JP2015167826A5 - - Google Patents

Description

本実施形態に係るＸ線画像診断装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線を検出する検出部と、被検体を載置する移動可能な天板と、前記天板の位置に対する前記Ｘ線照射部の相対的な位置を示す第１の相対位置情報と、前記天板の位置に対する前記検出部の相対的な位置を示す第２の相対位置情報とを取得する位置情報取得部と、前記天板の位置情報の変位と、前記第１の相対位置情報と、前記第２の相対位置情報とに基づいて、前記Ｘ線照射部と前記検出部とを駆動する駆動制御部と、を備える。

（第１の補正方法）
例えば、天板２９ａが横に移動してずれていた場合の補正方法について、図を参照しながら説明する。

（第２の補正方法）
次に、例えば、天板２９ａが起倒していた場合の補正方法について、図を参照しながら説明する。

また、本実施形態に係るＸ線画像診断装置１０によれば、天板２９ｃの角度情報を考慮して被検体Ｐを撮影することができるので、より精度の高い撮影画像データ（撮影像）を得ることができる。

図８は、本実施形態において、本実施形態に係るＸ線画像診断装置１０の挿入方向指示動作（オートポジショニング動作）を示す説明図である。

Claims (10)

1. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線を検出する検出部と、
   被検体を載置する移動可能な天板と、
   前記天板の位置に対する前記Ｘ線照射部の相対的な位置を示す第１の相対位置情報と、前記天板の位置に対する前記検出部の相対的な位置を示す第２の相対位置情報とを取得する位置情報取得部と、
   前記天板の位置情報の変位と、前記第１の相対位置情報と、前記第２の相対位置情報とに基づいて、前記Ｘ線照射部と前記検出部とを駆動する駆動制御部と、
   を備えるＸ線画像診断装置。
2. 前記Ｘ線照射部と前記検出部とを保持するアームと、
   前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかにより、前記天板上の前記被検体に前記Ｘ線を照射する際の関心位置を算出する関心位置算出部と、
   をさらに備え、
   前記駆動制御部は、
   前記関心位置に対する前記Ｘ線照射部の相対的な位置と、前記関心位置に対する前記検出部の相対的な位置との位置関係を保持するように前記アームを駆動する
   請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 前記天板の位置情報の変位は、
   前記被検体を撮影する際の前記天板の位置の傾きに伴う移動量、前記天板の移動動作に伴う移動量、および前記天板の回転動作に伴う移動量のうちいずれかである
   請求項１または２に記載のＸ線画像診断装置。
4. 前記第１の相対位置情報、前記第２の相対位置情報および前記天板の位置情報は、
   座標によって示される
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
5. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線を検出する検出部と、
   被検体を載置する移動可能な天板と、
   前記天板の位置情報を取得する天板位置情報取得部と、
   前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかを取得して、前記被検体に前記Ｘ線を照射する際の関心位置を算出する関心位置算出部と、
   前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかと、前記天板の位置情報との相対的な位置関係に基づいて、算出した前記関心位置を前記被検体の中心座標系の中心位置に置き換える中心座標置換部と、
   前記天板の位置情報の変位を、置き換えた前記中心位置からの相対的な移動量として、前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかを補正する情報補正部と、
   補正した前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報に基づいて、前記Ｘ線照射部及び前記検出部を駆動する駆動制御部と、
   を備えるＸ線画像診断装置。
6. 前記天板の位置情報の変位は、
   前記被検体を撮影する際の前記天板の位置の移動動作に伴う移動量、または前記天板の回転動作に伴う移動量である
   請求項５に記載のＸ線画像診断装置。
7. 前記天板の位置情報の変位は、
   前記被検体を撮影する際の前記天板の位置の傾きに伴う移動量である
   請求項５または６に記載のＸ線画像診断装置。
8. 前記天板を支持する寝台の移動位置を算出し、当該寝台の移動位置から前記天板の位置情報を算出する天板位置情報算出部を
   さらに備える請求項５ないし７のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
9. 前記情報補正部は、
   前記Ｘ線照射部及び前記検出部の位置情報と、前記天板の位置情報との相対的な位置関係に基づいて、前記天板の位置情報の変位を、置き換えた前記中心位置からの相対的な移動量として、前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかを補正する
   請求項５ないし８のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
10. 前記被検体の中心座標系の中心位置を表示する表示装置をさらに備え、
    前記情報補正部は、
    前記相対的な移動量として、前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報のいずれかを補正する度に、補正した前記Ｘ線照射部の位置情報、前記Ｘ線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報に基づく臨床角座標を前記表示装置に表示させる
    請求項５ないし９のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。