JP2021043824A - 無線タグ読取装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】周囲のタグ情報を有効とすることを防止可能な無線タグ読取装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の無線タグ読取装置は、商品を載置するための第１載置部と、前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、前記位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする制御手段と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置およびプログラムに関する。

最近、スーパーマーケットや量販店等の店舗において、店内で販売される商品に無線タグを取り付け、購入する商品に係る情報を当該無線タグからタグ情報を読み取る無線タグ読取装置が存在する。このような無線タグ読取装置は、容器内または台に載置された商品に付された無線タグを一括または順次読み取る。

ところで、例えば店舗では、複数台の無線タグ読取装置を近接して併設していることがある。また、店舗における商品の陳列レイアウトによっては、精算レーンの近くに商品が陳列されている場合がある。このような場合、無線タグ読取装置は、隣の無線タグ読取装置で精算している商品に付された無線タグから発信されたタグ情報や、近くに陳列されている商品に付された無線タグから発信されたタグ情報（以降「周囲のタグ情報」という）を誤って読み取ることがあった。

本発明が解決しようとする課題は、周囲のタグ情報を無効とすることが可能な無線タグ読取装置およびプログラムを提供することである。

実施形態の無線タグ読取装置は、商品を載置するための第１載置部と、前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、前記位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする制御手段と、を備える。

図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置を備えたセルフＰＯＳシステムを示す斜視図である。 図２は、無線タグ読取装置におけるアンテナおよび読み取る領域を示す説明図である。 図３は、無線タグ読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、アンテナから無線タグまでの距離が異なる場合の、無線タグ読取装置と無線タグとの通信を示す説明図である。 図５は、アンテナから無線タグまでの距離が異なる場合、アンテナが受信するタグ情報の位相が異なることを示す図である。 図６は、会計装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、無線タグ読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図８は、無線タグ読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、会計装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、実施形態により、この発明が限定されるものではない。

まず、図１および図２を用いて、セルフＰＯＳシステムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置１を備えたセルフＰＯＳシステム１０を示す斜視図である。セルフＰＯＳシステム１０は、顧客が自身で購入する商品に付された無線タグの読取操作および決済操作を行う装置である。図１に示すように、セルフＰＯＳシステム１０は、無線タグ読取装置１と会計装置３を備える。

無線タグ読取装置１は、商品に付された無線タグから発信されたタグ情報（無線タグが付された商品を一意に特定する個品番号を含む）を読み取る装置である。なお、以降、「無線タグから発信されたタグ情報」を「無線タグのタグ情報」という。無線タグ読取装置１は、略長方形状であって上面が平面の載置台Ｓを備える。無線タグ読取装置１は、載置台Ｓの上面に第１載置部２６と第２載置部２７を備える。第１載置部２６は、顧客が購入する商品を直接または間接的に載置するエリアである。商品を間接的に載置するとは、例えば一または複数の商品が入れられたカゴを載置することである。以降、実施形態では、一または複数の商品が入れられたカゴＫを第１載置部２６に載置するとして説明する。

第１載置部２６は、略四角形状の第１発光部１９を備える。第１発光部１９は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。第１発光部１９は、第１載置部２６付近を、例えばロの字状（四角い枠状）に発光する。第１発光部１９は、発光することで、購入する商品が入れられたカゴＫを第１載置部２６に載置することを顧客に促す。また、第１発光部１９は、発光することで、カゴＫを載置する第１載置部２６の目安の位置を示す。

第２載置部２７は、第１載置部に隣接または近接して設けられる。第２載置部２７は、第１載置部２６に載置されたカゴＫに入れられた商品を取り出して移動して直接または間接的に載置させるエリアである。商品を間接的に載置するとは、例えば、載置台に設置された袋Ｆに商品を入れることである。以降、実施形態では、第２載置部２７に設置された袋Ｆに商品を入れるとして説明する。第２載置部２７は、略四角形状の第２発光部２０を備える。第２発光部２０は、例えばＬＥＤで構成される。第２発光部２０は、第２載置部２７付近を、例えばロの字状（四角い枠状）に発光する。第２発光部２０は、発光することで、カゴＫから取り出した商品を移動させて袋Ｆに入れることを顧客に示す。また、第２発光部２０は、発光することで、移動させた商品を載置する第２載置部２７の目安の位置を示す。

