JP2015205323A - 溶接方法及び溶接構造体 - Google Patents
溶接方法及び溶接構造体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015205323A JP2015205323A JP2014088091A JP2014088091A JP2015205323A JP 2015205323 A JP2015205323 A JP 2015205323A JP 2014088091 A JP2014088091 A JP 2014088091A JP 2014088091 A JP2014088091 A JP 2014088091A JP 2015205323 A JP2015205323 A JP 2015205323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- nugget
- nuggets
- diameter
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/22—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/32—Bonding taking account of the properties of the material involved
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
- B23K2101/185—Tailored blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/08—Non-ferrous metals or alloys
- B23K2103/10—Aluminium or alloys thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】溶接構造体1は、レーザ溶接によって形成された溶接部10により接合された複数の溶接対象物2,4を有する。溶接部10は、溶接対象物2上の仮想閉曲線14に沿って形成された複数のナゲット12を有する。また、互いに隣り合うナゲット12間のピッチ寸法pに対する、前記ナゲットの径dの比d/pが、1/2より大きく、かつ、1以下である。
【選択図】図1
Description
このように構成されていることによって、溶接対象物を垂直に設置した姿勢で溶接を行った場合であっても、ナゲットの自重垂れを抑制することが可能となる。したがって、打点姿勢によらないで、ナゲットの自重垂れを抑制することが可能となり、溶接対象物を水平に設置した姿勢で溶接を行った場合と同等の溶接強度を保つことが可能となる。
このように構成されていることによって、溶接対象物がダイキャスト材や鋳物等で形成された場合であっても、レーザ光を照射しない側に突起が形成されることを抑制することが可能となる。したがって、溶接対象物がダイキャスト材や鋳物等で形成された場合であっても、適切に溶接を行うことが可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、実施の形態1にかかる溶接方法によって形成された溶接構造体1を示す図であり、(a)は溶接構造体1の平面図を示し、(b)は溶接構造体1のA−A線断面図を示す。
図5は、比較例にかかる溶接方法によって形成された溶接構造体90を示す図であり、(a)は溶接構造体90の平面図を示し、(b)は溶接構造体90のA−A線断面図を示す。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2にかかる溶接構造体1においては、実施の形態1にかかる溶接構造体1と同様に、溶接部10によって、溶接対象物2,4が接合されている。溶接部10は、実施の形態1と同様に、複数のナゲット12によって構成されている。ナゲット12は、実施の形態1と同様に、1/2<d/p≦1となるように配置されるように形成されている。さらに、実施の形態2においては、d≦3Tとなるようにナゲット12が形成されている点で、実施の形態1と異なる。言い換えると、実施の形態2においては、総厚Tに対するナゲット径dの比d/Tが、3以下となるように、ナゲット12が形成されている。実施の形態2においては、このように構成されていることによって、溶接対象物2,4を垂直に設置した姿勢でレーザ溶接を行った場合であっても、溶融金属(ナゲット12)の自重垂れを抑制することが可能となる。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3にかかる溶接構造体1においては、実施の形態1にかかる溶接構造体1と同様に、溶接部10によって、溶接対象物2,4が接合されている。溶接部10は、実施の形態1と同様に、複数のナゲット12によって構成されている。ナゲット12は、実施の形態1と同様に、1/2<d/p≦1となるように配置されるように形成されている。さらに、実施の形態3においては、d≦1.5tとなるようにナゲット12が形成されている点で、実施の形態1と異なる。言い換えると、実施の形態3においては、レーザ光を照射しない側の溶接対象物4の厚さtに対するナゲット径dの比d/tが、1.5以下となるように、ナゲット12が形成されている。実施の形態3においては、このように構成されていることによって、溶接対象物2,4がダイキャスト材や鋳物等である場合であっても、適切に溶接を行うことが可能となる。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態においては、溶接対象物の数は2個としたが、これに限られない。溶接対象物の数は、3個以上であってもよい。また、本実施の形態にかかる溶接方法は、表面処理の施工の有無に関わらず、任意の溶接対象物に対して適用可能である。
2 溶接対象物
4 溶接対象物
10 溶接部
12 ナゲット
14 仮想閉曲線
100 溶接装置
102 照射部
104 制御部
Claims (6)
- 複数の溶接対象物を重ね合わせてレーザ溶接を行って前記複数の溶接対象物を接合する溶接方法であって、
レーザ溶接によって、前記溶接対象物上の仮想閉曲線に沿って複数のナゲットを形成することによって、溶接部を形成し、
互いに隣り合う前記ナゲット間のピッチ寸法pに対する、前記ナゲットの径dの比d/pが、1/2より大きく、かつ、1以下である
溶接方法。 - 重ね合わされた前記複数の溶接対象物の厚さTに対する、前記ナゲットの径dの比d/Tが、3以下である
請求項1に記載の溶接方法。 - 前記複数の溶接対象物のうち、レーザ光を照射しない側の前記溶接対象物の厚さtに対する、前記ナゲットの径dの比d/tが、1.5以下である
請求項1に記載の溶接方法。 - レーザ溶接によって形成された溶接部により接合された複数の溶接対象物を有する溶接構造体であって、
前記溶接部は、前記溶接対象物上の仮想閉曲線に沿って形成された複数のナゲットを有し、
互いに隣り合う前記ナゲット間のピッチ寸法pに対する、前記ナゲットの径dの比d/pが、1/2より大きく、かつ、1以下である
溶接構造体。 - 重ね合わされた前記複数の溶接対象物の厚さTに対する、前記ナゲットの径dの比d/Tが、3以下である
請求項4に記載の溶接構造体。 - 前記複数の溶接対象物のうち、レーザ光を照射しない側の前記溶接対象物の厚さtに対する、前記ナゲットの径dの比d/tが、1.5以下である
請求項4に記載の溶接構造体。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088091A JP6044579B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 溶接方法及び溶接構造体 |
CN201510187904.4A CN105014237B (zh) | 2014-04-22 | 2015-04-20 | 熔接方法和熔接结构 |
US14/691,028 US10456865B2 (en) | 2014-04-22 | 2015-04-20 | Welding method and welding structure |
EP15164364.0A EP2952284B1 (en) | 2014-04-22 | 2015-04-21 | Method of joining by welding together a plurality of welding objects and corresponding welding structure |
EP18202628.6A EP3453480A1 (en) | 2014-04-22 | 2015-04-21 | Method of joining by laser welding together a plurality of welding aluminium objects and corresponding welding structure |
KR1020150055784A KR20150122083A (ko) | 2014-04-22 | 2015-04-21 | 용접 방법 및 용접 구조체 |
KR1020170064593A KR20170059959A (ko) | 2014-04-22 | 2017-05-25 | 용접 방법 및 용접 구조체 |
