回転動力が、出力軸２２３ａからカップリング２２４を介してねじ軸２２１に伝達される。
移動ステージ２２５は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸２２１のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ２２５は、上記ボールねじナットをねじ軸２２１に螺合することにより、ねじ軸２２１の回転と共にねじ軸２２１に沿って進退移動、すなわち、図２の矢印の方向に移動する。移動ステージ２２５は、移動時にねじ軸２２１とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能になる。また、移動ステージ２２５は、ねじ軸２２１の回転に伴って回動しないように、支持板２２６に移動ステージ２２５の一部を接触させながら摺動する。
このように、移動機構２２は、上述したボールねじの機構によりステッピングモータ２２３の回転運動を直線運動に変えることで、移動ステージ２２５の一軸方向の移動を可能にしている。移動ステージ２２５が移動可能な範囲は、アンテナ２１が載置領域Ａ１内に収まるよう構成される。図２の例では、移動ステージ２２５は、中点をｘ＝Ｃとする、ｘ＝０からｘ＝Ｗの範囲で移動できるよう構成されているものとする。また、ねじ軸２２１は、載置領域Ａ１のＸ方向の辺と平行で、且つ載置領域Ａ１の略中央を通る位置に設けられているものとする。
移動ステージ２２５の上面には、アンテナ２１がその読取面を天板Ｃ１１（載置領域Ａ１）に向けて固定される。読取面は、アンテナ２１が電波を放射する放射面を意味する。これにより、アンテナ２１は、載置領域Ａ１に電波の交信範囲（図５、図６参照）を形成する。そして、アンテナ２１は、移動ステージ２２５と一体的に移動する。
また、アンテナ２１には、屈曲自在な同軸ケーブル等を介してリーダライタ部２７（図３参照）が接続される。また、ねじ軸２２１や移動ステージ２２５等には、ねじ軸２２１上における移動ステージ２２５の位置を検出するためのセンサ部２９（図３参照）が設けられている。
次に、ＰＯＳ端末１０及び読取装置２０のハードウェア構成について説明する。図３は、ＰＯＳ端末１０及び読取装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
ＰＯＳ端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有したコンピュータ構成の制御部１６を備える。ＣＰＵは、ＰＯＳ端末１０のプロセッサである。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。
制御部１６には、各種の入出力回路を介して、上述した第１表示器１１、第２表示器１２、キーボード１３、プリンタ１４及びドロワ１５が接続される。また、制御部１６には、各種の入出力回路を介して、記憶部１７及び通信Ｉ／Ｆ１８が接続される。
記憶部１７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部１７は、ＰＯＳ端末１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部１７が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する商品情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。商品情報は、例えば、商品の商品名や価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ１８は、読取装置２０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
一方、読取装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部２４を備える。ＣＰＵは、読取装置２０のプロセッサである。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
制御部２４には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２５、通信Ｉ／Ｆ２６、リーダライタ部２７、モータドライバ２８及びセンサ部２９等が接続される。
記憶部２５は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２５は、読取装置２０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。例えば、記憶部２５は、後述する動作パターンや、アンテナ位置とアンテナ出力との関係を定義した設定情報等を記憶する。通信Ｉ／Ｆ２６は、ＰＯＳ端末１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
