FI118356B

FI118356B - Järjestely intraoraaliröntgenkuvantamisen yhteydessä

Info

Publication number: FI118356B
Application number: FI20041010A
Authority: FI
Inventors: Godzinsky Christian De
Original assignee: Planmeca Oy
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2007-10-15
Also published as: ATE492213T1; US20080002808A1; WO2006008338A1; EP1778090A1; EP1778090B1; FI20041010A; EP1778090A4; FI20041010A0; US7503692B2; DE602005025491D1

Description

118356

JÄRJESTELY INTRAORAALIRQNTGENKDVÄNTAMISEN YHTEYDESSÄ TEKNIIKAN ALA

5 Esillä oleva keksintö liittyy röntgensädekeilan ja intraoraaliröntgen-sensorin keskinäiseen asemointiin kuvantamistapahtuman yhteydessä.

KEKSINNÖN TAUSTA

10 Hammashoitoon liittyvät intraoraal iröntgenkuvat otetaan käyttämällä röntgentutkimuslaitteitä, joihin tyypillisesti kuuluu moninivelinen varsirakenne ja kotelon sisään sijoitettu röntgenlähde. Tyypillisesti koteloon on kiinnitetty tai järjestetty kiinnitettäväksi sädekeilaa ra-jaava pitkänomainen koi 1 imaattori. Kuvantamisprosessiin kuuluu röntgen-15 laitteen sijoittaminen kuvattavan kohdealueen läheisyyteen ja röntgensädekeilan suuntaaminen niin, että se osuu sensoriin oikeassa orientaatiossa ja halutussa kulmassa. Tyypillisesti sädekeila järjestetään kohtisuoraksi filmiin, tai johonkin muuhun suun sisään sijoitettuun sensoriin nähden.

20

Ongelmat, jotka liittyvät sädekeilan suuntaamiseen ja orientointiin sa- ·***; mankeskisesti sekä siten, että sädekeila ei ole geometristen vääristy-• : mien ja kuvan epätarkkuuden välttämiseksi kallistunut eikä kiertynyt ,···. suhteessa kuvadatan vastaanottovälineeseen, ovat hammaslääketieteen am- • « 25 mattilaisten keskuudessa yleisesti tunnustettuja. Siten onkin kehitetty • · erilaisia tähtäysjärjestelyjä helpottamaan röntgenlähteen oikeaa ase- *"! mointia sensoriin nähden. Yksi tekniikan tason mukainen lähestymistapa • · ···’ on liittää röntgenlähde ja kuvadatan vastaanottoväline, kuten filmi, fosforikuvantamislevy, CCD-sensori tai muu digitaalinen sensori, toi- ..." 30 siinsa fyysisesti säteilytyksen ajaksi.

*·· • · • · ·»» :·. Kuvantamisvälineiden fyysistä kytkentää varten suunnitellut liitosko- • ** .···. koonpanot sisältävät tyypillisesti tähtäysvarren, joka on kiinnitettä- • · vissä sekä sensorinpitimeen/purupalaan että röntgenlähteen koteloon.

• · 35 Jälkimmäinen kytkentä tehdään tyypillisesti röntgenlaitteen kotelon • · :/·· kollimaattoriputkeen kiinnitetyn tähtäysrenkaan avulla. Koska intra- oraalikuvantamisessa on olemassa lukuisia kuvantamistapoja, kuten vasemman- ja oikeanpuoleinen etu-, taka-, juurihoito- ja purusiivekeku- 2 118356 vantaminen, tarvitaan näitä erityisiä kuvantamistapoja tukemaan erityisen muotoisia osia käsittäviä kokoonpanoja mahdollistamaan erilaiset sensorin asemat ja suuntaukset röntgensädekeilaan nähden. Joitakin tätä lähestymistapaa hyödyntäviä tekniikan tason mukaisia systeemejä ja ko-5 koonpanoja on esitetty patenttijulkaisuissa US 6,343,875 Bl, US 5,632,779 A, US 4,507,798 A ja US 4,554,676 A, Lisäksi tekniikan taso tuntee magneettikentän hyväksikäyttöön perustuvan järjestelyn, jossa intraoraalifilmiä varten järjestetyn asemointi levyn yhteyteen on järjestetty magneetti ja röntgenputken yhteyteen Hall-sensoreita tarvitta-10 vine elektronisine ratkaisuineen.

