JP2015164751A - 歯車加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工具刃を工具端面に形成した加工用工具を用いて切削加工により歯車を加工したときに発生する切屑を工具刃から除去できる歯車加工装置を提供すること。【解決手段】加工用工具４２の工具刃４２ａは、歯車の歯の形状に形成され、加工用工具４２の端面のうち中心側には、流体を工具刃４２ａに向かう方向へ吐出可能な吐出孔９４が設けられている。これにより、加工用工具４２の工具刃４２ａにおいて切削加工により発生した切屑は、吐出孔９４から吐出される流体の圧力により工具刃４２ａから加工用工具４２の被加工物Ｗに対する相対的な送り進行方向側に噴き飛ばされ除去される。よって、切削加工により発生した切屑は、切削加工中に工具刃４２ａと被加工物Ｗとの間に入り込み難くなるので、噛み込みによるびびり振動の発生を抑制して加工精度を高めることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、加工用工具および被加工物を高速で同期回転させて切削加工により歯車を加工する歯車加工装置に関する。

マシニングセンタ等の工作機械を用いて切削加工により内歯および外歯を加工する有効な手法としては、例えば、特許文献１に記載の加工方法がある。この加工方法は、回転軸線回りに回転可能な加工用工具、例えば複数枚の工具刃を有するカッターと、加工用工具の回転軸線に対して所定の角度で傾斜した回転軸線回りに回転可能な被加工物とを高速で同期回転させ、加工用工具を被加工物の回転軸線方向に送って切削加工することにより歯を創成する加工方法である。

一般に、切削加工により発生した切屑は、加工用工具の内部から工具刃に向けて吐出されるクーラントの圧力により、工具刃から除去される（例えば特許文献２，３参照）。

特開２０１２−４５６８７号公報 特開２０１２−２３２４０６号公報 米国特許出願公開第２００９／０２２６２６８号明細書

上述の特許文献１に記載の加工方法では、工具刃を工具端面に形成した加工用工具が使用される。よって、特に内歯加工の場合、切削加工により発生した切屑が、被加工物等の内部に堆積し易く、切削加工中に加工用工具の工具刃と被加工物との間に入り込むと、噛み込みによりびびり振動が発生して加工精度の悪化を引き起こすおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、工具刃を工具端面に形成した加工用工具を用いて切削加工により歯車を加工したときに発生する切屑を工具刃から除去できる歯車加工装置を提供することを目的とする。

（請求項１）本発明の歯車加工装置は、被加工物の回転軸線に対し傾斜した回転軸線を有する加工用工具を用い、前記加工用工具を前記被加工物と同期回転させながら前記被加工物の回転軸線方向に相対的に送り操作して歯車を加工する歯車加工装置であって、前記加工用工具の工具刃は、前記歯車の歯に対応する形状に形成され、前記加工用工具の端面のうち中心側には、流体を前記工具刃に向かう方向へ吐出可能な吐出孔が設けられ、吐出された前記流体は、前記工具刃による前記被加工物の加工位置から、前記加工用工具の前記被加工物に対する相対的な送り進行方向側に移動する。

これにより、加工用工具の工具刃において切削加工により発生した切屑は、吐出孔から吐出される流体の圧力により工具刃から加工用工具の被加工物に対する相対的な送り進行方向側に噴き飛ばされ除去される。よって、切削加工により発生した切屑は、切削加工中に工具刃と被加工物との間に入り込み難くなるので、噛み込みによるびびり振動の発生を抑制して加工精度を高めることができる。

（請求項２）前記加工用工具は、前記被加工物の内歯を加工する工具であり、前記歯車加工装置は、前記被加工物を位置決め保持して回転可能な筒状の被加工物保持具を備え、前記被加工物保持具には、前記加工用工具の前記被加工物に対する相対的な送り進行方向側の前記被加工物の端面より進行方向奥側の位置において、前記筒状の内周面と外周面とを連通して前記流体を排出する排出穴が設けられているとよい。

これにより、加工用工具の被加工物に対する相対的な送り進行方向側に噴き飛ばされる切屑は、流体とともに被加工物保持具の排出穴を通って被加工物保持具の外部へ排出される。よって、切削加工により発生した切屑は、被加工物や被加工物保持具の内部に堆積することはなく、切削加工中に工具刃と被加工物との間に入り込むこともないので、噛み込みによるびびり振動の発生を防止して加工精度を高めることができる。

