JP2016079009A - 据付図作成装置、据付図作成方法及び据付図作成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】据付図作成装置は、3次元の計測点群を示す計測点群情報と、エレベータを構成する構造物の特徴を示す特徴情報と、を記憶する記憶部と、計測点群情報から3次元モデルを生成する3次元モデル生成部と、3次元モデルと特徴情報とから、3次元モデルを構造物の各々に分類する構造物分類部と、分類された構造物の3次元モデル間の距離を算出する距離算出部と、分類された構造物の3次元モデルと算出した距離とから、エレベータの据付図を作成する据付図作成部と、を有する。
【選択図】 図1
Description
そこで、本発明は、エレベータ構造物間の寸法を含む据付図を自動で作成することができる技術を提供することを目的とする。
制御部110は、3次元モデル生成部111、構造物分類部112、距離算出部113、据付図作成部114を有する。
次に、据付図作成装置100を実現するハードウェア構成例について説明する。図2は、据付図作成装置100を実現するハードウェア構成例である。
制御部110の各部は、所定のプログラムがメモリ202にロードされて演算装置201により実行されることにより実現可能である。
あるいは、制御部110の各部のうち一部又はすべては、回路等によりハードウェアとして実現されてもよい。
また、据付図作成装置100の各部は、1つの装置により実現されてもよく、複数の装置により分散されて実現されてもよい。
ここで、S303の処理例を詳細に説明する。図7は、3次元モデルを構造物に分類する動作例である。この動作は、構造物の種類(例えばエレベータ昇降路の壁、柱、梁、レール、中間ビーム、シルなど)毎に行われるものとする。
構造物分類部112は、S702によってマッチした3次元モデルの計測点群をワークデータから削除し(S704)、S702に移行する。
S702の処理では、上記のような特徴情報に基づいて、3次元モデルの面のうち、構造物に該当するものを特定している。
例えば、構造物分類部112は、4つの平面の各々が、特徴情報801に示すように互いに隣接する平面と直交又はほぼ直交であり、かつ、その平面からなる内側に他の構造物の平面が含まれる場合に、その4つの平面をエレベータ昇降路の壁と分類してもよい。4つの平面内に他の構造物の平面が含まれる否かを判定するための条件は特に限定しないが、例えば以下が考えられる。
- すべての平面の面積のうち、4つの平面の面積が広い順から上位複数(例えば4つ以上)内である
- すべての平面の対角線のうち、4つの平面の対角線の長さが長い順から上位複数内である
- 上記のうち少なくとも2つの組み合わせ
上記のように、初回の処理ではエレベータ昇降路の壁の分類が行われるので、梁の分類処理のときは、エレベータ昇降路の壁に相当する平面が既に分類されている。構造物分類部112は、以下の条件を満たす平面が梁に該当すると判定する。
ii. 上記i.の4つの平面のうち1つが、エレベータ昇降路の壁の平面のうち1つと接触又はほぼ接触する
iii. 上記i.の4つの平面のうち、エレベータ昇降路の壁の平面と接触又はほぼ接触する平面の長手方向が、昇降方向に対し直交又はほぼ直交である
上記と同様に、柱への分類処理のときは、エレベータ昇降路の壁に相当する平面が既に分類されている。構造物分類部112は、以下の条件を満たす平面が柱に該当すると判定する。
ii. 上記i.の4つの平面のうち隣接する2つの各々が、エレベータ昇降路の壁の平面のうち隣接する2つの各々と接触又はほぼ接触する
iii. 上記i.の4つの平面のうち、エレベータ昇降路の壁の平面と接触又はほぼ接触する平面の長手方向が、エレベータの昇降方向に対し平行又はほぼ平行である
上記と同様に、レールへの分類処理のときは、エレベータ昇降路の壁に相当する平面が既に分類されている。構造物分類部112は、以下の条件を満たすときに、その平面がレールに該当すると判定する。
ii. 上記i.の平面ではない平面は、上記i.の平面と直交又はほぼ直交し、かつ、長手方向に平行又はほぼ平行の辺が上記i.の平面と接触又はほぼ接触する
iii. 上記ii.の平面を含む4つの平面の各々が、特徴情報801に示すように隣接する平面と直交又はほぼ直交である
iiii. 上記iii.の4つの平面の全てが、エレベータ昇降路の壁の平面のいずれとも接触しない
上記のような条件は、計測点群の点密度や計測精度、エレベータの種類などに応じてさらに追加、削除されるように構成されてもよい。
上記と同様に、中間ビームへの分類処理のときは、エレベータ昇降路の壁に相当する平面が既に分類されている。構造物分類部112は、以下の条件を満たすときに、その平面が中間ビームに該当すると判定する。
ii. 上記i.の平面の辺と対向する辺が、エレベータ昇降路の壁の4つの平面の内側に位置する
iii. 上記i.の平面の長手方向は、エレベータの昇降方向に対し直交又はほぼ直交する
上記と同様に、シルへの分類処理のときは、エレベータ昇降路の壁に相当する平面が既に分類されている。そこで、構造物分類部112は、以下の条件を満たすときに、その平面がシルに該当すると判定する。
ii. 上記i.の平面の辺と対向する辺が、昇降路の壁の4つの平面の外側に位置する
iii. 上記i.の平面の長手方向は、エレベータの昇降方向に対し直交又はほぼ直交する
出力部140は、上記処理により生成された据付図や距離、3次元モデルなどの各情報を、任意のタイミングで出力することができる。
Claims (8)
- 3次元の計測点群を示す計測点群情報と、エレベータを構成する構造物の特徴を示す特徴情報と、を記憶する記憶部と、
前記計測点群情報から3次元モデルを生成する3次元モデル生成部と、
前記3次元モデルと前記特徴情報とから、前記3次元モデルを構造物の各々に分類する構造物分類部と、
前記分類された構造物の3次元モデル間の距離を算出する距離算出部と、
前記分類された構造物の3次元モデルと前記算出した距離とから、エレベータの据付図を作成する据付図作成部と、
を有することを特徴とする据付図作成装置。 - 請求項1に記載の据付図作成装置であって、
前記3次元モデル生成部は、前記計測点群情報から生成された面を1つ以上含む3次元モデルを生成すること
を特徴とする据付図作成装置。 - 請求項1に記載の据付図作成装置であって、
前記特徴情報は、3次元モデルの幾何的特徴を示すこと
を特徴とする据付図作成装置。 - 請求項3に記載の据付図作成装置であって、
前記特徴情報は、3次元モデルを構成する面の、他の面に関する位置関係を示すこと
を特徴とする据付図作成装置。 - 請求項1に記載の据付図作成装置であって、
前記距離算出部は、3次元モデル間の最小距離を算出すること
を特徴とする据付図作成装置。 - 請求項1に記載の据付図作成装置であって、
前記据付図作成部は、3次元モデルの2次元断面図と、前記算出された3次元モデル間の距離とを含む据付図を作成すること
を特徴とする据付図作成装置。 - 据付図作成装置による据付図作成方法であって、
前記据付図作成装置は、3次元の計測点群を示す計測点群情報と、エレベータを構成する構造物の特徴を示す特徴情報と、を記憶する記憶部、を有し、
前記計測点群情報から3次元モデルを生成するステップと、
前記3次元モデルと前記特徴情報とから、前記3次元モデルを構造物の各々に分類するステップと、
前記分類された構造物の3次元モデル間の距離を算出するステップと、
前記分類された構造物の3次元モデルと前記算出した距離とから、エレベータの据付図を作成するステップと、
を有することを特徴とする据付図作成方法。 - 記憶装置と、演算装置とを有するコンピュータにより実行されるコンピュータ読み取り可能な据付図作成プログラムであって、
前記記憶装置には、3次元の計測点群を示す計測点群情報と、エレベータを構成する構造物の特徴を示す特徴情報と、が記憶され、コンピュータにより実行されると、コンピュータを、
前記計測点群情報から3次元モデルを生成する3次元モデル生成部と、
前記3次元モデルと前記特徴情報とから、前記3次元モデルを構造物の各々に分類する構造物分類部と、
前記分類された構造物の3次元モデル間の距離を算出する距離算出部と、
前記分類された構造物の3次元モデルと前記算出した距離とから、エレベータの据付図を作成する据付図作成部と、
して機能させることを特徴とする据付図作成プログラム。
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