Monien hammashoitoalan amnattilaisten mielestä systeemit, joissa suun sisään sijoitetun sensorin pitäisi olla fyysisesti kiinnitetty röntgen-laitteeseen, ovat kuitenkin käytännössä vaikeita käyttää. Syynä tähän 15 on, ensinnäkin, että jos kaikki kokoonpanon liitokset on tehty ennen sensorin asemointia suuhun, on osoittautunut vaikeaksi ohjata kokonainen röntgenputken ja sen varsiston käsittämä suhteellisen raskas konstruktio asianmukaiseen ja täsmällisesti oikeaan asemaan. Toisaalta, jos sensori ensin sijoitetaan oikeaan asemaan suussa, on rakenteen ko-20 koaminen osoittautunut hankalaksi - ts. esimerkiksi tähtäysvarren kiinnittäminen röntgenlaitteeseen niin, ettei kiinnitysprosessi aiheuttaisi sensorin liikkumista eikä epämukavuutta potilaalle.

· φ • · • · • * ·

Johtuen näistä yllämainittuihin operaatioihin liittyvistä käytännön on- • · ,··· 25 gelmista, näiden systeemien tekniset edut usein sivuutetaan ja suuntaa-• * minen tehdään yksinkertaisesti arvioimalla visuaalisesti röntgenlait-teen oikea paikka ja orientaatio, mahdollisesti käyttämällä apuna poti- *»· ···! laan suusta ulos törröttävän tähtäysvarren asemaa ja orientaatiota.

• · *...* Ohutta tähtäysvartta on yritetty myös käyttää helpottamaan suuntausta 3 0 yhdistämällä se manuaalisesti esim. röntgenputken koilimaattorin uiko- * * ·,· · pintaan, kuitenkin heikolla menestyksellä - ei vähiten siksi, että on osoittautunut varsin hankalaksi pitää sensoria oikeassa asennossa pitä- *·* .' . mällä ohutta tähtäysvartta sormien välissä ja samanaikaisesti ohjata • ·· * *m röntgenlähteen varsistorakennetta, erityisesti, kontaktiin ohuen täh- 3 5 täysvarren kanssa. Todennäköisyys onnistumiselle saada toistuvasti ai- :***: kaan sama etäisyys röntgenlähteen ja kuvanmuodostustason välille, puhu- • · · mattakaan sädekeilan asianmukaisesta ja tarkasta orientaatiosta, ei selvästikään ole kovin suuri näillä menetelmillä.

• · 3 118356

Edelleen tekniikan tason raukaisten tähtäyskokoonpanojen ongelmana on, että koska erilaisten intraoraalikuvantamistapojen tukemiseen tarvitaan suuri määrä erilaisia osia, tarvitaan runsaasti kokemusta tai yrityksen 5 ja erehdyksen kautta oppimista, jotta kunkin kuvantamis tavan mukainen palapeli saadaan kootuksi. Toisaalta mainitun magneettikentän hyödyntämiseen perustuvan ratkaisun ongelmana on mm. tarve järjestää koko rönt-genputki uudella tavalla kaiken sensorisysteemin mukanaan tuovan uuden elektroniikkatarpeen ratkaisemiseksi 10

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön tavoitteena on tarjota uudenalainen intraoraaliröntgenkuvan-tamisjärjestely ja menetelmä röntgenlähteen ja sensorin keskinäiseksi 15 asemoimiseksi intraoraaliröntgekuvantamisen yhteydessä, joiden avulla voidaan jopa kokonaan välttyä tarpeelta käyttää sensoriin kiinnitettävää tähtäysvartta tai vastaavaa välinettä sensorin ja röntgenputken keskinäisen aseman saattamiseksi halutuksi. Tämä sekä muut keksinnön tavoitteet ja edut suhteessa tekniikan tasoon tulevat ilmeisiksi seu-20 raavasta kuvauksesta ja ovat saavutettavissa oheisissa patenttivaatimuksissa esitetyillä ratkaisuilla.

