JP2015180127A - インバータ装置及びプラズマ発生装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一般には出力電力値が数W程度のものが多く使用されているが、プラズマ発生装置などには、出力電圧が十数kVで電力値が数十W以上の交流の出力を持つインバータ装置が使用される。
その出力電圧を一定電圧に維持するために、例えば特許文献1に見られるように、出力電圧を検出してフィードバック電圧を生成し、それによってスイッチング素子のオン時間とオフ時間の比率(デューティ比)を制御するパルス幅変調(PWM)制御を行なっている。
その場合、例えば特許文献2に見られるように、出力電圧の代わりに出力電流を検出して、それを電圧に置き換えて、スイッチング素子に対するPWM制御を行うようにしたものもある。
固定化された負荷があり、それに応じた回路内の時比率、スイッチング周波数、共振周波数、入力電圧などが固定した状態では、出力電圧の波高値の変化は、環境変化と構成部品の経年変化のみになることが想定される。しかし、負荷が温度や経過時間などで変化したりする場合でも、出力電圧の波高値がほぼ一定であることが望ましい。さらに、入力電圧が変化したり、負荷がダイナミックに変化したとしても、ほぼ安定した出力電圧が得られることはさらに望ましい。
最悪の場合は共振周波数ずれが生じ、共振状態の電圧印加時に次のスイッチング周期のON状態で励磁電流が流れると、残電圧分の行き場のないエネルギーが過剰な電流になって共振が崩れてしまう。それによって、スイッチング素子の電力耐量をオーバして故障したり、トランスが飽和したりすることがある。
そのため、このようなインバータ装置では、人手によるつまみで入力供給電圧を設定し、設定した入力電圧で出力電圧を合わせこむだけで、出力電圧値は常時監視していないのが一般的であった。
図1はこの発明によるインバータ装置及びプラズマ発生装置の一実施形態を示す回路図である。
インバータ装置1は、その基本的な構成として、昇圧トランス10と、その励磁電流をオン・オフするスイッチング素子Qと、そのスイッチング素子Qのオン・オフを制御する制御回路である制御IC12とを備えている。スイッチング素子Qとしては、FET(電界効果トランジスタ)を使用している。制御IC12は、矩形波パルスのスイッチング信号Spを、スイッチング素子Qのゲートに出力して、そのオン・オフをPWM制御する。
また、入力端子I1,I2から入力する商用電源の交流の入力電圧Vinを全波整流する全波整流回路11も備えている。
その各トランスT1,T2の励磁巻線Np1,Np2を並列に接続して、全波整流回路11によって全波整流された脈流の入力電圧Vin(DC)を、制御IC12にオン・オフ制御されるスイッチング素子Qによってスイッチングして、同時に励磁電流Ipを流す。そして、スイッチング素子Qがオフの期間に、その各トランスT1,T2の出力巻線Ns1,Ns2にそれぞれ誘起される電圧の波形の時間軸が同期するようにしている。その各出力巻線Ns1,Ns2を互いに直列に接続して、その各出力電圧を重畳した交流半端波形の出力電圧Voutを出力端子O1,O2間から負荷2に出力する。
各トランスT1,T2は、その出力巻線Ns1,Ns2のインダクタンスLsと分布容量Cs及び負荷2の負荷容量Coとによる共振回路で共振し、出力電圧が共振の鋭さに比例する共振トランスであるのが望ましい。
負荷2は、この実施形態ではプラズマ発生用の放電電極とカウンタ電極を有する放電部を備え、前記インバータ装置1から出力される交流電圧が放電電極とカウンタ電極との間に印加されることによってプラズマを発生する。放電電極とカウンタ電極との間に負荷容量Coを有する。
したがって、図1に示すインバータ装置1と負荷2である放電部とによって、この発明によるプラズマ発生装置の実施形態を構成している。
第3次巻線Ndは、スイッチング素子Qがオフの期間に、出力巻線Ns1とNs2の直列回路に発生する交流半端波形の出力電圧Voutと同期して、波高値がその出力電圧Voutより小さい波形の電圧を発生して、後述する出力電圧検出信号Soutとする。
昇圧トランス10を構成するトランスの数は3個以上でもよい。また、複数の各トランスの出力巻線を互いに並列に接続すれば、出力電圧は1個のトランスの場合と同等になるが、出力電流を倍増して、各出力巻線を直列に接続した場合と出力電力を同等にすることができる。
複数の各トランスの励磁巻線を直列に接続して、同時に励磁電流を流すようにしてもよい。
