JP7103908B2

JP7103908B2 - エレベーターの納まり判定装置、納まり判定方法、及び納まり判定プログラム

Info

Publication number: JP7103908B2
Application number: JP2018190507A
Authority: JP
Inventors: 隆宏中野; 雄太山内; 隆平野; 宣恭渋木
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2022-07-20
Anticipated expiration: 2038-10-05
Also published as: JP2020059567A

Description

本発明は、エレベーターの納まり判定装置、納まり判定方法、及び納まり判定プログラムに関する。

特許文献１には、建築物に組み込まれた昇降機の少なくとも一部を含む映像情報を取得し、取得された映像情報に基づいて昇降機の特徴情報を抽出し、抽出された特徴情報に基づいて昇降機の作成条件を生成するＢＩＭ（Building Information Modeling）システムが開示されている。特許文献１に開示されるＢＩＭシステムは、パーツ情報を用いて、生成された作成条件に対応するＢＩＭパーツを作成し、作成されたＢＩＭパーツを少なくとも含むレイアウト画面を生成し、生成されたレイアウト画面を表示部に表示させる。

特開２０１４－１７４６１９号公報

特許文献１に記載の技術は、映像情報から昇降機の特徴情報を抽出して、ＢＩＭパーツ情報を作成している。しかし、特許文献１に記載の技術では、エレベーターの新規設置及びリニューアル等の提案時に顧客昇降路にエレベーターが納まるかの納まり判定を自動で判定することはできない。エレベーターの納まり判定を手作業で行うとなると、作業工数が膨大になるという問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの納まり判定を自動化する機能を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターの納まり判定装置は、顧客昇降路の昇降路情報及び提案エレベーターの設計情報を入力する入力部と、前記入力部を介して入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出する納まり判定関連部品抽出部と、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出するエレベーター設置位置算出部と、前記エレベーター設置位置算出部により算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置するエレベーター自動位置あわせ部と、前記エレベーター自動位置あわせ部により設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出する干渉検出部と、前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行うエレベーター納まり判定評価部と、前記エレベーター納まり判定評価部による判定の結果を出力する出力部と、を有する。

本発明によれば、エレベーターの納まり判定を自動化することができる。

実施例１のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図。エレベーター納まり判定装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示す図。実施例１のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャート。エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ例を説明するための図。昇降路の３次元計測データ例を示す図。昇降路の３次元計測データの３次元座標系へのプロット例を示す図。納まり判定結果の表示例を示す図。実施例２のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図。実施例２のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャート。実施例３のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図。実施例３のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャート。実施例４のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図。実施例４のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャート。

以下図面に基づき、本発明の実施例を詳述する。以下の実施例は、あくまで一例を示すに過ぎず、本発明を限定するものではない。以下の実施例を説明するための各図面において参照番号が同一のものは、同一あるいは類似の機能を備えた構成要件を示し、後出の説明を省略する。また各実施例及び各変形例は、本発明の技術思想の範囲内及び整合する範囲内でその一部又は全部を組合せることができる。

（実施例１のエレベーター納まり判定装置の構成）
図１は、実施例１のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図である。実施例１のエレベーター納まり判定装置１００は、演算部１１０、記憶部１２０、入力部１３０、出力部１４０、通信部１５０等を有する。

演算部１１０は、納まり判定関連部品抽出部１１１、エレベーター設置位置算出部１１２、エレベーター自動位置あわせ部１１３、干渉検出部１１４、納まり判定評価部１１５等を有する。記憶部１２０は、エレベーター設計情報１２１、昇降路情報１２２等を有する。エレベーター設計情報１２１は、提案エレベーターの３次元形状とその部品配置を含んだ設計情報である。昇降路情報１２２は、顧客昇降路の３次元形状とその部品配置を含んだ実測情報である。

納まり判定関連部品抽出部１１１は、昇降路情報１２２に記憶されている３次元計測点群から納まり判定に関連の部品を抽出する。エレベーター設置位置算出部１１２は、昇降路情報１２２に記憶されている３次元計測点群から昇降路設置に関連の部品を抽出し、抽出した部品をもとにエレベーターの設置位置を算出する。

エレベーター自動位置あわせ部１１３は、エレベーターの昇降路の設置位置情報からエレベーターを昇降路情報の座標系に自動位置あわせする。干渉検出部１１４は、位置あわせしたエレベーター設計情報１２１と昇降路情報１２２との干渉を検出する。納まり判定評価部１１５は、干渉検出結果からエレベーターの納まり判定を評価する。これらの詳細は後述する。

（エレベーター納まり判定装置を実現するコンピュータのハードウェア構成）
図２は、エレベーター納まり判定装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。エレベーター納まり判定装置１００を実現するコンピュータ２００は、演算装置２０１、メモリ２０２、外部記憶装置２０３、入力装置２０４、出力装置２０５、通信装置２０６、記憶媒体駆動装置２０７等を有する。

演算装置２０１は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。メモリ２０２は揮発性及び／又は不揮発性のメモリである。外部記憶装置２０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等である。記憶媒体駆動装置２０７は、例えばＣＤ（Compact Disk、登録商標）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk、登録商標）や、その他任意の可搬性を有する記憶媒体２０８に対して情報を読み書き可能である。入力装置２０４は、キーボードやマウス、マイクロフォン等である。出力装置２０５は、例えば、ディスプレイ装置、プリンタ、スピーカ等である。通信装置２０６は、例えば、図示しない通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）等である。

エレベーター収まり判定装置１００の演算部１１０の各部は、所定のプログラムをメモリ２０２にロードして演算装置２０１が実行することにより実現可能である。

この所定のプログラムは、記憶媒体駆動装置２０７を介して記憶媒体２０８から、あるいは、通信装置２０６を介して通信ネットワークから、外部記憶装置２０３にダウンロードし、そして、メモリ２０２にロードし、演算装置２０１が実行するようにしてもよい。また、記憶媒体駆動装置２０７を介して記憶媒体２０８から、あるいは、通信装置２０６を介して通信ネットワークから、メモリ２０２に直接ロードして、演算装置２０１により実行するようにしてもよい。

あるいは、演算部１１０の各部のうち一部又はすべてを、回路等によりハードウェアとして実現してもよい。

また、エレベーター収まり判定装置１００の記憶部１２０は、メモリ２０２、外部記憶装置２０３、記憶媒体駆動装置２０７及び記憶媒体２０８等の全て又は一部により実現可能である。又は、演算装置２０１が上記プログラムの実行により、メモリ２０２、外部記憶装置２０３、記憶媒体駆動装置２０７及び記憶媒体２０８等の全て又は一部を制御することで実現してもよい。

また、エレベーター収まり判定装置１００の出力部１４０は、出力装置２０５により実現可能である。又は、演算装置２０１が上記プログラムの実行により、出力装置２０５を制御することで実現してもよい。

また、エレベーター収まり判定装置１００の入力部１３０は、入力装置２０４により実現可能である。又は、演算装置２０１が上記プログラムの実行により、入力装置２０４を制御することで実現してもよい。

また、エレベーター納まり判定装置１００の各部は、１つの装置により実現されてもよく、複数の装置により分散されて実現されてもよい。

（実施例１のエレベーター納まり判定処理）
図３は、実施例１のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャートである。エレベーター納まり判定装置１００は、オペレータからの指示に応じて実施例１のエレベーター納まり判定処理を実行する。

先ずエレベーター納まり判定装置１００は、入力部１３０を介して対象のエレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２を読み出して、エレベーター設計情報１２１に格納する（ステップＳ３０１）。

ここで、ステップＳ３０１について図面を参照して具体例を説明する。図４は、エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ例を説明するための図である。図４に示すように、エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２は、例えばポリゴンの３次元メッシュ情報である。この３次元メッシュ情報は、エレベーターのレール５０２ａ、乗り場シル５０２ｂ、乗りかご５０２ｃ等の情報を含む。

次にエレベーター納まり判定装置１００は、入力部１３０を介して昇降路計測データ５０１を読み出して、昇降路情報１２２に格納する（ステップＳ３０２）。

ここで、ステップＳ３０２について図面を参照して具体例を説明する。図５は、昇降路の３次元計測データ例を示す図である。図６は、昇降路の３次元計測データの３次元座標系へのプロット例を示す図である。図５に示すように、昇降路計測データ５０１には、計測点群ごとのＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標が記載されている。また、図６は昇降路情報１２２の３次元表示の例である。