Esillä olevan keksinnön edullisia suoritusmuotoja esitellään esimer- ·;·· kinomaisesti liitteenä olevissa kuvioissa, joiden voidaan katsoa olevan :***. 25 riittäviä keksinnön esittämiseksi täydellisesti. Kyseisten esimer-• · * kinomaisten suoritusmuotojen tarkoitus ei ole esittää kaikkia mahdolli- • · .·. siä erilaisia muotoja ja muunnoksia, joilla keksintö on mahdollista to- teuttaa, vaan keksinnön tunnusomaiset piirteet on määritelty seuraavis- • · • · *** sa patenttivaatimuksissa.

30 • · :·: : piirustusten lyhyt kuvaus • · · t · • · • * * « .’.^1 Kuvio 1, 2a ja 2b kuvaavat tyypillistä intraoraaliröntgenlaitetta.

φ « • · • 35 Kuvio 3 kuvaa yhtä keksinnön mukaisessa kuvantamis järjestelyssä käyttö- • · · • · *...· kelpoista sensorijärjestelyä.

• · • · · • ·· • · 4 118356

Kuvio 4 kuvaa tyypillistä sensorin haluttua asemaa suhteessa säteily-lähteen asemaa suhteessa sädekeilaan intraoraaliröntgenkuvantamisen yhteydessä .

5 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Kuviot 1, 2a ja 2b kuvaavat tyypillistä intraoraaliröntgenlaitetta (1), johon kuuluu ohjauspaneeli (2), nivelletty varsirakenne (3) ja röntgenlähde (4) . Kuviossa 2b on lisäksi esitetty pitkänomainen 10 kollimaattori , (4'), joka voidaan kiinnittää röntgenlähteen (4) koteloon sädekeilan tarkemmaksi rajaamiseksi ja siten potilaan saaman säteilyannoksen minimoimiseksi. Intraoraaliröntgenlaitteiden moniosaiset varsi-nivel -rakenteet (3) luovat runsaasti vapausasteita asemoida röntgenlähde (4) halutulla tavalla.

15

Kuvio 3 kuvaa yhtä keksinnön mukaisessa kuvantamisjärjestelyssä käyttökelpoista sensorijärjestelyä. Siinä intraoraalisensoriin (30) on järjestetty olennaisesti ei-viivaimaisen suorakaiteen muodostavan alueen nurkkiin magneettikentän voimakkuutta mittaavia MRI-anturei ta (31). Kun 20 vastaavasti röntgenlähteeseen (4) tai sen olennaiseen läheisyyteen järjestetään kestomagneetti, tai esimerkiksi keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti induktiivi lähetin, saadaan MRI - antur ei 1 ta .*·*. (31) niiden mittaamia magneettikentän voimakkuuksia vastaavia signaale- ··· ja, jotka ovat riippuvaisia sensorin (30) asemasta ja asennosta mag- • · ...( 25 neettikentässä, kuten anturien (31) etäisyydestä ja kallistuskulmasta • · suhteessa induktiivilähettimeen tai kestomagneettiin. MRI-antureiden (31) asemesta voidaan käyttää myös pieniä keloja (41) ja kytkeä niihin ··· välineet mitata kultakin kelalta (41) saatavaa signaalia, jonka signaa- ·♦·

Iin voimakkuus on siis riippuvainen magneettikentän voimakkuudesta sii-30 nä asemassa, missä kela (41) kulloinkin sijaitsee.

