JP2015165420A - モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ - Google Patents
モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015165420A JP2015165420A JP2015092023A JP2015092023A JP2015165420A JP 2015165420 A JP2015165420 A JP 2015165420A JP 2015092023 A JP2015092023 A JP 2015092023A JP 2015092023 A JP2015092023 A JP 2015092023A JP 2015165420 A JP2015165420 A JP 2015165420A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plane
- measurement
- data
- extraction unit
- dimensional object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/04—Architectural design, interior design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
【解決手段】 モデリング装置10は、取得部11と面抽出部12と頂点抽出部13とモデル化部14と色抽出部123とを備える。取得部11は、計測装置20から立体物30に属する測定点の3次元の座標値を第1のデータとして取得し、立体物30を撮像した画像の画素の値を測定点ごとに対応付けた第2のデータを計測装置20から取得する。色抽出部123は、取得部11が取得した第2のデータのうち所定の色情報を持つ測定点を除外する。面抽出部12は、面3に属する測定点に関する第1のデータを用いて面3を表す平面式を生成する。頂点抽出部13は、隣接する複数面が共有する頂点として抽出する。モデル化部14は、平面式と頂点とを用いて立体物30を表すモデルの情報を生成する。
【選択図】図1
Description
3 面
10 モデリング装置
11 取得部
12 面抽出部
13 頂点抽出部
14 モデル化部
20 計測装置
30 立体物
31 床面
32 天井面
33 壁面
40 レイアウトシミュレータ
41 モニタ装置
42 表示制御部
43 物品配置部
44 質感表現部
45 属性調節部
123 色抽出部
131 検証部
Claims (11)
- 複数の面を備える立体物の3次元計測を行う計測装置から、前記立体物に属する複数個の測定点に関する3次元の座標値を第1のデータとして取得する取得部と、
前記面ごとに、前記面に属する前記測定点に関する前記第1のデータを用いて前記面を表す平面式を生成する面抽出部と、
前記面のうち隣接する複数面をそれぞれ表す前記平面式を同時に満たす点を算出することにより、前記点を前記複数面が共有する頂点として抽出する頂点抽出部と、
前記平面式と前記頂点とを用いて前記立体物を表すモデルの情報を生成するモデル化部とを備え、
前記計測装置は、前記立体物を撮像した画像の画素の値を前記測定点ごとに対応付けた第2のデータを出力する機能を有し、前記第2のデータは色情報を含み、
前記取得部は、前記第2のデータを前記計測装置から取得する機能を有し、
前記取得部が取得した前記第2のデータのうち所定の色情報を持つ測定点を除外する色抽出部をさらに備える
ことを特徴とするモデリング装置。 - 前記立体物は、床面と天井面と複数の壁面とに囲まれた部屋であって、
前記面抽出部は、前記床面と前記天井面と前記壁面とをそれぞれ表す平面式を生成し、
前記頂点抽出部は、前記床面と前記天井面と前記壁面とのうち隣接する3面が共有する頂点をそれぞれ抽出し、
前記モデル化部は、前記床面と前記天井面と前記壁面とのうち隣接する2面が共有する境界線を定める
請求項1記載のモデリング装置。 - 前記頂点抽出部は、前記面を3枚ずつ組み合わせて前記平面式からなる連立方程式の解を求めることにより前記面を共通にする頂点に関する3次元の座標値を算出するように構成され、
前記頂点抽出部が抽出した前記頂点のそれぞれについて、当該頂点を共有する前記面のうちの少なくとも1面に前記測定点が存在しない場合に、当該頂点を除外する検証部をさらに備える
請求項1又は2記載のモデリング装置。 - 前記第1のデータは、前記床面に直交する方向を1つの座標軸とする直交座標系の座標値であって、
前記面抽出部は、前記座標軸に沿って分割された区間ごとに前記測定点が出現する度数を求め、前記区間のうち前記度数が所定の基準値を超え、かつ前記区間が前記床面の条件を満たす場合に、当該区間に含まれる前記測定点を前記床面に属すると判断する
請求項2記載のモデリング装置。 - 前記部屋は、前記床面と前記天井面とが平行する構造であって、
前記面抽出部は、前記区間のうち前記度数が所定の基準値を超え、かつ前記区間が前記床面の条件を満たす区間よりも上方であって前記天井面の条件を満たす場合に、当該区間に含まれる前記測定点を前記天井面に属すると判断する
請求項4記載のモデリング装置。 - 前記面抽出部は、
一つの面に属する3個の測定点の座標値を用いた第1の計算により得られる平面式で定められる平面を候補面とし、さらに、候補面から所定の距離範囲に存在する4個以上の測定点を用いた第2の計算で平面を定める再計算を行うことにより平面式を決定する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のモデリング装置。 - 前記第2の計算は、
前記候補面から前記所定の距離範囲に存在する測定点を用いて最小二乗法で平面式を定める計算と、
前記候補面から前記所定の距離範囲に存在する測定点を用い、前記候補面からの距離に応じた重み係数を当該測定点に適用した後に、最小二乗法で平面式を定めるロバスト推定による計算と、
前記候補面から前記所定の距離範囲に存在する測定点を用い、3個ずつの測定点を用いて複数の平面式を求め、前記複数の平面式の平均により平面式を定める計算と、
から選択される
請求項6記載のモデリング装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のモデリング装置と、
前記計測装置とを備える
ことを特徴とする3次元モデル生成装置。 - 複数の面を備える立体物の3次元計測を行う計測装置から、前記立体物に属する複数個の測定点に関する3次元の座標値を第1のデータとして取得部が取得し、
次に、前記面ごとに、前記面に属する前記測定点に関する前記第1のデータを用いて前記面を表す平面式を面抽出部が生成し、
その後、前記面のうち隣接する複数面をそれぞれ表す前記平面式を同時に満たす点を算出することにより、前記点を前記複数面が共有する頂点として頂点抽出部が抽出し、