次に納まり判定関連部品抽出部１１１は、昇降路情報１２２から昇降路の壁、梁、柱といったエレベーターの納まり判定に必要な部品を抽出する（ステップＳ３０３）。

納まり判定関連部品抽出部１１１は、周知技術を利用して、昇降路情報１２２から、壁、梁、柱に含まれる座標（点群の部分集合）を抽出する。例えば、閉空間をなす位相関係にある４つの平面点群が、エレベーターの壁と認識されて抽出される。また例えば、エレベーターの壁の内側かつ壁と同じ法線情報を持つ面が、エレベーターの梁と認識されて抽出される。また例えば、開空間をなしかつ直交する位相関係にありかつエレベーターの壁と接触する２つの平面点群が、エレベーターの柱として認識されて抽出される。つまりはエレベーターの形状特徴の背景知識に基づいて、昇降路情報１２２に含まれる点群を部分集合に分類することにより、エレベーターの各部品が抽出される。

次にエレベーター設置位置算出部１１２は、昇降路情報１２２から昇降路のレールや乗り場シルといったエレベーターの設置位置に関する部品を抽出し、レール及び乗り場シルの３次元座標情報から、昇降路情報の３次元座標上にエレベーターを設置するエレベーターの設置座標情報を算出する（ステップＳ３０４）。エレベーターの設置位置に関する部品も、上述の壁、梁、柱の抽出と同様に、形状特徴の背景知識に基づいて、昇降路情報１２２に含まれる点群を部分集合に分類することにより抽出される。

次にエレベーター自動位置あわせ部１１３は、エレベーター設置位置算出部１１２で算出したエレベーターの設置座標情報にもとづき、昇降路情報１２２の座標系にエレベーター設計情報１２１を設置する（ステップＳ３０５）。昇降路情報１２２の座標系へのエレベーター設計情報１２１の設置は、所定算出式から、昇降路情報１２２のレール、乗り場シル、天井面、床面の各座標に対するオフセット値を算出することで行う。

次に干渉検出部１１４は、位置あわせしたエレベーター設計情報１２１と、納まり判定関連部品抽出部１１１が抽出した納まり判定関連部品との干渉を検出する（ステップＳ３０６）。干渉は、納まり判定関連部品の点群に含まれる座標と、エレベーター設計情報１２１に含まれる座標との一致で判断される。

次に納まり判定評価部１１５は、ステップＳ３０６で干渉検出部１１４によって検出した干渉情報をもとに、エレベーター設計情報１２１と、納まり判定関連部品とが干渉しているなら、エレベーターが納まらないと判定し、エレベーター設計情報１２１と、納まり判定関連部品とが干渉していないなら、エレベーターが納まると判定し、干渉判定結果７０１を出力部１４０に出力する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７が終了すると、エレベーター納まり判定装置１００は、実施例１のエレベーター納まり判定処理を終了する。

ここで、ステップＳ３０７について図面を参照して具体例を説明する。図７は、納まり判定結果の表示例を示す図である。図７に示すように、干渉判定結果７０１では、エレベーター設計情報１２１と納まり判定関連部品とを表示する。そして干渉判定結果７０１では、昇降路計測データ５０１の納まり判定関連部品うちエレベーター設計情報１２１と干渉する点群（図７のプロット）及び点群数７０２を表示する。

納まり判定評価部１１５は、ステップＳ３０７の納まり判定で、点群数７０２が所定閾値を超過した場合に、エレベーター設計情報１２１（エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２）に該当するエレベーターが、昇降路情報１２２（昇降路計測データ５０１）に該当する昇降路に納まらないと判定し、納まり判定７０３にＮＧを表示する。他方、納まり判定評価部１１５は、ステップＳ３０７の納まり判定で、点群数７０２が所定閾値未満の場合に、エレベーター設計情報１２１に該当するエレベーターが、昇降路情報１２２に該当する昇降路に納まると判定し、納まり判定７０３にＯＫを表示する。

以上の実施例１によれば、エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤと昇降路の３次元計測データから昇降路にエレベーターが納まるかどうかを自動で判定するので、納まり判定の工数や労力を削減することが可能となる。

（実施例１の変形例）
実施例１のエレベーター納まり判定処理のステップＳ３０２では、入力部１３０を介して、計測データである昇降路計測データ５０１を読み出して、昇降路情報１２２に格納するとしたが、これに限られず、昇降路計測データ５０１に代えて昇降路の設計情報等のＣＡＤデータを読み出して、昇降路情報１２２に格納してもよい。