（請求項３）前記排出穴は、前記被加工物保持具の周方向に所定間隔をあけて設けられた傾斜面により形成され、前記傾斜面の法線が、前記被加工物保持具の径方向内側を向く成分および反回転方向側を向く成分を有するとよい。
これにより、被加工物保持具が回転すると、被加工物保持具内の空気は、被加工物保持具内の中央から傾斜面に当たり、排出穴を通って被加工物保持具の外部に渦巻き状に流れ出るため、被加工物保持具の内部に溜められた切屑は、流体とともに渦巻き状の気流に押されて排出穴から被加工物保持具の外部へ排出される。

（請求項４）前記加工用工具の前記吐出孔は、前記流体を前記工具刃のすくい面と平行に吐出可能に設けられているとよい。
これにより、各吐出孔から吐出される流体は、すくい面との衝突による運動エネルギの損失を最小限に抑えられるので、工具刃において切削加工により発生した切屑を効率良く噴き飛ばすことができる。

（請求項５）前記加工用工具の吐出孔は、前記工具刃の数よりも少数となるように設けられているとよい。
これにより、各吐出孔から吐出される流体は、吐出孔を工具刃と同数もしくは多数となるように設けた場合と比較して高圧で吐出されるので、工具刃において切削加工により発生した切屑を加工用工具の被加工物に対する相対的な送り進行方向側に確実に噴き飛ばして除去することができる。

（請求項６）前記加工用工具の吐出孔は、前記工具刃と所定距離離間して設けられているとよい。
これにより、各吐出孔から吐出される流体は、工具刃に至る間に拡散されて全ての工具刃に噴き付けられるので、切削加工により発生した切屑を全ての工具刃において確実に除去することができる。

本発明の実施の形態に係る歯車加工装置の全体構成を示す斜視図である。 図１の歯車加工装置の概略構成および制御装置を示す図である。 加工用工具の概略構成を径方向に見た断面図である。 図３の加工用工具の概略構成を工具刃側から軸線方向に見た図である。 被加工物保持具の概略構成を径方向に見た断面図である。 被加工物保持具の第一保持具の概略構成を径方向に見た図である。 図６の第一保持具の概略構成を軸線方向に見た図である。 被加工物保持具の第二保持具の概略構成を径方向に見た図である。 図８の第二保持具の概略構成を軸線方向に見た図である。 被加工物保持具の第三保持具の概略構成を径方向に見た図である。 図１０の第三保持具の概略構成を軸線方向に見た図である。 従来の切削加工中に被加工物に掛かる負荷の時間変化を示す図である。 本実施形態の切削加工中に被加工物に掛かる負荷の時間変化を示す図である。

（歯車加工装置の機械構成）
本実施形態では、歯車加工装置１の一例として、５軸マシニングセンタを例に挙げ、図１および図２を参照して説明する。つまり、当該歯車加工装置１は、駆動軸として、相互に直交する３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）および２つの回転軸（Ａ軸、Ｃ軸）を有する装置である。

図１および図２に示すように、歯車加工装置１は、ベッド１０と、コラム２０と、サドル３０と、回転主軸４０と、テーブル５０と、チルトテーブル６０と、ターンテーブル７０と、被加工物保持具８０と、制御装置１００等とから構成される。なお、図示省略するが、ベッド１０と並んで既知の自動工具交換装置が設けられている。

ベッド１０は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。ただし、ベッド１０の形状は矩形状に限定されるものではない。このベッド１０の上面には、コラム２０が摺動可能な一対のＸ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂが、Ｘ軸線方向（水平方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、ベッド１０には、一対のＸ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂの間に、コラム２０をＸ軸線方向に駆動するための、図略のＸ軸ボールねじが配置され、このＸ軸ボールねじを回転駆動するＸ軸モータ１１ｃが配置されている。

コラム２０の底面には、一対のＸ軸ガイド溝２１ａ，２１ｂがＸ軸線方向に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。コラム２０は、ベッド１０に対してＸ軸線方向に移動可能なように、一対のＸ軸ガイド溝２１ａ，２１ｂが一対のＸ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂ上にボールガイド２２ａ，２２ｂを介して嵌め込まれ、コラム２０の底面がベッド１０の上面に密接されている。

