JPH06137871A - 建築自動測量・管理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度で生産性の高い建方、建込み作業を行
う。 【構成】 コンピュータ１１は計画位置値の光学プリズ
ム５にトータルステーション１０を向けて実際位置を２
４時間自動計測し、コンピュータ１０で実際位置と計画
位置からのずれ、建込み時からの変化を演算記憶し、Ｃ
ＡＤデータを常時最新データに更新して施工管理を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築工事における鉄骨
建方や外壁パネル取付作業等における建築自動測量・管
理方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築工事の鉄骨建方工における建
込み位置の計測や建込み後の歪取り作業の計測は、トラ
ンシット、テープ等を利用して行われている。しかし、
精度が低く、基準線や基準点からの離れ、距離は分る
が、例えば、柱の向きやねじれ、三次元的な歪等は測定
できない。

【０００３】また、鉄骨建方の鉛直性については、鉛直
レーザなどを使って高精度で測定している例もあるが、
基本的には二次元の変位であり、三次元のデータとはな
らない。

【０００４】外壁パネルの取付作業も、前記したよう
に、測定精度の問題や三次元位置が分らない点で、現物
合せ的要素が多く、パネル取付ボルトも、誤差を加味し
て長めのものを使わざるを得ない状況である。また、取
付後の形状、ずれも計測できない状況である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の問題を解決するためになされたもので、高精度で生
産性の高い建方、建込み作業を行うことができる建築自
動測量・管理方法及びその装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による方法は、コ
ンピュータにより設計、計画で算出した鉄骨等の三次元
座標から光学プリズムの計画位置値を演算し、その演算
した方向にトータルステーションを駆動して該トータル
ステーションにより前記計画位置値に基づき周辺の光学
プリズムの実際位置を２４時間の自動探索し、実際の位
置を計測して前記コンピュータにデータを伝送させ、該
コンピュータで伝送された実際の位置の前記計画位置値
からのずれや建込み時からの変化等を演算記憶し、演算
結果をＣＡＤデータとリンクさせて、常時最新データに
更新することにより図面上での設計、計画と施工との差
とを求めて施工管理を行うことを特徴としている。

【０００７】本発明による装置は、モータ駆動式セオド
ライトと自動視準式光波距離計とを組合せた自動視準モ
ータドライブ式トータルステーションと、２箇所の基準
点及び鉄骨等の計画位置に設置したコーナキューブ形光
学プリズムと、前記トータルステーションからのデータ
を取込んで前記最近データに更新するコンピュータとを
設けている。

【０００８】上記トータルステーションには、測角精度
０．５秒で、測距精度プラス・マイナス１ｍｍ＋１ｐｐ
ｍのものを使用し、例えば１００ｍクラスのビルであれ
ば３ｍｍ以内の精度で三次元位置を計測できるようにす
るのが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明によれば、トータルステーションであら
かじめ鉄骨等に取付けた光学プリズムの三次元位置を２
４時間自動計画し、コンピュータで鉄骨建方状況の把
握、変位計測、歪量を算出する。

【００１０】また、これらのデータの蓄積により、計測
データの経年変化、溶接時の鉄骨の変位等の定量化や鉄
骨等の建込み時に、コンピュータに変位量と変位方向デ
ータとを随時伝送することにより、高精度で生産性の高
い建方、建込み作業が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１２】図１において、建込み中の全体を符号１で
示す鉄骨の複数（図示の例では３本）の鉄骨柱２、３及
び４の複数箇所（図示の例では６箇所）には、あらかじ
め光学プリズム５ａ〜５ｆ、５ｇ〜５ｍ及び５ｎ〜５ｔ
（以下総称する場合は符号５を用いる）が設けられてい
る。

【００１３】他方、２箇所の基準点には、光学プリズム
５と同様な光学プリズム６ａ、６ｂ（以下総称する場合
は符号６を用いる）が設けられ、これら光学プリズム６
に対して任意の位置には、トータルステーション１０が
設けられており、そのステーション１０は、パーソナル
コンピュータ１１に接続されている。

【００１４】前記トータルステーション１０には、モー
タ駆動式セオドライトと自動視準式光波距離計とを組合
せた市販の自動視準モータドライブ式トータルステーシ
ョンが用いられている。また、光学プリズム５、６に
は、反射光が入射光の方向に返る市販のコーナキューブ
が用いられている。