前記平面式と前記頂点とを用いて前記立体物を表したモデルの情報をモデル化部が生成し、
前記計測装置は、前記立体物を撮像した画像の画素の値を前記測定点ごとに対応付けた第2のデータを出力する機能を有し、前記第2のデータは色情報を含み、
前記取得部は、前記第2のデータを前記計測装置から取得する機能を有し、
前記取得部が取得した前記第2のデータのうち所定の色情報を持つ測定点を色抽出部が除外する
ことを特徴とするモデリング方法。 - コンピュータを、取得部と面抽出部と頂点抽出部とモデル化部と色抽出部とを備えるモデリング装置として機能させるためのプログラムであって、
前記取得部は、複数の面を備える立体物の3次元計測を行う計測装置から、前記立体物に属する複数個の測定点に関する3次元の座標値を第1のデータとして取得し、
前記面抽出部は、前記面ごとに、前記面に属する前記測定点に関する前記第1のデータを用いて前記面を表す平面式を生成し、
前記頂点抽出部は、前記面のうち隣接する複数面をそれぞれ表す前記平面式を同時に満たす点を算出することにより、前記点を前記複数面が共有する頂点として抽出し、
前記モデル化部は、前記平面式と前記頂点とを用いて前記立体物を表したモデルの情報を生成し、
前記計測装置は、前記立体物を撮像した画像の画素の値を前記測定点ごとに対応付けた第2のデータを出力する機能を有し、前記第2のデータは色情報を含み、前記取得部は、前記第2のデータを前記計測装置から取得する機能を有し、
前記色抽出部は、前記取得部が取得した前記第2のデータのうち所定の色情報を持つ測定点を除外する
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載したモデリング装置が生成した前記モデルの情報を用いて前記立体物のコンピュータグラフィックスである仮想空間をモニタ装置の画面に表示させる表示制御部と、
前記仮想空間の所望位置に3次元の情報を持つ立体的な物品を配置する物品配置部と、
前記仮想空間において前記面にテクスチャの情報を貼り付ける質感表現部と、
前記物品および前記テクスチャの位置を含む属性を調節する属性調節部とを備える
ことを特徴とするレイアウトシミュレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015092023A JP6286805B2 (ja) | 2013-05-31 | 2015-04-28 | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013115400 | 2013-05-31 | ||
JP2013115400 | 2013-05-31 | ||
JP2015092023A JP6286805B2 (ja) | 2013-05-31 | 2015-04-28 | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014553557A Division JP5821012B2 (ja) | 2013-05-31 | 2014-05-30 | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015165420A true JP2015165420A (ja) | 2015-09-17 |
JP6286805B2 JP6286805B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=51988366
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014553557A Expired - Fee Related JP5821012B2 (ja) | 2013-05-31 | 2014-05-30 | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ |
JP2015092023A Expired - Fee Related JP6286805B2 (ja) | 2013-05-31 | 2015-04-28 | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014553557A Expired - Fee Related JP5821012B2 (ja) | 2013-05-31 | 2014-05-30 | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9984177B2 (ja) |
EP (1) | EP3007129A4 (ja) |
JP (2) | JP5821012B2 (ja) |
CN (1) | CN105264566B (ja) |
WO (1) | WO2014192316A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019192170A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 清水建設株式会社 | 3次元モデル生成装置及び3次元モデル生成方法 |
JP2020052978A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | エーティーラボ株式会社 | 三次元形状作成装置、三次元形状作成方法および三次元形状作成プログラム |
JPWO2020217651A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | ||
JP2021165678A (ja) * | 2020-04-07 | 2021-10-14 | 株式会社キーエンス | 変位測定装置 |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101665399B1 (ko) * | 2014-12-16 | 2016-10-13 | 이주성 | 실측을 통한 증강현실기반의 객체 생성장치 및 그 방법 |
US9761015B2 (en) * | 2015-04-28 | 2017-09-12 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for determining dimensions in an indoor scene from a single depth image |
KR101679741B1 (ko) * | 2015-05-06 | 2016-11-28 | 고려대학교 산학협력단 | 외곽 공간 특징 정보 추출 방법 |
CN105572725B (zh) * | 2016-02-17 | 2017-11-14 | 西南石油大学 | 一种地面微地震监测台站分布设计方法 |
US10176589B2 (en) * | 2017-01-31 | 2019-01-08 | Mitsubishi Electric Research Labroatories, Inc. | Method and system for completing point clouds using planar segments |
CN108510433B (zh) * | 2017-02-28 | 2020-03-24 | 贝壳找房(北京)科技有限公司 | 空间展示方法、装置及终端 |
CN108736993B (zh) * | 2017-04-17 | 2022-01-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种可见面判定方法、反向射线追踪方法及装置 |
JP6969157B2 (ja) * | 2017-05-24 | 2021-11-24 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 三次元形状データの編集装置、及び三次元形状データの編集プログラム |
JP6577557B2 (ja) * | 2017-12-08 | 2019-09-18 | 株式会社Lifull | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理用プログラム |
CN111246197B (zh) | 2018-05-06 | 2022-03-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 三维视频通信方法及系统、电子装置、服务器和可读存储介质 |
US10679372B2 (en) | 2018-05-24 | 2020-06-09 | Lowe's Companies, Inc. | Spatial construction using guided surface detection |
CN108961379B (zh) * | 2018-06-14 | 2023-03-31 | 广东韩丽家居集团股份有限公司 | 一种基于自动测量而定制家具的方法 |
CN108961395B (zh) * | 2018-07-03 | 2019-07-30 | 上海亦我信息技术有限公司 | 一种基于拍照重建三维空间场景的方法 |
KR102126561B1 (ko) * | 2018-07-23 | 2020-06-24 | 주식회사 쓰리아이 | 적응적 삼차원 공간 생성방법 및 그 시스템 |
CN110704896A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-01-17 | 久瓴(上海)智能科技有限公司 | 龙骨立柱模型和墙龙骨模型之间连接节点放置方法和产品 |
CN110704900B (zh) * | 2019-09-06 | 2023-11-21 | 久瓴(江苏)数字智能科技有限公司 | 龙骨立柱模型和墙龙骨模型之间连接节点放置方法和产品 |
CN110704897A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-01-17 | 久瓴(上海)智能科技有限公司 | 墙龙骨模型和底导梁模型之间的连接节点放置方法和产品 |
CN111126450B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-03-19 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置 |
US11922580B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-03-05 | Apple Inc. | Floorplan generation based on room scanning |
US11763478B1 (en) | 2020-01-17 | 2023-09-19 | Apple Inc. | Scan-based measurements |
CN112231787B (zh) * | 2020-10-16 | 2024-04-19 | 深圳金装科技装饰工程有限公司 | 一种应用于家装系统中墙体辅助绘制方法、装置 |
CN113935097B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-12-06 | 山东同圆数字科技有限公司 | 一种基于bim引擎数据的建筑空间分析方法及系统 |
CN114332428B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-08-26 | 北京发现角科技有限公司 | 虚拟房屋房间分割效果的实现方法和装置 |
CN116561995B (zh) * | 2023-04-25 | 2024-03-08 | 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院 | 一种基于仿真建模的共享杆塔安全使用检测方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006003263A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Hitachi Ltd | 視覚情報処理装置および適用システム |
US20060061566A1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-23 | Vivek Verma | Method and apparatus for performing three-dimensional computer modeling |
JP4273074B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2009-06-03 | 株式会社岩根研究所 | 道路面等の平面対象物映像の平面展開画像処理方法、同逆展開画像変換処理方法及びその平面展開画像処理装置、逆展開画像変換処理装置 |
JP2009172718A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Canon Inc | 作業装置及びその校正方法 |
JP2012008867A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Topcon Corp | 点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61175778A (ja) | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Fujitsu Ltd | 形状モデル作成方法 |
JP3095406B2 (ja) | 1990-09-26 | 2000-10-03 | セコム株式会社 | 室内3次元モデル作成方法とその装置 |
JPH07152810A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Toshiba Corp | 環境モデル作成装置 |
JP3030485B2 (ja) * | 1994-03-17 | 2000-04-10 | 富士通株式会社 | 3次元形状抽出方法及び装置 |
JP4025442B2 (ja) * | 1998-12-01 | 2007-12-19 | 富士通株式会社 | 三次元モデル変換装置及び方法 |
JP2000306111A (ja) | 1999-04-16 | 2000-11-02 | Armonicos:Kk | 輪郭線抽出装置、輪郭線抽出方法、輪郭線抽出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び輪郭線データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2003006680A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Zenrin Co Ltd | 3次元電子地図データの生成方法 |
JP2003156333A (ja) | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Nikon Corp | 測距装置、並びに、これを用いた室内計測装置及びトータルステーション |
JP2003323461A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cadデータ作成装置および情報加工方法 |
JP3965686B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2007-08-29 | 株式会社日立製作所 | 視覚情報処理装置および適用システム |
JP2004206551A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Toppan Printing Co Ltd | 三次元内装空間シミュレーションシステム |
JP2006058244A (ja) | 2004-08-23 | 2006-03-02 | 3D Media Co Ltd | 画像処理装置及びコンピュータプログラム |
US8805894B2 (en) * | 2004-11-05 | 2014-08-12 | Michael Valdiserri | Interactive 3-dimensional object-oriented database information storage/retrieval system |
JP4868171B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-02-01 | 日本電気株式会社 | データ圧縮方法及び装置、データ復元方法及び装置ならびにプログラム |
CN1945213B (zh) * | 2006-11-02 | 2010-12-22 | 武汉大学 | 基于可量测实景图像的可视化位置服务的实现方法 |
CN101034208A (zh) * | 2007-04-04 | 2007-09-12 | 大连东锐软件有限公司 | 三维仿真沙盘系统 |
US8107735B2 (en) * | 2007-04-10 | 2012-01-31 | Denso Corporation | Three dimensional shape reconstitution device and estimation device |
US8368712B2 (en) * | 2008-08-28 | 2013-02-05 | Pixar | Mesh transfer in n-D space |
CN101551916B (zh) * | 2009-04-16 | 2012-02-29 | 浙江大学 | 一种基于本体技术的三维场景建模方法及系统 |
JP5462093B2 (ja) | 2010-07-05 | 2014-04-02 | 株式会社トプコン | 点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム |
CN101887597B (zh) * | 2010-07-06 | 2012-07-04 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 建筑物三维模型构建方法及系统 |
-
2014
- 2014-05-30 EP EP14804644.4A patent/EP3007129A4/en not_active Ceased
- 2014-05-30 US US14/893,199 patent/US9984177B2/en active Active
- 2014-05-30 JP JP2014553557A patent/JP5821012B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-05-30 CN CN201480031260.3A patent/CN105264566B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-05-30 WO PCT/JP2014/002895 patent/WO2014192316A1/ja active Application Filing
-
2015
- 2015-04-28 JP JP2015092023A patent/JP6286805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4273074B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2009-06-03 | 株式会社岩根研究所 | 道路面等の平面対象物映像の平面展開画像処理方法、同逆展開画像変換処理方法及びその平面展開画像処理装置、逆展開画像変換処理装置 |
JP2006003263A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Hitachi Ltd | 視覚情報処理装置および適用システム |
US20060061566A1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-23 | Vivek Verma | Method and apparatus for performing three-dimensional computer modeling |
JP2009172718A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Canon Inc | 作業装置及びその校正方法 |