図２は、無線タグ読取装置１におけるアンテナを示す説明図である。無線タグ読取装置１は、第１アンテナ１７と第２アンテナ１８を備える。第１アンテナ１７は、第１載置部２６に近接した、載置台Ｓの裏側に取り付けられる。第１アンテナ１７は、第１領域１７Ｙに電波を放射する。放射する電波は所定の周波数を有する正弦波の搬送波である。カゴＫを第１載置部２６に載置すると、カゴＫに入れられた商品は、第１領域１７Ｙ内（すなわち、第１載置部２６付近）に位置する。第１アンテナ１７は、放射した電波が届く第１領域１７Ｙ内に位置する商品に付された無線タグのタグ情報を受信する。第１領域１７Ｙは、第１載置部２６に載置された商品に付された無縁タグのタグ情報を、第１アンテナ１７が受信することが可能な領域である。すなわち、第１アンテナ１７は、第１載置部２６付近に位置する商品に付された無縁タグのタグ情報を受信する。なお、第１アンテナ１７から電波を放射している間、第１領域１７Ｙ内に位置する無線タグは何度も応答してタグ情報を発信する。第１アンテナ１７は、無線タグが発信した複数回のタグ情報を受信する。

第２アンテナ１８は、第２載置部２７に近接した、載置台Ｓの裏側に取り付けられる。第２アンテナ１８は、第２領域１８Ｙに電波を放射する。放射する電波は所定の周波数を有する正弦波の搬送波である。商品を袋Ｆに入れると、袋Ｆに入れられた商品は、第２領域１８Ｙ内（すなわち、第１載置部２６付近）に位置する。第２アンテナ１８は、放射した電波が届く第２領域１８Ｙ内に位置する商品に付された無線タグのタグ情報を受信する。第２領域１８Ｙは、第２載置部２７に移動された商品に付された無縁タグから第２アンテナ１８がタグ情報を受信することが可能な領域である。すなわち、第２アンテナ１８は、第１載置部２６から移動して第２載置部２７付近に位置する商品に付された無縁タグのタグ情報を受信する。なお、第２アンテナ１８から電波を放射している間、第２領域１８Ｙ内に位置する無線タグは何度も応答し、タグ情報を発信する。第２アンテナ１８は、無線タグが発信した複数回のタグ情報を受信する。無線タグ読取装置１は、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８が無縁タグのタグ情報を受信することで、当該タグ情報を読み取る。

ここで、無線タグについて説明する。無線タグは、アンテナ（図４のアンテナＴＡ）と記憶部を備えたタグである。上記記憶部はタグ情報を記憶する。無線タグは、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８から発信された電波をアンテナＴＡで受信して起電力が生じ、生じた起電力によって記憶部に記憶している、当該無線タグが付された商品のタグ情報を発信する。無線タグが発信するタグ情報は、所定の周波数を有する正弦波（搬送波）に個品番号を含む商品の情報を重畳させた電波である。無線タグは、金属（例えばポテトチップの袋）に接触すると、アンテナＴＡが機能しないため、記憶しているタグ情報を発信することができない。そのため、第１領域１７Ｙ内に位置する無線タグが付された商品を一つずつ第２領域１８Ｙに移動させることで、金属に接している無線タグを金属から離して読ませることができる。

また、無線タグ読取装置１は、表示部２１および操作部２２を備える。表示部２１は顧客に情報を表示する。表示部２１は、無線タグ読取装置１が読み取った無線タグのタグ情報に基づいて取得した商品情報（商品名、商品の価格、等）を表示する。表示部２１は、第１載置部２６に対向した位置に設けられる。操作部２２は、表示部２１の表示面上に設けられたタッチパネルである。また、無線タグ読取装置１は、読み取ったタグ情報に基づいて取得した商品情報を会計装置３に送信する。

会計装置３は、無線タグ読取装置１から受信した商品情報を受信する。会計装置３は、顧客が決済操作を行うと、受信した商品情報に基づいて決済処理を実行する。決済処理とは、無線タグ読取装置１から受信した商品情報に基づいて、例えば顧客が購入した商品に係る合計金額や税額の表示、現金で決済する場合は、顧客から預かった預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理等を含む。

会計装置３は、操作部３７および表示部３８を備える。表示部３８は顧客に情報を表示する。表示部３８は、商品情報や決済情報を表示する。操作部３７は、表示部３８の表示面上に設けられたタッチパネルである。

このようなセルフＰＯＳシステム１０において、顧客は、購入する商品が入れられたカゴＫを、第１発光部１９が発光（点灯または点滅）している第１載置部２６に載置する。無線タグ読取装置１は、第１載置部２６に載置されたカゴＫまたは商品を検知する。無線タグ読取装置１は、カゴＫまたは商品を検知すると、第１アンテナ１７を駆動して、カゴＫに入れられた商品に付されたそれぞれの無線タグのタグ情報を一括して読み取る。ここで、一括して読み取るとは、カゴＫに入れられた商品に付されたそれぞれの無線タグのタグ情報を、所定時間内に順次読み取ることを含む。