リーダライタ部２７は、制御部２４の制御の下、アンテナ２１を通じてＲＦＩＤタグＴ１と交信することで、ＲＦＩＤタグＴ１が保持するタグ情報の読み取りを行う。ＲＦＩＤタグＴ１が保持するタグ情報には、そのＲＦＩＤタグＴ１が付された商品Ｍ１の商品コード、当該ＲＦＩＤタグＴ１を識別可能な固有のタグ識別子等が含まれる。
モータドライバ２８は、ステッピングモータ２２３を動作させるドライバ回路である。モータドライバ２８は、制御部２４の制御の下、ステッピングモータ２２３を回転させるためのパルス信号を出力する。
センサ部２９は、例えばエンコーダ等であり、ねじ軸２２１上における移動ステージ２２５（アンテナ２１）の位置をセンシング（計測）する。また、センサ部２９は、センシング結果を制御部２４に出力する。
次に、ＰＯＳ端末１０及び読取装置２０の機能構成について説明する。図４は、ＰＯＳ端末１０及び読取装置２０の機能構成の一例を示す図である。
ＰＯＳ端末１０は、制御部１６（ＣＰＵ）と記憶部１７に記憶されたプログラムとの協働により実現される機能部として、表示制御部１０１と、販売登録部１０２と、決済処理部１０３と、通信制御部１０４とを備える。
表示制御部１０１は、第１表示器１１及び第２表示器１２に各種の画面を表示させる。例えば、表示制御部１０１は、商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグＴ１）の読取開始を指示するための操作子や、読取終了を指示するための操作子を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部１０１は、販売登録部１０２及び決済処理部１０３と協働することで、販売登録された商品Ｍ１の商品名や合計金額等を、第１表示器１１及び第２表示器１２に表示させる。
販売登録部１０２は、販売対象の商品Ｍ１を登録する販売登録処理を実行する。具体的には、販売登録部１０２は、読取装置２０からタグ情報が入力されると、そのタグ情報に含まれた商品コードに対応する商品Ｍ１を商品マスタから特定する。販売登録部１０２は、特定した商品Ｍ１の商品コードを、その商品の販売点数や金額等と関連付けてＲＡＭ等に保持することで販売登録を行う。なお、販売登録部１０２は、同一タグ識別子の商品Ｍ１を多重で登録してしまうことを防ぐため、タグ識別子に基づき多重登録のチェックを行うものとする。
決済処理部１０３は、販売登録された商品Ｍ１のデータに基づき、当該商品Ｍ１の決済処理を実行する。具体的には、決済処理部１０３は、キーボード１３等を介して読取終了の操作を受け付けると、販売登録された各商品Ｍ１の合計金額を、客が支払った金額（支払金額）で決済する決済処理を実行する。また、決済処理部１０３は、取引の内訳を印字したレシートをプリンタ１４から出力させる。
通信制御部１０４は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して読取装置２０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１０４は、読取開始の操作を受け付けると、読取開始を指示する指示情報を読取装置２０に送信する。また、通信制御部１０４は、読取装置２０から送信されるタグ情報を受信する。また、通信制御部１０４は、読取終了の操作を受け付けると、読取終了を指示する指示情報を読取装置２０に送信する。
一方、読取装置２０は、制御部２４（ＣＰＵ）と記憶部２５に記憶されたプログラムとの協働により実現される機能部として、アンテナ移動制御部２０１と、アンテナ位置検出部２０２と、リーダライタ制御部２０３と、通信制御部２０４とを備える。
アンテナ移動制御部２０１は、モータドライバ２８と協働することで、載置領域Ａ１内での移動ステージ２２５（アンテナ２１）の移動を制御する。具体的に、アンテナ移動制御部２０１は、読取開始が指示されると、移動ステージ２２５が所定の動作パターンで移動するようにモータドライバ２８を駆動する。
ここで、移動ステージ２２５の動作パターンは特に問わず、任意に設定することが可能である。例えば、移動パターンは、図２に示したｘ＝０を基準位置とし、移動ステージ２２５をｘ＝０からｘ＝Ｗ、ｘ＝Ｗからｘ＝０で往復移動させるものであってもよい。また、移動パターンは、図２に示したｘ＝Ｃを基準位置とし、この基準位置を基準に、移動ステージ２２５をｘ＝０とｘ＝Ｗとの間で移動させるものであってもよい。
また、移動ステージ２２５の移動速度についても特に問わず、移動パターンと組み合わせる等して任意に設定することが可能である。例えば、予め定められた一定の速度で移動ステージ２２５を移動させてもよい。また、アンテナ位置検出部２０２が検出するアンテナ２１の位置に応じて、移動ステージ２２５の移動速度を変化させてもよい。また、例えばｘ＝Ｃを移動の基準位置とする場合、最初に移動ステージ２２５の移動速度をゼロとすることで所定時間の間基準位置で静止させた後、移動ステージ２２５の移動を開始させてもよい。
アンテナ位置検出部２０２は、検出手段の一例である。アンテナ位置検出部２０２は、センサ部２９のセンシング結果に基づいて、載置領域Ａ１内でのアンテナ２１の位置（以下、アンテナ位置）を検出する。
リーダライタ制御部２０３は、変更手段及び読取手段の一例である。リーダライタ制御部２０３は、リーダライタ部２７と協働することで、アンテナ２１の動作を制御する。また、リーダライタ制御部２０３は、アンテナ２１及びリーダライタ部２７を介し、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報の読み取りを行う。
具体的には、リーダライタ制御部２０３は、読取開始が指示されると、アンテナ２１を動作させることで、商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグＴ１）の読み取りを開始する。リーダライタ制御部２０３は、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取ると、当該タグ情報をＰＯＳ端末１０に送信する。また、リーダライタ制御部２０３は、読取終了が指示されると、リーダライタ部２７を制御してアンテナ２１の動作を停止させることで、商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグＴ１）の読み取りを終了する。
また、リーダライタ制御部２０３は、アンテナ位置検出部２０２が検出するアンテナ位置に応じて、アンテナ２１の出力（以下、アンテナ出力）を変更する。ここで、アンテナ出力は、アンテナ２１が放射する電波の強度を意味し、ＲＦＩＤタグＴ１と交信することが可能な交信範囲の大きさに相当する概念である。
具体的には、リーダライタ制御部２０３は、アンテナ位置が載置領域Ａ１の縁部に近付くほどアンテナ出力を低下させる。以下、図５、図６を参照して、リーダライタ制御部２０３の動作について説明する。
図５は、リーダライタ制御部２０３の動作の対比例であり、アンテナ２１のアンテナ出力を一定とした場合の交信範囲の状態を模式的に示している。なお、図５は、図２と同様に読取装置２０を図１のＢ方向から見た状態を示している。
図５（ａ）に示すように、アンテナ２１の放射面から放射される電波により、載置領域Ａ１上に略球形状の交信範囲Ｆ１が形成される。ここで、交信範囲Ｆ１は、アンテナ２１がＲＦＩＤタグＴ１と交信することが可能な範囲を意味する。
交信範囲Ｆ１の大きさ、つまりアンテナ２１のアンテナ出力は、載置領域Ａ１の大きさに基づいて設定されることが一般的である。例えば、交信範囲Ｆ１は、載置領域Ａ１の略中央（ｘ＝Ｃ）にアンテナ２１を位置付けた状態で、載置領域Ａ１の大部分を覆うことが可能な大きさで設定される。これにより、載置領域Ａ１に載置される商品Ｍ１のＲＦＩＤタグＴ１を効率的に読み取ることができる。
また、読取装置２０では、アンテナ２１は載置領域Ａ１内を移動する構成であるため、アンテナ２１の移動に伴い交信範囲Ｆ１も載置領域Ａ１内を移動することになる。このようにアンテナ２１を載置領域Ａ１内で移動させることで、アンテナ２１とＲＦＩＤタグＴ１との位置関係が変化し、異なる方向から電波を放射することができる。これにより、ｘ＝Ｃのアンテナ位置で読み取ることができなかったＲＦＩＤタグＴ１を、異なるアンテナ位置で読み取ることができる等、読み取る確率を向上させることができるため、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを効率的に行うことができる。
ところで、このような構成の読取装置２０では、アンテナ２１が載置領域Ａ１の縁部に近付くと、載置領域Ａ１外に交信範囲Ｆ１が侵出する可能性がある。例えば、図５（ｂ）に示すように、移動ステージ２２５がｘ＝０又はｘ＝Ｗに移動し、アンテナ２１が載置領域Ａ１の縁部に近付くと、載置領域Ａ１に隣接する他の領域に交信範囲Ｆ１が侵出することになる。この場合、アンテナ２１は、載置領域Ａ１外に存在する商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグＴ１）と交信してしまう可能性があり、誤った商品コードを読み取る誤読発生の原因となる。
そこで、リーダライタ制御部２０３は、アンテナ位置検出部２０２が検出するアンテナ位置に基づき、アンテナ２１のアンテナ出力を変更することで、ｘ＝Ｃでのアンテナ出力よりｘ＝０、ｘ＝Ｗでのアンテナ出力が小さくなるよう制御する。
具体的には、リーダライタ制御部２０３は、図６（ａ）に示すように、アンテナ位置がｘ＝Ｃにある場合、予め設定された最大のアンテナ出力を設定することで、載置領域Ａ１の大部分を覆う大きさの交信範囲Ｆ１を形成させる。また、リーダライタ制御部２０３は、図６（ｂ）に示すように、移動ステージ２２５がｘ＝０又はｘ＝Ｗに移動し、アンテナ位置が載置領域Ａ１の縁部に近付くと、アンテナ出力を低下させることで交信範囲Ｆ１を小さくする。これにより、載置領域Ａ１の外部に交信範囲Ｆ１が侵出する量を減らすことができるため、誤読発生の低減化を図ることができる。
なお、リーダライタ制御部２０３は、載置領域Ａ１の中央（ｘ＝Ｃ）から縁部にかけてアンテナ出力を連続的に低下させてもよいし、段階的に低下させてもよい。また、載置領域Ａ１の中央から縁部にかけてのアンテナ出力の変化量は、載置領域Ａ１の中央から縁部にかけてのアンテナ２１（移動ステージ２２５）の移動量に基づいて決定することが好ましい。例えば、アンテナ位置が載置領域Ａ１の中央（ｘ＝Ｃ）にある状態での交信範囲Ｆ１の径が７５ｃｍであり、ｘ＝Ｃからｘ＝０又はｘ＝Ｗにかけてのアンテナ２１の移動量が８ｃｍであるとする。この場合、リーダライタ制御部２０３は、ｘ＝０又はｘ＝Ｗでの交信範囲Ｆ１の径が略５９ｃｍとなるようなアンテナ出力を設定する。これにより、交信範囲Ｆ１を載置領域Ａ１内に収めることができるため、誤読発生の更なる低減化を図ることができる。
図４に戻り、通信制御部２０４は、通信Ｉ／Ｆ２６を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２６を介してＰＯＳ端末１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部２０４は、ＰＯＳ端末１０から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部２０４は、リーダライタ制御部２０３がＲＦＩＤタグＴ１から読み取ったタグ情報をＰＯＳ端末１０に送信する。また、通信制御部２０４は、ＰＯＳ端末１０から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。
次に、図７を用いて、ＰＯＳ端末１０及び読取装置２０の動作について説明する。図７は、ＰＯＳ端末１０及び読取装置２０が実行する商品販売データ処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＰＯＳ端末１０の通信制御部１０４は、読取開始の操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１１；Ｎｏ）。読取開始の操作を受け付けると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１０の通信制御部１０４は、読取装置２０に読取開始の指示を送信する（ステップＳ１２）。
読取装置２０では、通信制御部２０４が読取開始の指示を待機している（ステップＳ２１；Ｎｏ）。通信制御部２０４が、読取開始の指示を受信すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行する。
読取開始の指示に応じ、アンテナ移動制御部２０１は、移動ステージ２２５の移動を開始する（ステップＳ２２）。また、リーダライタ制御部２０３は、アンテナ２１を動作させることで、商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグＴ１）の読み取りを開始する（ステップＳ２３）。リーダライタ制御部２０３は、アンテナ位置検出部２０２で検出されるアンテナ位置に応じて、アンテナ２１のアンテナ出力を切り替えながら、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを行う（ステップＳ２４）。通信制御部２０４は、ステップＳ２４で読み取られたタグ情報をＰＯＳ端末１０に送信する（ステップＳ２５）。
また、通信制御部２０４は、読取装置２０から読取終了の指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、読取終了の指示を受信していないと判定した場合には（ステップＳ２６；Ｎｏ）、通信制御部２０４は、ステップＳ２４に処理を戻す。
ＰＯＳ端末１０では、通信制御部１０４が読取装置２０からタグ情報を受信したか否かを判定し、受信しない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。ここで、通信制御部１０４がタグ情報を受信すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、販売登録部１０２は、タグ情報に含まれた商品コード等に基づいて商品Ｍ１の販売登録を行い（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移行する。
続いて、ＰＯＳ端末１０の通信制御部１０４は、キーボード１３等を介して読取終了の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１５）。読取終了の操作を受け付けない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、通信制御部１０４は、ステップＳ１３に処理を戻し、商品Ｍ１の販売登録を継続する。
また、ＰＯＳ端末１０の通信制御部１０４は、読取終了の操作を受け付けると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、読取装置２０に読取終了の指示を送信する（ステップＳ１６）。そして、ＰＯＳ端末１０の決済処理部１０３は、販売登録された商品Ｍ１のデータに基づき、当該商品Ｍ１の決済処理を実行する（ステップＳ１７）。
一方、読取装置２０では、通信制御部２０４が読取終了の指示を受信すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部２０３は、アンテナ２１の動作を停止させることで、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを終了する（ステップＳ２７）。次いで、アンテナ移動制御部２０１は、移動ステージ２２５を基準位置に戻し、移動ステージ２２５の移動を停止する（ステップＳ２８）。
以上のように、読取装置２０は、載置領域Ａ１に載置された商品Ｍ１の読み取り時に、当該載置領域Ａ１の下部に設けられたアンテナ２１を載置領域Ａ１内で移動させる。また、読取装置２０は、載置領域Ａ１でのアンテナ２１のアンテナ位置を検出し、当該アンテナ位置に応じて、読取装置２０のアンテナ出力を変更する。
これにより、読取装置２０は、載置領域Ａ１に載置された商品Ｍ１の読み取りを、載置領域Ａ１内での異なるアンテナ位置から行うことができるため、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを効率的に行うことができる。また、読取装置２０は、アンテナ位置に応じてアンテナ２１が形成する交信範囲Ｆ１の大きさを変更することができるため、載置領域Ａ１の外部に交信範囲Ｆ１が侵出する量を抑えることができる。したがって、読取装置２０は、載置領域Ａ１外の商品（ＲＦＩＤタグＴ１）を読み取ってしまう誤読の発生を低減化することができるため、載置領域Ａ１に載置された商品Ｍ１の読み取りを効率的に行うことができる。
以下、本実施形態の変形例について説明する。
［変形例］
上記実施形態では、アンテナ２１を天板Ｃ１１の上面と平行な一軸方向に移動させる構成を説明した。本変形例では、アンテナ２１を天板Ｃ１１の上面と平行な二軸方向に移動させることが可能な構成について説明する。
図８は、実施形態の変形例に係る読取装置２０ａの概略構成を示す平面図である。この読取装置２０ａでは、図２で説明したアンテナ２１を一軸（Ｘ軸）方向に移動させる移動機構２２に対して、アンテナ２１を更にＹ軸方向に移動させるための移動機構２３が新たに設けられている。
Ｘ軸用の移動機構２２は、直方体のケース３００に収められ、Ｙ軸用の移動機構２３の上部にＹ軸方向へそれ自体が水平移動できるように設けられている。ケース３００内に収められている軸受２２２やステッピングモータ２２３、カップリング２２４等はケース３００の底面で水平に支持されている。
Ｙ軸用の移動機構２３は、ねじ軸２３１やステッピングモータ２３６等からなるボールねじ機構部２３ａとガイドレール２３７により構成されている。ボールねじ機構部２３ａは、Ｘ軸用の移動機構２２と基本的に構成は同じである。例えば、ボールねじ機構部２３ａは、ねじ軸２３１と、ねじ軸２３１の軸受２３２と、回転動力源としてのステッピングモータ２３６と、回転動力をねじ軸２３１に伝達するカップリング２３４と、ねじ軸２３１に螺合したボールねじナットと一体に構成された移動ステージ２３５等の直線運動機構によって構成される。
ガイドレール２３７は、ボールねじ機構部２３ａから距離を隔てたところにねじ軸２３１に対して平行に設けられている。ボールねじ機構部２３ａとガイドレール２３７との距離は、ここでは、およそＸ軸用の移動機構２２の長さ程度に設定している。
ガイドレール２３７は、Ｘ軸用の移動機構２２をボールねじ機構部２３ａと共に両端で支えるためのものである。本体の高さは、Ｘ軸用の移動機構２２を水平に支えられる高さに、長さはボールねじ機構部２３ａの移動ステージ２３５の移動距離を制限しない長さに設計されている。また、本体上面には、長さ方向に一定幅の溝２３８が設けられている。この溝２３８及び上面に対してすべり対偶となる凸部材２３９がその凸部側を溝に嵌め、その上面をＸ軸の移動機構２２の底面部の一方の端部と固定している。
また、ボールねじ機構部２３ａに設けられている移動ステージ２３５の上面がＸ軸の移動機構２２の底面部の他方の端部と固定されている。
この構成により、Ｘ軸用の移動機構２２は、ボールねじ機構部２３ａとガイドレール２３７により、Ｘ軸用の移動機構２２のそれぞれの端部が支持され、Ｙ軸用の移動機構２３の上部で水平が保たれている。
また、アンテナ移動制御部２０１の制御により、移動ステージ２３５が移動すると、Ｘ軸用の移動機構２２はその姿勢のまま移動ステージ２３５と一体になってＹ軸方向へ水平移動する。なお、このときに凸部材２３９はガイドレール２３７の溝２３８を溝に沿って摺動する。更に、Ｘ軸の移動機構２２の移動ステージ２２５が移動すると、移動ステージ２２５上のアンテナ２１は読取面を上方に向けたままＸ－Ｙ平面内を移動する。
上記の構成とすることで、アンテナ２１を天板Ｃ１１の上面と平行な二軸方向に沿って、載置領域Ａ１内で移動させることができる。アンテナ移動制御部２０１は、モータドライバ２８と協働し、移動機構２２及び移動機構２３を動作させることで、載置領域Ａ１内での移動ステージ２２５（アンテナ２１）の移動を制御する。また、リーダライタ制御部２０３は、上記の実施形態と同様、アンテナ位置検出部２０２が検出するアンテナ位置に応じて、アンテナ２１のアンテナ出力を制御する。なお、本変形例を採用する場合、移動ステージ２２５と移動ステージ２３５の移動経路にそれぞれセンサ部２９を設け、載置領域Ａ１内でのアンテナ位置をセンシングする構成としてもよい。
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、上記実施形態では、ＰＯＳ端末１０と読取装置２０とを別体としたが、一体の装置（商品販売データ処理装置）としてもよい。この場合、商品販売データ処理装置が備える一の制御部が、上述した表示制御部１０１、販売登録部１０２、決済処理部１０３、アンテナ移動制御部２０１、アンテナ位置検出部２０２及びリーダライタ制御部２０３の各機能部を実現してもよい。
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、当該装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ等）に予め組み込んで提供するが、これに限らないものとする。例えば、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。更に、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
１ 商品販売データ処理装置
１０ ＰＯＳ端末
２０、２０ａ 読取装置
２１ アンテナ
２２、２３ 移動機構
１０１ 表示制御部
１０２ 販売登録部
１０３ 決済処理部
１０４ 通信制御部
２０１ アンテナ移動制御部
２０２ アンテナ位置検出部
２０３ リーダライタ制御部
２０４ 通信制御部
特開２００６－３５０８０６号公報

Claims (6)

  1. 読み取り対象の商品が載置される載置領域の下部に設けられ、当該商品に付されたＲＦＩＤタグと交信可能な電波を放射するアンテナと、
    前記アンテナを前記載置領域の載置面と平行に当該載置領域内で移動させる移動手段と、
    前記載置領域内での前記アンテナの位置を検出する検出手段と、
    前記載置領域の中央から、前記検出手段が検出する前記アンテナの位置までの距離に応じて、当該アンテナの出力を変更する変更手段と、
    前記検出手段が検出する前記アンテナの位置に応じて、前記移動手段が前記アンテナを移動させる速度を変化させる移動制御手段と、
    前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取手段と、
    を備える読取装置。
  2. 前記変更手段は、前記アンテナが前記載置領域の縁部に近付くほど前記アンテナの出力を低下させる請求項１に記載の読取装置。
  3. 前記変更手段は、前記アンテナが放射する電波の交信範囲が前記載置領域内に収まるよう、前記アンテナの出力を変更する請求項１又は２に記載の読取装置。
  4. 前記移動手段は、前記アンテナを前記載置面と平行な一軸方向に移動させる請求項１～３の何れか一項に記載の読取装置。
  5. 前記移動手段は、前記アンテナを前記載置面と平行な二軸方向に移動させる請求項１～３の何れか一項に記載の読取装置。
  6. 読み取り対象の商品が載置される載置領域の下部に設けられ、当該商品に付されたＲＦＩＤタグと交信可能な電波を放射するアンテナと、前記アンテナを前記載置領域の載置面と平行に当該載置領域内で移動させる移動手段と、を備えた読取装置のコンピュータを、
    前記載置領域内での前記アンテナの位置を検出する検出手段と、
    前記載置領域の中央から、前記検出手段が検出する前記アンテナの位置までの距離に応じて、当該アンテナの出力を変更する変更手段と、
    前記検出手段が検出する前記アンテナの位置に応じて、前記移動手段が前記アンテナを移動させる速度を変化させる移動制御手段と、
    前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取手段と、
    して機能させるためのプログラム。
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