• · • · · • ♦ » ··· ♦

Tyypillisesti sensorin (30) ja säteilylähteen (4) keskinäinen etäisyys ··· / . halutaan pystyä asettamaan toistettavasti samaksi ja sensori (30) olen- * ·· * naisesti kohtisuoraan suhteessa säteilylähteen (4) tuottamaan sädekei- 35 laan, ja sen keskelle. Sädekeila pyritään tyypillisesti kollimoimaan ··· 1i>t! (rajaamaan) vastaamaan käytetyn sensorin (30) muotoa ja kokoa. Sen- sorin (30) ja säteilylähteen (4) keskinäistä asemointia tai asemoinnin toisinnettavuutta voi helpottaa jo yhdeltä sensorin (30) yhteyteen jär- 5 118356 jestetyltä MRI~anturilta (31) tai kelalta (42) saatava signaali, erityisesti jos sensorin (30) ja säteilylähteen (4) keskinäinen etäisyys on vakioitavissa muilla keinoin. Täydellisemmän informaation saamiseksi tarvitaan ainakin kolmelta, edullisesti neljältä eri kelalta (41) tai 5 anturilta (31) saavia signaaleja. Neljän kelan (41) tai anturin (31) tapauksessa ne voidaan järjestää edullisesti esimerkiksi olennaisesti ei-viivamaisen suorakulmion muodostavan alueen nurkkiin, ja kolme esimerkiksi olennaisesti tasasivuisen kolmion muodostavan alueen nurkkiin. Ainakin yksi antureista (31) tai keloista (41) voidaan järjestää myös 10 eri tasoon tai kulmaan, jonkun niiden kiinnityspinnan suhteen, suhteessa ainakin yhteen toiseen anturiin (31) tai kelaan (41), esimerkiksi siten että ne on järjestetty kohtisuoraan yhteen fokuspisteeseen nähden, 15 Mitattuja magneettikenttien voimakkuuksia kuvaavia arvoja käsittäviä signaaleja voidaan lähettää esimerkiksi kuvantamisjärjestelyn ohjausjärjestelmään kuuluvaan käyttöliittymään kuuluvalle tai muulle näyttölaitteelle, jolta voidaan seurata ko. arvojen muuttumista sensorin (30) ja röntgenlähteen (4) keskinäistä asemaa muutettaessa ja sen perusteel-20 la päätellä, milloin asemointi on haluttu. Järjestelyyn voi myös kuulua esimerkiksi kyseiset mitatut arvot sensorin (30) ja röntgenlähteen (4) keskinäistä asemaa näytöllä visuaalisesti esittämään konvertoiva tai .···. joku muu tietokoneohjelma, jonka avulla signaalidataa voidaan esittää • · ***. asemointia helpottavassa muodossa.

• · 25 • at • * *···[ Kuten edellä an jo osin viitattu, keksinnön yksi edullinen suoritusmuo- * * to käsittää ratkaisun, jossa hyödynnetään säteilylähteeseen (4) muista syistä, ts. energianlähettimeksi järjestettävää induktiivilähetintä.

«aa •mtm* Tällainen induktiivilähetin, tai siihen kuuluva kela (42), voidaan 30 kiinnittää tai integroida esimerkiksi rengasmaiseen tai suorakaiteen • :*; muotoiseen, esimerkiksi röntgenlähteen (4) kollimaattoriin (4') kiinni- ··· a .·**. tettävään adapteriin (40). Kuviossa 4 on esitetty tällainen adapteri aaa / (40) ja siihen integroitu induktiivilähettimen kela (42), asemoituna • · φ *· ” suhteessa kuvion 3 mukaiseen sensoriin (30) siten kun se tyypillisesti * ’* 35 intraoraalikuvantamisen yhteydessä pyritään asemoimaan. Adapteri (40) ·***. voi olla järjestetty kiinnitettäväksi esimerkiksi röntgenputkipään : (4) tai siinä käytettävän kollimaattoriputken (4') päähän tai in- • ·· • · tegroitu niihin.

6 118356

Osittain keksinnön tämän suoritusmuodon johdosta kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa sensorissa (30) on esitetty myös induktiivivastaanottimen kela (32), jota voidaan siis käyttää paitsi keksinnön yhden edullisen suori-5 tusmuodon mukaisesti muodostamaan energiansiirtolinkki esimerkiksi röntgenlähteeseen (4) tai sen olennaiseen läheisyyteen järjestetyn in-duktiivilähettimen kanssa, myös vastaavalla tavalla kun edellä nurkka-kelojen (41) yhteydessä kuvattiin yhtenä signaalilähteenä antamaan tietoa sensorin (30) asemasta induktiivilähettimen tuottamassa magneetti-10 kentässä. Induktiivivastaanotimen kela (32) voidaan järjestää esimerkiksi kuvioiden 3 ja 4 mukaisesti suorakaiteen muotoiseksi siten, että se olennaisesti mukailee sensorin (30) kehän muotoa ja sijaitsee olennaisen lähellä ainakin osaa sensorin (30) reunoista. Tällainen kela (32) on edullista järjestää sensorikuoren yhteyteen 15 siten, että käämitys ei tule rajaamaan sensorilla (30) käytettävissä olevaa aktiivista detektoripintaa.