カゴＫまたは商品を検知してから所定時間（例えば３秒）が経過すると、第２発光部２０が発光（点灯または点滅）する。第２発光部２０が発光すると、第２アンテナ１８を駆動する。顧客は、カゴＫに入れられた商品を１品ずつ取り出す。この際、顧客は、カゴＫ内で手に取った商品をカゴＫの縁より上方に持ちあげる。すなわち、顧客は、手に取った商品を第１アンテナ１７から遠ざける。そして、顧客は、カゴＫから取り出した商品を第２領域１８Ｙに移動させる。図２に示すように、第２載置部には商品を入れる袋Ｆ（例えばレジ袋や買い物袋）がセットされており、第２領域１８Ｙに移動させた商品を袋Ｆの中に入れる。すなわち、顧客は、手に取った商品を第２アンテナ１８に近づける。商品が第２領域１８Ｙに移動すると、第２アンテナ１８は、当該商品に付された無線タグのタグ情報を受信し、無線タグ読取装置１は、当該商品に付された無線タグのタグ情報を読み取る。顧客は、この動作を１品ずつ繰り返し、カゴＫ内の商品をすべて袋Ｆに移動させる。商品が袋Ｆに移動させる毎に、第２アンテナ１８は移動した商品に付された無線タグのタグ情報を受信し、無線タグ読取装置１は、当該タグ情報を読み取る。

ここからは、無線タグ読取装置１のハードウェアについて説明する。図３は、無線タグ読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、無線タグ読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する無線タグ読取装置１の制御処理を実行する。

ＲＡＭ１３は、第１タグ情報部１３１、第２タグ情報部１３２、第３タグ情報部１３３、第４タグ情報部１３４、商品情報部１３５を備える。第１タグ情報部１３１は、商品が入ったカゴＫを第１載置部２６に載置した際に、第１アンテナ１７がカゴＫ内の商品に付された無線タグを一括して読み取ったタグ情報を記憶する。すなわち、第１タグ情報部１３１には、カゴＫに入れられたすべての商品に付された無線タグから第１アンテナ１７が受信したタグ情報が記憶される。また、第１タグ情報部１３１は、第１アンテナ１７が受信した電波のレベル（強さ）も記憶する。この第１タグ情報部１３１には、第１アンテナ１７が受信した周囲のタグ情報が含まれている可能性がある。しかしながら、周囲のタグ情報の受信のレベルは、カゴＫに入れられた商品に付された無線タグのタグ情報のレベルより低い。

第２タグ情報部１３２は、第２アンテナ１８が袋Ｆ内の商品に付された無線タグを読み取ったタグ情報を記憶する。すなわち、第２タグ情報部１３２には、第２領域１８Ｙに移動した商品に付された無線タグから第２アンテナ１８が受信したタグ情報が記憶される。また、第２タグ情報部１３２は、第２アンテナ１８が受信した電波のレベル（強さ）も記憶する。この第２タグ情報部１３２には、周囲のタグ情報が含まれている可能性がある。しかしながら、周囲のタグ情報の受信のレベルは、袋Ｆに入れられた商品に付された無線タグのタグ情報のレベルより低い。

第３タグ情報部１３３は、顧客によってカゴＫから取り出される際に、第１アンテナ１７が受信した当該商品に係る位相が異なるタグ情報を記憶する。１つの商品がカゴＫから取り出される過程において、当該商品に付された無線タグが第１アンテナ１７から徐々に遠ざかる。その際に、第１アンテナ１７は、当該商品のタグ情報であって、位相がそれぞれ異なるタグ情報を複数回受信する。第３タグ情報部１３３は、受信した位相が異なる複数のタグ情報を記憶する。

第４タグ情報部１３４は、顧客によってカゴＫから取り出された商品を袋Ｆに入れる際に、第２アンテナ１８が受信した当該商品に係る位相が異なるタグ情報を記憶する。１つの商品を袋Ｆに入れる過程において、当該商品に付された無線タグが第２アンテナ１８に徐々に近づく。その際に、第２アンテナ１８は、当該商品のタグ情報であって、位相がそれぞれ異なるタグ情報を複数回受信する。第４タグ情報部１３４は、受信した位相が異なる複数のタグ情報を記憶する。