また、昇圧トランス10を構成する複数のトランスのいずれか1個の出力巻線にタップを出し、出力巻線の一部によって、出力電圧Voutと同期して、波高値がその出力電圧Voutより小さい波形の電圧を発生させて、出力電圧検出信号Soutとしてもよい。
しかし、昇圧トランスを複数のトランスで構成することは、この発明に必須のことではなく、1個のトランスで構成してもよい。
出力電圧Voutが、周波数が15kHz〜20kHzと高く、波高値が10kV以上と高い交流半波波形の電圧であっても、第3次巻線Ndに発生する電圧は、その出力電圧と同期して同じ変動をする。したがって、この第3次巻線Ndによって、出力電圧Voutを忠実にリアルタイムの電圧(瞬時値に対応した電圧)で検出することができる。
入力電圧は、一般に電圧があまり高くないので、種々の手段で容易に検出することができる。但し、入力電圧検信号Sinの変動レベルが、出力電圧検出信号Soutの波高値以内の範囲になるべく入るように、両検出信号のレベルを合わせておく必要がある。
この実施形態のゼロクロス回路15は、出力電圧検出信号Soutが僅かに正電圧になった時点からゼロレベルになる時点までの期間中ハイレベルで、それ以外の期間はローレベルの信号をゼロクロス信号Zxとして出力する。このゼロクロス信号Zxがハイレベルの期間が出力発生期間である。
このシフトレジスタ19によって移行された出力大期間を示す情報を、制御IC12とアース間に接続されたトランジスタTrを制御して制御IC12へ伝達する。それによって、PWM制御を行う制御IC12が、その出力大期間を示す情報に基づいて、スイッチング素子Qをオンにする期間を調整する。
これらの動作及び機能については、図2及び図3を用いて後述する。
まず、検出信号として前述した次の3つの検出信号が必要になる。
・入力電圧Vinを検出した入力電圧検出信号Sin
・出力電圧Voutを検出した出力電圧検出信号Sout
・出力電圧検出信号Soutから出力電圧が発生している期間を検出する出力発生期間検出信号
出力電圧が発生している期間は、昇圧トランス10の出力インダクタンスと浮遊容量及び負荷容量Coによる共振時間によって決定される。この実施形態では出力電圧検出信号Soutが正の電圧波形になっている期間をゼロクロス回路15によってゼロクロス信号Zxとして検出する。
この関係から、昇圧トランス10に蓄えられる励磁エネルギーは、使用するトランスの数が2個の場合は、1個のトランスの励磁インダクタンスをLpとすると、2個のトランスの励磁巻線を並列に接続した場合の励磁インダクタンスはLp/2となる。
ε=(1/2)・(Lp/2)・Id(Q)2 ・・・(1)
また、スイッチング素子Qがオンし始めてからオフするまでの時間をTon時間とすると、ごく小さい時間軸では微分となり、励磁巻線の最終値Id(Q)は、次式になる。
Id(Q)=Vin/Lp・Ton ・・・(2)
(1)式に(2)式を代入すると
ε=(1/4)・Lp・(Vin・Ton/Lp)2
=(Vin・Ton)2/4Lp ・・・・(3)
*1周期における2個のトランスに印加するエネルギー量になる。
ε=(Vin・Ton)2/(2n・Lp) ・・・・(4)
したがって、出力電力は、(4)式にあるトランスに如何にエネルギーを溜め込むかにかかっており、Tonが一定であれば、直角三角形の斜辺の傾きである(2)式のVin/Lpとなる。
図2及び図3は、図1に示したインバータ装置の動作を説明するための各信号の波形を示すタイミングチャートである。
これらの図において、ON期間とOFF期間を交互に繰り返しており、ON期間とOFF期間でスイッチングの1周期となっている。OFF期間は、図1におけるスイッチング素子Qがオフで、昇圧トランス10に励磁電流Ipが流れず、出力電圧Voutが発生する期間である。しかし、必ずしもOFF期間中すべて出力電圧Voutが発生しているとは限らない。
(b)は入力電圧検出信号Sinの波形を示し、全波整流した入力電圧Vin(DC)と対応して、例えば実線で示す波形と破線で示す波形との間で振幅が変動する。また、この入力電圧検出信号Sinと比較する出力電圧検出信号Soutの波形を、細かい破線で重ねて示している。
この移行された出力大期間を示す情報に基づいて、図1における制御IC12に、スイッチング素子Qを実際にオンにする期間であるON時間を調整させる。