（実施例２のエレベーター納まり判定装置の構成）
図８は、実施例２のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図である。実施例２のエレベーター納まり判定装置１００Ｂは、実施例１のエレベーター納まり判定装置１００と比較して、演算部１１０Ｂが収まり可のエレベーター算出部１１６をさらに有し、記憶部１２０Ｂがエレベーター価格情報１２３及び工事コスト情報１２４をさらに有する。エレベーター価格情報１２３は、エレベーター設計情報１２１にエレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２が格納されているエレベーター毎の価格情報を格納している。工事コスト情報１２４は、エレベーター設計情報１２１にエレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２が格納されているエレベーター毎の新規設置及び／又はリニューアル等の工事コストの概算値を格納している。

納まり可のエレベーター算出部１１６は、納まり判定評価部１１５による干渉検出結果に基づくエレベーターの納まり判定結果がＯＫと判定された１又は複数の納まり可のエレベーターの価格情報をエレベーター価格情報１２３から取得し、工事コストの概算値を工事コスト情報１２４から取得して、出力部１４０の所定表示画面に出力する。

（実施例２のエレベーター納まり判定処理）
図９は、実施例２のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャートである。先ずエレベーター納まり判定装置１００Ｂは、入力部１３０を介して対象の複数のエレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２を読み出して、エレベーター設計情報１２１に格納する（ステップＳ３０１Ｂ）。

次にエレベーター納まり判定装置１００Ｂは、入力部１３０を介して昇降路計測データ５０１を読み出して、昇降路情報１２２に格納する（ステップＳ３０２）。

次にエレベーター納まり判定装置１００Ｂは、ステップＳ３０１Ｂで取り込んだ全てのエレベーター３Ｄ－ＣＡＤデータについてステップＳ３０３～Ｓ３０６の処理を実行する。ステップＳ３０３～Ｓ３０６の処理は、実施例１と同様である。

ステップＳ３０１Ｂで取り込んだ全てのエレベーター３Ｄ－ＣＡＤデータについてステップＳ３０３～Ｓ３０６の処理が終了すると、納まり判定評価部１１５によりステップＳ３０６で干渉検出部１１４によって検出した干渉情報をもとにエレベーター設計情報１２１と納まり判定関連部品とが干渉していないと判定された納まり可のエレベーターについて、納まり可のエレベーター算出部１１６は価格や工事コストの概算値をエレベーター価格情報１２３及び工事コスト情報１２４を参照して算出する（ステップＳ３０８Ｂ）。次に納まり可のエレベーター算出部１１６は、ステップＳ３０８Ｂで算出した納まり可のエレベーターの価格及び工事コストの概算値を出力部１４０に表示する（ステップＳ３０９Ｂ）。ステップＳ３０９Ｂが終了すると、エレベーター納まり判定装置１００Ｂは、実施例２のエレベーター納まり判定処理を終了する。

以上の実施例２によれば、エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤと昇降路の３次元計測データから昇降路に納まると自動で判定された１又は複数のエレベーターの価格及び工事コストを出力するので、顧客にエレベーターを選択させる際の判断材料を提供し、より顧客ニーズにマッチした適切なエレベーターを提案することができる。

（実施例３のエレベーター納まり判定装置の構成）
図１０は、実施例３のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図である。実施例３のエレベーター納まり判定装置１００Ｃは、実施例１のエレベーター納まり判定装置１００と比較して、演算部１１０Ｃが干渉範囲検出部１１７及び工事コスト算出部１１８をさらに有し、記憶部１２０Ｃが工事コスト情報１２４Ｃをさらに有する。工事コスト情報１２４Ｃは、エレベーター設計情報１２１にエレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２が格納されているエレベーター毎に、エレベーター本体の工事コストの概算値及び干渉する各昇降路部品の撤去の際の工事コスト（撤去費）の概算値を格納している。