さらに、コラム２０のＸ軸に平行な側面（摺動面）２０ａには、サドル３０が摺動可能な一対のＹ軸ガイドレール２３ａ，２３ｂがＹ軸線方向（鉛直方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、コラム２０には、一対のＹ軸ガイドレール２３ａ，２３ｂの間に、サドル３０をＹ軸線方向に駆動するための、図略のＹ軸ボールねじが配置され、このＹ軸ボールねじを回転駆動するＹ軸モータ２３ｃが配置されている。

コラム２０の摺動面２０ａに対向するサドル３０の側面３０ａには、一対のＹ軸ガイド溝３１ａ，３１ｂがＹ軸線方向に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。サドル３０は、コラム２０に対してＹ軸線方向に移動可能なように、一対のＹ軸ガイド溝３１ａ，３１ｂが一対のＹ軸ガイドレール２３ａ，２３ｂに嵌め込まれ、サドル３０の側面３０ａがコラム２０の摺動面２０ａに密接されている。

回転主軸４０は、サドル３０内に収容された主軸モータ４１により回転可能に設けられ、加工用工具４２を支持している。加工用工具４２は、工具ホルダ４３に保持されて回転主軸４０の先端に固定され、回転主軸４０の回転に伴って回転する。また、加工用工具４２は、コラム２０およびサドル３０の移動に伴ってベッド１０に対してＸ軸線方向およびＹ軸線方向に移動する。なお、加工用工具４２の詳細は後述する。

さらに、ベッド１０の上面には、テーブル５０が摺動可能な一対のＺ軸ガイドレール１２ａ，１２ｂがＸ軸線方向と直交するＺ軸線方向（水平方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、ベッド１０には、一対のＺ軸ガイドレール１２ａ，１２ｂの間に、テーブル５０をＺ軸線方向に駆動するための、図略のＺ軸ボールねじが配置され、このＺ軸ボールねじを回転駆動するＺ軸モータ１２ｃが配置されている。

テーブル５０は、ベッド１０に対してＺ軸線方向に移動可能なように、一対のＺ軸ガイドレール１２ａ，１２ｂ上に設けられている。テーブル５０の上面には、チルトテーブル６０を支持するチルトテーブル支持部６３が設けられている。そして、チルトテーブル支持部６３には、チルトテーブル６０が水平方向のＡ軸回りで回転（揺動）可能に設けられている。チルトテーブル６０は、テーブル５０内に収容されたＡ軸モータ６１により回転（揺動）される。

チルトテーブル６０には、ターンテーブル７０がＡ軸に直角なＣ軸回りで回転可能に設けられている。ターンテーブル７０には、被加工物Ｗを保持する被加工物保持具８０が装着されている。ターンテーブル７０は、被加工物Ｗおよび被加工物保持具８０とともにＣ軸モータ６２により回転される。なお、被加工物保持具８０の詳細は後述する。

制御装置１００は、主軸モータ４１を制御して、加工用工具４２を回転させ、Ｘ軸モータ１１ｃ、Ｚ軸モータ１２ｃ、Ｙ軸モータ２３ｃ、Ａ軸モータ６１およびＣ軸モータ６２を制御して、被加工物Ｗと加工用工具４２とをＸ軸線方向、Ｚ軸線方向、Ｙ軸線方向、Ａ軸回りおよびＣ軸回りに相対移動することにより、被加工物Ｗの切削加工を行う。

（加工用工具）
上述の歯車加工装置１では、加工用工具４２と被加工物Ｗとを高速で同期回転させ、加工用工具４２を被加工物Ｗの回転軸線方向に送って切削加工することにより歯を創成する。加工用工具４２の工具刃４２ａは、加工される歯車と噛み合う歯の形状と同一形状に形成されている。この切削加工においては、工具刃４２ａを工具端面に形成した加工用工具４２が使用されるが、切削加工により発生した切屑が、被加工物Ｗ等の内部に堆積し易く、切削加工中に工具刃４２ａと被加工物Ｗとの間に入り込むと、図１２のＡ部に示すように噛み込みによりびびり振動が発生して加工精度の悪化を引き起こすおそれがある。