商品情報部１３５は、第３タグ情報部１３３に記憶されたタグ情報のそれぞれの位相が異なり、かつ第４タグ情報部１３４に記憶されたタグ情報のそれぞれの位相が異なり、かつ第３タグ情報部１３３に記憶されたタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶されたタグ情報に含まれる個品番号とが一致した場合（すなわち、同一個品である場合）に、当該タグ情報に基づく商品情報（商品名、価格等）を記憶する。すなわち、商品情報部１３５は、カゴＫから取り出され、かつ当該商品が袋Ｆに入れられた商品に係る商品情報を記憶する。

メモリ部１４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部１４は、制御プログラム部１４１と商品マスタ１４２を備える。制御プログラム部１４１は無線タグ読取装置１を制御するための制御プログラムを記憶する。商品マスタ１４２は、個品を特定する個品番号に対応付けて、当該商品の商品情報を記憶する。

制御部１００は、バス１５とコントローラ１６を介して、第１アンテナ１７、第２アンテナ１８、第１発光部１９、第２発光部２０、表示部２１、操作部２２、撮像部２３と接続される。表示部２１は、例えば液晶表示器である。操作部２２は、終了キー２２１を含むタッチパネルである。終了キー２２１は、無線タグ読取装置１において無線タグの読み取りを終了し会計操作を行う際に、顧客が操作する。撮像部２３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサで構成され、第１載置部２６に載置されたカゴＫまたは商品を撮像する。

また、制御部１００は、バス１５を介して、タイマ２５と接続する。タイマ２５は時間を計時する。また、制御部１００は、バス１５を介して、通信部２４と接続する。通信部２４は、接続線Ｌを介して、会計装置３と接続し、相互に情報の送受信が可能である。

ここからは、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８と、無線タグＴとの距離が変わった場合に、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８が受信するタグ情報の位相が異なる（ずれる）原理について説明する。なお、説明の都合上、代表して第１アンテナ１７と無線タグＴとの距離が変わった場合に、第１アンテナ１７が受信するタグ情報の位相が異なる（ずれる）原理について説明する。第２アンテナ１８と無線タグとの距離が変わった場合も、全く同様な原理でタグ情報の位相が異なる。また、無線タグＴは、アンテナＴＡを有する。アンテナＴＡは、第１アンテナ１７から放射された電波（搬送波）を受信する。無線タグＴは、アンテナＴＡが受信した電波によって起電力が生じ、アンテナＴＡからタグ情報を発信する。

図４（ａ）は、無線タグＴのアンテナＴＡが第１アンテナ１７から距離Ａに位置している場合の説明図である。第１アンテナ１７から放射された電波は、距離Ａだけ進んでアンテナＴＡが受信する。無線タグＴは、アンテナＴＡが受信した電波に応答して、タグ情報を発信する。発信されたタグ情報は、距離Ａだけ進んで第１アンテナ１７が受信する。

図４（ｂ）は、無線タグＴのアンテナＴＡが第１アンテナ１７から距離Ｂに位置している場合の説明図である。無線タグＴは、カゴＫから商品を取り出す過程において距離Ａの位置から距離Ｂの位置に移動した。距離Ｂの位置は、第１アンテナ１７からの距離が、距離Ａの位置より距離Ｍだけ遠い位置である。第１アンテナ１７から放射された電波は、距離Ｂだけ進んでアンテナＴＡが受信する。無線タグＴは、アンテナＴＡが受信した電波に応答して、タグ情報を発信する。発信されたタグ情報は、距離Ｂだけ進んで第１アンテナ１７が受信する。

図４（ｂ）の場合、第１アンテナ１７から放射された電波は図４（ａ）より距離Ｍだけ長く進んでアンテナＴＡに到着する。また、図４（ｂ）の場合、アンテナＴＡから発信されたタグ情報は、図４（ａ）より距離Ｍだけ長く進んで第１アンテナ１７に到着する。すなわち、図４（ｂ）の場合、第１アンテナ１７から放射された電波がアンテナＴＡに到達し、アンテナＴＡから発信されたタグ情報を第１アンテナ１７が受信するまでに電波およびタグ情報が進む距離は、図４（ａ）の場合より距離Ｍの２倍の距離だけ長い。この距離が長いことにより、図４（ｂ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の位相は、図４（ａ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の位相と異なる。

図５は、図４（ａ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報と、図４（ｂ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報を示す図である。図５において、波形Ｐ１は、図４（ａ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の波形である。また、波形Ｐ２は、図４（ｂ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の波形である。図５に示すように、波形Ｐ２は、波形Ｐ１に比べて約６０°位相がずれている。すなわち、第１アンテナ１７と無線タグＴとの距離が異なると、第１アンテナ１７が受信するタグ情報の位相が異なる（ずれる）ことを示す。