この出力大期間信号Scを6段のシフトレジスタ19のデータ入力とし、クロック信号CLKをクロック端子に入力してそれを取り込んでシフトさせたときのシフトレジスタ19の格段のデータを(b)に示す。このシフトレジスタ19は、クロック信号CLKの立ち上がりでデータをラッチするので、その時、出力大期間信号Scがハイになっていれば“1”がラッチされ、ローになっていれば“0”がラッチされる。
(d)は、その移行後の出力大期間信号SSciの波形を示す。このようにして、移行手段であるシフトレジスタ19は、スイッチングの周波数より高い周波数のクロック信号CLKに同期して、出力大期間を示す情報を、ゼロクロス回路15によって出力発生期間が検出されなくなる次の期間(ON期間)へ移行させる。
(g)は、図2の(c)に示したゼロクロス信号Zxを、図1における反転回路16によって反転した反転ゼロクロス信号/Zxの波形を示す。
そこで、(d)に示したシフトレジスタ19から出力されるシフトされた出力大期間信号SSciを(h)に示したクロック信号CLK(ON)の立ち上がりで、D−FF回路21にラッチする。そのD−FF回路21のQ端子の出力信号は(i)に示す波形になる。
しかし、図3の(i)に示す信号SSciRは、右方の2つのハイレベルの波形部分は、出力発生期間になるOFF期間にまで延びてしまっている。このOFF期間には励磁電流を流すことはできないので、この部分の情報は不要である。
このAND回路22の出力信号を図1におけるトランジスタTrのベースに印加する。それによって、その信号がハイレベルの期間、すなわち直前のOFF期間で出力電圧検出信号Soutが入力電圧検出信号Sinを超えていた(Sout>Sin)期間だけ、トランジスタTrをオン状態にする。すると、制御IC12のトランジスタTrを接続している端子が、その期間だけアース電位になり、Sout>Sinだった時間の情報が制御IC12に伝達される。
たとえば、出力大期間が基準値より長いときは、入力電圧が低くなっているので、スイッチング素子Qをオンにする期間(ON時間)を長くする。出力大期間が基準値より短いいときは、入力電圧が高くなっているので、スイッチング素子Qをオンにする期間(ON時間)を短くする。
この図4の(a)と(b)は、図2の(b)と(d)に示した入力電圧検出信号Sinと、比較回路18による比較結果である出力大期間信号Scに対応する。出力大期間信号Scは、出力電圧検出信号Soutの値(レベル)が入力電圧検出信号Sinの値(レベル)を超えている期間だけハイレベルになる信号である。
また、同図には出力電圧検出信号Soutの波形も点線で示している。したがって、入力電圧検出信号Sinと出力電圧検出信号Soutの値を比較して、出力電圧検出信号Soutの値の方が大きい期間を示す出力大期間信号Scは、図3の(b)に示すようになる。
この場合、同図に、長短の矢印範囲で示す情報によって、制御IC12がスイッチング素子QをオンにするON時間を調整して、出力電圧の波高値を一定にするように制御する。
このようにすると、入力電圧の変動の検出精度がよくなる。
また、これに加え、予め入力電圧検出信号によってスイッチング素子のオン期間を決定させ、それによって制御することにより、安定した出力電圧を得ることも可能である。
それは、プラズマにより、空気中の成分やシート材自体に含まれている成分によって形成される種々の親水性官能基等の基が、シート材の表面に形成されて表面エネルギーが高くなることによって進行する。
例えば、電子写真方式による画像形成装置により樹脂トナーが印刷された印刷物に、紫外線硬化型のニスをコーティングしようとすると、樹脂トナーに含まれるワックス成分に
より、樹脂トナー印刷部分のニスを弾いてしまう場合がある。しかし、大気圧プラズマによる表面処理を行うと、濡れ性が向上するため、ニスコーティングが可能になり、印刷物
の付加価値が向上する。
また、この発明によるインバータ装置は、プラズマ発生装置に限らず、半導体ウエハー接着装置、画像処理機器、塗装装置、蛍光ランブ等の照明機器、空気清浄機、放電機器、液晶TVのバックライト、除菌装置など、種々の装置の高電圧電源装置に利用できる。
また、この発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された技術的特徴を有する以外は、何ら限定されるものではないことは言うまでもない。
さらに、以上説明してきた各実施形態の回路例、動作例及び変形例等は、適宜変更又は追加し、あるいは一部を削除してもよく、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施することも可能であることは勿論である。
10:昇圧トランス 11:全波整流回路 12:制御IC(制御回路)