そこで、図３および図４に示すように、加工用工具４２の端面のうち中心側には、クーラント（本発明の「流体」に相当）を工具刃４２ａに向かう方向Ｕへ吐出する吐出孔９４が設けられている。これにより、図５に示すように、吐出孔９４から吐出されたクーラントは、工具刃４２ａによる被加工物Ｗの加工位置から、加工用工具４２の被加工物Ｗに対する相対的な送り進行方向Ｖ側に移動する。よって、加工用工具４２の工具刃４２ａにおいて切削加工により発生した切屑は、吐出孔９４から吐出されるクーラントの圧力により工具刃４２ａから加工用工具４２の被加工物Ｗに対する相対的な送り進行方向Ｖ側に噴き飛ばされ除去され、最終的には図５の矢印Ｓ，Ｔに示すように、被加工物保持具８０の第一保持具８１の排出穴８７から第三保持具８３の排出穴８８を通って被加工物保持具８０の外部へ排出される。よって、切削加工により発生した切屑は、被加工物Ｗや被加工物保持具８０の内部に堆積することはなく、切削加工中に工具刃４２ａと被加工物Ｗとの間に入り込むこともないので、図１３のＡ部に示すように噛み込みによるびびり振動の発生を防止して加工精度を高めることができる。

詳しくは、加工用工具４２には、回転軸線方向に貫通するボルト穴４２ｂが穿設されており、加工用工具４２は、ボルト穴４２ｂを通るボルト９０のオネジ部９１を工具ホルダ４３の先端に設けられたメネジ部４４に螺合することにより締結固定されている。
工具ホルダ４３には、メネジ部４４から工具ホルダ４３の後端まで加工用工具４２の軸線方向に伸びる穴４５が穿設されている。また、ボルト９０には、オネジ部９１の先端から頭部９２の途中まで加工用工具４２の軸線方向に伸びる穴９３が穿設され、さらに頭部９２側の穴９３の先端から頭部９２の外周まで加工用工具４２の径方向に等角度間隔で放射状に伸びる８つの吐出孔９４が穿設されている。

これにより、吐出孔９４と穴９３と穴４５とは、連通することになるので、穴４５をクーラントの供給路と連通することにより、図３および図４の矢印Ｕに示すように、クーラントを各吐出孔９４から工具刃４２ａの方向へ吐出させて工具刃４２ａに当てることができる。よって、加工用工具４２の工具刃４２ａにおいて切削加工により発生した切屑は、工具刃４２ａからクーラントの圧力により加工用工具４２の被加工物Ｗに対する相対的な送り進行方向Ｖ側に噴き飛ばされ除去される。このときのクーラントの圧力は２ＭＰａ以上が望ましい。

また、各吐出孔９４は、加工用工具４２のすくい面４２ｃと平行になるように設けられているので、クーラントを各吐出孔９４から工具刃４２ａの方向へすくい面４２ｃと略平行に吐出させることができる。よって、各吐出孔９４から吐出されるクーラントは、すくい面４２ｃとの衝突による運動エネルギの損失を最小限に抑えられるので、工具刃４２ａにおいて切削加工により発生した切屑を効率良く噴き飛ばすことができる。ただし、各吐出孔９４が、すくい面４２ｃに対し軸線方向前方に離れ過ぎているとクーラントを工具刃４２ａに噴きつけできないおそれがあるため、各吐出孔は、すくい面４２ｃに対し軸線方向前方５ｍｍ以内に設けることが望ましい。

また、吐出孔９４は、加工用工具４２の工具刃４２ａよりも少数となるように設けられているので、工具刃４２ａと同数もしくは多数となるように設けた場合と比較してクーラントを高圧で吐出させることができる。よって、加工用工具４２の工具刃４２ａにおいて切削加工により発生した切屑は、加工用工具４２の被加工物Ｗに対する相対的な送り進行方向Ｖ側に確実に噴き飛ばされて除去される。

また、各吐出孔９４は、加工用工具４２の工具刃４２ａと所定距離離間するように設けられているので、各吐出孔９４から吐出されるクーラントを工具刃４２ａに至る間に拡散させて全ての工具刃４２ａに噴き付けることができる。よって、切削加工により発生した切屑は、全ての工具刃４２ａにおいて確実に除去される。