例えば、第１アンテナ１７が受信するタグ情報の周波数が９２０ＭＨｚの場合、１波長は３２ｃｍ（＝２×Ｍ）である。この場合、無線タグが距離Ａの位置から０ｃｍ〜１６ｃｍ離れるとタグ情報の位相は０°〜３６０°ずれる。図５の場合、位相が６０°ずれているため、無線タグは距離Ａの位置から約２．７ｃｍ（＝距離Ｍ）離れたことになる。顧客が第１載置部２６に載置されたカゴＫに入れられた商品を取り出そうとして、当該商品を徐々に持ち上げると、第１アンテナ１７が受信したタグ情報の位相がずれ初め、１６ｃｍ上方に持ち上げると最初の位相に戻る。その後、さらに商品を持ち上げると、再度位相がずれる。すなわち、第１アンテナ１７が受信した同一商品に係るタグ情報の位相がずれたということは、当該商品がカゴＫから持ち上げられた（取り出された）ことを示す。

顧客が、カゴＫから当該商品を取り出して、第２領域１８Ｙに備えられた袋Ｆに商品を入れる動作を行うと、無線タグＴは第２領域１８Ｙにおいて徐々に下がり、第２アンテナ１８に近づく。すると、第２アンテナ１８が最初に受信したタグ情報の位相と比べ、無線タグＴが第２アンテナ１８に近づくに連れて第２アンテナ１８が受信するタグ情報の位相がずれ始め、１６ｃｍ下方に下がると最初の位相に戻る。その後、さらに商品を袋Ｆ内において商品を入れる動作をすると、再度位相がずれる。すなわち、第２アンテナ１８が受信した同一商品に係るタグ情報の位相がずれたということは、当該商品が袋Ｆ内に入れられたことを示す。

ここからは、会計装置３のハードウェアについて説明する。図６は、会計装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、会計装置３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３が、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する会計装置３の制御処理を実行する。

ＲＡＭ３３は、商品情報部３３１を備える。商品情報部３３１は、無線タグ読取装置１から受信した商品情報を記憶する。

メモリ部３４は、ＳＳＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部３４は、制御プログラム部３４１を備える。制御プログラム部３４１は、会計装置３を制御するための制御プログラムを記憶する。

制御部３００は、バス３５とコントローラ３６を介して、操作部３７、表示部３８、印字部３９、カードリーダ４０、釣銭機４１と接続される。表示部３８は、例えば液晶表示器である。操作部３７は、決済キー３７１を含むタッチパネルである。決済キー３７１は、タグ情報を読み取らせた商品について決済処理を開始する際に、顧客が操作する。

また、制御部３００は、バス３５を介して、通信部４２と接続する。通信部４２は、接続線Ｌを介して無線タグ読取装置１接続し、相互に情報の送受信が可能である。

ここからは、実施形態に係る無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。図７は、無線タグ読取装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、無線タグ読取装置１は、制御プログラム部１４１に記憶され、ＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従うことで、第１読取手段１０１、第２読取手段１０２、位相判断手段１０３、制御手段１０４として機能する。

第１読取手段１０１は、第１載置部２６付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第１載置部付近に設置された第１アンテナ１７を介して読み取る。具体的には、第１読取手段１０１は、第１載置部２６付近（第１領域１７Ｙ内）に位置する商品に対して第１アンテナ１７から電波を放射し、当該電波を受信した無線タグが発信したタグ情報を第１アンテナ１７で受信して読み取る。

第２読取手段１０２は、第２載置部２７付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第２載置部付近に設置された第２アンテナ１８を介して読み取る。具体的には、第２読取手段１０２は、第２載置部２７付近（第２領域１８Ｙ内）に位置する商品に対して第２アンテナ１８から電波を放射し、当該電波を受信した無線タグが発信したタグ情報を第２アンテナ１８で受信して読み取る。

位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１と第２読取手段１０２の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する。具体的には、位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１が複数回読み取ったタグ情報、第２読取手段１０２が複数回読み取ったタグ情報のいずれか一方、または双方において、当該読み取った複数のタグ情報の位相の少なくとも一つが、他のタグ情報の位相と異なるかを判断する。実施形態では、位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１および第２読取手段１０２がそれぞれ複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する。具体的には、位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるか、また第２読取手段１０２が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるか、を判断する。

