JP7215097B2 - 液体吐出装置の制御方法 - Google Patents
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Description
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形を前記圧力発生素子に印加する印加回路と、
前記ノズル形成面を封止可能なキャップと、
前記印加回路によって前記圧力発生素子に前記駆動波形を印加した後の当該圧力発生素子の残留振動に基づいて前記ノズルの吐出不良を検出する検出動作を行う吐出不良検出部と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体吐出動作の終了後、前記圧力発生素子に対して前記ノズル内の液体を振動させる駆動波形を連続的に印加する振動動作を開始し、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを対向させるように相対移動させる相対移動動作が終了する前に前記検出動作を開始し、
前記検出動作の後に前記振動動作を停止する。
また、加圧機構は、例えば、圧力室15よりも上流に設けられた流路の一部を構成するダイアフラムを空気加圧することで撓み変形させ、流路内のインクを加圧する構成や、インクカートリッジ13などの液体貯留部材を加圧する構成などが採用される。
まず、従来行われていた印刷動作終了後のシーケンスについて説明する。動作命令に基づく一連の印刷動作が終了すると(ステップS1)、振動動作である印字外振動動作が開始される(ステップS2)。即ち、ヘッド制御回路48は、駆動信号生成回路47からの印字外振動駆動信号COMvの第2振動駆動パルスVP2を各圧電素子16に駆動周期Tvで連続的に印加することで、圧力室15内及びノズル14内のインクの攪拌を開始する。以下において、印字外振動動作は継続される。続いて、支持体5の退避動作が行われる(ステップS3)。上述したように、制御回路17が支持体移動機構28を制御することにより、支持体5が液体吐出ヘッド3のノズル形成面に対向した第1の位置から第2の位置まで退避される。次に、キャップ35と液体吐出ヘッド3のノズル形成面とを対向させる相対移動動作が行われる(ステップS4)。即ち、制御回路17がメンテナンスユニット6を制御することにより、退避位置にあるキャップ35が液体吐出ヘッド3に向けて迫り上げられて、液体吐出ヘッド3のノズル形成面と対向する位置に配置される。そして、この状態で、空吐出動作が行われる(ステップS5)。これにより、ノズル14の近傍の増粘したインクが排出される。
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形を前記圧力発生素子に印加する印加回路と、
前記ノズル形成面を封止可能なキャップと、
前記印加回路によって前記圧力発生素子に前記駆動波形を印加した後の当該圧力発生素子の残留振動に基づいて前記ノズルの吐出不良を検出する検出動作を行う吐出不良検出部と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体吐出動作の終了後、前記圧力発生素子に対して前記ノズル内の液体を振動させる駆動波形を連続的に印加する振動動作を開始し、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを対向させるように相対移動させる相対移動動作が終了する前に前記検出動作を開始し、
前記検出動作の後に前記振動動作を停止する(第1の制御方法)。
前記相対移動動作よりも前に前記退避動作を開始し、
前記退避動作が終了する前に前記検出動作を開始することが望ましい(第4の制御方法)。
前記退避動作が開始するのと同時に、又は、前記退避動作が開始する前に前記検出動作を開始することが望ましい(第5の制御方法)。
前記振動動作の後に、前記空吐出動作を行うことができる(第7の制御方法)。
上記第1~10の何れか一の制御方法が適用された第1のシーケンスと、前記相対移動動作及び前記空吐出動作の後に前記検出動作が実行される第2のシーケンスと、を切り替え可能であり、
液体貯留部材に貯留されている液体の量に応じて、前記第1のシーケンスと前記第2のシーケンスとを切り替えることができる(第11の制御方法)。
前記検出動作で前記ノズルの吐出不良が検出された場合、前記空吐出動作又は前記クリーニング動作を行ってから前記検出動作を再度行うことが望ましい(第12の制御方法)。
Claims (17)
- 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面と、前記ノズルから液体を吐出させる
ための圧力を発生する圧力発生素子と、を有し、前記圧力発生素子の駆動により前記ノズ
ルから媒体に対して液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形を前記圧力発生素子に印加する印加回路と、
前記ノズル形成面を封止可能なキャップと、
前記印加回路によって前記圧力発生素子に前記駆動波形を印加した後の当該圧力発生素
子の残留振動に基づいて前記ノズルの吐出不良を検出する検出動作を行う吐出不良検出部
と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体吐出動作の終了後、前記圧力発生素子に対して前記ノズルから液体が吐出され
ない程度に前記ノズル内の液体を振動させる第1駆動波形を連続的に繰り返し印加する振
動動作を開始し、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを対向させるように相対移動させる相対移動動作
が終了する前に前記検出動作を開始し、
前記検出動作の後、且つ、前記相対移動が終了する前に前記振動動作を停止することを
特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 前記検出動作の後、且つ、前記相対移動が開始する前に前記振動動作を停止することを
特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記検出動作で前記圧力発生素子に印加する前記駆動波形は、前記第1駆動波形とは異
なる第2駆動波形であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の液体吐出装置の
制御方法。 - 複数の前記ノズルの夫々に前記検出動作を行い、複数の前記ノズルのうち前記検出動作
が終了したノズルから順に前記振動動作を停止することを特徴とする請求項1から請求項
3の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記相対移動動作が開始するのと同時、又は、前記相対移動動作が開始する前に前記検
出動作が開始されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の液体吐
出装置の制御方法。 - 前記検出動作と前記相対移動動作とを並行して行うことを特徴とする請求項1から請求
項5の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記ノズルから吐出された液体の着弾対象を支持する支持体を前記ノズル形成面に対向
させた位置から退避させる退避動作を行う支持体移動機構を備え、
前記相対移動動作よりも前に前記退避動作を開始し、
前記退避動作が終了する前に前記検出動作を開始することを特徴とする請求項1から請
求項6の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面と、前記ノズルから液体を吐出させる
ための圧力を発生する圧力発生素子と、を有し、前記圧力発生素子の駆動により前記ノズ
ルから媒体に対して液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形を前記圧力発生素子に印加する印加回路と、
前記ノズル形成面を封止可能なキャップと、
前記ノズルから吐出された液体の着弾対象を支持する支持体を前記ノズル形成面に対向
させた位置から退避させる退避動作を行う支持体移動機構と、
前記印加回路によって前記圧力発生素子に前記駆動波形を印加した後の当該圧力発生素
子の残留振動に基づいて前記ノズルの吐出不良を検出する検出動作を行う吐出不良検出部
と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体吐出動作の終了後、前記圧力発生素子に対して前記ノズル内の液体を振動させ
る駆動波形を連続的に印加する振動動作を開始し、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを対向させるように相対移動させる相対移動動作
よりも前に前記退避動作を開始し、
前記相対移動動作が終了する前、且つ、前記退避動作が終了する前に前記検出動作を開
始し、
前記検出動作の後に前記振動動作を停止することを特徴とする液体吐出装置の制御方法
。 - 前記相対移動動作よりも前に前記退避動作を開始し、
前記退避動作が開始するのと同時に、又は、前記退避動作が開始する前に前記検出動作
を開始することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記検出動作と前記退避動作とを並行して行うことを特徴とする請求項7から請求項9
の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記ノズルから液体を吐出させることで当該ノズル内の液体を排出する空吐出動作を実
行可能であり、
前記振動動作の後に、前記空吐出動作を行うことを特徴とする請求項1から請求項10
の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 液体吐出装置が設置されている環境の温度、湿度、最後に行われた前記空吐出動作から
の経過時間の何れか又はこれらの組み合わせに応じて、前記振動動作における前記駆動波
形を変化させることを特徴とする請求項11に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面と、前記ノズルから液体を吐出させる
ための圧力を発生する圧力発生素子と、を有し、前記圧力発生素子の駆動により前記ノズ
ルから媒体に対して液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形を前記圧力発生素子に印加する印加回路と、
前記ノズル形成面を封止可能なキャップと、
前記印加回路によって前記圧力発生素子に前記駆動波形を印加した後の当該圧力発生素
子の残留振動に基づいて前記ノズルの吐出不良を検出する検出動作を行う吐出不良検出部
と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記ノズルから液体を吐出させることで当該ノズル内の液体を排出する空吐出動作を実
行可能であり、
前記液体吐出動作の終了後、前記圧力発生素子に対して前記ノズル内の液体を振動させ
る駆動波形を連続的に印加する振動動作を開始し、
前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを対向させるように相対移動させる相対移動動作
が終了する前に前記検出動作を開始し、
前記検出動作の後に前記振動動作を停止し、
前記振動動作の後に、前記空吐出動作を行い、
液体吐出装置が設置されている環境の温度、湿度、最後に行われた前記空吐出動作から
の経過時間の何れか又はこれらの組み合わせに応じて、前記振動動作における前記駆動波
形を変化させることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 環境温度が高いほど、環境湿度が低いほど、又は、最後に行われた前記空吐出動作から
の経過時間が長いほど、前記振動動作における前記駆動波形の波高をより高く設定し、又
は、当該駆動波形の前記圧力発生素子へ印加する周波数をより高くすることを特徴とする
請求項12又は請求項13に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記振動動作における前記駆動波形に応じて、前記空吐出動作において排出される液体
の量を変化させることを特徴とする請求項12から請求項14の何れか一項に記載の液体
吐出装置の制御方法。 - 前記液体吐出ヘッドに液体を貯留する液体貯留部材を備え、
前記液体吐出動作の終了後、前記振動動作を開始し、前記相対移動動作が終了する前に
前記検出動作を開始し、前記検出動作の後に前記振動動作を停止する第1のシーケンスと
、前記相対移動動作及び前記空吐出動作の後に前記検出動作が実行される第2のシーケン
スと、を切り替え可能であり、
液体貯留部材に貯留されている液体の量に応じて、前記第1のシーケンスと前記第2の
シーケンスとを切り替えることを特徴とする請求項11から請求項15の何れか一項に記
載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記ノズルよりも上流側を加圧して、又は、前記ノズルよりも外側を減圧して、当該ノ
ズルから液体を排出させるクリーニング動作を実行可能であり、
前記検出動作で前記ノズルの吐出不良が検出された場合、前記空吐出動作又は前記クリ
ーニング動作を行ってから前記検出動作を再度行うことを特徴とする請求項11から請求
項16の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
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