JP2012146262A - 構造物計測システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】構造物計測システム10は、対象構造物の表面を計測して、点群データを取得する3次元計測装置11と、3次元計測装置11が計測すべき対象構造物の対象空間の指定をユーザから受け付け、受け付けた指定に基づいて対象空間を設定する空間設定部121と、点群データに基づいて、対象空間から点群データが取得されていない未取得空間を抽出する空間抽出部122と、未取得空間の点群データの状態に基づいて、3次元計測装置11が計測すべき計測点候補を算出する計測点候補算出部123と、点群データをCAD(Computer Aided Design)モデルへ変換するCAD変換部124と、点群データ、計測点候補及びCADモデルの少なくとも1つを出力する出力装置14と、を備える。
【選択図】図1
Description
対象構造物の表面を計測して、点群データを取得する3次元計測装置と、
前記3次元計測装置が計測すべき対象構造物の対象空間の指定をユーザから受け付け、受け付けた指定に基づいて対象空間を設定する空間設定部と、
前記点群データに基づいて、前記対象空間から前記点群データが取得されていない未取得空間を抽出する空間抽出部と、
前記未取得空間の前記点群データの状態に基づいて、前記3次元計測装置が計測すべき計測点候補を算出する計測点候補算出部と、
前記点群データをCAD(Computer Aided Design)モデルへ変換するCAD変換部と、
前記点群データ、前記計測点候補及び前記CADモデルの少なくとも1つを出力する出力装置と、を備える。
第1実施形態を説明する。第1実施形態は、3次元計測装置により取得された点群データの高精度な3次元モデルを出力する構造物計測システムの例である。
本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態は、互いに異なる座標系の複数の点群データを、同一の座標系の1つの点群データに合成する構造物計測システムの例である。なお、上述の実施形態と同様の内容の説明は省略する。
本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態は、点群データの冗長部分を間引く構造物計測システムの例である。なお、上述の実施形態と同様の内容の説明は省略する。
11 3次元計測装置
12 プロセッサ
121 空間設定部
122 空間抽出部
123 計測点候補算出部
124 CAD変換部
125 点群データ合成部
126 点群データ削減部
13 記憶装置
14 出力装置
Claims (3)
- 対象構造物の表面を計測して、点群データを取得する3次元計測装置と、
前記3次元計測装置が計測すべき対象構造物の対象空間の指定をユーザから受け付け、受け付けた指定に基づいて対象空間を設定する空間設定部と、
前記点群データに基づいて、前記対象空間から前記点群データが取得されていない未取得空間を抽出する空間抽出部と、
前記未取得空間の前記点群データの状態に基づいて、前記3次元計測装置が計測すべき計測点候補を算出する計測点候補算出部と、
前記点群データをCAD(Computer Aided Design)モデルへ変換するCAD変換部と、
前記点群データ、前記計測点候補及び前記CADモデルの少なくとも1つを出力する出力装置と、を備える、構造物計測システム。 - 互いに異なる座標系の複数の点群データを1つの座標系の点群データに合成する点群データ合成部をさらに備える、請求項1に記載の構造物計測システム。
- 前記点群データから冗長部分を削減する点群データ削減部をさらに備える、請求項1又は2に記載の構造物計測システム。
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