制御手段１０４は、位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする。具体的には、制御手段１０４は、位相判断手段１０３が位相が異なったと判断したタグ情報に含まれる個品番号に基づいて商品マスタ１４２を検索して、当該無線タグが付された商品の商品情報を取得し、商品情報部１３５に記憶する。

ここからは、無線タグ読取装置１の制御について説明する。図８は、無線タグ読取装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、無線タグ読取装置１の制御部１００は、第１発光部１９を発光させる（Ｓ１１）。購入する商品の決済を行う顧客は、商品が入ったカゴＫを第１発光部１９が発光している第１載置部２６に載置する。制御部１００は、第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したかを判断する（Ｓ１２）。撮像部２３が、第１載置部２６に載置したカゴＫを撮像した場合には、制御部１００は、第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したと判断する。第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したと判断するまで待機し（Ｓ１２のＮｏ）、第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したと判断した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、制御部１００は、第１アンテナ１７を駆動する（Ｓ１３）。すなわち、制御部１００は、第１アンテナ１７から電波を放射し、第１領域１７Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を読み取り可能とする。また、制御部１００は、タイマ２５を起動する。

次に制御部１００は、第１アンテナ１７が無線タグのタグ情報を受信して読み取ったかを判断する（Ｓ１４）。無線タグのタグ情報を読み取るまで待機し（Ｓ１４のＮｏ）、無線タグのタグ情報を読み取ったと判断した場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、第１読取手段１０１は、読み取ったタグ情報を第１タグ情報部１３１に記憶する（Ｓ１５）。また、制御部１００は、読み取ったタグ情報に含まれる個品番号に基づいて商品マスタ１４２を検索し、取得した商品情報を表示部２１に一覧表示する（Ｓ１６）。なお、第１アンテナ１７はＳ１６以降も継続して駆動しているため、Ｓ１４の判断とＳ１５の処理は、この後も継続して実行される。例えば、カゴＫから商品が取り出されることで商品が移動している間も、Ｓ１４の判断とＳ１５の処理は実行される。

次に制御部１００は、タイマ２５が所定時間を計時したかを判断する（Ｓ１７）。タイマ２５が未だ所定時間を計時していない（所定時間に達していない）場合には（Ｓ１７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１４に戻り、Ｓ１４〜Ｓ１７の処理と判断を繰り返す。

一方、タイマ２５が所定時間を計時したと判断した場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御部１００は、タイマ２５をリセットし、第１アンテナ１７に加えて第２アンテナ１８を駆動する（Ｓ１８）。そして制御部１００は、第２発光部２０を発光させる（Ｓ１９）。すなわち、制御部１００は、第２アンテナ１８から電波を送信し、第２領域１８Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を読み取り可能とする。

次に制御部１００は、第２アンテナ１８が無線タグのタグ情報を受信して読み取ったかを判断する（Ｓ２０）。無線タグのタグ情報を読み取るまで待機し（Ｓ２０のＮｏ）、第２アンテナ１８が無線タグのタグ情報を読み取ったと判断した場合には（Ｓ２０のＹｅｓ）、第２読取手段１０２は、読み取ったタグ情報を第２タグ情報部１３２に記憶する（Ｓ２１）。なお、Ｓ２０の判断とＳ２１の処理は、この後も継続して実行される。例えば、カゴＫから取り出された商品が袋Ｆに入れられている間も、Ｓ２０の判断とＳ２１の処理は実行される。

次に位相判断手段１０３は、読み取った複数のタグ情報の位相の中に、位相が他のタグ情報の位相と異なる位相が存在するかを判断する（Ｓ３１）。具体的には、位相判断手段１０３は、第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在するかを判断する。異なる位相が存在するまで待機し（Ｓ３１のＮｏ）、位相判断手段１０３が第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、位相が異なるタグ情報を第３タグ情報部１３３に記憶する（Ｓ３２）。

次に位相判断手段１０３は、読み取った複数のタグ情報の位相の中に、位相が他のタグ情報の位相と異なる位相が存在するかを判断する（Ｓ３３）。具体的には、位相判断手段１０３は、第２タグ情報部１３２に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在するかを判断する。異なる位相が存在するまで待機し（Ｓ３３のＮｏ）、位相判断手段１０３が第２タグ情報部１３２に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、位相が異なるタグ情報を第４タグ情報部１３４に記憶する（Ｓ３４）。

