JP2010241127A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】払拭部材の交換頻度を低減させることができるとともに、装置全体の構成をコンパクト化することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】傾斜して設置されたヘッドのノズル面を払拭ウェブ１１０で払拭清掃する場合において、払拭ウェブ１１０をノズル面に押圧当接させる押圧ローラ１１８をノズル面と平行に設置する。一方、払拭ウェブ１１０を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウェブ１１０を巻き取る巻取軸１１６とを水平に設置する。そして、繰出軸１１４と巻取軸１１６との間を走行する払拭ウェブ１１０が、傾斜した押圧ローラ１１８に巻き掛けられるように、押圧ローラ１１８の前後に払拭ウェブ１１０の走行方向を転換する前段ガイド１２０と後段ガイド１２２とを設置する。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に水平面に対してノズル面が傾斜して設置されたヘッドのノズル面を清掃するクリーナを備えたインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、連続して記録作業を行うと、インクがノズル付近に付着、堆積し、ノズルが目詰まりを起こすことがある。このため、インクジェット記録装置では、定期的にノズル面の清掃が行われる。

このノズル面を清掃する装置（クリーナ）として、従来、一方の軸（繰出軸）から他方の軸（巻取軸）に巻き取られて走行する帯状の払拭部材を押圧ローラでヘッドのノズル面に押し当てることにより、走行する払拭部材でノズル面に付着しているインクを拭き取って清掃する装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１２３５１号公報

しかしながら、従来のクリーナは、繰出軸、巻取軸、押圧ローラが互いに平行に配置されているため、ヘッドが傾けて設置されていると、クリーナも傾けて設置しなければならず、ヘッドの前後方向に大きな設置スペースが必要になるという欠点がある。

また、払拭部材の交換頻度を下げるためには、払拭部材を長くする必要があるが、払拭部材を長くすると、その分、巻取軸に巻き取る払拭部材の径が大きくなり、この結果、更に大きな設置スペースが必要になるという欠点がある。

また、記録媒体の搬送にドラム搬送方式（記録媒体をドラムの周面に巻き付けて回転搬送する方式）を採用するインクジェット記録装置では、ドラム周面に各色（たとえば、イエロ、シアン、マゼンタ、クロ）のヘッドが互いに異なる方向に傾けられて設置されるため、従来のクリーナをそのまま設置しようとしても、互いに干渉して設置できないという欠点がある。そして、これを回避しようとすると、清掃時に各ヘッドをドラムから大きく退避させなければならず、装置全体が大型化するという欠点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、払拭部材の交換頻度を低減させることができるとともに、装置全体の構成をコンパクト化することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、水平面に対してノズル面が傾斜して設置されたヘッドの前記ノズル面を清掃するクリーナを備えたインクジェット記録装置において、前記クリーナは、前記水平面と平行に設けられた繰出軸と、前記繰出軸と平行に設けられた巻取軸と、ロール状に巻回されて前記繰出軸に装着され、所定の走行経路を走行して、前記巻取軸に巻き取られる帯状の払拭部材と、前記ノズル面と平行に設けられ、周面に前記払拭部材が巻き掛けられる押圧ローラと、前記繰出軸と前記押圧ローラとの間に配置され、前記繰出軸から繰り出された前記払拭部材が、前記押圧ローラと直交する方向に走行するようにガイドする前段ガイド手段と、前記押圧ローラと前記巻取軸との間に配置され、前記押圧ローラに巻き掛けられた前記払拭部材が、前記巻取軸と直交する方向に走行するようにガイドする後段ガイド手段と、を備え、前記押圧ローラに巻き掛けられた前記払拭部材を前記ノズル面に当接させて、前記ノズル面を清掃することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、水平面に対してノズル面が傾斜して設置されたヘッドに対して、ノズル面と平行に設けられた押圧ローラによって払拭部材をノズル面に押し当てて、ノズル面を払拭清掃する。払拭部材は、帯状に形成されており、ロール状に巻回されて繰出軸に装填される。繰出軸は、水平面と平行に設けられており、繰出軸から繰り出された払拭部材は、前段ガイド手段で所要の方向転換がなされて、押圧ローラに巻き掛けられる。そして、押圧ローラに巻き掛けられた払拭部材は、後段ガイド手段で所要の方向転換がなされて、水平面と平行に設けられた巻取軸に巻き取られる。このように、押圧ローラの部分をノズル面に合わせて傾斜させる構成とすることにより、水平面に対して傾斜したノズル面を清掃する場合であっても、クリーナを直立させた状態で設置することができる。これにより、ヘッドの前後方向の設置スペースをコンパクトにすることができ、インクジェット記録装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、払拭部材の巻径が大きくなっても、ヘッドの前後方向に必要な設置スペースは変わらないため、巻きの大きな払拭部材（＝長さの長い払拭部材）を用いることができ、払拭部材の交換頻度も低減させることができる。