Keksinnön yksi edullinen suoritusmuoto käsittääkin siten järjestelyn, jossa röntgenlähteeseen (4) on sijoitettu induktiivilähetin ja 20 jossa esimerkiksi olennaisesti suorakaiteen muotoisen sensorin (30) olennaisesti nurkkiin, tai ainakin yhteen niistä, on järjestetty pienet vastaanottokelat (41) tai MRI-anturit (31). Kun sensoria .·*.. (30) ollaan asemoimassa suhteessa säteilylähteeseen (4) - tai in- • * ***. traoraalikuvantamisen yhteydessä ehkä useammin toisin päin kun *M * 25 röntgenlähdettä (4) ollaan asemoimassa suhteessa sensoriin (30), • · *···* muuttuvat antureilta (31) tai keloilta (41) saatavat signaalit sen * * mukaan, miten niiden asema röntgenlähteeseen (4) kiinnitetyn induk- tiivilähettimen tuottamassa magneettikentässä muuttuu. Myös induk- • · · S,..! ti ivi vastaanottimen kela (32) voi olla järjestetty käytettäväksi 30 myös tähän tarkoitukseen. Nämä signaalit voidaan järjestää lähettä- • viksi esimerkiksi kuvioissa 3 ja 4 ei-esitetyn langattoman linkin, ··· t .···. kuten RF-linkin kautta sensorin (30) ja röntgenlähteen (4) keski- ···* / < näistä asemaa indikoiviksi signaaleiksi, joita voidaan hyödyntää • * * *· " sensorin (30) ja säteilylähteen (4) halutun keskinäisen aseman ai- ***’*35 kaansaami seksi.

* ··· · • * ·· : Edellä on kuvattu keksintöä lähinnä siten, että magneettikenttä tuote- • · · taan säteilylähteen (4) yhteydessä ja sen voimakkuutta mitataan senso- 7 118356 rin (30) yhteyteen järjestetyillä välineillä. Alan airniattimiehelle on kuitenkin itsestään selvää, että esillä oleva keksintö on toteutettavissa muidenkin kuin edellä esitettyjen suoritusmuotojen mukaisesti seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten määrittelemän suojapiirin 5 puitteissa.

Ml • · • ·

• M

• ♦ • ·· • · • · • · · ·«··1 • ♦ *·· «1··

• M

• · • · 1·« • · * · ·

I I I

• M I

·· · • · • · ··1 • f • · ·

M

• · I·1 • · • · • 1 » ♦

• I I

• ® · • ·

Claims

1. Intraoraaliröntgenkuvantamisjarjestely, johon kuuluu säteilylähde (4) kuvantamisessa käytettävän sädekeilan tuottamiseksi ja suuntaami- 5 seksi kuvannettavaan kohteeseen, sensori (30) vastaavan kuvainformaati-on ilmaisemiseksi sekä kuvantamisjärjestelyn ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että säteilylähteen (4) yhteyteen on järjestetty välineet magneettikentän tuottamiseksi, ja että sensorin (30) yhteyteen on järjestetty välineet magneettikentän voimakkuuden mittaamiseksi, ku-10 ten ainakin yksi MRI-anturi (31) tai sellainen kela (41, 32), jonka yhteyteen on järjestetty sinänsä tunnetut välineet magneettikentän voimakkuuden mittaamiseksi kelalta (41, 32) saatavasta signaalista sekä välineet mainittuja magneettikenttien voimakkuuksia kuvaavia arvoja käsittävien signaalien lähettämiseksi edelleen, kuten esimerkiksi kuvan-15 tamisjärjestelyyn kuuluvalle tai muulle käyttöliittymälle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvantamisjärjestely, tunnettu siitä, että mainittu väline magneettikentän tuottamiseksi on säteilylähteen (4) yhteyteen järjestetty induktiivilähetin, tai kestomag- 2. neetti.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuvantamisjärjestely, tunnettu ι·..> siitä, että mainittuja antureita (31) tai keloja (41, 32) an kolme • · ***. tai neljä. ··· · * 25 ··· • ·