被加工物保持具８０は、内歯が切削加工される中空円筒状の被加工物Ｗを保持する治具である。図５に示すように、被加工物保持具８０は、第一保持具８１と、第一保持具８１に対し軸線方向に被加工物Ｗを挟むように配置される第二保持具８２と、第一保持具８１に対し径方向の外側に配置される第三保持具８３とで構成される。

第一保持具８１は、切削加工により被加工物Ｗを加工したときに発生する切屑を第一保持具８１の内部に溜め、第一保持具８１の内部から第三保持具８３側へ排出するための治具である。第三保持具８３は、第一保持具８１の内部から排出される切屑を第三保持具８３の外部へ排出するための治具である。また、第一保持具８１および第二保持具８２は、被加工物Ｗをターンテーブル７０に対し軸線方向に位置決めして保持するための治具でもある。第三保持具８３は、被加工物Ｗをターンテーブル７０に対し径方向に位置決め（芯出し）して保持するための治具でもある。

図５、図６および図７に示すように、第一保持具８１は、被加工物Ｗの外径より若干大径の円筒状の台座８４と、被加工物Ｗの外径より若干小径で台座８４と同軸に配置されるリング状の天板８５と、台座８４の右端面８４ｒと天板８５の左端面８５ｌとの間に挟持固定された８個の傾斜面８６ａを有する三角柱状のファン８６とで構成される。

台座８４は、ターンテーブル７０に対し同軸で左端面８４ｌをターンテーブル７０のテーブル面７０ａに密着させ、ターンテーブル７０にボルト等により締結固定される。図５に示すように、８個のファン８６は、各傾斜面８６ａの法線Ｘが第一保持具８１の径方向内側を向く成分Ｘｄおよび反回転方向Ｑ側を向く成分Ｘｑを有するように、台座８４の右端面８４ｒおよび天板８５の左端面８５ｌの各外周縁に沿って等角度（４５度）の間隙をあけて配置固定されている。ファン８６とファン８６との間の８つの間隙は、切削加工により被加工物Ｗを加工したときに発生する切屑やクーラントを排出する排出穴８７として機能する。天板８５の右端面８５ｒには、被加工物Ｗの左端面Ｗｌが密接される。

これにより、図６、図７の矢印Ｓに示すように、第一保持具８１がＲ方向に回転すると、台座８４と天板８５との間の空気は、第一保持具８１の中央から各ファン８６の傾斜面８６ａに当たり、各排出穴８７を通って第一保持具８１の外部に渦巻き状に流れ出るため、台座８４と天板８５との間に溜められた切屑は、クーラントとともに渦巻き状の気流に押されて各排出穴８７から第三保持具８３側へ排出される。

図５、図８および図９に示すように、第二保持具８２は、被加工物Ｗの外径より大径のリング状に形成され、一端面側に被加工物Ｗの外径より若干大径のリング状の凹部８２ａが形成されている。第二保持具８２は、凹部８２ａの底面８２ｂに被加工物Ｗの右端面Ｗｒを密接させた状態で第三保持具８３の右端面８３ｒにボルト等により締結固定される。
これにより、被加工物Ｗは、第一保持具８１の天板８５の右端面８５ｒと第二保持具８２の凹部８２ａの底面８２ｂとの間に挟持固定されるので、ターンテーブル７０に対する軸線方向位置が位置決めされる。

図５、図１０および図１１に示すように、第三保持具８３は、第一保持具８１の外径より若干大径の中空円筒状に形成されている。第三保持具８３は、ターンテーブル７０に対し同軸で左端面８３ｌをターンテーブル７０のテーブル面７０ａに密着させ、ターンテーブル７０にボルト等により締結固定される。第三保持具８３の周壁には、第一保持具８１の排出穴８７に対応する位置に８個の排出穴８８が穿設されている。
これにより、図１０、図１１の矢印Ｔに示すように、第三保持具８３が第一保持具８１とともに回転すると、第一保持具８１の排出穴８７から排出される切屑は、第三保持具８３の排出穴８８を通って第三保持具８３の外部へ排出される。

また、第三保持具８３の周壁には、第一保持具８１の天板８５の右端面８５ｒと第二保持具８２の凹部８２ａの底面８２ｂとの間に挟持固定される被加工物Ｗに対応する位置に４個のメネジ穴８３ａが穿孔されている。各メネジ穴８３ａには、ボルト８９がそれぞれ螺合される。
これにより、被加工物Ｗは、ボルト８９に押されて径方向に移動可能となるので、ターンテーブル７０に対する径方向位置が位置決め（芯出し）される。

