JP6359868B2 - 3次元データ表示装置、3次元データ表示方法、及び3次元データ表示プログラム - Google Patents
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Description
102:記憶部
102A:点群データファイル
102B:設定ファイル
103:表示部
104:入出力部
Claims (6)
- 観測点から照射されるレーザー光が反射された位置の3次元ベクトルから構成される点群データを、前記観測点ごとに格納する記憶部と、
前記点群データを構成する前記3次元ベクトルを、観測対象に設けられる基準座標を基準に一次変換してから、前記観測点ごとの前記点群データをマージすることにより、前記点群データを合成し、観測空間が分割されることにより形成された複数のメッシュにそれぞれ含まれる、合成された前記点群データの前記3次元ベクトルによって規定される点の数が閾値以下になる場合に、前記メッシュに含まれる前記点を示す前記3次元ベクトルに対応する位置に表示される図形の大きさを大きくして画像を表示する制御部と、
を備える3次元データ表示装置。 - 前記制御部は、前記複数のメッシュにそれぞれ含まれる前記点の数が前記閾値より多い場合に、前記メッシュに含まれる前記点を示す前記3次元ベクトルを間引いた後の合成された前記点群データに基づいた画像を表示する、
請求項1に記載の3次元データ表示装置。 - 点群データを構成する3次元ベクトルを、観測対象に設けられる基準座標を基準に一次変換してから、観測点ごとの前記点群データをマージすることにより、前記点群データを合成し、
観測空間が分割されることにより形成された複数のメッシュにそれぞれ含まれる、合成された前記点群データの前記3次元ベクトルによって規定される点の数が閾値以下になる場合に、前記メッシュに含まれる前記点を示す前記3次元ベクトルに対応する位置に表示される図形の大きさを大きくして画像を表示する3次元データ表示方法。 - 前記画像を表示するにあたって、前記複数のメッシュにそれぞれ含まれる前記点の数が前記閾値より多い場合に、前記メッシュに含まれる前記点を示す前記3次元ベクトルを間引いた後の合成された前記点群データに基づいた画像を表示する、
請求項3に記載の3次元データ表示方法。 - 観測点から照射されるレーザー光が反射された位置の3次元ベクトルから構成される点群データを、前記観測点ごとに格納する記憶部を備えるコンピュータを、
点群データを構成する3次元ベクトルを、観測対象に設けられる基準座標を基準に一次変換してから、前記観測点ごとの前記点群データをマージすることにより、前記点群データを合成する合成手段と、
観測空間が分割されることにより形成された複数のメッシュにそれぞれ含まれる、合成された前記点群データの前記3次元ベクトルによって規定される点の数が閾値以下になる場合に、前記メッシュに含まれる前記点を示す前記3次元ベクトルに対応する位置に表示される図形の大きさを大きくして画像を表示するサイズ変更表示手段と、
として機能させる3次元データ表示プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記複数のメッシュにそれぞれ含まれる前記点の数が前記閾値より多い場合に、前記メッシュに含まれる前記点を示す前記3次元ベクトルを間引いた後の合成された前記点群データに基づいた画像を表示する間引き表示手段として更に機能させる、
請求項5に記載の3次元データ表示プログラム。
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