干渉範囲検出部１１７は、納まり判定評価部１１５による干渉検出結果に基づくエレベーターの納まり判定結果がＮＧと判定された場合に、該当する提案エレベーター及び顧客昇降路の干渉範囲を算出する。そして工事コスト算出部１１８は、工事コスト情報１２４Ｃを参照して、干渉範囲検出部１１７により算出された干渉範囲に含まれる顧客昇降路の昇降路部品の撤去費を含めた提案エレベーターの工事コストの概算値を算出し、出力部１４０の所定表示画面に出力する。また工事コスト算出部１１８は、干渉範囲検出部１１７により算出された干渉範囲がない場合には、工事コスト情報１２４Ｃを参照して、提案エレベーターの工事コストの概算値を算出し、出力部１４０の所定表示画面に出力する。

（実施例３のエレベーター納まり判定処理）
図１１は、実施例３のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャートである。実施例３のエレベーター納まり判定処理において、ステップＳ３０１～Ｓ３０６は実施例１と同様である。ステップＳ３０６に続き、干渉範囲検出部１１７は、ステップＳ３０６で干渉検出部１１４によって検出した干渉情報をもとにエレベーター設計情報１２１と納まり判定関連部品とが干渉しているかを判定する（ステップＳ３１０Ｃ）。

干渉がある場合（ステップＳ３１０Ｃ：ＹＥＳ）、干渉範囲検出部１１７は、納まり判定評価部１１５による干渉検出結果に基づいて顧客昇降路の干渉範囲を算出する（ステップＳ３１１Ｃ）。次に工事コスト算出部１１８は、ステップＳ３１０Ｃで算出した顧客昇降路の干渉範囲の撤去費を含む提案エレベーターの工事コストを算出する（ステップＳ３１２Ｃ）。

一方干渉がない場合（ステップＳ３１０Ｃ：ＮＯ）、工事コスト算出部１１８は、提案エレベーターの工事コストを算出する（ステップＳ３１３Ｃ）。ステップＳ３１２Ｃ又はＳ３１３Ｃが終了すると、工事コスト算出部１１８は、ステップＳ３１２Ｃ又はＳ３１３Ｃで算出された工事コストの概算値を出力部１４０の所定表示画面に出力する（ステップＳ３１４Ｃ）。ステップＳ３１４Ｃが終了すると、エレベーター納まり判定装置１００Ｃは、実施例３のエレベーター納まり判定処理を終了する。

以上の実施例３によれば、エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤと昇降路の３次元計測データから顧客昇降路に納まらないと判定されたエレベーターについて、エレベーターの形状を示す設計情報と干渉する昇降路の納まり判定関連部品（昇降路部品）を撤去する際に発生する撤去費を含む工事コストの概算値を出力するので、干渉部分の撤去も想定して、柔軟に顧客にエレベーターを提案できる。

（実施例４のエレベーター納まり判定装置の構成）
図１２は、実施例４のエレベーター納まり判定装置の構成例を示す図である。実施例４のエレベーター納まり判定装置１００Ｄは、実施例１のエレベーター納まり判定装置１００と比較して、演算部１１０Ｄが干渉範囲検出部１１７及び干渉範囲回避の設計案算出部１１９をさらに有する。

干渉範囲回避の設計案算出部１１９は、干渉範囲検出部１１７により算出された干渉範囲に含まれる顧客昇降路との干渉の発生を回避できる提案エレベーターの代替設計案を算出し、出力部１４０の所定表示画面に出力する。

（実施例４のエレベーター納まり判定処理）
図１３は、実施例４のエレベーター納まり判定処理例を示すフローチャートである。実施例４のエレベーター納まり判定処理において、ステップＳ３０１～Ｓ３０６、Ｓ３０８Ｃ、Ｓ３０９Ｃは実施例３と同様である。

干渉がある場合（ステップＳ３１０Ｃ：ＹＥＳ）、ステップＳ３１１Ｃに続き、干渉範囲回避の設計案算出部１１９は、干渉範囲検出部１１７により算出された干渉範囲に含まれる顧客昇降路との干渉の発生を回避できる提案エレベーターの干渉回避の設計変更案を算出する（ステップＳ３１５Ｄ）。続いて干渉範囲回避の設計案算出部１１９は、ステップＳ３０６で干渉検出部１１４によって検出した干渉情報から、エレベーター設計情報１２１と、納まり判定関連部品とが干渉するため、エレベーターが納まらないと判定し、その干渉判定結果とともに、ステップＳ３１５Ｄで算出した提案エレベーターの干渉回避の設計変更案を出力部１４０に出力する（ステップＳ３１７Ｄ）。