次に制御部１００は、第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報が同一商品のタグ情報であるかを判断する（Ｓ３５）。具体的には、第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報に含まれる個品番号と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報に含まれる個品番号とが一致しているかを判断する（Ｓ３５）。第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報に含まれる個品番号と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報に含まれる個品番号とが一致している場合、カゴＫから取り出された商品が袋Ｆに入れられたことを示す。第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報が同一商品のタグ情報であると判断した場合には（Ｓ３５のＹｅｓ）、制御手段１０４は、位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする（Ｓ３６）。すなわち、制御手段１０４は、一致した個品番号に基づいて商品マスタ１４２を検索して当該商品の商品情報を取得し、商品情報部１３５に記憶する（Ｓ３６）。

次に制御部１００は、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したかを判断する（Ｓ３７）。制御部１００は、第１タグ情報部１３１に記憶されている、周囲のタグ情報以外のすべてのタグ情報が、第３タグ情報部１３３に記憶されている場合、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したと判断する。周囲のタグ情報であるか否かは、第１アンテナ１７が受信した電波のレベルで判断可能である。すなわち、制御部１００は、第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報のうち、レベルが低いタグ情報以外のタグ情報がすべて第３タグ情報部１３３に記憶された場合、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したと判断する。

カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動していないと判断した場合には（Ｓ３７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ３１に戻り、Ｓ３１〜Ｓ３７を繰り返す。また、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したと判断した場合には（Ｓ３７のＹｅｓ）、制御部１００は、取得した商品情報を表示部２１に一覧表示する（Ｓ３８）。次に制御部１００は、終了キー２２１が操作されたかを判断する（Ｓ３９）。終了キー２２１が操作されるまで待機し（Ｓ３９のＮｏ）、終了キー２２１が操作されたと判断した場合には（Ｓ３９のＹｅｓ）、制御部１００は、商品情報部１３５に記憶されている商品情報を会計装置３に送信する（Ｓ４０）。そして制御部１００は、第１アンテナ１７と第２アンテナ１８を非駆動状態とする（Ｓ４１）。そして制御部１００は、第２発光部２０を消光する（Ｓ４２）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。

なお、Ｓ３５において、第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報が同一商品のタグ情報ではないと判断した場合には（Ｓ３５のＮｏ）、制御部１００は、エラーを報知する（Ｓ４３）。そして制御部１００は、すべての処理を中止してＳ１１に戻る。また、Ｓ３６において、制御手段１０４が商品の商品情報を取得して商品情報部１３５に記憶した際に、第３タグ情報部１３３と第４タグ情報部１３４に記憶されている、当該商品のタグ情報をクリアする。

ここからは、会計装置３の制御について説明する。図９は、会計装置３の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、会計装置３の制御部３００は、無線タグ読取装置１がＳ４０の処理で送信した商品情報を受信したかを判断する（Ｓ５１）。商品情報を受信するまで待機し（Ｓ５１のＮｏ）、無線タグ読取装置１がＳ４０の処理で送信した商品情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部３００は、受信した商品情報を商品情報部３３１に記憶する（Ｓ５２）。

次に制御部３００は、決済キー３７１が操作されたかを判断する（Ｓ５３）。ここで、決済キー３７１は、現金、クレジットカード、商品券、電子マネー等の異なるメディアで決済するためのそれぞれの決済キーを含む。Ｓ５３では、いずれかのメディアで決済する決済キーが操作されたかを判断する。

決済キー３７１が操作されるまで待機し（Ｓ５３のＮｏ）、決済キー３７１が操作されたと判断した場合には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部３００は、商品情報部３３１に記憶された商品情報に基づいて、操作された決済キー３７１に基づく決済処理を実行する（Ｓ５４）。そして制御部３００は、Ｓ５１に戻る。

このような実施形態によれば、無線タグ読取装置１は、商品を載置するための第１載置部２６と、第１載置部２６付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第１載置部２６付近に設置された第１アンテナ１７で受信して読み取る第１読取手段１０１と、第１載置部２６に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部２７と、第２載置部２７付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第２載置部２７付近に設置された第２アンテナ１８を介して読み取る第２読取手段１０２と、第１読取手段１０１と第２読取手段１０２の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段１０３と、位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする制御手段１０４と、を備える。そのため、第１載置部２６付近から第２載置部２７付近に移動した商品に付された無線タグのみが有効とされる。したがって、周囲のタグ情報を無効とすることが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、実施形態では、第１アンテナ１７が受信した複数のタグ情報（すなわち、第３タグ情報部１３３に記憶されているタグ情報）の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合、および第２アンテナ１８が受信した複数のタグ情報（すなわち、第４タグ情報部１３４に記憶されているタグ情報）の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合に、制御手段１０４は、当該タグ情報を有効とした。しかしながらこれに限らず、第１アンテナ１７が受信した複数のタグ情報の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合、または第２アンテナ１８が受信した複数のタグ情報の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合に、制御手段１０４は、当該タグ情報を有効としてもよい。例えば、図８において、Ｓ３１の処理において、第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、当該タグ情報を発信する無線タグが付された商品はカゴＫから取り出された商品であるとして、Ｓ３６の処理を行うようにしてもよい。また、Ｓ３３の処理において、第２タグ情報部１３２に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、当該タグ情報を発信する無線タグが付された商品はカゴＫから取り出された商品であるとして、Ｓ３６の処理を行うようにしてもよい。