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kuvantamisjärjestely, tunnettu ** siitä, että mainitut anturit (31) tai kelat (41, 32) an järjestetty ..1·1 ainakin olennaisesti tasasivuisen kolmion tai vast, olennaisesti ei- • · · ’ l viivamaisen suorakaiteen muodostavan alueen nurkkiin. ··1 30 • j1j

5. Jankin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen kuvantamisjärjestely, t.un- #·· · .1··. nettu siitä, että ainakin yksi mainituista antureista (31) tai • · • · · • keloista (41, 32) on järjestetty eri tasoon tai kulmaan jollakin mai- • 1 1 *· 1ϊ nittuun sensorin (30) vast, säteilylähteeseen (4) liittyvällä pinnalla * 1· 35 suhteessa ainakin yhteen toiseen anturiin (31) tai kelaan (41, 32) . φ · · • · • · ··· · • · · • ·♦ • ·

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuvantamis järjestely, tunnettu siitä, että mainitut anturit (31) tai kelat (41, 32) on järjestetty yhteen fokuspisteeseen nähden kohtisuoraan. 118356

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kuvantamis järjestely, tun nettu siitä, että mainittu väline magneettikentän tuottamiseksi on säteilylähteen (4) yhteyteen järjestetty induktiivilähetin, joka on järjestetty lähettämään myös energiaa kuvantamis järjestelyyn kuuluvalle sensorille (30) . 10

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuvantamisjärjestely, tunnettu siitä, että mainittu sensori (30) käsittää olennaisesti sensoriko-telon kehän muotoja mukailevan induktiivivastaanottimen kelan (32).

8 118356 PATEINTTIVAATIMUKSET

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kuvantamisjärjestely, tunnettu siitä, että induktiivivastaanottimen kelan (32) yhteyteen on järjestetty sinänsä tunnetut välineet magneettikentän voimakkuuden mittaamiseksi kelalta (41, 32) saatavasta signaalista. 2 0

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kuvantamisjärjestely, tun nettu siitä, että siihen kuuluu välineet ainakin yhden magneettikentän suuruutta kuvaavan signaalin lähettämiseksi edelleen, esimer- ,···, kiksi kuvantamisjärjestelyn ohjausjärjestelmään kuuluvaan käyttöliitty- • · ’**. mään kuuluvalle tai muulle näyttölaitteelle. • · 25

»·· • ♦ *···| 11. Menetelmä röntgenlähteen ja sensorin keskinäiseksi asemoimiseksi * * intraoraaliröntgekuvantamisen yhteydessä tunnettu siitä, että asemoinnissa hyödynnetään ainakin yhtä mittasignaalia, joka saadaan ··· järjestämällä säteilylähteen yhteyteen välineet magneettikentän tuotta-30 miseksi ja sensorin yhteyteen välineet magneettikentän voimakkuuden • ·*· mittaamiseksi, joka mittasignaali lähetetään sensorilta edelleen esi- • ti · .·*·. merkiksi kuvantamisjärjestelyyn kuuluvalle tai muulle käyttöliittymäl- ··· • le. • « • · · • ·· • · *♦**35

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ·***. että käytetään kolmea tai neljää mittasignaalia. ·*♦ • · · • ·· • · 118356

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan signaaleja ainakin olennaisesti tasasivuisen kolmion tai vast, olennaisesti ei-viivamaisen suorakaiteen muotoisen alueen magneettikentässä nurkista. 5

14. Jonkin patenttivaatimuksen 11-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että magneettikenttä tuotetaan säteilylähteen (4) yhteyteen järj estetyllä induktiivilähettimellä. • m • · • e1 2 3 • · «·· • · e · »M • · ··· ···· «1· • · • · ««· • · • · • I » ··♦ · «·· • · * 1 • · · « • f • · · • ·· • · · • · f e 2 • · 3 • · • · · • M f · u 118356 PATENTCRAV