KR1020180170939A KR20190000883A (ko) | 2014-04-22 | 2018-12-27 | 용접 방법 및 용접 구조체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088091A JP6044579B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 溶接方法及び溶接構造体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205323A true JP2015205323A (ja) | 2015-11-19 |
JP6044579B2 JP6044579B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=52997313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014088091A Active JP6044579B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 溶接方法及び溶接構造体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10456865B2 (ja) |
EP (2) | EP2952284B1 (ja) |
JP (1) | JP6044579B2 (ja) |
KR (3) | KR20150122083A (ja) |
CN (1) | CN105014237B (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017202500A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ溶接方法 |
JP2018061965A (ja) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接構造体 |
US9962789B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding method |
US10076807B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-09-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding method |
JP2019181527A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社アマダホールディングス | 重ね溶接装置および方法 |
JP2020062681A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | フタバ産業株式会社 | 溶接方法 |
JP2021088001A (ja) * | 2021-03-12 | 2021-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接構造体 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6044579B2 (ja) | 2014-04-22 | 2016-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接構造体 |
JP7058955B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2022-04-25 | 日本発條株式会社 | 溶接部を有するワークと、ワークのための溶接装置と、溶接方法 |
KR20210023874A (ko) * | 2018-06-27 | 2021-03-04 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 강재의 맞대기 용접 이음매 및 그 제조 방법 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3312659B2 (ja) * | 1992-07-24 | 2002-08-12 | 日本メタルガスケット株式会社 | 金属ガスケットの加工方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3881084A (en) * | 1973-10-04 | 1975-04-29 | Ford Motor Co | Method of welding galvanized steel |
JPH06155058A (ja) | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Mazda Motor Corp | レーザ重合せ溶接方法 |
US5783794A (en) * | 1993-11-15 | 1998-07-21 | Nippon Steel Corporation | Method and material for resistance welding steel-base metal sheet to aluminum-base metal sheet |
JP2001062575A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-13 | Nippon Steel Corp | 金属板のレーザ溶接方法および構造体 |
CN100402182C (zh) * | 2002-10-30 | 2008-07-16 | 昭和电工株式会社 | 用于制造半成品扁平管的方法和装置 |
US20060011592A1 (en) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Pei-Chung Wang | Laser welding control |
JP4822737B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-11-24 | ミヤチテクノス株式会社 | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 |
EP1974849A1 (de) * | 2007-03-28 | 2008-10-01 | Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH | Verfahren zur Fixierung strukturgeklebter Werkstücke, insbesondere zum Laserschweißen von geklebten Werkstücken |
JP2009233712A (ja) | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Hiroshima Pref Gov | 溶接継手構造および溶接方法 |
JP5415896B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2014-02-12 | Jfeスチール株式会社 | インダイレクトスポット溶接方法 |
MY160919A (en) * | 2010-10-12 | 2017-03-31 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Laser welding method |
US8785807B2 (en) * | 2011-03-17 | 2014-07-22 | GM Global Technology Operations LLC | Welding electrode and method of forming a resistance spot weld joint |
JP5902400B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2016-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ溶接装置、レーザ溶接方法、鋼板積層体の製造方法及び積層体のレーザ溶接による溶接構造 |
JP2013078775A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Jfe Steel Corp | 溶接熱影響部靱性に優れた溶接鋼管およびその製造方法 |
JP5880032B2 (ja) | 2011-12-27 | 2016-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | レーザー溶接方法 |
JP6001478B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2016-10-05 | 株式会社神戸製鋼所 | スポット溶接継手 |
