JP2006349579A - 変位情報測定システム及び方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 3次元レーザスキャナ12を用いて、建築物14の変位前後の3次元点群データを計測する。一方、建築物14の外部に不動点を含む基準点を設定して、トータルステーションを用いて測量する。そして、計測された建築物14の変位前後の3次元点群データを当該基準点に基づいてコンピュータ11内に構成される座標系内のデータに変換する。その後、コンピュータ11では、変換された建築物14の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成して、その交点をそれぞれ算出し、それぞれの交点の差分を変位情報として算出する。
【選択図】 図1
Description
3次元レーザスキャナを用いて、前記建築物の3次元点群データを計測する第1の計測手段と、
前記3次元レーザスキャナを用いて、変位後の前記建築物の3次元点群データを計測する第2の計測手段と、
前記建築物の外部に不動点を含む基準点を設定して、トータルステーションを用いて測量する基準点設定手段と、
前記第1及び第2の計測手段によって計測された前記建築物の変位前後の3次元点群データを前記基準点に基づいて構成される座標系内のデータに変換する変換手段と、
前記変換手段で変換された前記建築物の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成する生成手段と、
前記複数の近似面の交点をそれぞれ算出する交点算出手段と、
前記建築物の変位前後のそれぞれの交点の差分を変位情報として算出する変位情報算出手段と
を備えることを特徴とする。
前記変換手段が、前記構造物の近傍の地盤上又は空間上に前記基準点を少なくとも3点設定し、
前記生成手段が、前記建築物の変位前後のそれぞれの3次元点群データから最小二乗法による回帰平面を用いて複数の近似平面を生成する
ことを特徴とする。
3次元レーザスキャナを用いて、前記建築物の3次元点群データを計測する第1の計測工程と、
前記3次元レーザスキャナを用いて、変位後の前記建築物の3次元点群データを計測する第2の計測工程と、
前記建築物の外部に不動点を含む基準点を設定して、トータルステーションを用いて測量する基準点設定工程と、
前記第1及び第2の計測工程によって計測された前記建築物の変位前後の3次元点群データを前記基準点に基づいて構成される座標系内のデータに変換する変換工程と、
前記変換工程で変換された前記建築物の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成する生成工程と、
前記複数の近似面の交点をそれぞれ算出する交点算出工程と、
前記建築物の変位前後のそれぞれの交点の差分を変位情報として算出する変位情報算出工程と
を有することを特徴とする。
3次元レーザスキャナを用いて計測された前記建築物の3次元点群データを入力する第1の入力手順と、
前記3次元レーザスキャナを用いて計測された、変位後の前記建築物の3次元点群データを入力する第2の入力手順と、
前記建築物の外部に不動点を含む基準点であって、トータルステーションを用いて測量された該基準点に基づいて座標系を構築する構築手順と、
前記第1及び第2の入力手順によって入力された前記建築物の変位前後の3次元点群データを前記座標系内のデータに変換する変換手順と、
前記変換手順で変換された前記建築物の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成する生成手順と、
前記複数の近似面の交点をそれぞれ算出する交点算出手順と、
前記建築物の変位前後のそれぞれの交点の差分を変位情報として算出する変位情報算出手順と
を実行させることを特徴とする。
xi=xO i−X,yi=yO i−Y,zi=zO i−Z
である。
11、21 コンピュータ
12 3次元レーザスキャナ
14 建築物
13、22 記憶装置
20 事務所(又は、会社等)
30 ネットワーク
Claims (4)
- 建築された建築物の変位情報を測定する変位情報測定システムであって、
3次元レーザスキャナを用いて、前記建築物の3次元点群データを計測する第1の計測手段と、
前記3次元レーザスキャナを用いて、変位後の前記建築物の3次元点群データを計測する第2の計測手段と、
前記建築物の外部に不動点を含む基準点を設定して、トータルステーションを用いて測量する基準点設定手段と、
前記第1及び第2の計測手段によって計測された前記建築物の変位前後の3次元点群データを前記基準点に基づいて構成される座標系内のデータに変換する変換手段と、
前記変換手段で変換された前記建築物の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成する生成手段と、
前記複数の近似面の交点をそれぞれ算出する交点算出手段と、
前記建築物の変位前後のそれぞれの交点の差分を変位情報として算出する変位情報算出手段と
を備えることを特徴とする変位情報測定システム。 - 前記変換手段が、前記構造物の近傍の地盤上又は空間上に前記基準点を少なくとも3点設定し、
前記生成手段が、前記建築物の変位前後のそれぞれの3次元点群データから最小二乗法による回帰平面を用いて複数の近似平面を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の変位情報測定システム。 - 建築された建築物の変位情報を測定する変位情報測定方法であって、
3次元レーザスキャナを用いて、前記建築物の3次元点群データを計測する第1の計測工程と、
前記3次元レーザスキャナを用いて、変位後の前記建築物の3次元点群データを計測する第2の計測工程と、
前記建築物の外部に不動点を含む基準点を設定して、トータルステーションを用いて測量する基準点設定工程と、
前記第1及び第2の計測工程によって計測された前記建築物の変位前後の3次元点群データを前記基準点に基づいて構成される座標系内のデータに変換する変換工程と、
前記変換工程で変換された前記建築物の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成する生成工程と、
前記複数の近似面の交点をそれぞれ算出する交点算出工程と、
前記建築物の変位前後のそれぞれの交点の差分を変位情報として算出する変位情報算出工程と
を有することを特徴とする変位情報測定方法。 - コンピュータに、建築された建築物の変位情報を測定させるためのプログラムであって、
3次元レーザスキャナを用いて計測された前記建築物の3次元点群データを入力する第1の入力手順と、
前記3次元レーザスキャナを用いて計測された、変位後の前記建築物の3次元点群データを入力する第2の入力手順と、
前記建築物の外部に不動点を含む基準点であって、トータルステーションを用いて測量された該基準点に基づいて座標系を構築する構築手順と、
前記第1及び第2の入力手順によって入力された前記建築物の変位前後の3次元点群データを前記座標系内のデータに変換する変換手順と、
前記変換手順で変換された前記建築物の変位前後の3次元点群データからそれぞれ複数の近似面を生成する生成手順と、
前記複数の近似面の交点をそれぞれ算出する交点算出手順と、
前記建築物の変位前後のそれぞれの交点の差分を変位情報として算出する変位情報算出手順と
を実行させるためのプログラム。
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JP2005178321A JP4602844B2 (ja) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 変位情報測定システム及び方法並びにプログラム |
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JP2005178321A JP4602844B2 (ja) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 変位情報測定システム及び方法並びにプログラム |
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JP4602844B2 JP4602844B2 (ja) | 2010-12-22 |
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