JP2005305992A - 液滴吐出装置およびその吐出異常検出方法 - Google Patents
液滴吐出装置およびその吐出異常検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】この発明は、印字を行うときには、大電流容量のトランジスタ44をオンにし、圧電式アクチュエータ22a〜22eに駆動回路41からの駆動信号を印加し、その対応するノズル24によりインク滴の吐出を行う。一方、ノズルの吐出異常の検出時には、ノズルに対応する圧電式アクチュエータ22a〜22eのうちの1つを選択し、トランジスタ44をオフにしたのちスイッチ45をオンし、この状態でその選択した圧電式アクチュエータに駆動回路41から駆動電圧を印加する。その駆動電圧の印加が終了すると、スイッチ45をオフにし、これにより、残留振動検出回路43が、振動板の残留振動による圧電式アクチュエータの起電圧を検出する。
【選択図】 図8
Description
すなわち、光センサを設置するスペースが必要になる上に、微小なインク滴を高感度で検出するために、インク滴が受光領域を通過する検出位置や検出タイミングの精度を高くしなければならない。
すなわち、第1の発明は、振動板と、前記振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し前記内部の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルとを有する液滴吐出ヘッドを複数個備えたヘッドユニットと、前記複数の液滴吐出ヘッドの各圧電式アクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動手段と、前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するノズル選択手段と、前記各圧電式アクチュエータと接続された前記各振動板の残留振動をそれぞれ検出する残留振動検出手段と、前記各圧電式アクチュエータのグランド側の電極とグランドとの接続が可能な大電流容量の第1スイッチ手段と、前記各圧電式アクチュエータのグランド側の電極とグランドとの接続が可能な小電流容量の第2スイッチ手段と、を備えている。
第3の発明は、第2の発明において、前記スイッチ制御手段は、前記ノズルの吐出異常の検出時に、前記第1スイッチ手段を開いた状態に維持させた状態で前記第2スイッチ手段を閉じて、前記ノズル選択手段で選択されたノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段から駆動信号が印加された後に前記第2スイッチ手段を開くように制御するようになっている。
第5の発明は、第1乃至第4の発明のうちのいずれかにおいて、前記ノズル選択手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、ノズル選択用データに基づいて前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを1つずつ選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するようになっている。
第7の発明は、振動板と、前記振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し前記内部の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルとを有する液滴吐出ヘッドを複数個備えたヘッドユニットと、前記複数の液滴吐出ヘッドの各圧電式アクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動手段と、前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するノズル選択手段と、前記各圧電式アクチュエータと接続された前記各振動板の残留振動をそれぞれ検出する残留振動検出手段と、前記各圧電式アクチュエータのグランド側の電極とグランドとの接続が可能なスイッチ手段と、を備えている。
第9の発明は、第8の発明において前記スイッチ制御手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、前記スイッチ手段を閉じて、前記ノズル選択手段で選択されたノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段から駆動信号が印加された後に前記スイッチ手段を開くように制御するようになっている。
第12の発明は、第7乃至第11の発明のうちのいずれかにおいて、前記スイッチ手段は、前記複数の圧電式アクチュエータが同時に駆動された場合に駆動できる電流容量を有するスイッチング素子からなる。
第15の発明は、第13または第14の発明において、前記選択、吐出、検出の各ステップ、または前記選択、吐出、検出、判定の各ステップを、前記複数の各液滴吐出ヘッドが有する各ノズルに対応する各圧電式アクチュエータに対して行うようにした。
また、本発明によれば、印刷時などには、第1スイッチ手段としてパワートランジスタが使用でき、ノズルの吐出異常の検出時には、第2スイッチ手段として高速にオンオフできるアナログスイッチを使用できる。このため、圧電式アクチュエータに駆動信号を供給後に発生する振動板の残留振動を正確に検出できる。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態における液滴吐出装置の一種であるインクジェットプリンタ1の概略構成を示す平面図である。
なお、図1において、12はヘッドユニット2とシステムコントローラなどと電気的な接続を行うケーブルである。13は、後述のインクジェットヘッドの表面をクリーニングするワイパである。14は、そのインクジェットヘッドのノズル基板(図3参照)のキャッピングを行うキャップである。
このようなモータ6の動作に伴って、キャリッジ4が主走査方向に往復移動を繰り返し、一定速度の区間が印刷領域に相当するので、その一定速度の際にキャリッジ4に搭載されるヘッドユニット2のノズルから記録紙a上にインク滴が吐出される。この結果、記録紙aには、そのインク滴により所定の文字や画像が記録される。
このヘッドユニット2は、図2に示すようなインクジェットヘッド(液滴吐出ヘッド)20を複数個備え、各インクジェットヘッド20は圧電式アクチュエータを用いたものである。
キャビティ基板26は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティ23と、これに連通するリザーバ28とが形成されている。また、リザーバ28は、インク供給チューブ29を介してインクカートリッジ3に接続されている。
このような構成からなる圧電式アクチュエータ22では、第1電極31と第2電極32との間に印加される駆動信号源からの駆動信号により、図2に示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。この圧電式アクチュエータ22は、圧電素子27が積層されているために、大きな駆動力が得られるのが特徴である。
なお、図2に示すノズル基板26に形成されるインクジェットヘッド20ごとのノズル24は、例えば図3に示すように配列されている。この図3の例では、4色のインク(Y,M,C,K)に適用した場合のノズル24の配列パターンを示している。
ここで、紙粉とは、木材パルプを原料とする記録紙が紙送りローラなどと摩擦接触した際に発生しやすく、記録紙の一部からなり繊維状またはその集合体のものを意味する。
図2に示す圧電式アクチュエータ22に後述の駆動回路から駆動信号が供給されると、振動板21が撓み、キャビティ23内の容積が拡大し収縮する。このとき、キャビティ23内に発生する圧力により、キャビティ23内を満たすインクの一部が、キャビティ23に連通しているノズル24からインク滴として吐出される。
図4に、振動板21の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す。この計算モデルに音圧Pを与えたときのステップ応答を体積速度uについて計算すると、次式を得ることができる。
しかし、インクの吐出が不良でドット抜けが発生する場合には、振動板21の残留振動の波形は正常時とは異なるものとなる。図5に、残留振動の検出波形の実験結果の一例を示す。この実験結果と、単振動の計算モデルから以下のことがわかった。
(2)ノズル部のインクが乾燥して吐出しなくなった場合には、その乾燥によりノズル付近のインクの粘性が増加し、音響抵抗rが増大し、過減衰になるという特徴的な残留振動波形として検出できる(図5の「乾燥」参照)。
(3)紙粉やゴミがノズル面に付着した場合には、紙粉によりノズルからインクが染み出すことによって、振動板から見たインク重量が増加してイナータンスmが増加する。また、ノズルに付着した紙粉の繊維によって音響抵抗rが増大し、正常吐出の周期と比べて周期が大きくなる(周波数が低くなる)という特徴的な残留振動波形として検出することができる(図5の「紙粉」参照)。
本発明は、このような振動板21の残留振動を検出することにより、インクジェットヘッド20のインク滴の吐出異常(ノズルの吐出異常)を検出するようにしたものであり、その残留振動の検出原理について、図6および図7を参照して説明する。
Vout=Vc+Vp+Ve=Vc−Vc+Ve=Ve・・・(4)
(4)式によれば、駆動信号の中間電位Vcは、圧電式アクチュエータ22の充電電圧Vpによってキャンセルされる。従って、図7に示すように圧電式アクチュエータ22のグランド側の端子と、グランドとの間の電圧変化を検出することで、振動板21の残留振動によって生ずる圧電式アクチュエータ22の起電圧Veを検出できる。
この第1実施形態は、図8に示すように、複数の圧電式アクチュエータ22a〜22eと、駆動手段である駆動回路41と、ノズル選択手段であるノズル選択部42と、残留振動検出手段である残留振動検出回路43と、第1スイッチ手段であるトランジスタ44と、第2スイッチ手段であるスイッチ45と、スイッチ制御手段である制御回路46と、を少なくとも備えている。
駆動回路41は、圧電式アクチュエータ22a〜22eを駆動する駆動信号(駆動電圧)を出力する回路であり、後述するような駆動信号(図11(A)参照)を出力するようになっている。
ここで、ラッチ回路422にクリア信号CLEARが入力された場合には、ラッチ状態が解除されてその内容が「0」になり、印字動作は停止される。一方、ラッチ回路422にクリア信号CLEARが入力されていない場合には、そのラッチされたシフトレジスタ421の印字データがドライバ423に出力される。
ドライバ423は、駆動回路41の出力信号を、ラッチ回路422からのラッチ信号で指定された圧電式アクチュエータ22a〜22eに選択的に供給するものである。このために、ドライバ423は、図8に示すように、圧電式アクチュエータ22a〜22eと接続するスイッチング素子(トランジスタ)からなるスイッチ423a〜423eを備え、このスイッチ423a〜423eは、ラッチ回路422からの対応するラッチ信号によりオンオフ動作するようになっている。
残留振動検出回路43は、ノズルの吐出異常(インク滴の吐出異常)の検出時に、上記のような残留振動の検出原理により、振動板21の残留振動に対応して発生する各圧電式アクチュエータ22a〜22eの各起電圧を、残留振動として検出するものである。このため、残留振動検出回路43の入力側は、各圧電式アクチュエータ22a〜22eの他端側の各電極(グランド側の各電極)に接続されている。
このトランジスタ44は、コレクタが圧電式アクチュエータ22a〜22eのグランド側の各電極が共通接続された共通接続部に接続され、エミッタがグランドに接続され、ベースに制御回路46からの駆動/検出切り替え信号S1(図11(C)参照)が供給されている。このため、トランジスタ44は、その駆動/検出切り替え信号S1によりオンオフ制御され、これにより、圧電式アクチュエータ22a〜22eのグランド側の各電極を、グランドと接続させたりさせなかったりするようになっている。
スイッチ45は、ノズルの吐出異常の検出時に、圧電式アクチュエータ22a〜22eのグランド側の各電極を、グランドと接続させるためのアナログスイッチのようなスイッチング素子であり、複数の圧電式アクチュエータ22a〜22eのうちの1つが駆動されたときに、十分な電流を流すことができる小電流容量のものである。
なお、スイッチ45は、上述したアナログスイッチの他に、バイポーラトランジスタ、MOSトランジスタ、サイリスタ、トライアックなどの各種のスイッチング素子を使用できる。又、スイッチの45のスイッチング速度は、トランジスタ44のスイッチング速度よりも速い。
次に、図8に示す駆動回路41の具体的な構成について、図9を参照して説明する。
トランジスタTr1は、コレクタが図示しない定電圧電源(駆動電源)に接続され、ベースが駆動電圧発生回路51の出力側に接続され、かつ、エミッタがドライバ423の各スイッチ423a〜423eの一方の各端子にそれぞれ接続されている。これにより、トランジスタTr1は、駆動電圧発生回路51からの駆動信号に基づいて導通し、駆動電圧がスイッチ423a〜423eを介して対応する各圧電式アクチュエータ22a〜22eに供給されるようになっている。
残留振動検出回路43は、図10に示すように、交流増幅器52と、比較器53と、基準電圧発生回路54とを備えている。
交流増幅器52は、各圧電式アクチュエータ22a〜22eの各起電圧、すなわち振動板21の機械的な変化によって発生する残留振動波形の交流成分を増幅するものである。このため、交流増幅器52は、その各圧電式アクチュエータ22a〜22eの各発生電圧中に含まれる直流成分をカットするコンデンサ521と、そのコンデンサ521で直流成分がカットされた交流成分を増幅する増幅器522とからなる。
いま、システムコントローラ(図示せず)から印字の指令があると(ステップS1:YES)、ステップS13に進む。ステップS13では、パワートランジスタ44がオンになるともに、アナログスイッチであるスイッチ45がオフとなる。
この状態で、駆動回路41から図11(A)に示すような駆動信号が出力される。駆動信号は、図示のように、中間電位Vcを基準に、正負に変化するパルス波形からなる。これに先立って、ノズル選択部42は、印字データに基づき、複数のインクジェットヘッド20のノズル24を選択している。このため、その選択されたノズル24に対応する圧電式アクチュエータ22a〜22eに、駆動回路41からの駆動信号がそれぞれ供給される。このため、圧電式アクチュエータ22a〜22eが駆動され、インクジェットヘッド20の対応するノズル24から記録紙にインク滴が吐出され、印字処理が行われる(ステップS14)。なお、印字処理には、フラッシングが含まれる。
この状態で、駆動回路41から図11(A)に示すような駆動信号が出力されると、圧電式アクチュエータ22aには、中間電位Vcを基準に、正負に変化するパルス状の駆動電圧が印加される(ステップS6)。そして、この駆動電圧の印加が終了すると(ステップS7:YES)、図11(D)に示すように検出タイミング信号S2が「Hレベル」から「Lレベル」に変化してスイッチ45がオフになり、ノズルからのインクの吐出が休止する休止期間T1が開始する。
そして、休止期間T1が終了すると(ステップS10:YES)、このときにはノズルの吐出異常の検出が終了していないので(ステップS11:NO)、次のノズル(2番目のノズル)を選択する(ステップS12)。この2番目のノズルを第1番目のノズルと同様に選択すると、その2番目のノズルに対応する圧電式アクチュエータ22bを駆動するために、ドライバ423のスイッチ423bがオンとなる。
そして、休止期間T1が終了すると(ステップS10:YES)、次のノズル(3番目のノズル)を選択し、上記と同様の手順で、残留振動検出回路43は、振動板21の残留振動による圧電式アクチュエータ22cの起電圧を検出する。
なお、上記のように残留振動検出回路43の出力電圧は、その後段に接続される波形判定回路(図示せず)に供給される。すると、波形判定回路は、その出力電圧の波形などに基づいてインク滴の吐出異常の有無を判定し、かつその異常の内容(インクの目詰まりの原因)を特定する。
また、本発明の第1実施形態によれば、印刷時などには、大電流容量のパワートランジスタなどのスイッチング素子を使用でき、ノズルの吐出異常の検出時には、小電流容量で高速にオンオフできるアナログスイッチを使用できる。このため、圧電式アクチュエータに駆動信号を供給後に発生する振動板の残留振動を正確に検出できる。
(第2実施形態)
次に、上記のような残留振動の検出原理に基づき、各インクジェットヘッド20の各ノズルの吐出異常(ノズルのドット抜け)の検出が必要なときに、その残留振動の検出を行うようにした本発明の第2実施形態について、図2および図13を参照して説明する。
すなわち、第2実施形態は、図8に示す第1実施形態の構成と共通する構成部分を有し、その構成が異なる点は、第1実施形態のトランジスタ44およびスイッチ45をトランジスタ47に置き換え、この置き換えに伴って第1実施形態の制御回路46を制御回路48に置き換えるようにしたものである。
駆動回路41は、圧電式アクチュエータ22a〜22eを駆動する駆動信号(駆動電圧)を出力する回路であり、後述するような駆動信号(図14(A)参照)を出力するようになっている。ここで、駆動回路41は、図9に示す第1実施形態の駆動回路41と同様に構成される。
ここで、ラッチ回路422にクリア信号CLEARが入力された場合には、ラッチ状態が解除されてその内容が「0」になり、印字動作は停止される。一方、ラッチ回路422にクリア信号CLEARが入力されていない場合には、そのラッチされたシフトレジスタ421の印字データがドライバ423に出力される。
ドライバ423は、駆動回路41の出力信号を、ラッチ回路422からのラッチ信号で指定された圧電式アクチュエータ22a〜22eに選択的に供給するものである。このために、ドライバ423は、図13に示すように、圧電式アクチュエータ22a〜22eと接続するスイッチング素子(トランジスタ)からなるスイッチ423a〜423eを備え、このスイッチ423a〜423eは、ラッチ回路422からの対応するラッチ信号によりオンオフ動作するようになっている。
残留振動検出回路43は、ノズルの吐出異常(インク滴の吐出異常)の検出時に、上記のような残留振動の検出原理により、振動板21の残留振動に対応して発生する各圧電式アクチュエータ22a〜22eの各起電圧を、残留振動として検出するものである。このため、残留振動検出回路43の入力側は、各圧電式アクチュエータ22a〜22eの他端側の各電極(グランド側の各電極)に接続されている。ここで、残留振動検出回路43は、図10に示す第1実施形態の残留振動検出回路43と同様に構成される。
このトランジスタ47は、コレクタが圧電式アクチュエータ22a〜22eのグランド側の各電極が共通接続された共通接続部に接続され、エミッタがグランドに接続され、ベースに制御回路48からの駆動/検出切り替え信号S3(図14(C)参照)が供給されている。このため、トランジスタ47は、その駆動/検出切り替え信号S3によりオンオフ制御され、これにより、圧電式アクチュエータ22a〜22eのグランド側の各電極を、グランドと接続させたりさせなかったりするようになっている。
制御回路48は、システムコントローラ(図示せず)から指示に基づき、印字処理動作の場合、またはノズルの吐出異常の検出動作の場合に、後述のように、トランジスタ47をオンオフ制御する駆動/検出切り替え信号S3を生成して出力する回路である。
いま、システムコントローラ(図示せず)から印字の指令があると(ステップS21:YES)、ステップS32に進む。ステップS32では、トランジスタ(パワートランジスタ)47がオンになる。すなわち、このときには、図13に示す制御回路48から出力される駆動/検出切り替え信号S3は「Hレベル」となるので(図14(C)参照)、トランジスタ47がオンとなる。
このため、その選択されたノズル24に対応する圧電式アクチュエータ22a〜22eに、駆動回路41からの駆動信号がそれぞれ供給される。このため、圧電式アクチュエータ22a〜22eが駆動され、インクジェットヘッド20の対応するノズル24から記録紙にインク滴が吐出され、印字処理が行われる(ステップS33)。なお、印字処理には、フラッシングが含まれる。
この状態で、駆動回路41から図14(A)に示すような駆動信号が出力されると、圧電式アクチュエータ22aには、中間電位Vcを基準に、正負に変化するパルス状の駆動電圧が印加される(ステップS25)。そして、この駆動電圧の印加が終了すると(ステップS26:YES)、図14(C)に示すように駆動/検出切り替え信号S3が「Hレベル」から「Lレベル」に変化してトランジスタ47がオフになり、ノズルからのインクの吐出が休止する休止期間T2が開始する。
そして、休止期間T2が終了すると(ステップS29:YES)、このときにはノズルの吐出異常の検出が終了していないので(ステップS30:NO)、次のノズル(2番目のノズル)を選択する(ステップS31)。この2番目のノズルを第1番目のノズルと同様に選択すると、その2番目のノズルに対応する圧電式アクチュエータ22bを駆動するために、ドライバ423のスイッチ423bがオンとなる。
そして、休止期間T2が終了すると(ステップS29:YES)、次のノズル(3番目のノズル)を選択し、上記と同様の手順で、残留振動検出回路43は、振動板21の残留振動による圧電式アクチュエータ22cの起電圧を検出する。
なお、上記のように残留振動検出回路43の出力電圧は、その後段に接続される波形判定回路(図示せず)に供給される。すると、波形判定回路は、その出力電圧の波形などに基づいてインク滴の吐出異常の有無を判定し、かつその異常の内容(インクの目詰まりの原因)を特定する。
また、本発明の第2実施形態では、第1実施形態のトランジスタ44およびスイッチ45をトランジスタ47に置き換え、この置き換えに伴って第1実施形態の制御回路46を制御回路48に置き換えるようにした。このため、第1実施形態に比べてその構成およびその制御が容易になる。
Claims (15)
- 振動板と、前記振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し前記内部の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルとを有する液滴吐出ヘッドを複数個備えたヘッドユニットと、
前記複数の液滴吐出ヘッドの各圧電式アクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動手段と、
前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するノズル選択手段と、
前記各圧電式アクチュエータと接続された前記各振動板の残留振動をそれぞれ検出する残留振動検出手段と、
前記各圧電式アクチュエータのグランド側の電極とグランドとの接続が可能な大電流容量の第1スイッチ手段と、
前記各圧電式アクチュエータのグランド側の電極とグランドとの接続が可能な小電流容量の第2スイッチ手段と、
を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。 - 前記ノズルの吐出異常の検出時に、前記第1スイッチ手段および前記第2スイッチ手段の所定の各開閉制御をそれぞれ行うスイッチ制御手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。
- 前記スイッチ制御手段は、前記ノズルの吐出異常の検出時に、前記第1スイッチ手段を開いた状態に維持させた状態で前記第2スイッチ手段を閉じて、前記ノズル選択手段で選択されたノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段から駆動信号が印加された後に前記第2スイッチ手段を開くように制御するようになっていることを特徴とする請求項2に記載の液滴吐出装置。
- 前記残留振動検出手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、前記第2スイッチ手段が開いた状態になって、検出対象のノズルに係る圧電式アクチュエータのグランド側の電極がグランド側から切り離されたときに、グランドと前記圧電式アクチュエータのグランド側の電極との間に発生する交流電圧を検出するようになっていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちのいずれかに記載の液滴吐出装置。
- 前記ノズル選択手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、ノズル選択用データに基づいて前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを1つずつ選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するようになっていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちのいずれかに記載の液滴吐出装置。
- 前記第2のスイッチ手段のスイッチング速度は、前記第1のスイッチ手段のスイッチング速度より速くなるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちのいずれかに記載の液滴吐出装置。
- 振動板と、前記振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し前記内部の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルとを有する液滴吐出ヘッドを複数個備えたヘッドユニットと、
前記複数の液滴吐出ヘッドの各圧電式アクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動手段と、
前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するノズル選択手段と、
前記各圧電式アクチュエータと接続された前記各振動板の残留振動をそれぞれ検出する残留振動検出手段と、
前記各圧電式アクチュエータのグランド側の電極とグランドとの接続が可能なスイッチ手段と、
を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。 - 前記スイッチ手段の所定の開閉制御を行うスイッチ制御手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項7に記載の液滴吐出装置。
- 前記スイッチ制御手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、前記スイッチ手段を閉じて、前記ノズル選択手段で選択されたノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段から駆動信号が印加された後に前記スイッチ手段を開くように制御するようになっていることを特徴とする請求項8に記載の液滴吐出装置。
- 前記残留振動検出手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、前記スイッチ手段が開いた状態になって、検出対象のノズルに係る圧電式アクチュエータのグランド側の電極がグランド側から切り離されたときに、グランドと前記圧電式アクチュエータのグランド側の電極との間に発生する交流電圧を検出するようになっていることを特徴とする請求項7乃至請求項9のうちのいずれかに記載の液滴吐出装置。
- 前記ノズル選択手段は、ノズルの吐出異常の検出時に、ノズル選択用データに基づいて前記複数の液滴吐出ヘッドの各ノズルを1つずつ選択し、選択したノズルに対応する圧電式アクチュエータに前記駆動手段からの駆動信号を供給するようになっていることを特徴とする請求項7乃至請求項10のうちのいずれかに記載の液滴吐出装置。
- 前記スイッチ手段は、前記複数の圧電式アクチュエータが同時に駆動された場合に駆動できる電流容量を有するスイッチング素子からなることを特徴とする請求項7乃至請求項11のうちのいずれかに記載の液滴吐出装置。
- 振動板と、前記振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体が充填され前記振動板の変位により内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通しキャビティ内の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルとを有する液滴吐出ヘッドを複数個備えたヘッドユニットを有する液滴吐出装置の吐出異常検出方法であって、
検査対象のノズルに係る圧電式アクチュエータを選択する選択ステップと、
選択した圧電式アクチュエータの一端を駆動信号源に接続させるとともに、他端をグランドに接続させることにより、圧電式アクチュエータに駆動信号を印加させて駆動させ、前記ノズルから液滴を吐出させる吐出ステップと、
液滴の吐出後に、前記圧電式アクチュエータのグランド側の電極をグランド側から切り離し、グランドと前記圧電式アクチュエータのグランド側の電極との間に発生する交流電圧を前記振動板の残留振動として検出する検出ステップと、
を含むことを特徴とする液滴吐出装置の吐出異常検出方法。 - 前記検出ステップで検出した残留振動に基づき、検出対象のノズルの吐出異常の有無を判定する判定ステップを、さらに含むことを特徴とする請求項13に記載の液滴吐出装置の吐出異常検出方法。
- 前記選択、吐出、検出の各ステップ、または前記選択、吐出、検出、判定の各ステップを、前記複数の各液滴吐出ヘッドが有する各ノズルに対応する各圧電式アクチュエータに対して行うようにしたことを特徴とする請求項13または請求項14に記載の液滴吐出装置の吐出異常検出方法。
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