CN104802525B - 液体排出装置及液体排出状态检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液体排出装置及液体排出状态检测方法。通过具备能够进一步准确地检测液体的排出状态的检测手段，提供可以稳定工作的液体排出装置。喷墨打印机(100)具备通过腔室(70)的容积相应于压电元件(76)使之振动的振动板(75)的振动而变化来使填充于腔室(70)的墨液从连通于腔室(70)的喷嘴(71)排出的排出头(11)、对压电元件(76)进行驱动的头驱动器(11d)和对排出头(11)的状态进行检测的检测部(40)，检测部(40)在压电元件(76)停止驱动之后的预定的时间以内对排出头(11)的状态进行检测。

Description

液体排出装置及液体排出状态检测方法
技术领域
本发明涉及液体排出装置及液体排出状态检测方法。
背景技术
作为记录装置的喷墨式打印机其技术革新在进展，可以对于各种记录(印刷)介质进行各种形式的记录(印刷)。其结果，盛行用于对应于广告宣传画、广告牌、促销物、包装纸等的制作的面向商业用途的中型打印机和/或组装于产品的生产线的面向工业用途的大型打印机等。伴随于此，在这些打印机，要求能够长时间稳定地进行高质量记录(印刷)的更高的可靠性。
相对于此，例如，在专利文献1，记载如下喷墨记录装置：以能够更有效地维持墨液排出特性为目的，对从记录头进行墨液排出工作起的经过时间进行测定，并在经过时间超过阈值时间间隔的情况下，通过检测单元对记录头的排出状态进行检测，并在检测到排出状态为不良时，通过恢复单元进行记录头的恢复工作。
专利文献1：日本特开2008—188840号公报
发明内容
可是，在专利文献1记载的喷墨记录装置中，在经过时间超过阈值时间间隔的情况下进行的排出状态的检查中，存在如下问题：有时由于实施检查的定时，无法对排出异常进行检测。具体地，例如存在如下情况等：尽管因包括于排出头(腔室)内的气泡而产生排出异常，但是在直到检查单元进行检查的定时为止的短暂的时间，成为原因的气泡消失，或者成为检测极限以下的大小，检测不到排出异常。即，若从停止印刷起直到开始检查为止的时间长，则无法对排出头的状态准确地进行检测。
本发明用于解决所述的问题而做出，可以作为以下的应用例或方式而实现。
(应用例1)本应用例涉及的液体排出装置特征为：具备排出部、驱动部和检测部，其中，所述排出部通过腔室的容积相应于压电元件使之振动的振动板的振动而变化，使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，所述驱动部对所述压电元件进行驱动，所述检测部对所述排出部的状态进行检测；所述检测部在所述压电元件停止驱动之后的预定的时间以内对所述排出部的状态进行检测。
根据本应用例，因为在压电元件停止驱动之后的预定的时间以内对排出部的状态进行检测，所以例如在压电元件进行驱动期间在排出部中产生某些不良的情况下，能够在该不良状况变化的一定的范围内对状态进行检测。其结果，可以进一步准确地对排出部的状态进行检测。
(应用例2)在所述应用例涉及的液体排出装置中，特征为：所述预定的时间为在所述驱动部对所述压电元件进行驱动的期间包括于所述腔室的气泡的体积在所述压电元件停止驱动之后减半的时间。
根据本应用例，能够对产生于排出部的异常在该状态消失以前准确地进行检测。
(应用例3)本应用例涉及的液体排出装置特征为：具备排出部、驱动部和检测部，其中，所述排出部通过腔室的容积相应于压电元件使之振动的振动板的振动而变化，使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，所述驱动部对所述压电元件进行驱动，所述检测部对所述排出部的状态进行检测；所述检测部在所述排出部排出所述液体之后的预定的时间以内对所述排出部的状态进行检测。
根据本应用例，因为在排出部排出液体之后的预定的时间以内对排出部的状态进行检测，所以例如在排出部排出液体期间在排出部中产生某些不良的情况下，能够在该不良状况变化的一定的范围内对状态进行检测。其结果，可以进一步准确地对排出部的状态进行检测。
(应用例4)在所述应用例涉及的液体排出装置中，特征为：所述预定的时间为在所述排出部排出所述液体期间包括于所述腔室的气泡的体积在所述排出部排出所述液体之后减半的时间。
根据本应用例，能够对产生于排出部的异常在该状态消失以前准确地进行检测。
(应用例5)在所述应用例涉及的液体排出装置中，优选：所述预定的时间为30秒。
如本应用例地，因为通过检测部在压电元件停止驱动之后或者排出部排出液体之后的30秒以内对排出部的状态进行检测，容易在产生于排出部的异常消失之前对其状态进行检测，所以能够更准确地对排出部的状态进行检测。
(应用例6)在所述应用例涉及的液体排出装置中，特征为：所述检测部基于所述振动板的残留振动对所述排出部的状态进行检测。
根据本应用例，通过对振动板的残留振动进行观测，能够简便地对包括于腔室内的气泡的程度进行推测。通过对振动板的残留振动进行观测，能够更加简便地进行压电元件停止驱动之后或者排出部排出液体之后的预定的时间以内的排出部的状态(尤其是因气泡的影响产生的状态)的检测。
(应用例7)在所述应用例涉及的液体排出装置中，特征为：具备使记录介质移动的记录介质移动部；所述检测部在所述记录介质移动部使所述记录介质移动期间开始进行所述排出部的状态的检测。
根据本应用例，因为液体排出装置在记录介质的移动完毕之前开始进行排出部的状态的检测，所以能够在产生于排出部的异常消失之前容易地对其状态进行检测。
(应用例8)在所述应用例涉及的液体排出装置中，特征为：所述排出部能在对被排出所述液体的记录介质排出所述液体的第1区域与不对所述记录介质排出所述液体的第2区域之间移动；所述检测部在所述排出部位于所述第1区域期间开始进行所述排出部的状态的检测。
根据本应用例，因为在排出部在第1区域排出液体之后，在第1区域开始进行排出部的状态的检测，所以能够在产生于排出部的异常消失之前容易地对其状态进行检测。
(应用例9)在所述应用例涉及的液体排出装置中，特征为：具备使所述排出部移动的排出部移动部；所述检测部在所述排出部移动部使所述排出部移动期间开始进行所述排出部的状态的检测。
根据本应用例，因为在排出部的移动完毕之前开始进行排出部的状态的检测，所以能够在产生于排出部的异常消失之前容易地对其状态进行检测。
(应用例10)本应用例涉及的液体排出状态检测方法特征为：对具备排出部和驱动部的液体排出装置的所述排出部的状态进行检测，所述排出部通过腔室的容积相应于压电元件使之振动的振动板的振动而变化，使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，所述驱动部对所述压电元件进行驱动；该方法中，在所述压电元件停止驱动之后的预定的时间以内对所述排出部的状态进行检测。
在本应用例的液体排出状态检测方法中，因为在压电元件停止驱动之后的预定的时间以内对排出部的状态进行检测，所以例如，在压电元件进行驱动期间在排出部产生某种不良的情况下，能够在该不良状况进行变化的一定的范围内对状态进行检测。其结果，可以更准确地对排出部的状态进行检测。
(应用例11)本应用例涉及的液体排出状态检测方法特征为：对具备排出部和驱动部的液体排出装置的所述排出部的状态进行检测，所述排出部通过腔室的容积相应于压电元件使之振动的振动板的振动而变化，使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，所述驱动部对所述压电元件进行驱动；该方法中，在所述排出部排出所述液体之后的预定的时间以内对所述排出部的状态进行检测。
在本应用例的液体排出状态检测方法中，因为在排出部排出液体之后的预定的时间以内对排出部的状态进行检测，所以例如，在压电元件进行驱动期间在排出部产生某种不良的情况下，能够在该不良状况进行变化的一定的范围内对状态进行检测。其结果，可以更准确地对排出部的状态进行检测。
附图说明
图1(a)是示意地表示实施方式1涉及的液体排出装置的主视图，(b)是其侧视图。
图2是实施方式1涉及的液体排出装置的框图。
图3(a)是示意地表示排出部(排出头)的剖视图，(b)是其俯视图。
图4是表示头单元之一例的俯视图。
图5是表示排出部(排出头)及墨液供给路的简要图。
图6是假想振动板的残留振动的单振动的等效电路图。
图7是对正常时与气泡混入时的残留振动的波形进行了比较的曲线图。
图8是表示在腔室内混入有气泡的状态的概念图。
图9是检测部的框图。
图10是表示残留振动检测部之一例的电路图。
图11是气泡随时间消失时的残存率的曲线图。
图12是表示气泡直径与残存时间的关系的曲线图。
图13是表示变形例1的头单元之一例的俯视图。
符号说明
1…墨液，2…卷筒纸，10…记录部，11…排出头，11d…头驱动器，12…头移动机构，13…驱动辊，14…墨液罐，15…墨液回收部，17、18…泵，19、19s…头单元，20…供给部，21…放出卷轴，30…收置部，31…卷取卷轴，40…检测部，41…残留振动检测部，42…计测部，43…判定部，50…控制部，70…腔室，71…喷嘴，72…喷嘴基板，73…腔室基板，75…振动板，76…压电元件，77…接合板，80…墨液供给路，80a…往路，80b…返路，81…连通路，82…集流腔，83…墨液导入路，84…墨液排出路，90…头基体，100、101…喷墨打印机。
具体实施方式
在以下关于将本发明具体化的实施方式，参照附图进行说明。以下为本发明的一个实施方式，并非对本发明进行限定。还有，在以下的各附图中，用于使说明容易理解，有时以与实际并不相同的尺寸记载。
(实施方式1)
图1(a)为示意地表示作为实施方式1涉及的液体排出装置的喷墨打印机100的主视图，图1(b)为相应的侧视图。
在图1(a)、(b)中，Z轴方向为上下方向，－Z方向为朝下方向，Y轴方向为前后方向，+Y方向为跟前方向，X轴方向为左右方向，+X方向为朝左方向，X－Y平面为与设置喷墨打印机100的地面F平行的面。
喷墨打印机100为通过排出作为“液体”的墨液1而在作为“记录介质”的在卷绕为卷筒状的状态下供给的卷筒纸2对图像进行记录的喷墨式打印机，包括记录部10、供给部20、收置部30、检测部40、控制部50等而构成。
关于墨液1，例如使用通过照射紫外线能够使之固化的紫外线固化型墨液。在喷墨打印机100，虽然具备用于使墨液1固化(或者暂时固化)的紫外线照射单元，但是关于紫外线照射单元的说明进行省略。
记录部10为相应于控制部50具备的图像信息而在卷筒纸2形成(记录)图像的部分，具备作为在卷筒纸2的表面排出墨液1的“排出部”的排出头11、作为对排出头11进行驱动的“驱动部”的头驱动器11d、头移动机构12、作为“记录介质移动部”的驱动辊13、墨液罐14等。
排出头11按所排出的墨液1的种类而设置多个，通过排出共用的墨液1的多个排出头11而构成1个头单元19(后述)。作为墨液1的种类，例如采用黄色、品红、青绿、黑色、无色透明等。从而，在该情况下，通过5个头单元19构成排出部。排出头11(头单元19)固定于卷筒纸2的宽度方向而排列，构成所谓行头式的打印机。关于排出头11的构成后述。
头移动机构12如示于图1(b)地，对排出头11(头单元19)进行支持，使之在控制部50的控制之下，可以在第1区域与相对于第1区域在Y方向离开的第2区域之间进行移动。
第1区域位于被输送路径支持的卷筒纸2的上方，并通过排出头11在卷筒纸2排出墨液1，来形成图像。
第2区域位于第1区域的Y侧，为进行冲刷等的排出清洗和/或维护的区域。第2区域设置接受从排出头11排出的墨液1并进行回收的墨液回收部15。
驱动辊13在控制部50的控制之下，通过伴随于图像的形成而被驱动的驱动马达(图示省略)而旋转来将卷筒纸2输送(移动)于－X方向的输送方向(第1方向)。驱动辊13在正排出墨液1时和/或不排出墨液1时使卷筒纸2移动。
墨液罐14贮存墨液1。贮存于墨液罐14的墨液1通过墨液供给路80(后述)，供给于排出头11。墨液罐14及相连通的墨液供给路80按墨液1的种类而独立设置。
供给部20是对记录前的卷筒纸2进行收置的记录介质供给部，在卷筒纸2的输送路径中位于记录部10的上游侧，并具备装填卷筒纸2的放出卷轴21等。放出卷轴21通过放出马达(图示省略)而旋转，朝向配置于供给部20的下游侧的记录部10放出卷筒纸2。
收置部30为卷取记录后的卷筒纸2并进行收置的记录介质收置部，在卷筒纸2的输送路径中位于记录部10的下游侧，并具备卷取卷筒纸2的卷取卷轴31等。卷取卷轴31通过卷取马达(图示省略)而旋转，卷取经由配置于收置部30的上游侧的记录部10送来的卷筒纸2。
还有，记录介质虽然以卷筒纸2为例进行说明，但是也可以是单页式的记录介质。在以单页式的记录介质为对象的情况下，记录介质供给部具备：包括用于向记录部10按每页供给记录介质的分离器的供给机构。并且，记录介质收置部具备：对在记录后从记录部10排出的记录介质进行收置的收置托盘等。
图2是喷墨打印机100的框图。
检测部40为通过对排出头11中的墨液1的状态进行检测(观测)而对排出状态进行检测的部分，通过控制部50而控制。关于检测部40的详情后述。
控制部50为进行喷墨打印机100的集中控制的控制单元，具有运算单元(CPU)、与外部装置之间的通信接口(I/F)、存储部、定时器等，并进行用于卷筒纸2的输送控制、图像形成的记录控制、向排出头11的墨液供给控制、排出头11的状态的检测控制、排出头11的头移动控制等。
控制部50通过通信接口(I/F)，预先从个人计算机和/或图像处理装置等的外部装置接收要记录的图像信息，并存储于存储部。
输送控制进行：包括所述的放出马达和/或卷取马达等的输送路径内的各种输送马达和/或卷筒纸2的定位机构和/或保持机构(图示省略)的控制等。
记录控制为用于图像形成的控制，基于图像信息，与驱动辊13的控制同步对于排出头11进行墨液1的排出控制。
墨液供给控制进行压送墨液供给路80内的墨液1的泵17的驱动控制和/或进行墨液供给路80内的墨液1的压力控制的泵18的控制等。
头移动控制为对于用于进行排出头11(头单元19)的维护等的移动的控制，进行用于使排出头11(头单元19)在第1区域与第2区域之间移动的头移动机构12的控制。
检测控制进行对排出头11的状态进行检测的检测部40的控制。
图3(a)是示意地表示作为“排出部”的排出头11的剖视图，图3(b)为其俯视图。图3(a)为图3(b)的E—E剖面图，图3(b)为图3(a)的从底面(－Z方向)看的俯视图。
排出头11作为墨液1的排出系统，具备被填充墨液1的多个腔室70、连通于腔室70的一方的端部下方并排出填充于腔室70的墨液1的喷嘴71、形成有多个喷嘴71的喷嘴基板72、形成多个腔室70的腔室基板73、构成腔室70的顶部的振动板75、使振动板振动的压电元件76、对振动板75与压电元件76进行接合的接合板77、头基体90等。
并且，排出头11作为向腔室70的墨液1的供给系统，具备连通于腔室70的另一方的端部的连通路81、对多个连通路81供给墨液1的集流腔82、对集流腔82循环供给墨液1的墨液导入路83、从集流腔循环排出墨液的墨液排出路84等。
腔室70为用于使墨液1从喷嘴71作为墨液滴排出的压力室。腔室70为延伸于X轴方向的基本长方体的空洞(孔洞)，通过腔室基板73排列于Y轴方向地形成多个。腔室70的+X侧的端部延伸于－Z方向，形成喷嘴71所连通的一方的端部下方区域。
喷嘴71在延伸于X—Y平面的喷嘴基板72作为排列于Y轴方向的多个贯通孔而形成，通过形成有喷嘴71的喷嘴基板72的区域抵接于以相同的间距排列的腔室70的一方的端部下方，使腔室70与喷嘴71连通。
振动板75以构成腔室70的顶部的方式，由腔室基板73与头基体90夹持。
压电元件76通过按照控制部50的记录控制而被驱动控制的头驱动器11d进行驱动。压电元件76收置于头基体90，其上端区域固定于头基体90。压电元件76的下端通过接合板77接合于振动板75。
排出头11通过腔室70的容积相应于压电元件76使之振动的振动板75的振动而变化，使填充于腔室70的墨液1从连通于腔室70的喷嘴71排出。
图4是表示头单元19之一例的俯视图，表示从其底面看头单元19的状况。
头单元19具备多个排出头11。多个排出头11如示于图4地，配置为锯齿状，使得能够在卷筒纸2的整个宽度方向排出墨液1。并且，在各排出头11锯齿状地形成2列喷嘴71的列。由此，关于卷筒纸2的宽度方向(与卷筒纸2的输送方向交叉的方向)，实现例如720dpi的喷嘴间距。
图5是表示排出头11及墨液供给路80的简要图。
墨液供给路80是对多个腔室70供给墨液1的供给路，以具有从墨液罐14到集流腔82(墨液导入路83)的往路80a和从集流腔82(墨液排出路84)到墨液罐14的返路80b的循环路径构成。并且，在往路80a，具备对墨液供给路80内的墨液1进行压送的泵17。
泵17通过控制部50的控制，能够改变对墨液供给路80内的墨液1进行压送的速度。
墨液罐14如示于图5地构成为，在内部贮存墨液1，将不包含气泡的区域的墨液1送出到往路80a。并且，墨液罐14具备进行墨液供给路80内的墨液1的压力控制的泵18。
泵18通过控制部50的控制，能够改变墨液供给路80内的墨液1的压力。
墨液1包括聚合性化合物、光聚合引发剂、颜料、分散剂、阻聚剂、表面活性剂、添加剂等。
聚合性化合物通过光聚合引发剂的作用若照射紫外线则聚合，并能够使排出(印刷)的墨液1固化。作为聚合性化合物，可以使用现有公知的单官能、2官能及3官能以上的多官能的各种单体及低聚物。作为所述单体，例如可举出(甲基)丙烯酸、衣康酸、巴豆酸、异巴豆酸及马来酸等的不饱和羧酸和/或它们的盐或酯、氨基甲酸酯、酰胺及其无水物、丙烯腈、苯乙烯、各种不饱和聚酯、不饱和聚醚、不饱和聚酰胺及不饱和氨基甲酸酯。并且，作为所述的低聚物，例如可举出直链丙烯酸类低聚物等的由所述的单体形成的低聚物、环氧(甲基)丙烯酸酯、氧杂环丁烷(甲基)丙烯酸酯、含有乙烯基醚的(甲基)丙烯酸酯、脂肪族氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯、芳香族氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯及聚酯(甲基)丙烯酸酯。
光聚合引发剂用于通过由紫外线的照射引起的光聚合，使存在于记录(印刷)介质的表面的墨液1固化。通过即使在光之中也采用紫外线(UV)，安全性优异，且能够抑制光源灯的成本。虽然只要通过紫外线的能量，生成自由基和/或阳离子等的活性种并引发所述聚合性化合物的聚合即可，并不存在限制，但是能够使用光自由基聚合引发剂和/或光阳离子聚合引发剂，即使在其中也优选使用光自由基聚合引发剂。作为自由基聚合引发剂，例如可举出芳香族酮类、酰基氧化膦化合物、芳香族盐化合物、有机过氧化物、硫代化合物(噻吨酮化合物、含有噻吩基的化合物等)、六芳基联咪唑化合物、酮肟酯化合物、硼酸酯化合物、吖嗪化合物、茂金属化合物、活性酯化合物、具有碳卤素键的化合物及烷基胺化合物。
颜料作为色材能够使用无机颜料及有机颜料的任一。
作为无机颜料，能够使用炉法炭黑、灯黑、乙炔黑、槽法炭黑等的炭黑(C.I.颜料黑7)类、氧化铁、氧化钛。
作为有机颜料，可举出不溶性偶氮颜料、缩合偶氮颜料、偶氮色淀、螯合偶氮颜料等的偶氮颜料、酞菁颜料、二萘嵌苯及紫环酮颜料、蒽醌颜料、喹吖啶酮颜料、二氧杂环己烷颜料、硫靛颜料、异吲哚满酮颜料、喹酞酮颜料等的多环式颜料、染料螯合物(例如，碱性染料型螯合物、酸性染料型螯合物等)、染色色淀(碱性染料型色淀、酸性染料型色淀)、硝基颜料、亚硝基颜料、苯胺黑、昼光荧光颜料。
作为分散剂，虽然并不特别限定，但是可举出例如高分子分散剂等的惯用于对颜料分散液进行配制的分散剂。作为其具体例，可举出聚氧烷撑聚烷撑聚胺、乙烯基类聚合物及共聚物、丙烯类聚合物及共聚物、聚酯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚氨酯、氨基类聚合物、含硅聚合物、含硫聚合物、含氟聚合物及以环氧树脂之中的一种以上为主要成分的物质。作为高分子分散剂的市售品，可举出味の素ファインテクノ公司制的アジスパ—シリ—ズ(商品名)、可以从アビシア公司(Avecia Co.)得到的ソルスパ—シリ—ズ(Sol sperse 32000、36000等(以上，为商品名))、BYK Chemie公司制的ディスパ—ピックシリ—ズ(商品名)、楠本化成公司制的ディスパロンシリ—ズ(商品名)。
作为阻聚剂，例如可举出酚类阻聚剂。作为酚类阻聚剂，虽然并非限定于以下，但是可举出例如对甲氧基苯酚、甲酚、叔丁基邻苯二酚、二叔丁基对甲酚、对苯二酚单甲醚、α-萘酚、3,5-二叔丁基-4-对苯二酚甲苯、2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚、2,2’-亚甲基-双(4-甲基-6-叔丁基苯酚)、2,2’-亚甲基-双(4-乙基-6-丁基苯酚)及4,4’-硫代-双(3-甲基-6-叔丁基苯酚)。
作为表面活性剂，例如作为硅氧烷类表面活性剂，能够采用聚酯改性硅氧烷和/或聚醚改性硅氧烷，尤其优选采用聚醚改性聚二甲基硅氧烷或聚酯改性聚二甲基硅氧烷。作为增滑剂的市售品，能够举出BYK—347、BYK—348、BYK—UV3500、3510、3530、3570(以上，为BYK公司制)。
作为添加剂，例如有现有公知的聚合促进剂、浸透促进剂及湿润剂(保湿剂)以及其他的添加剂。作为其他的添加剂，例如可举出现有公知的固定剂、防霉剂、防腐剂、氧化防止剂、紫外线吸收剂、螯合剂、pH调节剂及增粘剂。
在如以上的构成的喷墨打印机100中，因墨液1的碎渣、粘度增加、墨液供给路80内和/或腔室70内的气泡的产生、喷嘴71的堵塞等，导致从排出头11无法正常地排出墨液滴，其结果，有时因记录图像的点遗漏等而使记录质量下降。为了对如此的异常进行检测，需要进行液体排出状态的检查。
在喷墨打印机100中，作为进行液体排出状态的检查的方法，可用对腔室70内的状态进行观测的方法。对应于各喷嘴71的压电元件76通过头驱动器11d而驱动，在振动板75完成用于墨液滴排出的移动(振动)之后，在腔室70内(振动板75)会残留振动。可用根据该残留振动的状态对各喷嘴71和/或腔室70内的状态进行检测的方法。
图6是对振动板75的残留振动进行了假想的单振动的等效电路图。
P为对腔室70内的墨液1提供的压力，m为腔室70及喷嘴71内的墨液1的惯性，c为振动板75的柔性，r为流路阻力，u为作为在提供压力P时的阶跃响应的体积速度。
相对于振动板75的振动(移动)的自由振动(残留振动)，以示于下述式(1)的计算模型给出。
式1
以在腔室70内包含气泡的情况为例，关于其状态检测进行说明。
图7是对正常时与气泡混入时的残留振动的波形(残留波形)进行了比较的曲线图。曲线图的横轴表示时间，纵轴表示残留振动的大小。并且，图8是表示在腔室70内混入有气泡的状态的示意图。如示于图8地，在腔室70内混入有气泡的情况下，可认为因充满腔室70内的墨液1的总重量减少而惯性m下降，并且，流路阻力r按气泡直径的大小而下降。
其结果，如示于图7的曲线图地，在腔室70内混入有气泡的情况下的残留波形相比于正常时，其振动频率(f2＝1/T2)变高。从而，通过对振动板75的残留振动的频率进行观测，能够对混入于腔室70内的气体的程度进行检测。
图9是对检测部40进行说明的框图。
检测部40为通过对振动板75的残留振动进行观测而对腔室70内的状态进行检测的部分，包括残留振动检测部41、计测部42、判定部43等而构成。残留振动检测部41及计测部42相对于各个喷嘴71设置为共用。
图10是表示残留振动检测部41之一例的电路图。
残留振动检测部41为利用腔室70内的墨液1的压力变化会传递到压电元件76这一点而对残留振动进行检测的部分。具体地，对通过压电元件76的机械性移位产生的电动势(电压)的变化进行检测。
残留振动检测部41包括晶体管Q、交流放大器411和比较器412等而构成。
晶体管Q为使压电元件76的接地端(HGND施加侧)接地或开路的开关，其栅电压(栅信号DSEL)通过控制部50而受控制。电阻R3用于对晶体管Q的导通截止的切换时的急剧的电压变化进行抑制而设置。
交流放大器411包括去除直流分量的电容器C和以基准电压Vref的电位为基准按以电阻R1、R2确定的放大率进行反相放大的运算器AMP而构成。交流放大器411放大：向压电元件76施加驱动信号的脉冲之后使接地端开路而产生的残留振动的交流分量。
比较器412为对放大后的残留振动VaOUT与基准电压Vref进行比较的比较器，输出相应于残留振动的周期的脉冲POUT。
若栅信号DSEL成为高电平则晶体管Q导通，成为压电元件76的接地端接地的状态，驱动信号被供给于压电元件76。相反，若晶体管Q的栅电压(栅信号DSEL)成为低电平则晶体管Q截止，压电元件76的电动势传递到残留振动检测部41。
残留振动检测部41将相应于对因残留振动产生的电动势信号进行了放大所得的残留振动VaOUT的周期的脉冲POUT输出于计测部42。
返回到图9进行说明。
计测部42为对相应于残留振动的周期的脉冲POUT的周期进行计测并将计测值传给判定部43的A/D变换部。
判定部43通过在控制部50的控制之下对残留振动的计测值进行合计并评价，对腔室70内的状态进行检测。具体地，相比较于在正常状态下得到的残留振动的频率，将观测到超过预定的阈值的频率的残留振动的情况下的腔室70判定为异常。判定部43将对腔室70内的状态进行了检测所得的结果传给控制部50。
还有，也可以构成为：将判定部43的功能设置于控制部50内，在控制部50中，对腔室70内的状态进行评价。也就是说，也可以构成为：将计测部42的计测结果汇总于控制部50，通过控制部50对残留振动的计测值进行评价，对腔室70内的状态进行检测。
如此地，虽然通过检测部40对腔室70中的残留振动进行观测能够对墨液滴排出的状态进行检测，但是因通过检测部40对状态进行观测的定时，有时尽管在喷墨打印机100工作(排出墨液滴而对卷筒纸2进行记录)期间产生排出异常，仍然无法检测其状态。若以因产生于腔室70的气泡引起的排出异常为例具体地进行说明，则在振动板75反复振动的状态下，腔室70内的墨液1的压力反复增减。在减压状态下，因为有时气泡生长，所以其结果是，内部所含的气泡难以消失。从而，有时在记录工作中，腔室70内所含的气泡难以消失，对排出产生影响。并且，若结束记录工作，使得振动板75的振动停止，则存在气泡逐渐消失的趋势。从而，在振动板75的振动停止、气泡变小到检测部40检测的极限以下的大小的情况下，在记录工作中产生的排出异常的状态检测不到。从而，在从停止印刷起直到开始检查为止的时间比预定的时间要长的情况下，无法正确地知晓在检查以前所印刷的印刷品的质量方面是否存在问题。
本实施方式的喷墨打印机100及其液体排出状态检测方法通过在记录工作后的预定的时间内进行排出头11(腔室70)的状态检测，通过在对排出产生影响的气泡消失(变小为无法检测的程度)之前进行状态检测，能够更准确地掌握排出的状态。
以下，具体地进行说明。
(液体排出状态检测的定时(预定的时间))
图11是下述曲线图：在喷墨打印机100中，对认为会在记录工作中招致排出异常的大小的气泡(也就是说，应当通过检测部40检测为异常的程度的腔室70所含的气泡)随着时间(压电元件76停止驱动之后的经过时间)消失时的残存率进行评价而绘图。在此，所谓压电元件76停止驱动之后，是指压电元件76停止用于液体的排出的驱动之后。从而，所谓所述的时间，也能够换言之为排出头11停止液体的排出之后的经过时间。在图11的曲线图中，纵轴为应当检测的气泡(成为排出异常的原因的气泡)的残存率，横轴为从驱动停止(排出停止)起的经过时间。如示于图11地，虽然在经过时间为15秒时基本100％的气泡残存，但是在经过60秒后的阶段，只残存不足20％的气泡。
液体排出状态的检测优选：在应当通过检测部40检测为异常的程度的气泡残存、能够可靠地对异常进行检测的预定的时间内进行，喷墨打印机100在控制部50的控制之下，在该预定的时间以内通过检测部40对腔室70的状态进行检测。具体地，在控制部50的控制之下(通过控制部50具备的定时器(图2))对压电元件76停止驱动之后的时间(也就是排出头11排出液体之后的时间)进行计测，并在直到经过预定的时间为止的定时，头驱动器11d将检测用驱动信号施加于压电元件76，检测部40对其残留波形进行观测，对残留波形的频率进行测定而进行判定。
预定的时间具体地如示于图11地，优选为基本80％的气泡残存的30秒以内，进一步优选为，残存率为100％的15秒以下。在本实施方式的喷墨打印机100中，进一步对不均匀进行考虑，使得预定的时间为11秒，在11秒经过后检测部40对其残留波形进行观测，对残留波形的频率进行测定而进行判定。
(液体排出状态的检测用驱动信号)
控制部50在直到预定的时间经过为止的定时，通过头驱动器11d将检查用驱动信号施加于压电元件76使振动板75驱动，检测部40对其残留振动进行观测。
关于检查用驱动信号，能够采用排出电平信号与非排出电平信号的任一或者其双方。
排出电平信号为：具有通过压电元件76的驱动而从喷嘴71排出墨液滴的程度的电位差及电位变化速度的信号。具体地，在对于卷筒纸2排出墨液滴而对图像进行记录的排出工作中所使用的驱动信号，包括在其中。也就是说，通过检测部40进行的观测，也可以在用于对于卷筒纸2形成图像而排出墨液滴的期间(也就是记录工作中)或者最后的排出刚完成后进行。但是，在对于与图像形成无关的喷嘴71也进行状态观测的情况下，因为在卷筒纸2上无法进行墨液滴的排出，所以检查用驱动信号以示于以下的非排出电平信号进行。
非排出电平信号为从喷嘴71排不出墨液滴的程度的电位差及电位变化速度的信号。在通过检测部40进行的残留振动的观测的定时，用于不想使得墨液滴排出于记录介质(卷筒纸2)的情况。
(液体排出状态的检测定时(检测处所))
通过检测部40对腔室70的状态进行检测的定时必需为所述的预定的时间以内，因此，喷墨打印机100的特征为：在第1区域(通过排出头11在卷筒纸2形成图像的区域)中，在驱动辊13使卷筒纸2移动期间，开始进行排出头11的状态的检测。也就是说，在预期的记录工作完毕之后使卷筒纸2移动(送纸和/或收置工作)时，若在卷筒纸2的移动后开始检测则有可能经过预定的时间，所以不等待其完毕就开始检测。
并且，即使在用于进行必要的维护而停止记录工作、使排出头11向第2区域移动的情况下，若在向第2区域的移动后开始检测，则也有可能经过预定的时间，所以不等待其完毕就在第1区域中开始检测。
还有，直到开始检测为止的时间并非只要在预定的时间以内就越短越好，优选与作为异常检测到的阈值一起适当地进行设定。
图12是表示气泡直径与残存时间的关系的曲线图。
如示于图12地，因为气泡的直径越小则其残存时间越短，所以在要对较小的气泡进行检测的情况下，必需使检测的定时较早，但是若在太早的定时进行检查，则有时即使是可以忽视的程度地小的气泡(图12的直径φ1～φ2的气泡)也被检测为异常。在图12中，φ1为检测极限的直径，φ2为应当检测的气泡的最小直径。在该情况下，通过对阈值进行调整(对检测灵敏度进行调整)能够进行适当的检测。或者，不变更阈值、通过使检测的定时变晚(从T1变为T2)也能够同样地进行适当的检测。
如以上所述地，根据本实施方式涉及的液体排出装置及液体供给路的状态检测方法，能够得到以下的效果。
喷墨打印机100具备排出头11、头驱动器11d和检测部40，排出头11通过腔室70的容积相应于压电元件76使之振动的振动板75的振动而变化，使填充于腔室70的墨液1从连通于腔室70的喷嘴71排出；头驱动器11d对压电元件76进行驱动；检测部40对排出头11的状态进行检测。并且，检测部40因为在压电元件76停止驱动之后的预定的时间(排出墨液1之后的预定的时间)以内对排出头11的状态进行检测，所以例如在压电元件76进行驱动期间(排出头11排出墨液1期间)在排出头11中产生某不良的情况下，能够在该不良的状况变化的一定的范围内对状态进行检测。其结果，例如，通过在变化到不良的检测无法进行的状态为止之前的预定的时间以内对排出头11的状态进行检测，可以更准确地对排出头11的状态进行检测。
并且，因为检测部40基于振动板75的残留振动对排出头11的状态进行检测，所以能够简便地对包含于腔室70内的气泡的程度进行推测。因为振动板75的残留振动的观测为能够比较高速地进行的检测方法，所以检测部40能够更简便地进行压电元件76停止驱动之后或者排出头11排出墨液1之后的预定的时间以内的排出头11的状态(尤其是因气泡的影响造成的状态)的检测。
并且，喷墨打印机100通过在压电元件76停止驱动之后或者排出头11排出墨液1之后的30秒以内(11秒后)检测部40对排出头11的状态进行检测，能够在产生于排出头11的异常消失之前，更准确地对排出头11的状态进行检测。
并且，喷墨打印机100具备使卷筒纸2移动的驱动辊13。检测部40在驱动辊13使卷筒纸2移动期间，开始排出头11的状态的检测。也就是说，因为在卷筒纸2的移动完毕之前开始排出头11的状态的检测，所以能够在产生于排出头11的异常消失之前容易地对其状态进行检测。
并且，排出头11可以在：对被排出墨液1的卷筒纸2排出墨液1的第1区域和不对卷筒纸2排出墨液1的第2区域之间移动。检测部40在排出头11位于第1区域期间开始排出头11的状态的检测。也就是说，例如，在为了停止记录(印刷)工作来进行排出头11的维护而使排出头11移动到第2区域等的情况下，在排出头11的移动完毕之前开始排出头11的状态的检测。即，因为在排出头11在第1区域排出液体之后，在第1区域开始排出头11的状态的检测，所以能够在产生于排出头11的异常消失之前容易地对其状态进行检测。
如以上地，若根据喷墨打印机100，则因为具备能够在因气泡等产生的排出异常变得无法检测之前就能够检测排出状态的检测单元，所以可以进行更准确的不良的检测及其应对处理。
还有，本发明，并非限定于所述的实施方式，可以对所述的实施方式加以各种变更和/或改良等。将变形例述于以下。在此，关于与所述的实施方式相同的构成部位，使用相同的符号，相重复的说明进行省略。
(变形例1)
在实施方式1中，以排出头11固定于卷筒纸2的宽度方向而排列的行头式的打印机为例进行了说明。所谓行头式的打印机也能够换言之为：在使记录介质移动期间使液体排出于记录介质而进行记录(印刷)的液体排出装置。可是，液体排出装置并非限定于行头式的打印机。例如，也可以为：在与卷筒纸2的输送方向相交叉的卷筒纸2的宽度方向通过一边使排出部(排出头11)扫描移动一边排出墨液1而进行记录的串行头式的打印机。所谓串行头式的打印机也能够换言之为：使通过相对于记录介质的液体的排出进行的记录(印刷)和记录介质的移动交替地反复的液体排出装置。
本变形例的喷墨打印机101(图示省略)为串行头式的打印机，具备排出头11及通过2个排出头11构成的头单元19s、使排出头11(头单元19s)移动于与作为“第1方向”(－X方向)的卷筒纸2的输送方向相交叉的“第2方向”即头扫描方向(卷筒纸2的宽度方向)的排出部移动部(图示省略)。若换言之，则液体排出装置具备使排出部移动的排出部移动部。
图13是表示头单元19s之一例的俯视图，表示从其底面看头单元19s的状况。
头单元19s如示于图13地，具备：喷嘴71在与X轴方向并排的方向配置的2个排出头11。通过该头单元19s一边通过排出部移动部扫描于Y轴方向(卷筒纸2的宽度方向)一边排出墨液1，能在卷筒纸2的宽度方向整体进行记录。
并且，向不对卷筒纸2排出墨液1的第2区域(维护区域等)的移动，也通过该排出部移动部使排出头11从排出头11重叠于卷筒纸2的区域进一步移动到第2方向的外侧而进行。
并且，喷墨打印机101特征为：具备检测部40，检测部40能够在排出部移动部使排出头11移动于头扫描方向期间，开始排出头11的状态的检测。若换言之，则检测部40在排出部移动部使排出部移动期间，开始排出部的状态的检测。
除了这些点之外，喷墨打印机101与喷墨打印机100相同。
检测部40通过与实施方式1同样地，在压电元件76停止驱动之后的预定的时间(排出墨液1之后的预定的时间)以内对排出头11的状态进行检测，例如在压电元件76进行驱动期间(排出头11排出墨液1期间)在排出头11产生某不良的情况下，能够在该不良的状况进行变化的一定的范围内对状态进行检测。并且，检测部40能够在排出部移动部使排出头11移动于头扫描方向期间，开始排出头11的状态的检测。也就是说，例如，因为在排出头11向维护区域的移动完毕之前开始排出头11的状态的检测，所以能够在产生于排出头11的异常消失之前容易地对其状态进行检测。
(变形例2)
在实施方式1中，对以下情况进行了说明：预定的时间根据气泡的残存率优选为30秒以内，进一步优选为15秒以下，进一步考虑不均匀而为11秒，在经过11秒后检测部40对其残留波形进行观测，对残留波形的频率进行测定而进行判定，但是预定的时间并非限定于通过该确定方法得到的时间，例如，也可以为根据气泡的残存体积的确定方法。
本变形例特征在于：预定的时间为：在头驱动器11d对压电元件76进行驱动期间(排出头11排出墨液1期间)包含于腔室70的气泡的体积在压电元件76停止驱动之后(排出头11排出墨液1之后)减半的时间。
通过检测部40对阈值进行设定，使得能够检测在排出头11招致异常的程度的气泡(也就是应当将其存在检测为异常的气泡)的体积的一半的体积的气泡，检测部40能够对产生于排出头11的异常在其状态消失以前准确地进行检测。

Claims (9)

1.一种液体排出装置，其特征在于，
具备：
排出部，其通过腔室的容积相应于振动板的振动而变化，来使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，其中，压电元件使所述振动板振动，
驱动部，其对所述压电元件进行驱动，和
检测部，其对所述排出部的状态进行检测；
所述检测部，在所述压电元件停止驱动之后的预定的时间以内，对所述排出部的状态进行检测，
所述预定的时间为：在所述驱动部对所述压电元件进行驱动期间包含于所述腔室中的气泡的体积，在所述压电元件停止驱动之后减半的时间。
2.一种液体排出装置，其特征在于，
具备：
排出部，其通过腔室的容积相应于振动板的振动而变化，来使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，其中，压电元件使所述振动板振动，
驱动部，其对所述压电元件进行驱动，和
检测部，其对所述排出部的状态进行检测；
所述检测部，在所述排出部排出所述液体之后的预定的时间以内，对所述排出部的状态进行检测，
所述预定的时间为：在所述排出部排出所述液体期间包含于所述腔室中的气泡的体积，在所述排出部排出所述液体之后减半的时间。
3.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于：
所述预定的时间为30秒。
4.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于：
所述检测部，基于所述振动板的残留振动对所述排出部的状态进行检测。
5.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于：
具备使记录介质移动的记录介质移动部；
所述检测部，在所述记录介质移动部使所述记录介质移动期间，开始所述排出部的状态的检测。
6.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于：
所述排出部能在：向被排出所述液体的记录介质排出所述液体的第1区域与不向所述记录介质排出所述液体的第2区域之间移动；
所述检测部，在所述排出部位于所述第1区域期间，开始所述排出部的状态的检测。
7.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于：
具备使所述排出部移动的排出部移动部；
所述检测部，在所述排出部移动部使所述排出部移动期间，开始所述排出部的状态的检测。
8.一种液体排出状态检测方法，其特征在于：
该方法对液体排出装置的排出部的状态进行检测，该液体排出装置具备：所述排出部，其通过腔室的容积相应于振动板的振动而变化，来使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，其中，压电元件使所述振动板振动；和驱动部，其对所述压电元件进行驱动，
该方法中，
在所述压电元件停止驱动之后的预定的时间以内，对所述排出部的状态进行检测，
所述预定的时间为：在所述驱动部对所述压电元件进行驱动期间包含于所述腔室中的气泡的体积，在所述压电元件停止驱动之后减半的时间。
9.一种液体排出状态检测方法，其特征在于：
该方法对液体排出装置的排出部的状态进行检测，该液体排出装置具备：所述排出部，其通过腔室的容积相应于振动板的振动而变化，来使填充于所述腔室的液体从连通于所述腔室的喷嘴排出，其中，压电元件使所述振动板振动；和驱动部，其对所述压电元件进行驱动，
该方法中，
在所述排出部排出所述液体之后的预定的时间以内，对所述排出部的状态进行检测，
所述预定的时间为：在所述排出部排出所述液体期间包含于所述腔室中的气泡的体积，在所述排出部排出所述液体之后减半的时间。
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