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記押圧ローラは、前記ノズル面に対して垂直方向に揺動可能に支持され、前記ノズル面に当接させると、該ノズル面に倣うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、押圧ローラがノズル面に対して垂直方向に揺動可能に支持される。これにより、ノズル面と押圧ローラとの傾きが多少ずれていても、ノズル面の傾斜に押圧ローラが倣うことができ、払拭部材をノズル面に確実に接触させることができる。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記前段ガイド手段は、前記払拭部材が巻き掛けられる複数の前段ガイド部材で構成され、前記払拭部材の走行方向を段階的に切り換えて、前記繰出軸から繰り出された前記払拭部材が、前記押圧ローラと直交する方向に走行するようにガイドし、前記後段ガイド手段は、前記払拭部材が巻き掛けられる複数の後段ガイド部材で構成され、前記払拭部材の走行方向を段階的に切り換えて、前記押圧ローラに巻き掛けられた前記払拭部材が、前記巻取軸と直交する方向に走行するようにガイドすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、前段ガイド手段は、払拭部材が巻き掛けられる複数の前段ガイド部材で構成され、払拭部材の走行方向を段階的に切り換えることにより、水平な繰出軸から繰り出された払拭部材が、傾けて設置された押圧ローラの周面に巻き掛けられるようにガイドする。同様に後段ガイド手段は、払拭部材が巻き掛けられる複数の前段ガイド部材で構成され、傾けて設置された押圧ローラに巻き掛けられた払拭部材が、水平に設置された巻取軸に巻き取れるようにガイドする。これにより、傾けて設置された押圧ローラに対して水平な繰出軸から繰り出された払拭部材を無理なく巻きかけることができる。また、傾けて設置された押圧ローラに巻き掛けられた払拭部材を水平に設置された巻取軸に無理なく巻き取ることができる。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記前段ガイド手段は、前記払拭部材が巻き掛けられて、前記払拭部材の走行方向を前記繰出軸と直交する方向から前記押圧ローラと略直交する方向に切り換える第１前段ガイド部材と、前記第１前段ガイド部材と前記押圧ローラとの間に配置され、前記払拭部材が、前記１前段ガイド部材と前記押圧ローラとに巻き掛けられるようにガイドする第２前段ガイド部材と、からなり、前記後段ガイド手段は、前記払拭部材が巻き掛けられて、前記払拭部材の走行方向を前記押圧ローラと略直交する方向から前記巻取軸と直交する方向に切り換える第１後段ガイド部材と、前記第１後段ガイド部材と前記押圧ローラとの間に配置され、前記払拭部材が、前記１後段ガイド部材と前記押圧ローラとに巻き掛けられるようにガイドする第２後段ガイド部材と、からなることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、前段ガイド手段が、第１前段ガイド部材と第２前段ガイド部材とで構成され、後段ガイド手段が、第１後段ガイド部材と第２後段ガイド部材とで構成される。水平な繰出軸から繰り出された払拭部材は、まず、第１前段ガイド部材によって、走行方向が大まかに方向転換される。そして、第２前段ガイド部材によって、押圧ローラに巻き掛けられるように、走行方向が微調整される。押圧ローラに巻き掛けられた払拭部材は、第１後段ガイド部材で巻取軸に巻き取れるように方向転換されるが、その前に第２後段ガイド部材によって、第１後段ガイド部材に巻き掛けられるように微調整される。これにより、必要最小限のガイド部材で無理なく押圧ローラに払拭部材を巻き掛けることができる。

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第２前段ガイド部材と前記第２後段ガイド部材とが、それぞれフランジを有するガイドローラで構成され、走行する前記払拭部材の縁部が前記フランジに係合して、斜行が防止されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、第２前段ガイド部材と第２後段ガイド部材とが、それぞれフランジを有するガイドローラで構成される。この第２前段ガイド部材と第２後段ガイド部材とに巻き掛けられて走行する払拭部材は、縁部がフランジに係合することにより、斜行が防止される。これにより、払拭部材を安定走行させることができる。

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第１前段ガイド部材と前記押圧ローラと前記第１後段ガイド部材とからなる第１構造体が、前記第２前段ガイド部材と前記第２後段ガイド部材とからなる第２構造体に対して、鉛直方向に相対的に移動可能に設けられ、前記第１構造体を前記第２構造体に対して所定の使用位置から所定の退避位置に退避可能に設けられることを特徴とする請求項４−５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、第１前段ガイド部材と押圧ローラと第１後段ガイド部材とからなる第１構造体が、第２前段ガイド部材と第２後段ガイド部材とからなる第２構造体に対して、鉛直方向に相対的に移動可能に設けられる。すなわち、第１前段ガイド部材と押圧ローラと第１後段ガイド部材とに対して、第２前段ガイド部材と第２後段ガイド部材とを離間させることができる。これにより、払拭部材を交換する際、各部材に払拭部材を容易に巻き掛けることができ、交換作業を簡便に行うことができる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記クリーナは、インクジェット記録装置本体に設けられたラックに収容して、前記インクジェット記録装置本体の所定位置にセットされ、該ラックに収容されると、該ラックに設けられた係合部が、前記第１構造体に連結された被係合部に係合して、前記第１構造体を前記所定の使用位置に強制的に位置させることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、クリーナは、インクジェット記録装置本体に設けられたラックに収容して、インクジェット記録装置本体の所定位置にセットされる。この際、クリーナは、ラックに収容すると、ラックに設けられた係合部が、第１構造体に連結された被係合部に係合して、第１構造体が所定の使用位置に強制的に位置する。これにより、押圧ローラを所定の設置位置（インクジェット記録装置上で押圧ローラを設置すべき位置をいう。清掃するヘッドのノズル面との関係で定まる。）に容易に位置決めして設置することができる。また、インクジェット記録装置本体に設けられたラックを基準にして、押圧ローラの位置決めが行われるため、常に一定の設置位置に押圧ローラを位置させることができる。

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記巻取軸には、ギアが連結され、該ギアは、前記クリーナを前記ラックに収容すると、該ラック内に設けられた駆動ギアに噛み合わされ、該駆動ギアから駆動力を得て回転することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、巻取軸に巻取軸を回転駆動するためのギアが連結される。このギアは、クリーナをラックに収容すると、ラック内に設けられた駆動ギアに噛み合わされる。そして、この駆動ギアから駆動力を得て回転する。このように、駆動源を分離することにより、クリーナの構成を簡素化することができる。

請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記繰出軸と前記巻取軸とが、前記押圧ローラの鉛直方向下方位置に上下に並列して配置されることを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、繰出軸と巻取軸とが、押圧ローラの鉛直方向下方位置に上下に並列して配置される。これにより、ヘッドの幅方向のコンパクト化を図ることができる。

請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ヘッドは、記録媒体を回転搬送するドラムの周囲に配設されることにより、ノズル面が水平面に対して傾斜して設置されることを特徴とする請求項１−９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を
提供する。

本発明によれば、ヘッドがドラムの周囲に配設される。このように、ヘッドがドラムの周囲に配置される場合であっても、本発明では、各ヘッドの前後方向のコンパクト化が図られているため、各クリーナを干渉させずに設置することができる。

請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、巻芯にロール状に巻回され、該巻芯を前記繰出軸に取り付けることにより、該繰出軸に装着され、前記巻取軸に取り付けられた巻芯に巻き取られることを特徴とする請求項１−１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、払拭部材は、巻芯にロール状に巻回され、この巻芯を繰出軸に取り付けることにより、繰出軸に装着される。また、巻取軸に取り付けられた巻芯にロール状に巻き取られる。これにより、払拭部材の交換作業を容易に行うことができる。

本発明によれば、払拭部材の交換頻度を低減させることができる。また、インクジェット記録装置全体の構成をコンパクト化することができる。

インクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図 インクジェット記録装置の描画部の正面図 ヘッドクリーニングユニットの構成を示す側面図 クリーナの平面図 クリーナの側面部分断面図 クリーナの正面部分断面図 クリーナの背面図 押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図 図８の９−９断面図 図６の１０−１０断面図 クリーナにおける払拭ウェブの使用時（ａ）と交換時（ｂ）の状態を示す説明図 昇降テーブルを昇降移動させる連動機構の説明図

以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録装置の好ましい実施の形態について詳説する。

［インクジェット記録装置（描画部）の構成］
図１は、本発明が適用されたインクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図である。

同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、描画部１０において、用紙（記録媒体）１２が描画ドラム１４の周面に吸着保持されて回転搬送される。そして、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、描画ドラム１４の周囲に配置された４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫからＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）の各色のインクの液滴を吐出させて、用紙１２の記録面にカラー画像を描画する。

用紙１２を回転搬送する描画ドラム１４は、円筒状に形成されており、その両端から突出して設けられた回転軸１８をインクジェット記録装置の本体フレーム２０に設けられた軸受２２に軸支されて（図２参照）、水平に設置されている。この回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されており、描画ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。

また、この描画ドラム１４の周面には、グリッパ２４が設けられている（本例では、外周面上の２カ所に設置）。用紙１２は、このグリッパ２４に先端部を把持されて、描画ドラム１４の外周面上に保持される。

さらに、この描画ドラム１４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されており、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム１４の周面に巻き掛けられた用紙１２は、この吸着穴から内部に向けてエアが吸引されることにより、描画ドラム１４の外周面上に吸着保持される。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置において、用紙１２は、前段の工程（たとえば、用紙１２の記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する工程）から搬送ドラム２６を介して、描画ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２６は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４に用紙１２を受け渡す。

また、描画後の用紙１２は、搬送ドラム２８を介して、後段の工程（たとえば、インクを乾燥させる工程）に受け渡される。搬送ドラム２８は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４から用紙１２を受け取る。

４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、用紙幅に対応して形成されており、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。

なお、本例では、４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、描画ドラム１４を挟んで対称になるように配置されている。すなわち、描画ドラム１４の中心を通る鉛直な線分に対してシアンのラインヘッド１６Ｃとクロのラインヘッド１６Ｋとが対称に配置されるとともに、マゼンタのラインヘッド１６Ｍとイエロのラインヘッド１６Ｙとが対称に配置されている。

このように配置された各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれそのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、描画ドラム１４の外周面に対向して配置されるとともに、それぞれそのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、描画ドラム１４の外周面から所定高さの位置に位置する（描画ドラム１４の外周面とノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋとの間に同じ量のギャップが形成される。）。また、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに形成されたノズル列が、用紙１２の搬送方向と直交して配置される。

そして、このように配置された各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋからは、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに形成されたノズル列から描画ドラム１４の外周面に向けて垂直にインクの液滴が吐出される。

描画部１０は、以上のように構成される。この描画部１０において、用紙１２は、前段の工程から搬送ドラム２６を介して描画ドラム１４に受け渡され、描画ドラム１４の周面に吸着保持されながら回転搬送される。そして、その搬送過程で各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの下を通過し、通過時に各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋから吐出されたインクの液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が形成される。画像記録が終了した用紙１２は、描画ドラム１４から搬送ドラム２８に受け渡され、後段の工程に搬送される。

さて、以上のように構成される描画部１０において、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、図２に示すように、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられている。

ヘッド支持フレーム４０は、描画ドラム１４の回転軸１８と直交するようにして設けられた一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒと、その一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒを上端部において連結する連結フレーム４４とで構成されている。

一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒは、板状に形成されており、描画ドラム１４を挟んで互いに対向するようにして配置されている。この一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒの内側面には、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを取り付けるための取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが設けられている（図２では、取付部４６Ｙ、４６Ｋのみ図示）。

取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その両端に形成された被取付部４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｋ（図２では、被取付部４８Ｙ、４８Ｋのみ図示）を取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに固定することにより、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられる。そして、このヘッド支持フレーム４０に取り付けられることにより、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。

この各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを取り付けるためのヘッド支持フレーム４０は、図示しないガイドレールにガイドされて、描画ドラム１４の回転軸１８と平行な方向（水平方向）にスライド移動自在に設けられている。そして、図示しないリニア駆動手段に駆動されて、図２に実線で示す「描画位置」と図２に破線で示す「メンテナンス位置」との間を移動自在に設けられている。

各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０を描画位置に位置させると、描画ドラム１４の周囲に配置され、描画可能な状態になる。

一方、ヘッド支持フレーム４０をメンテナンス位置に位置させると、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画ドラム１４から退避する。このメンテナンス位置には、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを保湿するための保湿ユニット５０が設けられている。長時間使用しない場合は、ヘッド支持フレーム４０をメンテナンス位置に位置させ、保湿ユニット５０によって各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを保湿する。これにより、乾燥による不吐出が防止される。

描画位置とメンテナンス位置との間には、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを清掃するためのヘッドクリーニングユニット６０が設けられている。各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する際、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブが押圧当接され、これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。以下、このヘッドクリーニングユニット６０の構成について説明する。

［ヘッドクリーニングユニットの構成］
図３は、ヘッドクリーニングユニットの構成を示す側面図である。同図に示すように、ヘッドクリーニングユニット６０は、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋに対応して設けられたクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋと、そのクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋがセットされるラック７０とで構成されている。

ラック７０は、上端部が開口した箱状に形成されており、その内部に各クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを装着するための装着部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋが形成されている。各クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、各装着部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋの上端開口部から鉛直下向きに差し込むことにより、各装着部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋにセットされる。

このラック７０は、インクジェット記録装置の装置本体フレームに設けられた図示しない昇降装置に支持されて、水平面に対して垂直に昇降移動自在に設けられている。

［クリーナの構成］
次に、クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成について説明する。

なお、各クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの基本構成は共通しているので、ここでは、クリーナ１００として、その構成を説明する。

図４はクリーナの平面図、図５はクリーナの側面部分断面図、図６はクリーナの正面部分断面図、図７はクリーナの背面図である。

図４〜７に示すように、クリーナ１００は、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に帯状に形成された払拭ウェブ１１０を巻き掛け、この押圧ローラ１１８に巻き掛けた払拭ウェブ１１０をラインヘッドのノズル面に押圧当接させることにより、ラインヘッドのノズル面を払拭清掃する。

このクリーナ１００は、ケース１１２と、払拭ウェブ１１０を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウェブ１１０を巻き取る巻取軸１１６と、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０が押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド１２０と、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が巻取軸１１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド１２２と、払拭ウェブ１１０を駆動する駆動ローラ１２４とを備えて構成されている。

ケース１１２は、ケース本体１２６と蓋１２８とで構成されている。ケース本体１２６は、縦方向に長い長方形の箱状に形成されており、上端部と前面部とが開口して形成されている。蓋１２８は、ヒンジ１３０を介して、ケース本体１２６の前面部に取り付けられている。ケース本体１２６は、この蓋１２８によって前面部が開閉される。

なお、蓋１２８には弾性変形可能なロック爪１３２が設けられており、このロック爪１３２をケース本体１２６に形成された爪受部１３４に弾性変形させて係合させることにより、ケース本体１２６に固定される。

繰出軸１１４は、水平に配設されており、その基端部をケース本体１２６に設けられた軸受部１３６に回動自在に支持されている。この繰出軸１１４には、基端部にフランジ１３８ａを有する繰出リール１３８が装着されている。繰出リール１３８は、繰出軸１１４に固定して取り付けられており、繰出軸１１４と一体的に回転する。

後述するように、巻芯１１０Ａにロール状に巻回された払拭ウェブ１１０は、この繰出リール１３８に巻芯１１０Ａを嵌め込むことにより、繰出軸１１４に装着される。

巻取軸１１６は、繰出軸１１４の下方位置に水平に配設されている。すなわち、巻取軸１１６と繰出軸１１４とは、上下に並列して配置されている。この巻取軸１１６は、その基端部近傍をケース本体１２６に設けられた軸受部１４０に回動自在に支持されている。

巻取軸１１６には、基端部にフランジ１４２ａを有する巻取リール１４２が取り付けられている。この巻取リール１４２は、軸部の内周に滑り部材１４４が取り付けられており、回転方向に一定以上の負荷が掛かると、巻取軸１１６に対して滑るように構成されている。

後述するように、払拭ウェブ１１０の先端に取り付けられた巻芯１１０Ｂは、この巻取リール１４２に嵌め込むことにより、巻取軸１１６に装着される。

また、この巻取軸１１６は、基端部がケース本体１２６の外側に突出して設けられている。そして、その突出した基端部に巻取ギア１５８が固着されている。巻取軸１１６は、この巻取ギア１５８が回転駆動されることにより回転する。なお、この駆動システムについては後述する。

押圧ローラ１１８は、繰出軸１１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ１１８と繰出軸１１４と巻取軸１１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。すなわち、この押圧ローラ１１８は、払拭ウェブ１１０をラインヘッドのノズル面に押圧当接させるものであるため、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面の傾きに合わせて配置されている（ノズル面と平行に配置されている）。

押圧ローラ１１８は、その両端部に軸部１１８Ｌ、１１８Ｒが突出して設けられており、この軸部１１８Ｌ、１１８Ｒを一対の軸支持部１４６Ｌ、１４６Ｒに軸支されて、回動自在かつ揺動自在に支持されている。

図８は、押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒを支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図であり、図９は、その９−９断面図である。

同図に示すように、軸支持部１４６Ｌ、１４６Ｒは、水平に設けられた昇降ステージ１７０の上に設けられている。この軸支持部１４６Ｌ、１４６Ｒは、ともにステージ１７０に垂直に立設された柱部１５０Ｌ、１５０Ｒと、その柱部１５０Ｌ、１５０Ｒの先端に屈曲して設けられた支持部１５２Ｌ、１５２Ｒとで構成されている。

支持部１５２Ｌ、１５２Ｒは、押圧ローラ１１８の軸と直交するように設けられており、その内側に凹部１５４Ｌ、１５４Ｒが形成されている。凹部１５４Ｌ、１５４Ｒは、押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒの幅とほぼ同じ幅を有する長方形状に形成されており、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面に対して直交して形成されている（図９参照）。押圧ローラ１１８は、その両端の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒが、この支持部１５２Ｌ、１５２Ｒの凹部１５４Ｌ、１５４Ｒに遊嵌されている。この結果、押圧ローラ１１８は、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面に対して直交する面内で揺動自在に支持される。

凹部１５４Ｌ、１５４Ｒの内側には、バネ１５６Ｌ、１５６Ｒが収容されており、凹部１５４Ｌ、１５４Ｒ内に遊嵌された押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒは、このバネ１５６Ｌ、１５６Ｒによって上方に付勢されている。これにより、清掃の対象とするラインヘッドのノズル面に倣って、押圧ローラ１１８の周面をノズル面に密着させることができる。

前段ガイド１２０は、第１前段ガイド１６０と、第２前段ガイド１６２とで構成され、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０が、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。

一方、後段ガイド１２２は、第１後段ガイド１６４と、第２後段ガイド１６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、水平に設置された巻取軸１１６に巻き取れるようにガイドする。

この前段ガイド１２０と後段ガイド１２２は、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。すなわち、第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とが押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されるとともに、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とが押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。

第１前段ガイド１６０は、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降ステージ１７０の上に垂直に立設されている。この第１前段ガイド１６０は、上縁部１６０Ａが、払拭ウェブ１１０の巻き掛け部として形成されており、その表面が円弧状に形成されている。また、この上縁部１６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜して形成されており、これにより、払拭ウェブ１１０の走行方向が変換される。

第１後段ガイド１６４は、第１前段ガイド１６０と同じ構成である。すなわち、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降ステージ１７０の上に垂直に立設されている。そして、その上縁部１６４Ａが、払拭ウェブ１１０の巻き掛け部として形成され、円弧状に形成されるとともに、水平面に対して所定角度傾斜して形成されている。

この第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とが、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０は、第１前段ガイド１６０に巻き掛けられることにより、繰出軸１１４と直交する方向から押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換される。また、後述する第２後段ガイド１６６に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられることにより、巻取軸１１６と直交する方向に方向転換される。

第２前段ガイド１６２は、両端部にフランジ部１６２Ｌ、１６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。この第２前段ガイド１６２は、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８との間に配置され、第１前段ガイド１６０に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。すなわち、第１前段ガイド１６０によって押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ１１０が、押圧ローラ１１８と直交する方向に走行するように、払拭ウェブ１１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ部１６２Ｌ、１６２Ｒによって、払拭ウェブ１１０の斜行を防止する。

この第２前段ガイド１６２は、一端をブラケット１６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット１６８Ａは、図７及び図１０に示すように、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体１２６の背面上端部に固定されている。そして、そのケース本体１２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド１６２は、このブラケット１６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。

第２後段ガイド１６６は、第２前段ガイド１６２と同じ構成である。すなわち、両端部にフランジ１６６Ｌ、１６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット１６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット１６８Ｂは、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体１２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド１６６は、このブラケット１６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。

この第２後段ガイド１６６は、押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４との間に配置され、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられるようにガイドする。

この第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とが、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド１６０によって押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ１１０は、第２前段ガイド１６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ１１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド１６６によって走行方向が微調整される。そして、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられることにより、巻取軸１１６と直交する方向に方向転換される。

このように、前段ガイド１２０と後段ガイド１２２は、段階的に払拭ウェブ１１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウェブ１１０が、無理なく押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。

このため、第１前段ガイド１６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド１６２の傾斜角度は押圧ローラ１１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に、第１後段ガイド１６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド１６６の傾斜角度は押圧ローラ１１８の傾斜角度に近い角度となっている。

ところで、上記のように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４（第１構造体：第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とで構成）は、それぞれ昇降ステージ１７０の上に設けられている。この昇降ステージ１７０は、水平面に対して垂直方向に昇降移動自在に設けられている。

図５に示すように、昇降ステージ１７０には、その下部にガイド軸１７２が一体的に取り付けられている。ガイド軸１７２は、昇降ステージ１７０の下面部から鉛直下向きに延びており、ケース本体１２６内に配置されたガイドブッシュ１７４に嵌合されている。ガイドブッシュ１７４は、支持部材１７６を介してケース本体１２６の内壁面に固定されており、ガイド軸１７２を水平面に対して垂直にガイドする。

このように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４が設けられた昇降ステージ１７０は、水平面に対して垂直に昇降移動自在に設けられている。このため、図１１に示すように、この昇降ステージ１７０を昇降移動させることにより、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを、固定して設置された第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６（第２構造体：第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とで構成）に対して、進退移動させることができる。これにより、払拭ウェブ１１０の交換を簡単に行うことができる。

すなわち、昇降ステージ１７０を下降させることにより、図１１（ｂ）に示すように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とに対して下方へ退避させることができ、その間のスペースを大きく確保することができる。これにより、各部への払拭ウェブ１１０の巻き掛け作業を簡単に行うことができる。また、各部に払拭ウェブ１１０を巻き掛ける場合は、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を下方に退避させた状態で、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に払拭ウェブ１１０を巻き掛け、その後、昇降ステージ１７０を上昇させるだけで済む。すなわち、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に払拭ウェブ１１０を巻き掛け、その後、昇降ステージ１７０を上昇させると、図１１（ａ）に示すように、自動的に第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とに払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。

このように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６に対して、進退可能とすることにより、払拭ウェブ１１０の交換作業を簡単に行うことができる。

なお、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４は、使用に際して、所定の使用位置（図１１（ａ）の位置）に位置させる必要があるが、この第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４の使用位置への移動は、ラック７０へのクリーナ１００の装着に連動して行われる。

ここで、この連動機構について説明する。図５及び図７に示すように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが設けられた昇降ステージ１７０には、背部に昇降レバー（係合部）１７８が設けられている。この昇降レバー１７８は、ケース本体１２６の背面に形成された切欠き部１８０を介してケース本体１２６の背面から突出して設けられている。昇降ステージ１７０は、この昇降レバー１７８をスライドさせることにより、昇降移動する。

一方、図１２に示すように、クリーナ１００がセットされるラック７０の装着部７２（７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋ）には、その内側にピン（被係合部）１８２が突出して設けられている。このピン１８２は、クリーナ１００が、装着部７２に装着されると、クリーナ１００に設けられた昇降レバー１７８に係合するように設けられている。

以上の構成により、図１２に示すように、クリーナ１００をラック７０の装着部７２に差し込むと、昇降レバー１７８がピン１８２に係合し、強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。

このように、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４の使用位置への移動は、ラック７０へのクリーナ１００の装着に連動して行われる。

駆動ローラ１２４は、ケース本体１２６の底面部近傍であって、第１後段ガイド１６４の下方位置に配置されている。この駆動ローラ１２４は、第１後段ガイド１６４によって巻取軸１１６と直交する方向に方向転換された払拭ウェブ１１０が、巻取軸１１６に巻き取られるように、駆動を与えながらガイドする。

この駆動ローラ１２４は、巻取軸１１６と平行（＝水平面と平行）に設けられており、その基端部近傍をケース本体１２６に設けられた軸受部１８４に回動自在に支持されている。

また、この駆動ローラ１２４は、その回転軸の基端部がケース本体１２６の外側に突出して設けられている。そして、その突出した回転軸の基端部にローラ駆動ギア１８６が固着されている。駆動ローラ１２４は、このローラ駆動ギア１８６が回転駆動されることにより回転する。

ここで、この駆動ローラ１２４を含むクリーナ１００の駆動系について説明する。

本実施の形態のクリーナ１００では、巻取軸１１６を回転駆動するとともに、駆動ローラ１２４を回転駆動することにより、払拭ウェブ１１０を繰出軸１１４から巻取軸１１６に向けて走行させる。

上記のように、巻取軸１１６の基端部には巻取ギア１５８が固着されており、駆動ローラ１２４の回転軸の基端部にはローラ駆動ギア１８６が固着されている。この巻取ギア１５８とローラ駆動ギア１８６は、図７に示すように、アイドルギア１８８に噛み合わされている。

アイドルギア１８８は、その回転軸が水平に設けられており、ケース本体１２６に設けられた軸受部１９０に回動自在に支持されている。巻取ギア１５８とローラ駆動ギア１８６は、このアイドルギア１８８を回転させることにより、ともに同じ方向に回転する。