US10081071B2 (en) * | 2013-07-31 | 2018-09-25 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Arc spot welded joint and manufacturing method thereof |
JP5900699B2 (ja) * | 2013-10-04 | 2016-04-06 | Jfeスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
JP6044579B2 (ja) | 2014-04-22 | 2016-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接構造体 |
EP3311455A4 (en) * | 2015-06-16 | 2019-09-04 | Electro Scientific Industries, Inc. | METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING TRANSPARENT MATERIALS |
-
2014
- 2014-04-22 JP JP2014088091A patent/JP6044579B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-20 US US14/691,028 patent/US10456865B2/en active Active
- 2015-04-20 CN CN201510187904.4A patent/CN105014237B/zh active Active
- 2015-04-21 EP EP15164364.0A patent/EP2952284B1/en active Active
- 2015-04-21 KR KR1020150055784A patent/KR20150122083A/ko active Application Filing
- 2015-04-21 EP EP18202628.6A patent/EP3453480A1/en not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-05-25 KR KR1020170064593A patent/KR20170059959A/ko active Application Filing
-
2018
- 2018-12-27 KR KR1020180170939A patent/KR20190000883A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3312659B2 (ja) * | 1992-07-24 | 2002-08-12 | 日本メタルガスケット株式会社 | 金属ガスケットの加工方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9962789B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding method |
US10076807B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-09-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding method |
JP2017202500A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ溶接方法 |
JP2018061965A (ja) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接構造体 |
EP3311948A1 (en) | 2016-10-11 | 2018-04-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Laser welding method and welded structure |
US10946478B2 (en) | 2016-10-11 | 2021-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding method and welded structure |
JP2019181527A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社アマダホールディングス | 重ね溶接装置および方法 |
JP7174530B2 (ja) | 2018-04-12 | 2022-11-17 | 株式会社アマダ | 重ね溶接装置および方法 |
JP2020062681A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | フタバ産業株式会社 | 溶接方法 |
JP2021088001A (ja) * | 2021-03-12 | 2021-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接構造体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6044579B2 (ja) | 2016-12-14 |
EP3453480A1 (en) | 2019-03-13 |
KR20150122083A (ko) | 2015-10-30 |
CN105014237B (zh) | 2019-06-28 |
EP2952284A1 (en) | 2015-12-09 |
EP2952284B1 (en) | 2018-12-12 |
US20150298255A1 (en) | 2015-10-22 |
KR20190000883A (ko) | 2019-01-03 |
KR20170059959A (ko) | 2017-05-31 |
US10456865B2 (en) | 2019-10-29 |
CN105014237A (zh) | 2015-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6044579B2 (ja) | 溶接方法及び溶接構造体 | |
KR102057551B1 (ko) | 레이저 용접 조인트 및 레이저 용접 방법 | |
JP5736135B2 (ja) | 第1及び第2のフィラー金属の二重レーザビーム溶接方法 | |
US9962789B2 (en) | Welding method | |
JP2017521263A (ja) | 2つのブランクを接合する方法、ブランク、及び得られた製品 | |
CN107249800A (zh) | 角焊接头及其制造方法 | |
US10076807B2 (en) | Welding method | |
JPWO2017018492A1 (ja) | 隅肉アーク溶接継手及びその製造方法 | |
JP2009183970A (ja) | レーザ溶接方法、レーザ溶接装置、および溶接部材 | |
JP2018167320A (ja) | レーザ肉盛溶接装置、レーザ肉盛溶接方法、および溶接補修方法 | |
RU2578303C1 (ru) | Способ лазерно-дуговой сварки вертикальных стыков толстолистовых стальных конструкций | |
KR20190082734A (ko) | 용접 방법 및 용접 구조체 | |
JP2008296236A (ja) | 重ねレーザ溶接方法 | |
JP2019013954A (ja) | 溶接部欠陥の補修方法 | |
JP2021088001A (ja) | 溶接方法及び溶接構造体 | |
JP2016196016A (ja) | 溶接方法 | |
KR20180044726A (ko) | 레이저 용접 방법 | |
JP6310605B1 (ja) | レーザ溶接形鋼およびその製造方法 | |
KR101185979B1 (ko) | 내취성 균열 전파성이 우수한 용접 이음부 및 용접 구조체 | |
JP2006218500A (ja) | 薄鋼板のレーザー突合せ溶接鋼板およびその溶接方法 | |
JP2020078819A (ja) | アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法 | |
KR20180109279A (ko) | 레이저 용접 장치 | |
JP4777166B2 (ja) | 非消耗ノズル式エレクトロスラグ溶接方法 | |
KR20180052472A (ko) | 내피로특성을 향상시키는 아연도금강판의 용접방법 | |
JP2016055323A (ja) | 電子ビーム溶接方法、電子ビーム溶接構造物の製造方法および電子ビーム溶接構造物 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161031 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6044579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |