JP2003323461A - Ｃａｄデータ作成装置および情報加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、点群データからＣＡＤデータを作
成する際に、部材の点群データを抽出する手間を軽減す
ることのできるＣＡＤデータ作成装置を提供する。 【解決手段】 ＣＡＤデータ作成装置は、対象物の位置
および形状を点群データとして取得すると共に、点群デ
ータに基づいて表示部に点群を表示する点群データ取得
部２０２と、取得された対象物を示す点群の中から、対
象物を構成する部材を示す点群を指定する点群指定部２
０３と、指定された部材を示す点群の元となる点群デー
タと他の点群データと区分する点群区分部２０８とを備
える。点群区分部２０８にて区分された部材を示す点群
データには、任意の属性情報を付加することができ、こ
の属性情報毎に３Ｄ−ＣＡＤの図面を描画するためのＣ
ＡＤデータを作成することができる。部材または属性毎
に作成された３Ｄ−ＣＡＤ図面を組み合わせることによ
り、対象物全体の３Ｄ−ＣＡＤ図面を作成することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空間内の物体の形
状を計測し、計測された当該物体の位置および寸法等の
情報から３Ｄ−ＣＡＤ図面を描画する元となるデータを
作成することのできる３Ｄ―ＣＡＤデータ作成装置およ
び情報加工方法等に関する。

【０００２】

【従来の技術】配管、装置、およびこの配管・装置を支
持する支持部等によって構成されるプラント全体をＣＡ
Ｄ（Computer Aided Design）化することが行われてい
る。プラントのＣＡＤ化を行う場合には、光学式寸法計
測装置を用いてある視点からプラント全体をスキャニン
グし、１点ずつポイント（点）を取得する。そうするこ
とにより、ＣＡＤ化に必要な点が大量に取得される。そ
してプラント全体を、取得された大量の点（以下、点群
データとする）としてコンピュータ装置等の表示部に表
示していた。

【０００３】取得された点群データには、それぞれが位
置（座標）の情報が含まれているが、その点がプラント
の中のどの部材をスキャニングして得られたものである
のかといった属性情報等は付加されていない。そこで、
取得された点群データに対して配管、装置、支持部等の
属性を付加し、それぞれの部材毎に分類する。例えばプ
ラント全体の点群データの中から一部を区分し、区分さ
れた点群データに対して１つの配管部材としての属性情
報を付加する。そして、配管部材としての属性情報が付
加された点群データに基づいて１つの部材（配管部材）
の３Ｄ（3-Dimension）−ＣＡＤデータが作成される。
そうすることによって複数の部材の３Ｄ−ＣＡＤデータ
を得ることができ、これら複数の部材を組み合わせるこ
とによってプラント全体の３Ｄ−ＣＡＤデータを作成す
ることが行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、１つ
の部材の点群データに対して属性情報が付加され、３Ｄ
−ＣＡＤの図面データが作成されるが、１つの部材を特
定するためには、スキャニングされたプラント全体の点
群データの中から当該１つの部材についての点群データ
を切り取って区分（抽出）しなければならない。従来に
おいて、この点群データの抽出作業は、コンピュータ装
置等の表示部に表示された点群データに対して、ユーザ
が手作業で選択操作することによって行われていた。

【０００５】しかしながら、スキャニングされた膨大な
量の点群データの中から、人手によって必要な点群デー
タを指定するのには膨大な手間を要していた。例えば、
取得された点群データを３Ｄ−ＣＡＤの図面データに変
換するのに要する時間を約５０時間とすると、点群デー
タの部材毎の区分には、２５時間以上もの時間を費やさ
なければならなかった。

【０００６】そこで、本発明は、スキャニングされた点
群データからＣＡＤデータを作成する際に、部材の点群
データを抽出する手間を軽減することのできるＣＡＤデ
ータ作成装置を提供することを目的とする。また、本発
明は、点群データを抽出するにあたってユーザの手間を
低減することのできる情報加工方法を提供することを他
の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに本願の発明者は、対象物全体を示す点群からこの対
象物を構成する部材の点群を抽出する工程に着目した。
そして、この工程における作業を軽減することのできる
機能について検討した。

【０００８】そこで、上記の目的を達成する本発明は、
点の集合からＣＡＤ図面を描画するためのＣＡＤデータ
を作成する、以下のように構成されたＣＡＤデータ作成
装置を提供する。このＣＡＤデータ作成装置では、点群
データ取得部によって対象物の位置および形状を点群デ
ータとして取得すると共に、この点群データに基づいて
表示部に点群を表示し、点群指定部によって取得された
対象物を示す点群の中から、対象物を構成する部材を示
す点群を指定し、点群区分部によって指定された部材を
示す点群の元となる点群データと他の点群データと区分
する。点群データ取得部は、異なる方向から対象物の計
測を行った際に取得された点群データを重ね合わせるこ
とにより、部材の影となる部位がなくなるように、点群
データを取得することができる。そして、取得された点
群データを上述のように区分することにより、対象物を
構成する部材の点群データ（点群）毎に区分することが
できる。

【０００９】このＣＡＤデータ作成装置において点群指
定部は、表示された対象物を示す点群のうち所定の範囲
を取り囲むことにより、部材を示す点群を指定する。部
材の種類としては、直管・エルボ部、装置、および支持
部等が挙げられるが、所定の範囲を取り囲むには、指定
する対象となる部材により種々の手法を用いることがで
きる。また、このＣＡＤデータ作成装置は、点群区分部
にて区分された部材を示す点群データに基づいて部材を
示す点群を再描画する点群描画部をさらに備える。そし
て、再描画された部材を示す点群に対して属性情報を付
加する。そうすることによって区分された部材を示す点
群データの属性を、例えば「直管０１」とする場合、こ
の「直管０１」の属性を有する点群データよりＣＡＤデ
ータを作成することができる。さらにこのＣＡＤデータ
作成装置では、部材を示す点群は、再描画された前記部
材を示す点群は、当該部材を示す点群以外の不要な点が
消去されたものとすることができる。つまり、点群指定
部にて指定した点群の中に、指定しようとした部材以外
の点群データが含まれていた場合には、余分な点群を消
去することができ、所望の点群に対してのみ任意の属性
を付加することができる。ここで、以上のＣＡＤデータ
作成装置にて作成されるＣＡＤ図面は、点群区分部にて
区分された部材を示す点群データに基づいて描画される
３Ｄ−ＣＡＤ図面である。３次元（空間）の点群を指定
して区分することができれば、２次元（平面）の点群を
区分することももちろん可能である。

【００１０】また、本発明は、位置情報を有する点群デ
ータから３Ｄ−ＣＡＤデータを作成する、以下のような
情報加工方法を提供する。すなわちこの情報加工方法
は、計測された対象物全体の位置情報に基づいて対象物
全体を示す点群データを取得するステップと、点群デー
タに基づいて描画された点群のうち指定された範囲内に
含まれる点群を、対象物全体を構成する点群として判断
するステップと、指定された部材を示す点群の元となる
点群データを、対象物全体を示す点群データから切り出
すステップとを含む。この情報加工方法は、切り出され
た部材を示す点群データに対して任意の属性を付加する
ステップをさらに備える。また、この情報加工方法は、
点群データを取得するステップに先立って、異なる方向
から位置情報を計測するステップをさらに備える。ここ
で点群データを取得するステップは、異なる方向から計
測された点群データを取得し、各々の点群データを重ね
合わせることにより対象物全体を示す点群データを作成
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す本実施の形
態に基づいて本発明を詳細に説明する。本実施の形態で
は、直管および屈曲管（エルボ部）からなる配管、立方
体または円筒等の形状の装置、および配管・装置に取付
けられるＬ型アングルまたはＨ型チャンネル等の支持部
を含むプラントを３Ｄ−ＣＡＤ化する対象物として例示
する。

【００１２】図１は、物体Ｏの位置および寸法（物体Ｏ
の形状）を計測する装置を示す図である。プラント全体
の位置（座標）を計測する光学式３次元寸法計測装置３
００の一例としては、図１（ａ）に示すタイムフライト
式光波測長器３１０、または図１（ｂ）に示す３次元デ
ジタイザ３２０が挙げられる。図１（ａ）に示すタイム
フライト式光波測長器３１０は、位置および寸法を計測
しようとする物体Ｏに対してパルス状のレーザを発振す
る。そしてこのパルス状のレーザが、物体Ｏに反射して
返ってくるまでの時間からタイムフライト式光波測長器
３１０と物体Ｏの各々の位置までの距離（例えばｌ₁〜
ｌ₃）を計測し、物体Ｏが存在する位置および物体Ｏの
寸法を計測する。