JP2012008867A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Topcon Corp | 点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019192170A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 清水建設株式会社 | 3次元モデル生成装置及び3次元モデル生成方法 |
JP7133971B2 (ja) | 2018-04-27 | 2022-09-09 | 清水建設株式会社 | 3次元モデル生成装置及び3次元モデル生成方法 |
JP2020052978A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | エーティーラボ株式会社 | 三次元形状作成装置、三次元形状作成方法および三次元形状作成プログラム |
JP7187234B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-12-12 | エーティーラボ株式会社 | 三次元形状作成装置、三次元形状作成方法および三次元形状作成プログラム |
JPWO2020217651A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | ||
JP2021165678A (ja) * | 2020-04-07 | 2021-10-14 | 株式会社キーエンス | 変位測定装置 |
JP7433121B2 (ja) | 2020-04-07 | 2024-02-19 | 株式会社キーエンス | 変位測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2014192316A1 (ja) | 2017-02-23 |
JP5821012B2 (ja) | 2015-11-24 |
WO2014192316A1 (ja) | 2014-12-04 |
CN105264566B (zh) | 2018-06-12 |
CN105264566A (zh) | 2016-01-20 |
US9984177B2 (en) | 2018-05-29 |
US20160092608A1 (en) | 2016-03-31 |
EP3007129A1 (en) | 2016-04-13 |
JP6286805B2 (ja) | 2018-03-07 |
EP3007129A4 (en) | 2016-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6286805B2 (ja) | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム、レイアウトシミュレータ | |
Hong et al. | Semi-automated approach to indoor mapping for 3D as-built building information modeling | |
JP6996594B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
WO2016084389A1 (ja) | モデリング装置、3次元モデル生成装置、モデリング方法、プログラム | |
JP2016212086A (ja) | シーン内の寸法を求める方法 | |
US10060734B2 (en) | Dimension measurement device, dimension measurement method, dimension measurement system, and program | |
JP2015201850A (ja) | 撮像装置のパラメータ推定方法 | |
Hołowko et al. | Application of multi-resolution 3D techniques in crime scene documentation with bloodstain pattern analysis | |
JP6352208B2 (ja) | 三次元モデル処理装置およびカメラ校正システム | |
JP6185385B2 (ja) | 空間構造推定装置、空間構造推定方法及び空間構造推定プログラム | |
JPWO2020075252A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
JP2020135764A (ja) | 立体物のモデリング方法、立体物のモデリング装置、サーバ、3次元モデル作成システム、およびプログラム | |
JP2012141758A (ja) | 三次元データ処理装置、方法及びプログラム | |
JP5422538B2 (ja) | 画像処理装置、表示装置、方法およびそのプログラム | |
JP6212398B2 (ja) | 景観定量化装置 | |
JP6132246B2 (ja) | 寸法計測方法 | |
EP2993613A1 (en) | A capture system arranged to create a 3d model from a scanned scene, a method and a graphical user interface | |
JP2018081570A (ja) | 情報可視化システム、情報可視化方法、及びプログラム | |
JP2021064267A (ja) | 画像処理装置、及び画像処理方法 | |
JP2015170116A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP7526703B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム、ならびに、測定方法 | |
Kaiser et al. | Automated Alignment of Local Point Clouds in Digital Building Models | |
JP2004252815A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法およびプログラム | |
JP2018018212A (ja) | 仮想カメラ画像生成装置 | |
Sgherri et al. | The Fortress of Riolo Terme, near Ravenna: digital survey and 3D printing for cultural dissemination |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170113 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6286805 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |