JP2015136877A - 液体吐出装置、および液体吐出状態検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体の吐出状態がより適確に検出できる検出手段を備えることにより、安定稼動を可能とした液体吐出装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンター１００は、圧電素子７６が振動させる振動板７５の振動に応じてキャビティ７０の容積が変化することにより、キャビティ７０に充填されるインクをキャビティ７０に連通するノズル７１から吐出する吐出ヘッド１１と、圧電素子７６を駆動するヘッドドライバー１１ｄと、吐出ヘッド１１の状態を検出する検出部４０と、を備え、検出部４０は、圧電素子７６が駆動を停止した後の所定の時間以内に吐出ヘッド１１の状態を検出する。【選択図】図２

Description

本発明は、液体吐出装置、および液体吐出状態検出方法に関する。

記録装置としてのインクジェット式プリンターは、その技術革新が進み、様々な記録（印刷）媒体に対して様々な形態の記録（印刷）が可能になった。その結果、ポスター、看板、販促物、包装紙などの作成に対応する商業用途向けの中型プリンターや、製品の生産ラインに組み込む工業用途向けの大型プリンターなどに盛んに用いられるようになった。それに伴って、これらのプリンターには、高品質な記録（印刷）を長時間に亘って安定して行うことができる、より高い信頼性が求められるようになった。

これに対して、例えば、特許文献１には、インク吐出特性をより効率的に維持できるようにすることを目的として、記録ヘッドからインク排出動作が行われてからの経過時間を測定し、経過時間が閾値時間間隔を超えた場合に、検出手段によって記録ヘッドの吐出状態を検出し、吐出状態が不良であることを検出したときは、回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせるインクジェット記録装置が記載されている。

特開２００８−１８８８４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、経過時間が閾値時間間隔を超えた場合に行う吐出状態の検査において、検査を実施するタイミングによっては、吐出異常を検出できない場合があるという問題があった。具体的には、例えば、吐出ヘッド（キャビティ）内に含まれる気泡によって吐出異常が発生していたにもかかわらず、検査手段が検査を行うタイミングまでのわずかな時間に、原因となった気泡が消失、あるいは検出限界以下の大きさになってしまい、吐出異常が検出されない場合などがあった。すなわち、印刷を停止してから検査を開始するまでの時間が長いと、吐出ヘッドの状態を適確に検出することができないという課題があった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る液体吐出装置は、圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動部と、前記吐出部の状態を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記圧電素子が駆動を停止した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする。

本適用例によれば、圧電素子が駆動を停止した後の所定の時間以内に吐出部の状態を検出するため、例えば、圧電素子が駆動している間に吐出部において何らかの不具合が発生していた場合に、その不具合の状況が変化する一定の範囲内において状態を検出することができる。その結果、より適確に吐出部の状態を検出することが可能となる。

［適用例２］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記所定の時間は、前記駆動部が前記圧電素子を駆動している間に前記キャビティに含まれる気泡の体積が、前記圧電素子が駆動を停止した後に半減する時間であることを特徴とする。

本適用例によれば、吐出部に発生した異常を、その状態が消失する以前に適確に検出することができる。

［適用例３］ 本適用例に係る液体吐出装置は、圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動部と、前記吐出部の状態を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記吐出部が前記液体を吐出した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする。

本適用例によれば、吐出部が液体を吐出した後の所定の時間以内に吐出部の状態を検出するため、例えば、吐出部が液体を吐出している間に吐出部において何らかの不具合が発生していた場合に、その不具合の状況が変化する一定の範囲内において状態を検出することができる。その結果、より適確に吐出部の状態を検出することが可能となる。

［適用例４］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記所定の時間は、前記吐出部が前記液体を吐出している間に前記キャビティに含まれる気泡の体積が、前記吐出部が前記液体を吐出した後に半減する時間であることを特徴とする。

本適用例によれば、吐出部に発生した異常を、その状態が消失する以前に適確に検出することができる。

［適用例５］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記所定の時間が３０秒間であることが好ましい。

本適用例のように、圧電素子が駆動を停止した後、あるいは吐出部が液体を吐出した後の３０秒間以内に検出部が吐出部の状態を検出することで、吐出部に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくなるため、より適確に吐出部の状態を検出することができる。

［適用例６］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記検出部は、前記振動板の残留振動に基づいて前記吐出部の状態を検出することを特徴とする。

本適用例によれば、振動板の残留振動を観測することで、簡便にキャビティ内に含まれる気泡の程度を推量することができる。振動板の残留振動を観測することで、圧電素子が駆動を停止した後、あるいは吐出部が液体を吐出した後の所定の時間以内の吐出部の状態（特に気泡の影響による状態）の検出をより簡便に行うことができる。

［適用例７］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、記録媒体を移動させる記録媒体移動部を備え、前記検出部は、前記記録媒体移動部が前記記録媒体を移動させている間に前記吐出部の状態の検出を開始することを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置は、記録媒体の移動が完了する前に吐出部の状態の検出を開始するため、吐出部に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくすることができる。

［適用例８］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部は、前記液体が吐出される記録媒体に前記液体を吐出する第１領域と、前記記録媒体に前記液体を吐出しない第２領域との間を移動可能であり、前記検出部は、前記吐出部が前記第１領域に位置する間に前記吐出部の状態の検出を開始することを特徴とする。

本適用例によれば、吐出部が第１領域で液体を吐出した後、第１領域で吐出部の状態の検出を開始するため、吐出部に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくすることができる。

［適用例９］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部を移動させる吐出部移動部を備え、前記検出部は、前記吐出部移動部が前記吐出部を移動させている間に前記吐出部の状態の検出を開始することを特徴とする。

本適用例によれば、吐出部の移動が完了する前に吐出部の状態の検出を開始するため、吐出部に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくすることができる。

［適用例１０］ 本適用例に係る液体吐出状態検出方法は、圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動部と、を備える液体吐出装置の前記吐出部の状態を検出する液体吐出状態検出方法であって、前記圧電素子が駆動を停止した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする。

本適用例の液体吐出状態検出方法では、圧電素子が駆動を停止した後の所定の時間以内に吐出部の状態を検出するため、例えば、圧電素子が駆動している間に吐出部において何らかの不具合が発生していた場合に、その不具合の状況が変化する一定の範囲内において状態を検出することができる。その結果、より適確に吐出部の状態を検出することが可能となる。

［適用例１１］ 本適用例に係る液体吐出状態検出方法は、圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動部と、を備える液体吐出装置の前記吐出部の状態を検出する液体吐出状態検出方法であって、前記吐出部が前記液体を吐出した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする。

本適用例の液体吐出状態検出方法では、吐出部が液体を吐出した後の所定の時間以内に吐出部の状態を検出するため、例えば、圧電素子が駆動している間に吐出部において何らかの不具合が発生していた場合に、その不具合の状況が変化する一定の範囲内において状態を検出することができる。その結果、より適確に吐出部の状態を検出することが可能となる。

（ａ）実施形態１に係る液体吐出装置を模式的に示す正面図、（ｂ）同側面図 実施形態１に係る液体吐出装置のブロック図 （ａ）吐出部（吐出ヘッド）を模式的に示す断面図、（ｂ）同平面図 ヘッドユニットの一例を示す平面図 吐出部（吐出ヘッド）およびインク供給路を示す概略図 振動板の残留振動を想定した単振動の等価回路図 正常時と気泡混入時の残留振動の波形を比較したグラフ キャビティ内に気泡が混入した状態を示す概念図 検出部のブロック図 残留振動検出部の一例を示す回路図 気泡が時間と共に消失したときの残存率のグラフ 気泡の径と残存時間の関係を示すグラフ 変形例１のヘッドユニットの一例を示す平面図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。

（実施形態１）
図１（ａ）は、実施形態１に係る液体吐出装置としてのインクジェットプリンター１００を模式的に示す正面図、図１（ｂ）は、同側面図である。
図１（ａ），（ｂ）において、Ｚ軸方向が上下方向、−Ｚ方向が下方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が、インクジェットプリンター１００が設置される床Ｆと平行な面としている。

インクジェットプリンター１００は「液体」としてのインク１を吐出することで、「記録媒体」としてのロール状に巻かれた状態で供給されるロール紙２に画像を記録するインクジェット式プリンターであり、記録部１０、供給部２０、収納部３０、検出部４０、制御部５０などから構成されている。
インク１には、例えば、紫外線を照射することにより硬化させることができる紫外線硬化型インクを使用している。インクジェットプリンター１００には、インク１を硬化（あるいは仮硬化）させるための紫外線照射手段を備えるが、紫外線照射手段についての説明は省略する。

記録部１０は、制御部５０が備える画像情報に応じて、ロール紙２に画像を形成（記録）する部分であり、ロール紙２の表面にインク１を吐出する「吐出部」としての吐出ヘッド１１、吐出ヘッド１１を駆動する「駆動部」としてのヘッドドライバー１１ｄ、ヘッド移動機構１２、「記録媒体移動部」としての駆動ローラー１３、インクタンク１４などを備えている。

吐出ヘッド１１は、吐出するインク１の種類毎に複数設けられ、共通のインク１を吐出する複数の吐出ヘッド１１により１つのヘッドユニット１９（後述）が構成される。インク１の種類としては、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、クリアなどを用いる。従って、この場合、５つのヘッドユニット１９により吐出部が構成される。吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）は、ロール紙２の幅方向に固定して配列されており、所謂ラインヘッド式のプリンターを構成している。吐出ヘッド１１の構成については後述する。

ヘッド移動機構１２は、図１（ｂ）に示すように、吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）を、第１領域と第１領域からＹ方向に外れた第２領域との間を、制御部５０の制御の下に、移動可能に支持している。
第１領域は、搬送経路に支持されるロール紙２の上方に位置し、吐出ヘッド１１によってロール紙２にインク１が吐出され、画像が形成される領域である。
第２領域は、第１領域のＹ側に位置し、フラッシングなどの吐出クリーニングやメンテナンスを行う領域である。第２領域は、吐出ヘッド１１から吐出されるインク１を受けて回収するインク回収部１５が設けられている。

駆動ローラー１３は、制御部５０の制御の下に、画像の形成に伴って駆動される駆動モーター（図示省略）により回転してロール紙２を−Ｘ方向の搬送方向（第１方向）に搬送（移動）する。駆動ローラー１３は、インク１が吐出されているときや、インク１が吐出されていないときにロール紙２を移動させる。
インクタンク１４は、インク１を貯留している。インクタンク１４に貯留されるインク１は、インク供給路８０（後述）によって、吐出ヘッド１１に供給される。インクタンク１４および連通するインク供給路８０は、インク１の種類毎に独立して設けられている。

供給部２０は、記録前のロール紙２を収容する記録媒体供給部であり、ロール紙２の搬送経路において記録部１０の上流側に位置し、ロール紙２を装填する繰出しリール２１などを備えている。繰出しリール２１は、繰出しモーター（図示省略）により回転して、ロール紙２を供給部２０の下流側に配置される記録部１０に向けて繰り出す。
収納部３０は、記録後のロール紙２を巻き取り収納する記録媒体収納部であり、ロール紙２の搬送経路において記録部１０の下流側に位置し、ロール紙２を巻き取る巻取りリール３１などを備えている。巻取りリール３１は、巻取モーター（図示省略）により回転して、収納部３０の上流側に配置される記録部１０を経て送られてきたロール紙２を巻き取る。

なお、記録媒体は、ロール紙２を例に説明しているが、単票式の記録媒体であっても良い。単票式の記録媒体を対象とする場合には、記録媒体供給部は、記録媒体を記録部１０へ毎葉に供給するためのセパレーターを含む供給機構を備える。また、記録媒体収納部は、記録後に記録部１０から排出される記録媒体を収納する収納トレーなどを備える。

図２は、インクジェットプリンター１００のブロック図である。
検出部４０は、吐出ヘッド１１におけるインク１の状態を検出（観測）することで、吐出状態を検出する部分であり、制御部５０によって制御される。検出部４０の詳細については後述する。

制御部５０は、インクジェットプリンター１００の集中制御を行う制御ユニットであり、演算ユニット（ＣＰＵ）、外部装置との通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）、記憶部、タイマーなどを有し、ロール紙２の搬送制御、画像形成のための記録制御、吐出ヘッド１１へのインク供給制御、吐出ヘッド１１の状態の検出制御、吐出ヘッド１１のヘッド移動制御などを行う。
制御部５０は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介し、予め、パーソナルコンピューターや画像処理装置などの外部装置から記録する画像情報を受信し、記憶部に記憶しておく。

搬送制御は、前述した繰出しモーターや巻取モーターなどを含む搬送経路内の各種搬送モーターやロール紙２の位置決め機構や保持機構（図示省略）の制御などを行う。
記録制御は、画像形成のための制御であり、画像情報に基づき、駆動ローラー１３の制御と同期して吐出ヘッド１１に対してインク１の吐出制御を行う。
インク供給制御は、インク供給路８０内のインク１を圧送するポンプ１７の駆動制御や、インク供給路８０内のインク１の圧力制御を行うポンプ１８の制御などを行う。
ヘッド移動制御は、吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）のメンテナンスなどを行うための移動に対する制御であり、第１領域と第２領域との間で吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９）を移動させるためのヘッド移動機構１２の制御を行う。
検出制御は、吐出ヘッド１１の状態を検出する検出部４０の制御を行う。

図３（ａ）は、「吐出部」としての吐出ヘッド１１を模式的に示す断面図、図３（ｂ）は、同平面図である。図３（ａ）は、図３（ｂ）のＥ−Ｅ断面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）の下面（−Ｚ方向）から見た平面図である。

吐出ヘッド１１は、インク１の吐出系として、インク１が充填される複数のキャビティ７０、キャビティ７０の一方の端部下方に連通しキャビティ７０に充填されたインク１を吐出するノズル７１、複数のノズル７１が形成されたノズル基板７２、複数のキャビティ７０を形成するキャビティ基板７３、キャビティ７０の天井部を構成する振動板７５、振動板を振動させる圧電素子７６、振動板７５と圧電素子７６とを接合する接合板７７、ヘッド基体９０などを備えている。

また、吐出ヘッド１１は、キャビティ７０へのインク１の供給系として、キャビティ７０の他方の端部に連通する連通路８１、複数の連通路８１にインク１を供給するマニホールド８２、マニホールド８２にインク１を循環供給するインク導入路８３、マニホールドからインク１を循環排出するインク排出路８４などを備えている。

キャビティ７０は、インク１をノズル７１からインク滴として吐出させるための圧力室である。キャビティ７０は、Ｘ軸方向に延在する略直方体の空洞であり、キャビティ基板７３によってＹ軸方向に並ぶように複数形成されている。キャビティ７０の＋Ｘ側の端部は、−Ｚ方向に延出し、ノズル７１が連通する一方の端部下方領域を形成している。
ノズル７１は、Ｘ―Ｙ平面に延在するノズル基板７２にＹ軸方向に並ぶ複数の貫通孔として形成されており、ノズル７１が形成されたノズル基板７２の領域が同じピッチで並ぶキャビティ７０の一方の端部下方に当接することで、キャビティ７０とノズル７１とを連通させている。

振動板７５は、キャビティ７０の天井部を構成するように、キャビティ基板７３とヘッド基体９０とに挟持されている。
圧電素子７６は、制御部５０の記録制御に従って駆動制御されるヘッドドライバー１１ｄによって駆動する。圧電素子７６は、ヘッド基体９０に収納され、その上端領域がヘッド基体９０に固定されている。圧電素子７６の下端は、接合板７７を介して振動板７５に接合されている。
吐出ヘッド１１は、圧電素子７６が振動させる振動板７５の振動に応じてキャビティ７０の容積が変化することにより、キャビティ７０に充填されるインク１をキャビティ７０に連通するノズル７１から吐出する。

図４は、ヘッドユニット１９の一例を示す平面図であり、ヘッドユニット１９をその下面から見た様子を示している。
ヘッドユニット１９は、複数の吐出ヘッド１１を備えている。複数の吐出ヘッド１１は、図４に示されるように、千鳥状に配置され、ロール紙２の全幅方向に亘ってインク１を吐出することができるようになっている。また、各吐出ヘッド１１には２列のノズル７１の列が千鳥状に形成されて居る。これにより、ロール紙２の幅方向（ロール紙２の搬送方向と交差する方向）について、例えば、７２０ｄｐｉのノズルピッチを実現している。

図５は、吐出ヘッド１１およびインク供給路８０を示す概略図である。
インク供給路８０は、複数のキャビティ７０にインク１を供給する供給路であり、インクタンク１４からマニホールド８２（インク導入路８３）までの往路８０ａとマニホールド８２（インク排出路８４）からインクタンク１４までの帰路８０ｂとを有する循環経路で構成されている。また、往路８０ａには、インク供給路８０内のインク１を圧送するポンプ１７が備えられている。
ポンプ１７は、制御部５０の制御により、インク供給路８０内のインク１を圧送する速度を変えることができる。

