JP2016097296A5 - - Google Patents

Description

本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線を検出する第１検出器と、前記第１検出器の第１検出面の前面に配置され、複数の標識点を有する少なくとも一つの第２検出器と、前記第１検出器からの出力に基づいて第１投影データを発生する投影データ発生部と、前記標識点と前記第２検出器における複数の検出素子との位置関係を示す所定の位置関係と、前記第１投影データとを用いて、前記第１検出器と前記第２検出器との間の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、を具備する。

Claims (26)

1. Ｘ線を発生するＸ線管と、
   前記Ｘ線を検出する第１検出器と、
   前記第１検出器の第１検出面の前面に配置され、複数の標識点を有する第２検出器と、
   前記第１検出器からの出力に基づいて第１投影データを発生する投影データ発生部と、
   前記標識点と前記第２検出器における複数の検出素子との位置関係を示す所定の位置関係と、前記第１投影データとを用いて、前記第１検出器と前記第２検出器との間の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
   を具備するＸ線診断装置。
2. 前記第２検出器は、前記第１検出面より狭い第２検出面と前記第２検出面の背面に設けられた前記複数の標識点とを有する、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記位置ずれ検出部は、前記相対的な位置ずれを、撮影方向に応じて検出する、
   請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記投影データ発生部は、前記Ｘ線管と前記第１検出器と前記第２検出器とを所定の回転軸周りに所定の軌道に沿って回転させて撮影する回転撮影に伴って、前記第１投影データを発生し、被検体に対する前記回転撮影に伴う前記第２検出器からの出力に基づいて第２投影データを発生し、
   前記回転撮影における前記撮影方向と前記位置ずれとを用いて、前記第２投影データにおける前記位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
   前記補正された第２投影データに基づいて、ボリュームデータを再構成する再構成部とをさらに具備する請求項３に記載のＸ線診断装置。
5. 前記軌道に対する前記第１検出器の相対的な軌道ずれを前記撮影方向に応じて補正する軌道補正に用いられる第１対応表を記憶する記憶部をさらに具備し、
   前記位置ずれ補正部は、前記撮影方向に対する前記位置ずれの補正に用いられる第２対応表を発生し、前記第１対応表と前記第２対応表とを用いて前記第２投影データを補正する請求項４に記載のＸ線診断装置。
6. 前記位置ずれ検出部は、前記被検体に対する前記回転撮影の前に、前記位置ずれを検出し、
   前記位置ずれ補正部は、前記被検体に対する前記回転撮影の前に、前記第２対応表を発生する請求項５に記載のＸ線診断装置。
7. 前記位置ずれ検出部は、前記回転撮影に伴って、前記位置ずれを検出し、
   前記位置ずれ補正部は、前記検出された位置ずれに基づいて、前記第２対応表を発生する請求項５または６に記載のＸ線診断装置。
8. 前記第２投影データは、前記第２対応表における前記撮影方向とは異なる所定の撮影方向で撮影された投影データであって、
   前記位置ずれ補正部は、前記所定の撮影方向に隣接する２つの撮影方向と、前記所定の撮影方向と、前記第２対応表における前記２つの撮影方向にそれぞれ対応する２つの前記位置ずれとを用いて、前記所定の撮影方向に対応する位置ずれを内挿補間し、
   前記内挿補間された位置ずれを用いて前記第２投影データを補正し、
   前記再構成部は、前記補正された第２投影データに基づいて、ボリュームデータを再構成する請求項５乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
9. 前記回転撮影は、前記第２検出器の検出面を包含し、かつ前記第１検出器の検出面より狭い領域を包含する撮像視野を維持しながら実行される請求項４乃至８のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
10. 前記投影データ発生部は、前記Ｘ線管と前記第１検出器と前記第２検出器とを所定の回転軸周りに所定の軌道に沿って回転させて被検体を撮影する回転撮影に伴って、前記第１投影データを発生するとともに、前記第２検出器からの出力に基づいて第２投影データを発生し、
    前記回転撮影における前記撮影方向と前記位置ずれとを用いて、前記第２投影データを補正する位置ずれ補正部と、
    前記補正された第２投影データに基づいて、ボリュームデータを再構成する再構成部とをさらに具備する請求項３に記載のＸ線診断装置。
11. 前記第１投影データに基づいて、前記標識点を有する標識点画像を発生する画像発生部をさらに具備し、
    前記位置ずれ検出部は、前記標識点画像における前記標識点を検出し、前記検出された標識点と前記所定の位置関係とを用いて、前記位置ずれを検出する請求項１乃至１０のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
12. 前記標識点は、前記第２検出器に設けられたマーカ、または前記第２検出器の一部分を構成する構成物であって、
    前記標識点は、前記Ｘ線に対して透過領域と不透過領域とで構成される特徴的なパターンを有する請求項１乃至１１のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
13. 前記標識点の背面側は、前記Ｘ線を透過可能である請求項２に記載のＸ線診断装置。
14. 前記位置ずれ検出部は、前記標識点画像と所定のテンプレート画像とに対して、テンプレートマッチングまたは相互相関を実行することにより、前記位置ずれを検出する請求項１１に記載のＸ線診断装置。
15. 前記第１検出器に関するＸ線照射範囲から前記第２検出器を待避させた第１状態と、前記第２検出器を前記第１検出器の前面に配置させた第２状態とにおいて、前記第２検出器の重心位置の差異を補償するカウンターウェイトと、
    前記カウンターウェイトと前記第２検出器とを移動可能に支持する支持機構と、
    をさらに具備する請求項１乃至１４のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
16. 前記カウンターウェイトは、点形状であって、
    前記支持機構は、前記カウンターウェイトを、前記第１状態と前記第２状態との間における前記第２検出器の移動方向とは逆方向に移動可能に、かつ前記第１検出器の片側または両側に位置するように支持する請求項１５に記載のＸ線診断装置。
17. 前記カウンターウェイトは、棒形状であって、
    前記支持機構は、前記カウンターウェイトを、前記第１状態と前記第２状態との間における前記第２検出器の移動方向とは逆方向に移動可能に、かつ前記第１検出器を取り囲むように支持する請求項１５に記載のＸ線診断装置。
18. 前記位置ずれを用いて、Ｘ線照射範囲を限定するコリメータの位置または前記Ｘ線の線量を減衰させる補償フィルタの位置ずれを、前記撮影方向に応じて補正する位置ずれ補正部をさらに具備する請求項３に記載のＸ線診断装置。
19. 前記撮影方向と前記位置ずれとに基づいて、予め収集された３次元画像データを投影させる投影方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正部をさらに具備する請求項３に記載のＸ線診断装置。
20. 前記３次元画像データは、前記Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置により予め収集されたボリュームデータである請求項１９に記載のＸ線診断装置。
21. 前記投影データ発生部は、前記Ｘ線管と前記第１検出器と前記第２検出器とを所定の回転軸周りに所定の軌道に沿って回転させて被検体を撮影する回転撮影に伴って、前記第２検出器からの出力に基づいて第２投影データを発生し、
    前記補正された投影方向に沿って前記３次元画像データを投影することにより、第３投影データを発生し、
    前記第２投影データに前記第３投影データを重畳した重畳画像を表示する表示部をさらに具備する請求項２０に記載のＸ線診断装置。
22. 前記第２検出器は、前記第１検出器より高い空間分解能を有する請求項１乃至２１のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
23. Ｘ線を発生するＸ線管と、
    前記Ｘ線を検出する第１検出器と、
    前記第１検出器の検出面より狭い検出面を有する少なくとも一つの第２検出器と、
    前記第２検出器を前記検出面の前面に配置する位置と、前記第１検出器に関する撮像視野から前記第２検出器を待避させる待避位置との間で、前記第２検出器を移動可能に支持する支持機構と、
    前記Ｘ線管と前記第１検出器と前記支持機構とを支持する支持アームと、
    前記待避位置に前記第２検出器を配置して、所定の回転軸周りに所定の軌道に沿って支持アームを回転させて被写体を撮影する第１撮影を実行し、前記第２検出器を前記前面に配置して前記回転軸周りに前記軌道に沿って回転させて前記被写体を撮影する第２撮影を実行する撮影制御部と、
    前記第１撮影における前記第１検出器からの出力に基づいて第１画像を発生し、前記第２撮影における前記第２検出器からの出力に基づいて第２画像を発生する画像発生部と、
    前記第１画像と前記第２画像とにおける前記被写体の投影像を検出することにより、前記第１検出器に対する前記第２検出器の相対的な位置ずれを、撮影方向に応じて検出する位置ずれ検出部と、
    前記撮影方向に対応する前記位置ずれを用いて前記第２画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
    を具備するＸ線診断装置。
24. 前記位置ずれ検出部は、前記第１画像と前記第２画像とに対するテンプレートマッチングまたは相互相関を適用することにより、前記被写体を検出する請求項２３に記載のＸ線診断装置。
25. 第１投影データより高い空間分解能を有する第２投影データと、標識点の投影像を有する前記第１投影データとを記憶し、
    前記標識点と前記第２投影データに関する検出器における複数の検出素子との位置関係を示す所定の位置関係と、前記第１投影データとを用いて、前記第１投影データと前記第２投影データとの間の相対的な位置ずれを検出し、
    前記位置ずれを用いて、前記第２投影データを補正し、
    前記補正された第２投影データに基づいて、ボリュームデータを再構成する医用画像処理方法。
26. コンピュータに、
    第１投影データより高い空間分解能を有する第２投影データと、標識点の投影像を有する前記第１投影データとを記憶し、
    前記標識点と前記第２投影データに関する検出器における複数の検出素子との位置関係を示す所定の位置関係と、前記第１投影データとを用いて、前記第１投影データと前記第２投影データとの間の相対的な位置ずれを検出し、
    前記位置ずれを用いて、前記第２投影データを補正し、
    前記補正された第２投影データに基づいて、ボリュームデータを再構成すること、
    を実行させる医用画像処理プログラム。