【００１５】次に、自動測量・管理の態様を説明する。

【００１６】光学プリズム５の基準線３軸Ｘ、Ｙ、Ｚに
対する位置座標が、設計・計画時に求められ、コンピュ
ータ１１に記憶されている。

【００１７】トータルステーション１０は、コンピュー
タ１１からの指示により指示された例えば光学プリズム
５ｈを自動探索し、図示しない内蔵投光器から光線Ｌを
送り、その反射光から光学プリズム５ｈの実際の位置座
標（Ｘｈ、Ｙｈ、Ｚｈ）を高精度で計測し、コンピュー
タ１１に送る。そして、以下同様にしてすべての光学プ
リズム５の実際の位置座標を２４時間自動計測してコン
ピュータ１１に送る。これらの位置座標によりコンピュ
ータ１１は、すべての光学プリズム５の計画位置座標か
らのずれ、建込み時からの変化等を２４時間演算して記
憶する。また、工事の進捗により測定すべき光学プリズ
ム５が増加するが、コンピュータ１１は記憶されている
位置座標から追加された光学プリズム５にトータルステ
ーション１０をを自動追尾させる。

【００１８】すなわち、コンピュータ１１の作業内容は
以下の通りである。

【００１９】（１） トータルステーション１０の位置
を算出する。すなわち光学プリズム６ａ、６ｂの座標が
既知であるので、三角法により幾何学的にトータルステ
ーション１０の位置を求めることができる。したがっ
て、トータルステーション１０は任意の位置に設置で
き、作業の邪魔にならないところに設けることができ
る。

【００２０】（２） このようにしてトータルステーシ
ョン１０の位置から各光学プリズム５の三次元位置を幾
何学的に求める。

【００２１】（３） このように算出した各光学プリズ
ム５の三次元位置を測定時刻と共に記憶装置、例えばフ
ロッピーディスクに記憶させる。したがって、時刻毎の
データが記憶される。

【００２２】（４） そして、ディスプレイに表示又は
図化指示される。

【００２３】（５） それらのデータに基づいて変位が
生じたときの作業内容、環境等との整合を行い、例え
ば、柱の建込み時の歪取り作業や溶接作業の際の変位量
を把握する。

【００２４】このように本発明によれば、コンピュータ
１１は、データをＣＡＤデータにリンクさせ、常時最新
データに更新することにより、図面上での設計、計画と
施工との差を常時監視し、施工管理に資することができ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
位計測を従来よりも数段高精度で行い、トータルステー
ションの制御、データの伝送を２４時間自動的に行い、
施工データベースやＣＡＤデータへのリンク等により高
精度で生産性の高い建方、建込み作業の管理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。

【符号の説明】

Ｌ・・・光線 １・・・鉄骨 ２、３、４・・・鉄骨柱 ５、６・・・光学プリズム １０・・・トータルステーション １１・・・パーソナルコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷村 ▼たけ▲政 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島建 設株式会社東京支店内 (72)発明者 佐藤 知則 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータにより設計、計画で算出し
   た鉄骨等の三次元座標から光学プリズムの計画位置値を
   演算し、その演算した方向にトータルステーションを駆
   動して該トータルステーションにより前記計画位置値に
   基づき周辺の光学プリズムの実際位置を２４時間自動探
   索し、実際の位置を計測して前記コンピュータにデータ
   を伝送させ、該コンピュータで伝送された実際の位置の
   前記計画位置値からのずれや建込み時からの変化等を演
   算記憶し、演算結果をＣＡＤデータとリンクさせて、常
   時最新データに更新することにより図面上での設計、計
   画と施工との差とを求めて施工管理を行うことを特徴と
   する建築自動測量・管理方法。
2. 【請求項２】 モータ駆動式セオドライトと自動視準式
   光波距離計とを組合せた自動視準モータドライブ式トー
   タルステーションと、２箇所の基準点及び鉄骨等の計画
   位置に設置したコーナキューブ形光学プリズムと、前記
   トータルステーションからのデータを取込んで前記最近
   データに更新するコンピュータとを設けたことを特徴と
   する建築自動測量・管理装置。