（その他）
上述した実施形態では、被加工物保持具８０は、ターンテーブル７０にボルト等により締結固定する構成としたが、チャックにより把持する構成としてもよく、その場合は第一保持具８１の排出穴８７や第三保持具８３の排出穴８８を避けた位置を把持するようにする。また、第一保持具８１の間隙８７や第三保持具８３の排出穴８８の数は、８個に限定されるものではなく、任意の数としてよい。また、第一保持具８１のファン８６は、三角柱状の形状に限定されるものではなく、第一保持具８１の回転方向Ｒに対し鋭角θで傾斜する傾斜面８６ａが設けられた形状であればよく、例えば板状の形状であってもよい。

また、加工用工具４２の吐出孔９４は、ボルト９０の頭部９２側の穴９３の先端から頭部９２の外周まで加工用工具４２の径方向に放射状に伸びるように形成し、クーラントをすくい面４２ｃに平行に吐出する構成としたが、吐出孔９４を形成せずにオネジ部９１の先端から頭部９２の先端まで加工用工具４２の軸線方向に伸びる穴のみを形成し、加工用工具４２の回転による遠心力により、クーラントをすくい面４２ｃに沿わせて吐出する構成としてもよい。また、吐出孔９４の数は、加工用工具４２の工具刃４２ａよりも少数であれば８つに限定されるものではない。

また、内歯歯車の加工について説明したが、外歯歯車の加工に対しても同様に適用可能である。また、５軸マシニングセンタである歯車加工装置１は、被加工物ＷをＡ軸旋回可能とするものとした。これに対して、５軸マシニングセンタは、縦形マシニングセンタとして、加工用工具４２をＡ軸旋回可能とする構成としてもよい。また、本発明をマシニングセンタに適用する場合を説明したが、歯車加工の専用機に対しても同様に適用可能である。

１：歯車加工装置、 ４２：加工用工具、 ４２ａ：工具刃、 ８０：被加工物保持具、 ８１：第一保持具、 ８２：第二保持具、 ８３：第三保持具、 ８６：ファン、 ８６ａ：傾斜面、 ８７，８８：排出穴、 ９４：吐出孔、 Ｗ：被加工物

Claims (6)

1. 被加工物の回転軸線に対し傾斜した回転軸線を有する加工用工具を用い、前記加工用工具を前記被加工物と同期回転させながら前記被加工物の回転軸線方向に相対的に送り操作して歯車を加工する歯車加工装置であって、
   前記加工用工具の工具刃は、前記歯車の歯に対応する形状に形成され、
   前記加工用工具の端面のうち中心側には、流体を前記工具刃に向かう方向へ吐出可能な吐出孔が設けられ、
   吐出された前記流体は、前記工具刃による前記被加工物の加工位置から、前記加工用工具の前記被加工物に対する相対的な送り進行方向側に移動する、歯車加工装置。
2. 前記加工用工具は、前記被加工物の内歯を加工する工具であり、
   前記歯車加工装置は、前記被加工物を位置決め保持して回転可能な筒状の被加工物保持具を備え、
   前記被加工物保持具には、前記加工用工具の前記被加工物に対する相対的な送り進行方向側の前記被加工物の端面より進行方向奥側の位置において、前記筒状の内周面と外周面とを連通して前記流体を排出する排出穴が設けられている、請求項１の歯車加工装置。
3. 前記排出穴は、前記被加工物保持具の周方向に所定間隔をあけて設けられた傾斜面により形成され、前記傾斜面の法線が、前記被加工物保持具の径方向内側を向く成分および反回転方向側を向く成分を有する、請求項２の歯車加工装置。
4. 前記加工用工具の吐出孔は、前記流体を前記工具刃のすくい面と平行に吐出可能に設けられている、請求項１〜３の何れか一項の歯車加工装置。
5. 前記加工用工具の吐出孔は、前記工具刃の数よりも少数となるように設けられている、請求項１〜４の何れか一項の歯車加工装置。
6. 前記加工用工具の吐出孔は、前記工具刃と所定距離離間して設けられている、請求項１〜５の何れか一項の歯車加工装置。

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