一方干渉がない場合（ステップＳ３１０Ｃ：ＮＯ）、納まり判定評価部１１５は、ステップＳ３０６で干渉検出部１１４によって検出した干渉情報から、エレベーター設計情報１２１と、納まり判定関連部品とが干渉していないため、エレベーターが納まると判定し、その干渉判定結果を出力部１４０に出力する（ステップＳ３１６Ｄ）。ステップＳ３１６Ｄ又はＳ３１７Ｄが終了すると、エレベーター納まり判定装置１００Ｄは、実施例４のエレベーター納まり判定処理を終了する。

以上の実施例４によれば、エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤと昇降路の３次元計測データから顧客昇降路に納まらないと判定されたエレベーターについて、顧客昇降路との干渉の発生を回避できるエレベーターの設計情報の代替案を出力するので、柔軟に顧客にエレベーターを提案できる。

（実施例４の変形例）
なお実施例４では、エレベーター納まり判定装置１００Ｄは、エレベーター設計情報１２１にエレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ５０２が格納されているエレベーター毎にエレベーター本体の価格や工事コストの概算値、及び、エレベーターの各干渉部品を変更した場合の価格の変更分や工事コストの概算値の変更分を予め格納しておき、エレベーターの設計情報の代替案とともに対応する変更価格や変更工事コストを算出し出力してもよい。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換・統合・分散をすることが可能である。また実施例で示した各処理は、処理効率又は実装効率に基づいて適宜分散又は統合してもよい。

１００，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ：エレベーター納まり判定装置、１１０，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ：演算部、１２０，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ：記憶部、１３０：入力部、１４０：出力部、１５０：通信部、１１１：納まり判定関連部品抽出部、１１２：エレベーター設置位置算出部、１１３：エレベーター自動位置あわせ部、１１４：干渉検出部、１１５：納まり判定評価部、１１６：納まり可のエレベーター算出部、１１７：干渉範囲検出部、１１８：工事コスト算出部、１１９：干渉範囲回避の設計案算出部、１２１：エレベーター設計情報、１２２：昇降路情報、１２４，１２４Ｃ：工事コスト情報、２００：コンピュータ、２０１：演算装置、２０２：メモリ、２０３：外部記憶装置、２０４：入力装置、２０５：出力装置、２０６：通信装置、２０７：記憶媒体駆動装置、２０８：記憶媒体、５０１：昇降路計測データ、５０２：エレベーターの３Ｄ－ＣＡＤデータ、５０２ａ：レール、５０２ｂ：乗り場シル、５０２ｃ：乗りかご、７０１：干渉判定結果、７０２：点群数、７０３：納まり判定

Claims

顧客昇降路の昇降路情報及び複数の提案エレベーターの設計情報を入力する入力部と、
前記入力部を介して入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出する納まり判定関連部品抽出部と、
前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出するエレベーター設置位置算出部と、
前記エレベーター設置位置算出部により算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置するエレベーター自動位置あわせ部と、
前記エレベーター自動位置あわせ部により設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行うエレベーター納まり判定評価部と、
前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき、複数の前記提案エレベーターのうち前記顧客昇降路に納まる１以上の提案エレベーターを、各提案エレベーターの価格又は工事コストとともに算出するエレベーター算出部と、
前記エレベーター納まり判定評価部による判定の結果と、前記エレベーター算出部により算出された提案エレベーターとともに各提案エレベーターの価格又は工事コストを出力する出力部と、
を有することを特徴とするエレベーター納まり判定装置。
顧客昇降路の昇降路情報及び提案エレベーターの設計情報を入力する入力部と、
前記入力部を介して入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出する納まり判定関連部品抽出部と、
前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出するエレベーター設置位置算出部と、
前記エレベーター設置位置算出部により算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置するエレベーター自動位置あわせ部と、
前記エレベーター自動位置あわせ部により設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行うエレベーター納まり判定評価部と、
前記エレベーター納まり判定評価部により前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まらないと判定された場合、前記設計情報と前記昇降路情報との干渉範囲を検出する干渉範囲検出部と、
前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるように、前記干渉範囲検出部により検出された干渉範囲に含まれる前記昇降路情報の干渉部品を撤去する際に発生する工事コストを算出する工事コスト算出部と、
前記エレベーター納まり判定評価部による判定の結果と、前記工事コスト算出部により算出された工事コストを出力する出力部と、
を有することを特徴とするエレベーター納まり判定装置。
前記昇降路情報は、前記顧客昇降路の実測情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーター納まり判定装置。
前記昇降路情報は、前記顧客昇降路の形状情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーター納まり判定装置。
エレベーター納まり判定装置が実行するエレベーター納まり判定方法であって、
顧客昇降路の昇降路情報及び複数の提案エレベーターの設計情報を入力し、
前入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出し、
前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出し、
前記算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置し、
前記設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出し、
前記干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行い、
前記干渉の検出の有無に基づき、複数の前記提案エレベーターのうち前記顧客昇降路に納まる１以上の提案エレベーターを、各提案エレベーターの価格又は工事コストとともに算出し、
前記判定の結果と、前記算出された提案エレベーターとともに各提案エレベーターの価格又は工事コストを出力する、
各処理を含んだことを特徴とするエレベーター納まり判定方法。
エレベーター納まり判定装置が実行するエレベーター納まり判定方法であって、
顧客昇降路の昇降路情報及び提案エレベーターの設計情報を入力し、
前入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出し、
前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出し、
前記算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置し、
前記設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出し、
前記干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行い、
前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まらないと判定された場合、前記設計情報と前記昇降路情報との干渉範囲を検出し、
前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるように、前記干渉範囲に含まれる前記昇降路情報の干渉部品を撤去する際に発生する工事コストを算出し、
前記判定の結果と、前記工事コストを出力する、
各処理を含んだことを特徴とするエレベーター納まり判定方法。
コンピュータをエレベーター納まり判定装置として機能させるためのエレベーター納まり判定プログラムであって、
前記コンピュータを、
顧客昇降路の昇降路情報及び複数の提案エレベーターの設計情報を入力する入力部と、
前記入力部を介して入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出する納まり判定関連部品抽出部と、
前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出するエレベーター設置位置算出部と、
前記エレベーター設置位置算出部により算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置するエレベーター自動位置あわせ部と、
前記エレベーター自動位置あわせ部により設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行うエレベーター納まり判定評価部と、
前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき、複数の前記提案エレベーターのうち前記顧客昇降路に納まる１以上の提案エレベーターを、各提案エレベーターの価格又は工事コストとともに算出するエレベーター算出部と、
前記エレベーター納まり判定評価部による判定の結果と、前記エレベーター算出部により算出された提案エレベーターとともに各提案エレベーターの価格又は工事コストを出力する出力部と、
として機能させるためのエレベーター納まり判定プログラム。
コンピュータをエレベーター納まり判定装置として機能させるためのエレベーター納まり判定プログラムであって、
前記コンピュータを、
顧客昇降路の昇降路情報及び提案エレベーターの設計情報を入力する入力部と、
前記入力部を介して入力された前記昇降路情報及び前記設計情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から、前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの納まり判定に関連する前記顧客昇降路の部品を抽出する納まり判定関連部品抽出部と、
前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせするために必要な部品を、前記記憶部に記憶されている前記昇降路情報から抽出し、該部品をもとに前記提案エレベーターの設置位置を算出するエレベーター設置位置算出部と、
前記エレベーター設置位置算出部により算出された前記提案エレベーターの設置位置から、前記設計情報と前記昇降路情報とを位置あわせすることにより前記設計情報を前記昇降路情報に設置するエレベーター自動位置あわせ部と、
前記エレベーター自動位置あわせ部により設置された前記設計情報と前記昇降路情報との干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部による干渉の検出の有無に基づき前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるか否かの判定を行うエレベーター納まり判定評価部と、
前記エレベーター納まり判定評価部により前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まらないと判定された場合、前記設計情報と前記昇降路情報との干渉範囲を検出する干渉範囲検出部と、
前記提案エレベーターが前記顧客昇降路に納まるように、前記干渉範囲検出部により検出された干渉範囲に含まれる前記昇降路情報の干渉部品を撤去する際に発生する工事コストを算出する工事コスト算出部と、
前記エレベーター納まり判定評価部による判定の結果と、前記工事コスト算出部により算出された工事コストを出力する出力部と、
として機能させるためのエレベーター納まり判定プログラム。