13:補助電源回路 14:入力電圧検出回路(入力電圧検出手段)
15:ゼロクロス回路(出力発生期間検出手段) 16:反転回路
17:発振器(OSC) 18:比較回路(比較手段)
19:シフトレジスタ(移行手段) 20,22:AND回路 21:D−FF回路
Q:スイッチング素子 T1,T2:トランス Np1,Np2:励磁巻線
Ns1,Ns2:出力巻線 Nh:補助巻線
Nd:第3次巻線(出力電圧検出手段) Tr:トランジスタ
Vin:入力電圧 Vout:出力電圧
Vh:帰還巻線に誘起される電圧 Co:負荷容量
Sin:入力電圧検出信号 Sout:出力電圧検出信号 CLK:クロック信号
Zx:ゼロクロス信号 /Zx:反転ゼロクロス信号
Claims (9)
- 制御回路にオン・オフ制御されるスイッチング素子によって入力電圧をスイッチングして、該スイッチング素子がオンの期間に昇圧トランスの励磁巻線に励磁電流を流し、該スイッチング素子がオフの期間に前記昇圧トランスの出力巻線から交流半波波形の出力電圧を出力するインバータ装置において、
前記入力電圧の状態を電圧で検出する入力電圧検出手段と、
前記出力電圧の状態を瞬時値に対応した電圧で検出する出力電圧検出手段と、
該出力電圧検出手段による出力電圧検出信号に基づいて、前記出力電圧が発生している出力発生期間を検出する出力発生期間検出手段と、
前記入力電圧検出手段による入力電圧検出信号と前記出力電圧検出手段による出力電圧検出信号とを比較して、前記出力電圧検出信号が前記入力電圧検出信号を超える出力大期間を検出する比較手段と、
該比較手段が検出した出力大期間を示す情報を、前記出力発生期間検出手段によって前記出力発生期間が検出されなくなる次の期間へ移行させる移行手段とを有し、
該移行手段によって移行された前記出力大期間を示す情報に基づいて、前記制御回路が前記スイッチング素子をオンにする期間を調整することを特徴とするインバータ装置。 - 前記前記制御回路は、前記スイッチング素子をオンにする期間を、前記出力大期間が基準値より長いほど長くし、短いほど短くするように調整することを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。
- 請求項1又は2に記載のインバータ装置において、
前記移行手段によって移行される前記出力大期間を示す情報を、出力発生期間検出手段によって前記出力発生期間が検出されない期間にのみ前記制御回路へ伝達する情報伝達手段を設けたことを特徴とするインバータ装置。 - 請求項3に記載のインバータ装置において、
前記出力発生期間検出手段によって前記出力発生期間が検出されている間は前記出力大期間を示す情報の前記制御回路への伝達を禁止する手段を設けたことを特徴とするインバータ装置。 - 前記移行手段は、前記スイッチングの周波数より高い周波数のクロック信号に同期して、前記出力大期間を示す情報を取り込んで、それを前記出力発生期間検出手段によって前記出力発生期間が検出されなくなる次の期間へ移行させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のインバータ装置。
- 前記情報伝達手段は、前記移行手段によって移行される前記出力大期間を示す情報を、前記クロック信号に同期して前記制御回路へ伝達する請求項3又は4に記載のインバータ装置。
- 前記出力電圧検出手段は、前記昇圧トランスに設けた第3次巻線によって、前記出力電圧に同期して波高値が該出力電圧より小さい波形の電圧を発生して前記出力電圧検出信号とすることを特徴とする請求項1から6のいずれ一項に記載のインバータ装置。
- 前記昇圧トランスを、別個のコアを持つ同じ特性の複数のトランスによって構成し、該複数の各トランスの励磁巻線を互いに並列又は直列に接続して同時に前記励磁電流を流し、前記各トランスの出力巻線を互いに直列又は並列に接続して、前記出力電圧を出力させるようにしたことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のインバータ装置。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載のインバータ装置と、該インバータ装置の負荷として前記出力電圧が印加される放電電極とカウンタ電極を有する放電部を備え、前記放電電極とカウンタ電極との間でプラズマを発生することを特徴とするプラズマ発生装置。
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