【００１３】図１（ｂ）に示す３次元デジタイザ３２０
は、物体Ｏにレーザを発振する発振部３２１と、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device）等によるラインセンサ３２
２とから構成される。発振部３２１から発振されたレー
ザは物体Ｏに反射してラインセンサ３２２を介して結像
される。結像される物体Ｏの像の大きさをａ、光学配置
係数をｋとすると、発振部３２１から物体Ｏまでの距離
ｌは、ｌ＝ｋ×ａと示されるので、結像された像の大き
さａより発振部３２１から物体Ｏまでの距離ｌを得るこ
とができる。

【００１４】以上のように、光学式３次元寸法計測装置
３００を用いれば、物体Ｏの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ座
標）および寸法を計測することができる。計測された物
体Ｏの位置情報および寸法は、点群データ（点の集合）
として取得され、光学式３次元寸法計測装置３００また
はコンピュータ装置等の表示部に点群として表示され
る。このように、ある視点から見たプラント全体の点群
データが計測される。また後述するように、視点を変更
し、複数の視点よりプラント全体の点群データを計測す
る（例えば１０箇所の異なった視点より１０回計測す
る）ことにより、ある視点から見た場合に物体Ｏの影と
なる部位の点群データをも取得することができる。

【００１５】図２（ａ）は、光学式３次元寸法計測装置
３００によって計測された多視点（異なった視点）から
の点群データを重ね合わせてプラント１００全体を示す
１つの点群データとした際にコンピュータ装置等の表示
部に表示される点群データを示す図である。図示したプ
ラント１００全体の点群データは、約３０〜４０万（場
合によっては数百万以上）の位置情報（点の集合）から
構成される。本実施の形態では、図２（ａ）に示すプラ
ント１００全体の点群データを、図２（ｂ）に示す配管
１１０の属性、図２（ｃ）に示す装置１２０の属性、図
２（ｄ）に示す支持部１３０の属性に分類（以下、区分
とする）する。

【００１６】図３は、点群データを区分する機能を示す
ブロック図である。以下に示す機能は、光学式３次元寸
法計測装置３００またはコンピュータ装置にて処理され
る。点群データを区分する機能は、視点を変更し物体Ｏ
全体の形状をスキャニングして計測する視点変更部２０
１と、計測された物体Ｏの位置情報を点群データとして
取得する点群データ取得部２０２と、取得された点群デ
ータ（表示部に点群として表示された点群）の中から任
意の点群（物体Ｏを構成する部材を示す点群）を指定す
る点群指定部２０３と、点群指定部２０３にて指定され
た領域等の情報に基づいて物体Ｏ全体の点群から所望の
点群を区分する（仕分ける）点群区分部２０８と、区分
された点群データに基づいて物体Ｏを構成する部材を示
す点群を表示部に再描画する点群描画部２０９とを備え
る。また点群指定部２０３は、後述する表面点指定部２
０４、軸位置指定部２０５、部分リング作成部２０６、
代表角指定部２０７をさらに備える。

【００１７】以下、プラント１００全体の点群データか
ら配管１１０の点群データを区分する場合について説明
する。図４は、光学式３次元寸法計測装置３００によっ
て計測される直管１１１，１１２を示す図である。図示
するように光学式３次元寸法計測装置３００は、矢印で
示す視点位置からプラント１００全体を例えば縦方向に
スキャニングし、点群Ｐを計測する。そうすると、直管
１１１，１１２および壁１４０の表面の位置情報（ｘ、
ｙ、ｚ座標）が計測されるが、直管１１１，１１２の裏
側は影となって計測されない。そこで、視点変更部２０
１にて視点を変更し、複数回のスキャニングを行う。複
数の視点より計測された点群Ｐは、点群データ取得部２
０２にて重ね合わせられ、表示部に表示される。以下で
は、手前側に水平に配設された直管１１１の点群データ
を３Ｄ−ＣＡＤ化の対象としてプラント１００全体の点
群データの中から区分し、この直管１１１の点群データ
に、例えば「直管０１」という属性を付加する方法を示
す。

【００１８】図５は、取得された点群データに基づいて
表示部に点群として表示される直管１１１，１１２を示
す図である。図５に示すように、３Ｄ−ＣＡＤ化を行お
うとする直管１１１が表示部上で識別しやすい視野とな
るように、矢印で示す視点の位置を決定する。また表面
点指定部２０４は、図示しない操作部を操作することに
より、表示部に点群として表示された直管１１１のほぼ
両端部付近、かつ視点と直管１１１の軸とを結ぶ直線と
直管１１１の表面を示す点群とが交わる点（Ａ１，Ｂ
１）を指定する。さらに軸位置指定部２０５は、予め入
力・記憶されていた直管１１１の半径ｒから、直管１１
１を示す点群の両端部における軸位置（Ａ２，Ｂ２）を
指定する。

【００１９】点群指定部２０３は図６に示すように、表
面点指定部２０４および軸位置指定部２０５にて指定さ
れた点に基づいて、直管１１１を示す点群データの端部
から軸方向に距離Ｌ、かつ直管１１１の外周を示す点群
データから円周方向に距離Ｄだけ離れた指定範囲１１
１’を取り囲む円筒を作成する。距離Ｄ，Ｌは、予め設
定されたものを用いることができるが、必要に応じて変
更することも可能である。点群区分部２０８は、この指
定範囲１１１’にて示される円筒に取り囲まれる点群を
直管１１１を示す点群（点群データ）とし、他の点群
（点群データ）と仕分ける。

【００２０】点群区分部２０８にて区分された直管１１
１の点群は、この点群を示す点群データに基づいて点群
描画部２０９により表示部に再表示される。区分された
直管１１１の点群だけを表示部に表示した際に、直管１
１１を示す点群とは関係のない点群（いわゆるゴミとな
る点群を）が含まれていた場合には、所定の操作を行う
ことにより消去する。そうすることによって、図２
（ｂ）に示した配管１１０を構成する１つの直管１１１
だけを区分し、この区分された点群データに対して「直
管０１」という属性を付加することができる。そして、
抽出された直管１１１の点群データに基づいて、「直管
０１」を３Ｄ−ＣＡＤ化することができる。

【００２１】図７は、図４〜図６に示した直管１１１の
点群データを区分する処理の流れを示すフローチャート
である。３Ｄ−ＣＡＤ化の対象となる物体Ｏ（プラント
１００）全体は、光学式３次元寸法計測装置３００によ
って視点変更部２０１にて視点を変更しながら（異なっ
た視点から）、各々の物体Ｏの影となる部位がなくなる
ようにスキャニングされる（ステップ７０１）。ステッ
プ７０１にて複数回のスキャニングが行われると、プラ
ント１００全体が計測される。計測されたプラント１０
０を構成する各部の位置情報および寸法は、大量の点群
データとして取得される（ステップ７０２）。光学式３
次元寸法計測装置３００またはコンピュータ装置の表示
部には、ステップ７０２にて取得された点群データに基
づいて、点群が表示される。点群指定部２０３は、取得
された点群データ（表示部に表示された点群）の中か
ら、図５および図６に示した方法にて所定の範囲を指定
する（ステップ７０３）。ステップ７０３にて所定の範
囲が指定されると、指定された範囲内に含まれる点群が
物体Ｏを構成する部材を示す点群として判断される。点
群区分部２０８は、ステップ７０３で指定された所定範
囲内に含まれる点群データを切り出すことにより区分
（分類）する（ステップ７０４）。区分された点群デー
タを表示部に描画し（ステップ７０５）、余計な点群デ
ータを消去する。このようにして、３Ｄ−ＣＡＤの図面
を作成するための所望の点群データだけを抽出すること
ができる。さらに、抽出された点群データに対して任意
の属性を付加する（ステップ７０６）。属性を付加する
ことによって、抽出された点群データを特定の点群デー
タ（３Ｄ−ＣＡＤデータ）として、他の点群データと区
分することができる。

【００２２】図８は、表示部に点群データとして表示さ
れる直管１１０ａ，１１０ｂと、これらの直管１１０
ａ，１１０ｂを接続するエルボ部（屈曲管）１１３を示
す図である。図８に示すように、スキャニングを行って
点群データを取得した後、３Ｄ−ＣＡＤ化を行おうとす
るエルボ部１１３が表示部上で識別しやすい視野となる
ように、矢印で示す視点の位置を決定する。エルボ部１
１３の点群データを区分するのに先立って、図４〜図７
に示した方法により、直管１１０ａ，１１０ｂの点群デ
ータの区分が行われていれば、直管１１０ａの中心点
（軸位置）Ｃ１、および直管１１０ｂの中心点Ｃ２は予
め定められている。

【００２３】そして部分リング作成部２０６（点群指定
部２０３）は、図９に示すように、エルボ部１１３の外
周面から円周方向に距離Ｄだけ離れ、かつ中心部の半径
がＲであってエルボ部１１３の両端面の延長面上にて区
切られた部分リング（指定範囲）１１３’を作成する。
点群区分部２０８は、この部分リング１１３’にて取り
囲まれる点群をエルボ部１１３を示す点群とし、他の点
群と仕分ける。点群区分部２０８にて区分されたエルボ
部１１３の点群データには、直管１１１を例に説明した
のと同様に、例えば「エルボ部０１」という属性を付加
することができ、抽出された「エルボ部０１」の点群デ
ータに基づいて３Ｄ−ＣＡＤ化することができる。

【００２４】以上、図４〜図９に示したように、配管１
１０の点群（点群データ）を区分し、全ての属性を組み
合わせることによって、図１０（ａ）に示すような配管
４１０の３Ｄ−ＣＡＤの図面を作成することができる。

【００２５】以下、プラント１００全体の点群データか
ら装置１２０の点群データを区分する場合について説明
する。図１１は、表示部に点群データとして示される略
立方体の装置１２１を示す図である。図１１に示すよう
に、スキャニングを行って点群データを取得した後、３
Ｄ−ＣＡＤ化を行おうとする装置１２１が表示部上で識
別しやすい視野となるように、矢印で示す視点の位置を
決定する。そして代表角指定部２０７（点群指定部２０
３）は、操作部を操作することにより、表示部に表示さ
れた略立方体の装置１２１の形状を代表する４つの頂点
（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）を指定する。

【００２６】点群指定部２０３は図１２に示すように、
代表角指定部２０７にて指定された頂点（Ｅ１，Ｅ２，
Ｅ３，Ｅ４）の位置に基づいて、各々の点から距離Ｄだ
け離れた装置１２１を示す点群を取り囲む略立方体の指
定範囲１２１’を作成する。点群区分部２０８は、この
指定範囲１２１’にて取り囲まれる点群を装置１２１を
示す点群とし、他の点群と区分する。点群区分部２０８
にて区分された装置１２１の点群データには、上述した
配管１１０と同様に、例えば「装置０１」という属性を
付加することができ、抽出された「装置０１」の点群デ
ータに基づいて３Ｄ−ＣＡＤ化することができる。

【００２７】以上、図１０および図１１に示したように
装置１２０の点群データを区分し、全ての属性を組み合
わせることによって、図１０（ｂ）に示すような装置４
２０の３Ｄ−ＣＡＤの図面を作成することができる。ま
た、同様にしてプラント１００全体の点群データの中か
ら支持部１３０の点群データを区分することにより、図
１０（ｃ）に示すような支持部４３０の３Ｄ−ＣＡＤの
図面を作成することができる。そして、図１０（ａ）〜
図１０（ｃ）に示す配管４１０、装置４２０および支持
部４３０の３Ｄ−ＣＡＤの図面データを重ね合わせるこ
とにより、プラント１００全体の３Ｄ−ＣＡＤ図面を作
成することができる。

【００２８】以上説明したような機能が備えられた光学
式３次元寸法計測装置３００またはコンピュータ装置で
は、物体Ｏを計測することによって取り込まれた１つ１
つの点を個別に処理することなく、特定の部材を示す点
群データを区分することができる。そうすることによっ
て、物体Ｏ全体の点群データの中から特定の部材を示す
点群データを区分するのに要していた工数を半減、また
はそれ以下に抑えることが可能となる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スキャニングされた点群データから３Ｄ−ＣＡＤデータ
を作成する際に、部材の点群データを抽出する手間を軽
減することのできる３Ｄ−ＣＡＤデータ作成装置を提供
することができる。

【００３０】また、本発明によれは、点群データを抽出
するにあたってユーザの手間を低減することのできる情
報加工方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物体の位置を計測する光学式３次元寸法計測
装置３００の一例を示す図である。

【図２】 光学式３次元寸法計測装置３００によって取
得された点群データを示す図である。

【図３】 本実施の形態における点群データを区分する
機能を示すブロック図である。

【図４】 光学式３次元寸法計測装置３００によって取
得される直管１１１，１１２の点群データを示す図であ
る。

【図５】 表示部に点群データとして表示される直管１
１１，１１２を示す図である。

【図６】 直管１１１の点群データを範囲指定した状態
を示す図である。

【図７】 直管１１１の点群データを区分する処理の流
れを示すフローチャートである。

【図８】 表示部に点群データとして表示されるエルボ
部１１３を示す図である。

【図９】 エルボ部１１３の点群データを範囲指定した
状態を示す図である。

【図１０】 本実施の形態において区分され、３Ｄ−Ｃ
ＡＤ化された配管４１０、装置４２０、支持部４３０を
示す図である。

【図１１】 表示部に点群データとして表示される略立
方体の装置１２１を示す図である。

【図１２】 装置１２１の点群データを範囲指定した状
態を示す図である。

【符号の説明】

１００…プラント、１１０…配管、１１０ａ，１１０ｂ
…直管、１１１…直管、１１１’…指定範囲、１１２…
直管、１１３…エルボ部、１１３’…部分リング、１２
０…装置、１２１…装置、１２１’…指定範囲、１３０
…支持部、１４０…壁、２０１…視点変更部、２０２…
点群データ取得部、２０３…点群指定部、２０４…表面
点指定部、２０５…軸位置指定部、２０６…部分リング
作成部、２０７…代表角指定部、２０８…点群区分部、
２０９…点群描画部、３１０…タイムフライト式光波測
長器、３２０…３次元デジタイザ、３２１…発振部、３
２２…ラインセンサ、４１０…配管、４２０…装置、４
３０…支持部、Ａ１，Ｂ１…点、Ａ２，Ｂ２…軸位置、
Ｃ１，Ｃ２…中心点、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４…頂点、
Ｄ…距離、Ｌ…距離、Ｐ…点群、Ｒ，ｒ…半径

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 点の集合からＣＡＤ図面を描画するため
   のＣＡＤデータを作成するＣＡＤデータ作成装置であっ
   て、 対象物の位置および形状を点群データとして取得すると
   共に、当該点群データに基づいて表示部に点群を表示す
   る点群データ取得部と、 取得された前記対象物を示す点群の中から、当該対象物
   を構成する部材を示す点群を指定する点群指定部と、 指定された前記部材を示す点群の元となる点群データと
   他の点群データと区分する点群区分部とを備えたことを
   特徴とするＣＡＤデータ作成装置。
2. 【請求項２】 前記点群指定部は、 表示された前記対象物を示す点群のうち所定の範囲を取
   り囲むことにより、前記部材を示す点群を指定すること
   を特徴とする請求項１に記載のＣＡＤデータ作成装置。
3. 【請求項３】 前記点群区分部にて区分された前記部材
   を示す点群データに基づいて当該部材を示す点群を再描
   画する点群描画部をさらに備え、 再描画された前記部材を示す点群に対して属性情報を付
   加することを特徴とする請求項１に記載のＣＡＤデータ
   作成装置。
4. 【請求項４】 再描画された前記部材を示す点群は、当
   該部材を示す点群以外の不要な点が消去されたものであ
   ることを特徴とする請求項３に記載のＣＡＤデータ作成
   装置。
5. 【請求項５】 前記ＣＡＤ図面は、 前記点群区分部にて区分された前記部材を示す点群デー
   タに基づいて描画される３Ｄ−ＣＡＤ図面であることを
   特徴とする請求項１に記載のＣＡＤデータ作成装置。
6. 【請求項６】 位置情報を有する点群データから３Ｄ−
   ＣＡＤデータを作成する情報加工方法であって、 計測された対象物全体の位置情報に基づいて当該対象物
   全体を示す点群データを取得するステップと、 前記点群データに基づいて描画された点群のうち指定さ
   れた範囲内に含まれる点群を、前記対象物全体を構成す
   る点群として判断するステップと、 指定された部材を示す点群の元となる点群データを、前
   記対象物全体を示す点群データから切り出すステップと
   を含むことを特徴とする情報加工方法。
7. 【請求項７】 切り出された前記部材を示す点群データ
   に対して任意の属性を付加するステップをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報加工方法。
8. 【請求項８】 前記点群データを取得するステップに先
   立って、異なる方向から位置情報を計測するステップを
   さらに備え、 前記点群データを取得するステップは、 異なる方向から計測された前記点群データを取得し、各
   々の点群データを重ね合わせることにより前記対象物全
   体を示す点群データを作成することを特徴とする請求項
   ６に記載の情報加工方法。