インクタンク１４は、図５に示すように、内部にインク１を貯留しており、気泡が含まれない領域のインク１を往路８０ａに送り出すように構成されている。また、インクタンク１４は、インク供給路８０内のインク１の圧力制御を行うポンプ１８を備えている。
ポンプ１８は、制御部５０の制御により、インク供給路８０内のインク１の圧力を変えることができる。

インク１は、重合性化合物、光重合開始剤、顔料、分散剤、重合禁止剤、界面活性剤、添加剤などを含んでいる。

重合性化合物は、光重合開始剤の作用により紫外線が照射されると重合し、吐出付与（印刷）されたインク１を硬化させることができる。重合性化合物としては、従来公知の、単官能、２官能、および３官能以上の多官能といった種々のモノマーおよびオリゴマーが使用可能である。上記モノマーとしては、例えば、（メタ）アクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、イソクロトン酸およびマレイン酸等の不飽和カルボン酸やそれらの塩またはエステル、ウレタン、アミドおよびその無水物、アクリロニトリル、スチレン、種々の不飽和ポリエステル、不飽和ポリエーテル、不飽和ポリアミド、並びに不飽和ウレタンが挙げられる。また、上記オリゴマーとしては、例えば、直鎖アクリルオリゴマー等の上記のモノマーから形成されるオリゴマー、エポキシ（メタ）アクリレート、オキセタン（メタ）アクリレート、ビニルエーテル基含有（メタ）アクリレート、脂肪族ウレタン（メタ）アクリレート、芳香族ウレタン（メタ）アクリレートおよびポリエステル（メタ）アクリレートが挙げられる。

光重合開始剤は、紫外線の照射による光重合によって、記録（印刷）媒体の表面に存在するインク１を硬化させるために用いられる。光の中でも紫外線（ＵＶ）を用いることにより、安全性に優れ、且つ光源ランプのコストを抑えることができる。紫外線のエネルギーによって、ラジカルやカチオンなどの活性種を生成し、上記重合性化合物の重合を開始させるものであれば、制限はないが、光ラジカル重合開始剤や光カチオン重合開始剤を使用することができ、中でも光ラジカル重合開始剤を使用することが好ましい。ラジカル重合開始剤としては、例えば、芳香族ケトン類、アシルフォスフィンオキサイド化合物、芳香族オニウム塩化合物、有機過酸化物、チオ化合物（チオキサントン化合物、チオフェニル基含有化合物など）、ヘキサアリールビイミダゾール化合物、ケトオキシムエステル化合物、ボレート化合物、アジニウム化合物、メタロセン化合物、活性エステル化合物、炭素ハロゲン結合を有する化合物、およびアルキルアミン化合物が挙げられる。

顔料は、色材として無機顔料および有機顔料のいずれも使用することができる。
無機顔料としては、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャネルブラック等のカーボンブラック（Ｃ．Ｉ．ピグメントブラック７）類、酸化鉄、酸化チタンを使用することができる。
有機顔料としては、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料、染料キレート（例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレート等）、染色レーキ（塩基性染料型レーキ、酸性染料型レーキ）、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料が挙げられる。

分散剤としては、特に限定されないが、例えば、高分子分散剤などの顔料分散液を調製するのに慣用されている分散剤が挙げられる。その具体例として、ポリオキシアルキレンポリアルキレンポリアミン、ビニル系ポリマーおよびコポリマー、アクリル系ポリマーおよびコポリマー、ポリエステル、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、アミノ系ポリマー、含珪素ポリマー、含硫黄ポリマー、含フッ素ポリマー、およびエポキシ樹脂のうち一種以上を主成分とするものが挙げられる。高分子分散剤の市販品として、味の素ファインテクノ社製のアジスパーシリーズ（商品名）、アビシア社（Avecia Co．）から入手可能なソルスパーズシリーズ（Solsperse３２０００，３６０００等〔以上、商品名〕）、ＢＹＫChemie社製のディスパービックシリーズ（商品名）、楠本化成社製のディスパロンシリーズ（商品名）が挙げられる。

重合禁止剤としては、例えばフェノール系重合禁止剤が挙げられる。フェノール系重合禁止剤として、以下に限定されないが、例えば、ｐ−メトキシフェノール、クレゾール、ｔ−ブチルカテコール、ジ−ｔ−ブチルパラクレゾール、ヒドロキノンモノメチルエーテル、α−ナフトール、３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシトルエン、２，６−ジ−ｔ−ブチル−４−メチルフェノール、２，２’−メチレン−ビス（４−メチル−６−ｔ−ブチルフェノール）、２，２’−メチレン−ビス（４−エチル−６−ブチルフェノール）、および４，４’−チオ−ビス（３−メチル−６−ｔ−ブチルフェノール）が挙げられる。

界面活性剤としては、例えば、シリコーン系界面活性剤として、ポリエステル変性シリコーンやポリエーテル変性シリコーンを用いることができ、ポリエーテル変性ポリジメチルシロキサンまたはポリエステル変性ポリジメチルシロキサンを用いることが特に好ましい。スリップ剤の市販品としては、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８、ＢＹＫ−ＵＶ３５００、３５１０、３５３０、３５７０（以上、ＢＹＫ社製）を挙げることができる。

添加剤としては、例えば従来公知の、重合促進剤、浸透促進剤、および湿潤剤（保湿剤）、並びにその他の添加剤があり得る。その他の添加剤として、例えば従来公知の、定着剤、防黴剤、防腐剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、キレート剤、ｐＨ調整剤、および増粘剤が挙げられる。

以上のような構成のインクジェットプリンター１００では、インク１の切れ、増粘、インク供給路８０内やキャビティ７０内における気泡の発生、ノズル７１の目詰まりなどが原因となって、吐出ヘッド１１からインク滴を正常に吐出できなくなり、その結果、記録画像のドット抜けなどにより記録品質を低下させてしまう場合がある。このような異常を検出するために、液体吐出状態の検査を行うことが必要になる。

インクジェットプリンター１００では、液体吐出状態の検査を行う方法として、キャビティ７０内の状態を観測する方法を用いている。各ノズル７１に対応する圧電素子７６がヘッドドライバー１１ｄによって駆動され、振動板７５がインク滴吐出のための移動（振動）を完了した後、キャビティ７０内（振動板７５）に振動が残留する。この残留振動の状態から各ノズル７１やキャビティ７０内の状態を検出する方法を用いている。

図６は、振動板７５の残留振動を想定した単振動の等価回路図である。
Ｐは、キャビティ７０内のインク１に与える圧力、ｍは、キャビティ７０およびノズル７１内のインク１のイナータンス、ｃは、振動板７５のコンプライアンス、ｒは流路抵抗、ｕは、圧力Ｐを与えた時のステップ応答としての体積速度である。
振動板７５の振動（移動）に対する自由振動（残留振動）は、下記数１に示す計算モデルで与えられる。

キャビティ７０内に気泡が含まれている場合を例に、その状態検出について説明する。
図７は、正常時と気泡混入時の残留振動の波形（残留波形）を比較したグラフである。グラフの横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示している。また、図８は、キャビティ７０内に気泡が混入した状態を示す概念図である。図８に示すように、キャビティ７０内に気泡が混入した場合には、キャビティ７０内を満たすインク１の総重量が減ることによりイナータンスｍが低下し、また、気泡の径の大きさだけ流路抵抗ｒが低下するものと考えられる。
その結果、図７のグラフに示すように、キャビティ７０内に気泡が混入した場合の残留波形は、正常時にくらべてその振動周波数（ｆ２＝１／Ｔ２）が高くなる。従って、振動板７５の残留振動の周波数を観測することにより、キャビティ７０内に混入する気体の程度を検出することができる。

図９は、検出部４０を説明するブロック図である。
検出部４０は、振動板７５の残留振動を観測することでキャビティ７０内の状態を検出する部分であり、残留振動検出部４１、計測部４２、判定部４３などから構成されている。残留振動検出部４１および計測部４２は、個々のノズル７１に対して共通に設けられている。

図１０は、残留振動検出部４１の一例を示す回路図である。
残留振動検出部４１は、キャビティ７０内のインク１の圧力変化が圧電素子７６に伝達されることを利用して残留振動を検出する部分である。具体的には圧電素子７６の機械的変位によって発生する起電力（起電圧）の変化を検出する。
残留振動検出部４１は、トランジスターＱと、交流増幅器４１１と、比較器４１２などを含み構成されている。

トランジスターＱは、圧電素子７６のグランド端（ＨＧＮＤ印加側）を接地または開放するスイッチであり、そのゲート電圧（ゲート信号ＤＳＥＬ）は、制御部５０によってコントロールされる。抵抗Ｒ３は、トランジスターＱのオンオフの切り替わり時における急激な電圧変化を抑制するために設けられている。
交流増幅器４１１は、直流成分を除去するコンデンサーＣと、基準電圧Ｖｒｅｆの電位を基準として抵抗Ｒ１、Ｒ２で決まる増幅率で反転増幅する演算器ＡＭＰとで構成されている。交流増幅器４１１は、圧電素子７６に駆動信号のパルスを印加した後にグランド端を開放することで発生する残留振動の交流成分を増幅する。
比較器４１２は、増幅された残留振動ＶａＯＵＴと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較するコンパレータであり、残留振動に応じた周期のパルスＰＯＵＴを出力する。

ゲート信号ＤＳＥＬがハイレベルになるとトランジスターＱがオンし、圧電素子７６のグランド端が接地された状態になり、駆動信号が圧電素子７６に供給される。逆に、トランジスターＱのゲート電圧（ゲート信号ＤＳＥＬ）がローレベルになるとトランジスターＱがオフし、圧電素子７６の起電力が残留振動検出部４１に伝達される。
残留振動検出部４１は、残留振動による起電力信号を増幅した残留振動ＶａＯＵＴに応じた周期のパルスＰＯＵＴを計測部４２に出力する。

図９に戻り説明する。
計測部４２は、残留振動に応じた周期のパルスＰＯＵＴの周期を計測し、計測値を判定部４３に伝達するＡ／Ｄ変換部である。
判定部４３は、制御部５０の制御の下に残留振動の計測値を集計し評価することで、キャビティ７０内の状態を検出する。具体的には、正常状態で得られる残留振動の周波数に比較して、所定の閾値を越えた周波数の残留振動が観測された場合のキャビティ７０を異常として判定する。判定部４３は、キャビティ７０内の状態を検出した結果を制御部５０に伝達する。

なお、判定部４３の機能を制御部５０内に設け、制御部５０において、キャビティ７０内の状態を評価する構成としても良い。つまり、計測部４２の計測結果を制御部５０に集約し、制御部５０が残留振動の計測値を評価することで、キャビティ７０内の状態を検出する構成であっても良い。

このように、検出部４０によってキャビティ７０における残留振動を観測することで、インク滴吐出の状態を検出することができるが、検出部４０によって状態を観測するタイミングによっては、インクジェットプリンター１００が稼動（インク滴を吐出してロール紙２に記録）している間に吐出異常が発生していたにもかかわらず、その状態が検出できない場合がある。キャビティ７０に発生した気泡による吐出異常を例に具体的に説明すると、振動板７５が振動を繰り返している状態では、キャビティ７０内のインク１の圧力は増減を繰り返す。減圧状態においては、気泡が成長する場合があるため、その結果、内部に含まれる気泡は消失しにくい。従って、記録動作中にキャビティ７０内に含まれる気泡は消失しにくく、吐出に影響を与える場合がある。また、記録動作を終了し、振動板７５の振動が停止すると、気泡は徐々に消失していく傾向がある。従って、振動板７５の振動が停止し、気泡が検出部４０による検出の限界以下の大きさまで小さくなってしまった場合には、記録動作中に発生していた吐出異常の状態が検出されなくなる。したがって、印刷を停止してから検査を開始するまでの時間が所定の時間より長かった場合は、検査以前に印刷された印刷物の品質に問題があったか否かを正確に知ることができなくなってしまう。

本実施形態によるインクジェットプリンター１００およびその液体吐出状態検出方法は、記録動作後の所定の時間内に吐出ヘッド１１（キャビティ７０）の状態検出を行うことにより、吐出に影響を与えた気泡が消失する（検出できない程度に小さくなる）前に状態検出を行うことで、吐出していた状態をより適確に把握できるようにしている。
以下、具体的に説明する。

＜液体吐出状態検出のタイミング（所定の時間）＞
図１１は、インクジェットプリンター１００において、記録動作中に吐出異常をきたすと考えられる大きさの気泡（つまり検出部４０によって異常と検出すべき程度のキャビティ７０に含まれる気泡）が時間（圧電素子７６が駆動を停止した後の経過時間）と共に消失したときの残存率を評価しプロットしたグラフである。ここで、圧電素子７６が駆動を停止した後とは、圧電素子７６が液体の吐出のための駆動を停止した後のことを指す。したがって、前述した時間とは、吐出ヘッド１１が液体の吐出を停止した後の経過時間とも換言できる。図１１のグラフにおいて、縦軸が検出すべき気泡（吐出異常の原因となる気泡）の残存率であり、横軸が駆動停止（吐出停止）からの経過時間である。図１１に示すように、経過時間１５秒においては、略１００％の気泡が残存しているが、６０秒経過した段階では、２０％に満たない気泡しか残存していない。

液体吐出状態の検出は、検出部４０によって異常と検出すべき程度の気泡が残存し、確実に異常を検出できる所定の時間内に行うことが好ましく、インクジェットプリンター１００は、制御部５０の制御の下に、この所定の時間以内に検出部４０によってキャビティ７０の状態を検出するようにしている。具体的には、制御部５０の制御の下に（制御部５０が備えるタイマー（図２）によって）圧電素子７６が駆動を停止した後の時間（つまり、吐出ヘッド１１が液体を吐出した後の時間）を計測し、所定の時間が経過するまでのタイミングで、ヘッドドライバー１１ｄが検出用駆動信号を圧電素子７６に印加し、検出部４０がその残留波形を観測し、残留波形の周波数を測定して判定を行う。

所定の時間は、具体的には、図１１に示すように、略８０％の気泡が残存する３０秒間以内とすることが好ましく、更に、残存率が１００％の１５秒以下であることが好ましい。本実施形態のインクジェットプリンター１００では、更にバラツキを考慮して、所定の時間を１１秒間とし、１１秒経過後に検出部４０がその残留波形を観測し、残留波形の周波数を測定して判定を行っている。

＜液体吐出状態の検出用駆動信号＞
制御部５０は、所定の時間が経過するまでのタイミングでヘッドドライバー１１ｄを介して検査用駆動信号を圧電素子７６に印加して振動板７５を駆動させ、検出部４０は、その残留振動を観測する。
検査用駆動信号には、吐出レベル信号と非吐出レベル信号とのいずれか、あるいはその両方を用いることができる。
吐出レベル信号は、圧電素子７６の駆動によって、ノズル７１からインク滴を吐出する程度の電位差および電位変化速度を有する信号である。具体的には、ロール紙２に対してインク滴を吐出し画像を記録する吐出動作に使われる駆動信号がこれに含まれる。つまり、検出部４０による観測は、ロール紙２に対して画像を形成するためにインク滴を吐出している間（つまりは、記録動作中）あるいは、最後の吐出直後に行っても良い。但し、画像形成にかかわらないノズル７１に対しても状態観測を行う場合には、ロール紙２上でインク滴の吐出を行うことができないため、検査用駆動信号は、以下に示す非吐出レベル信号で行う。

非吐出レベル信号は、ノズル７１からインク滴を吐出しない程度の電位差および電位変化速度の信号である。検出部４０による残留振動の観測のタイミングにおいて、記録媒体（ロール紙２）にインク滴を吐出させたくない場合に用いる。

＜液体吐出状態の検出タイミング（検出場所）＞
検出部４０によってキャビティ７０の状態を検出するタイミングは、上述した所定の時間以内である必要があり、そのため、インクジェットプリンター１００は、第１領域（吐出ヘッド１１によってロール紙２に画像が形成される領域）において、駆動ローラー１３がロール紙２を移動させている間に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始することを特徴としている。つまり、所望の記録動作が完了した後にロール紙２を移動（紙送りや収納動作）する際に、ロール紙２の移動後に検出を開始すると所定の時間が経過してしまうおそれがあるため、その完了を待つことなく、検出を開始する。
また、必要なメンテナンスを行うために、記録動作を停止し、第２領域へ吐出ヘッド１１を移動させる場合においても、第２領域への移動後に検出を開始すると所定の時間が経過してしまうおそれがあるため、その完了を待つことなく、第１領域において検出を開始する。

なお、検出を開始するまでの時間は、所定の時間以内であれば短いほど良いというものではなく、異常として検出する閾値と共に適切に設定することが好ましい。
図１２は、気泡の径と残存時間の関係を示すグラフである。
図１２に示すように、気泡の径が小さいほどその残存時間が短くなるため、より小さな気泡を検出したい場合には、検出のタイミングを早くする必要があるが、あまり早いタイミングで検査すると、無視しても良い程度に小さな気泡（図１２の径φ１〜φ２の気泡）であっても、異常として検出してしまう場合がある。図１２においてφ１は、検出限界の径、φ２は、検出すべき気泡の最小径である。この場合には、閾値を調整（検出感度を調整）することで適切な検出を行うようにすることができる。また、あるいは、閾値を変更せずに、検出のタイミングを遅くする（Ｔ１からＴ２とする）ことでも同様に適切な検出を行うようにすることができる。

以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置、および液体供給路の状態検出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
インクジェットプリンター１００は、圧電素子７６が振動させる振動板７５の振動に応じてキャビティ７０の容積が変化することにより、キャビティ７０に充填されるインク１をキャビティ７０に連通するノズル７１から吐出する吐出ヘッド１１と、圧電素子７６を駆動するヘッドドライバー１１ｄと、吐出ヘッド１１の状態を検出する検出部４０とを備えている。また、検出部４０は、圧電素子７６が駆動を停止した後の所定の時間（インク１を吐出した後の所定の時間）以内に吐出ヘッド１１の状態を検出するため、例えば、圧電素子７６が駆動している間（吐出ヘッド１１がインク１を吐出している間）に吐出ヘッド１１において何らかの不具合が発生していた場合に、その不具合の状況が変化する一定の範囲内において状態を検出することができる。その結果、例えば、不具合の検出ができなくなる状態まで変化する前の所定の時間以内に吐出ヘッド１１の状態を検出することで、より適確に吐出ヘッド１１の状態を検出することが可能となる。

また、検出部４０は、振動板７５の残留振動に基づいて吐出ヘッド１１の状態を検出するため、簡便にキャビティ７０内に含まれる気泡の程度を推量することができる。振動板７５の残留振動の観測は、比較的高速に行える検出手段であるため、検出部４０は、圧電素子７６が駆動を停止した後、あるいは吐出ヘッド１１がインク１を吐出した後の所定の時間以内の吐出ヘッド１１の状態（特に気泡の影響による状態）の検出をより簡便に行うことができる。

また、インクジェットプリンター１００は、圧電素子７６が駆動を停止した後、あるいは吐出ヘッド１１がインク１を吐出した後の３０秒間以内（１１秒後）に検出部４０が吐出ヘッド１１の状態を検出することで、吐出ヘッド１１に発生した異常が消失してしまう前に、より適確に吐出ヘッド１１の状態を検出することができる。

また、インクジェットプリンター１００は、ロール紙２を移動させる駆動ローラー１３を備えている。検出部４０は、駆動ローラー１３がロール紙２を移動させている間に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始する。つまり、ロール紙２の移動が完了する前に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始するため、吐出ヘッド１１に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくすることができる。

また、吐出ヘッド１１は、インク１が吐出されるロール紙２にインク１を吐出する第１領域と、ロール紙２にインク１を吐出しない第２領域との間を移動可能である。検出部４０は、吐出ヘッド１１が第１領域に位置する間に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始する。つまり、例えば、記録（印刷）動作を止めて吐出ヘッド１１のメンテナンスを行うために、吐出ヘッド１１を第２領域に移動させる場合などにおいて、吐出ヘッド１１の移動が完了する前に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始する。すなわち、吐出ヘッド１１が第１領域で液体を吐出した後、第１領域で吐出ヘッド１１の状態の検出を開始するため、吐出ヘッド１１に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくすることができる。

以上のように、インクジェットプリンター１００によると、気泡などによる吐出異常が検出できなくなる前に吐出状態が検出できる検出手段を備えるため、より適確な不具合の検出とその対処が可能となる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
実施形態１では、吐出ヘッド１１がロール紙２の幅方向に固定して配列されているラインヘッド式のプリンターを例に説明した。ラインヘッド式のプリンターとは、記録媒体を移動させている間に液体を記録媒体に吐出して記録（印刷）を行う液体吐出装置であるとも換言できる。しかし、液体吐出装置は、ラインヘッド式のプリンターに限定するものではない。例えば、ロール紙２の搬送方向と交差するロール紙２の幅方向に、吐出部（吐出ヘッド１１）を走査移動させながらインク１を吐出することで記録を行うシリアルヘッド式のプリンターであっても良い。シリアルヘッド式のプリンターとは、記録媒体に対する液体の吐出による記録（印刷）と、記録媒体の移動とを交互に繰り返す液体吐出装置であるとも換言できる。

本変形例のインクジェットプリンター１０１（図示省略）はシリアルヘッド式のプリンターであり、吐出ヘッド１１および２つの吐出ヘッド１１によって構成されるヘッドユニット１９ｓ、吐出ヘッド１１（ヘッドユニット１９ｓ）を「第１方向」（−Ｘ方向）としてのロール紙２の搬送方向と交差する「第２方向」としてのヘッド走査方向（ロール紙２の幅方向）に移動させる吐出部移動部（図示省略）を備えている。換言すれば、液体吐出装置は吐出部を移動させる吐出部移動部を備えている。

図１３は、ヘッドユニット１９ｓの一例を示す平面図であり、ヘッドユニット１９ｓをその下面から見た様子を示している。
ヘッドユニット１９ｓは、図１３に示すように、ノズル７１がＸ軸方向に並ぶ方向に配置された２つの吐出ヘッド１１を備えている。このヘッドユニット１９ｓがＹ軸方向（ロール紙２の幅方向）に吐出部移動部によって走査されながらインク１を吐出することで、ロール紙２の幅方向全体に亘って記録を行えるようになっている。
また、ロール紙２にインク１を吐出しない第２領域（メンテナンス領域など）への移動も、この吐出部移動部によって吐出ヘッド１１を、吐出ヘッド１１がロール紙２に重なる領域からさらに第２方向の外側に移動させることにより行う。

また、インクジェットプリンター１０１は、検出部４０を備え、検出部４０は、吐出部移動部が吐出ヘッド１１をヘッド走査方向に移動させている間に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始できることを特徴としている。換言すれば、検出部４０は、吐出部移動部が吐出部を移動させている間に吐出部の状態の検出を開始する。
これらの点を除き、インクジェットプリンター１０１は、インクジェットプリンター１００と同じである。

検出部４０は、実施形態１と同様に圧電素子７６が駆動を停止した後の所定の時間（インク１を吐出した後の所定の時間）以内に吐出ヘッド１１の状態を検出することにより、例えば、圧電素子７６が駆動している間（吐出ヘッド１１がインク１を吐出している間）に吐出ヘッド１１において何らかの不具合が発生していた場合に、その不具合の状況が変化する一定の範囲内において状態を検出することができる。また、検出部４０は、吐出部移動部が吐出ヘッド１１をヘッド走査方向に移動させている間に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始する。つまり、例えば、吐出ヘッド１１のメンテナンス領域への移動が完了する前に吐出ヘッド１１の状態の検出を開始するため、吐出ヘッド１１に発生した異常が消失してしまう前にその状態を検出しやすくすることができる。

（変形例２）
実施形態１では、所定の時間は、気泡の残存率から３０秒間以内とすることが好ましく、更に、１５秒以下であることが好ましく、更にバラツキを考慮して１１秒間とし、１１秒経過後に検出部４０がその残留波形を観測し、残留波形の周波数を測定して判定を行っているとして説明したが、所定の時間は、この決定方法による時間に限定するものではなく、例えば、気泡の残存体積による決定方法であっても良い。

本変形例は、所定の時間が、ヘッドドライバー１１ｄが圧電素子７６を駆動している間（吐出ヘッド１１がインク１を吐出している間）にキャビティ７０に含まれる気泡の体積が、圧電素子７６が駆動を停止した後（吐出ヘッド１１がインク１を吐出した後）に半減する時間であることを特徴とする。

検出部４０が、吐出ヘッド１１に異常をきたす程度の気泡（つまりは、その存在を異常として検出すべき気泡）の体積の半分の体積の気泡が検出できるように閾値を設定することで、検出部４０は、吐出ヘッド１１に発生した異常を、その状態が消失する以前に適確に検出することができる。

１…インク、２…ロール紙、１０…記録部、１１…吐出ヘッド、１１ｄ…ヘッドドライバー、１２…ヘッド移動機構、１３…駆動ローラー、１４…インクタンク、１５…インク回収部、１７，１８…ポンプ、１９，１９ｓ…ヘッドユニット、２０…供給部、２１…繰出しリール、３０…収納部、３１…巻取りリール、４０…検出部、４１…残留振動検出部、４２…計測部、４３…判定部、５０…制御部、７０…キャビティ、７１…ノズル、７２…ノズル基板、７３…キャビティ基板、７５…振動板、７６…圧電素子、７７…接合板、８０…インク供給路、８０ａ…往路、８０ｂ…帰路、８１…連通路、８２…マニホールド、８３…インク導入路、８４…インク排出路、９０…ヘッド基体、１００，１０１…インクジェットプリンター。

Claims (11)

1. 圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、
   前記圧電素子を駆動する駆動部と、
   前記吐出部の状態を検出する検出部と、を備え、
   前記検出部は、前記圧電素子が駆動を停止した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記所定の時間は、前記駆動部が前記圧電素子を駆動している間に前記キャビティに含まれる気泡の体積が、前記圧電素子が駆動を停止した後に半減する時間であることを特徴とする液体吐出装置。
3. 圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、
   前記圧電素子を駆動する駆動部と、
   前記吐出部の状態を検出する検出部と、を備え、
   前記検出部は、前記吐出部が前記液体を吐出した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記所定の時間は、前記吐出部が前記液体を吐出している間に前記キャビティに含まれる気泡の体積が、前記吐出部が前記液体を吐出した後に半減する時間であることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記所定の時間が３０秒間であることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記検出部は、前記振動板の残留振動に基づいて前記吐出部の状態を検出することを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   記録媒体を移動させる記録媒体移動部を備え、
   前記検出部は、前記記録媒体移動部が前記記録媒体を移動させている間に前記吐出部の状態の検出を開始することを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記吐出部は、前記液体が吐出される記録媒体に前記液体を吐出する第１領域と、前記記録媒体に前記液体を吐出しない第２領域との間を移動可能であり、
   前記検出部は、前記吐出部が前記第１領域に位置する間に前記吐出部の状態の検出を開始することを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記吐出部を移動させる吐出部移動部を備え、
   前記検出部は、前記吐出部移動部が前記吐出部を移動させている間に前記吐出部の状態の検出を開始することを特徴とする液体吐出装置。
10. 圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動部と、を備える液体吐出装置の前記吐出部の状態を検出する液体吐出状態検出方法であって、
    前記圧電素子が駆動を停止した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする液体吐出状態検出方法。
11. 圧電素子が振動させる振動板の振動に応じてキャビティの容積が変化することにより、前記キャビティに充填される液体を前記キャビティに連通するノズルから吐出する吐出部と、前記圧電素子を駆動する駆動部と、を備える液体吐出装置の前記吐出部の状態を検出する液体吐出状態検出方法であって、
    前記吐出部が前記液体を吐出した後の所定の時間以内に前記吐出部の状態を検出することを特徴とする液体吐出状態検出方法。

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