また、実施形態では、第３タグ情報部１３３に記憶されているタグ情報と、第４タグ情報部１３４に記憶されているタグ情報は、すべて位相が異なるタグ情報であるとして説明した。しかしながらこれに限らず、第３タグ情報部１３３に記憶されているタグ情報と、第４タグ情報部１３４に記憶されているタグ情報は、２種類以上の異なる位相のタグ情報が記憶されていればよい。第３タグ情報部１３３および第４タグ情報部１３４に、それぞれ２種類以上の異なる位相のタグ情報が記憶されていれば、当該タグ情報の商品は、第１載置部２６付近から第２載置部２７付近に移動したとすることができる。

また、実施形態では、第１領域１７Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を第１アンテナ１７で受信するようにした。しかしながらこれに限らず、第１領域１７Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を、第１アンテナ１７に加えて、第１載置部２６付近に備えられた他のアンテナを含めて複数のアンテナで受信するようにしてもよい。同様に、第２領域１８Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を、第２アンテナ１８に加えて、第２載置部２７付近に備えられた他のアンテナを含めて複数のアンテナで受信するようにしてもよい。

また、実施形態では、撮像部２３がカゴＫや商品を撮像して、第１載置部２６においてカゴＫや商品を検知したか（Ｓ１２の判断）を判断した。しかしながらこれに限らず、例えば、光学センサや重量センサを用いて第１載置部２６においてカゴＫや商品を検知したかを判断するようにしてもよい。

また、実施形態では、無線タグ読取装置１がセルフＰＯＳシステム１０の一構成として説明した。しかしながらこれに限らず、無線タグ読取装置１は、例えば通常のＰＯＳ端末やセミセルフ型のＰＯＳ端末の一構成であってもよい。

なお、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

１ 無線タグ読取装置
３ 会計装置
１０ セルフＰＯＳシステム
１７ 第１アンテナ
１７Ｙ 第１領域
１８ 第２アンテナ
１８Ｙ 第２領域
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ 撮像部
２４ 通信部
２５ タイマ
２６ 第１載置部
２７ 第２載置部
１００ 制御部
１０１ 第１読取手段
１０２ 第２読取手段
１０３ 位相判断手段
１０４ 制御手段
１３１ 第１タグ情報部
１３２ 第２タグ情報部
１３３ 第３タグ情報部
１３４ 第４タグ情報部
１３５ 商品情報部
１４２ 商品マスタ
２２１ 終了キー
３００ 制御部
３３１ 商品情報部
Ｆ 袋
Ｋ カゴ
Ｍ 経路差
Ｓ 載置台
Ｔ 無線タグ
ＴＡ アンテナ

特開２０１１−３１４９号公報

Claims (6)

1. 商品を載置するための第１載置部と、
   前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、
   前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、
   前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、
   前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、
   前記位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする制御手段と、
   を備えた無線タグ読取装置。
2. 前記制御手段は、前記位相判断手段が前記第１読取手段によって複数回読み取られた同一商品に係る前記タグ情報の位相がそれぞれ異なると判断した場合、前記タグ情報を有効とする、
   請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 前記制御手段は、前記位相判断手段が前記第２読取手段によって複数回読み取られた同一商品に係る前記タグ情報の位相がそれぞれ異なると判断した場合、前記タグ情報を有効とする、
   請求項１または２に記載の無線タグ読取装置。
4. 前記制御手段は、同一商品のタグ情報について、前記第１読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なり、かつ前記第２読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なる場合に、前記タグ情報を有効とする、
   請求項１に記載の無線タグ読取装置。
5. 前記制御手段は、前記位相のそれぞれが互いに異なるタグ情報を有効とする、
   請求項１乃至４のいずれか一に記載の無線タグ読取装置。
6. 商品を載置するための第１載置部と、前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、を備えた無線タグ読取装置としてのコンピュータを、
   前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、
   前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、
   前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、
   前記位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする制御手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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