このアイドルギア１８８は、クリーナ１００をラック７０の装着部７２に装着すると、装着部７２内に設けられた駆動ギア１９２に噛み合わされる。すなわち、図１２に示すように、装着部７２には、その底部に駆動源となるモータ１９４が設けられており、アイドルギア１８８は、クリーナ１００をラック７０の装着部７２に装着すると、このモータ１９４の出力軸に固着された駆動ギア１９２に噛み合わされる。

このように、クリーナ１００は、ラック７０の装着部７２に装着すると、そのアイドルギア１８８が、装着部７２に設けられた駆動ギア１９２に噛み合わされる。そして、この駆動ギア１９２をモータ１９４で回転させることにより、アイドルギア１８８が回転し、このアイドルギア１８８の回転が、巻取ギア１５８とローラ駆動ギア１８６とに伝達されて、巻取軸１１６と駆動ローラ１２４が回転する。そして、この巻取軸１１６と駆動ローラ１２４が回転することにより、繰出軸１１４から払拭ウェブ１１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸１１６に巻き取られる。

なお、上記のように、巻取軸１１６に装着された巻取リール１４２は、その軸部の内周に滑り部材１４４が取り付けられており、回転方向に一定以上の負荷が掛かると、巻取軸１１６に対して滑るように構成されている。したがって、巻取軸１１６と駆動ローラ１２４との間に速度差が生じる場合は、この滑り部材１４４が滑るので、常に一定速度で払拭ウェブ１１０を走行させることができる。

クリーナ１００は、以上のように構成される。

［クリーナの作用］
次に、以上のように構成された本実施の形態のクリーナ１００を用いたラインヘッドの
清掃方法について説明する。

［払拭ウェブの装着］
まず、クリーナ１００への払拭ウェブ１１０の装着方法について説明する。

払拭ウェブ１１０は、所定の幅をもって帯状に形成されており、その両端部に巻芯１１０Ａ、１１０Ｂが取り付けられている。払拭ウェブ１１０は、一方の巻芯１１０Ａにロール状に巻回された状態で提供される。

まず、クリーナ１００をラック７０から取り出し、ケース１１２の蓋１２８を開ける。蓋１２８を開けると、繰出軸１１４に装着された繰出リール１３８と、巻取軸１１６に装着された巻取リール１４２とが露出するので、この繰出リール１３８と巻取リール１４２に払拭ウェブ１１０の巻芯１１０Ａ、１１０Ｂを装着する。この際、払拭ウェブ１１０を第１前段ガイド１６０、押圧ローラ１１８、第１後段ガイド１６４、駆動ローラ１２４に巻き掛けながら、払拭ウェブ１１０の巻芯１１０Ａ、１１０Ｂを繰出リール１３８と巻取リール１４２に装着する。

具体的には、まず、払拭ウェブ１１０がロール状に巻回された巻芯１１０Ａを繰出リール１３８に装着する。

次いで、払拭ウェブ１１０を巻芯１１０Ａから所定量引き出し、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６の下を通して、払拭ウェブ１１０を第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４の上に巻き掛ける。この際、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４への払拭ウェブ１１０の巻き掛けは、昇降ステージ１７０を下降させた状態、すなわち、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４を下方に退避させた状態で行う。これにより、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６との間に十分なスペースを確保することができ、その第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６の下を通して、払拭ウェブ１１０を第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に巻き掛けやすくすることができる。

第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４に巻き掛けた払拭ウェブ１１０は、さらに駆動ローラ１２４に巻き掛け、最後に先端の巻芯１１０Ｂを巻取リール１４２に装着する。これにより、払拭ウェブ１１０の装着が完了する。この後、必要に応じて払拭ウェブ１１０を巻芯１１０Ａに巻き戻し、払拭ウェブ１１０の弛みを取り除き、ケース１１２の蓋１２８を閉める。

［ラックへのセッティング］
次に、払拭ウェブ１１０が装着されたクリーナ１００をラック７０にセットする。

ラック７０へのクリーナ１００のセッティングは、ラック７０に形成された装着部７２にクリーナ１００を垂直に差し込むことにより行われる。

そして、このラック７０の装着部７２にクリーナ１００がセットされると、図１２（ｂ）に示すように、クリーナ１００のアイドルギア１８８が、装着部７２に設けられた駆動ギア１９２に噛み合わされ、その駆動ギア１９２に連結されたモータ１９４で回転駆動可能になる。

また、このラック７０の装着部７２にクリーナ１００がセットされると、昇降ステージ１７０に設けられた昇降レバー１７８が、装着部７２に設けられたピン１８２に係合し、昇降ステージ１７０が強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。そして、この第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とが、所定の使用位置に位置決めされることにより、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８との間に配置された第２前段ガイド１６２に払拭ウェブ１１０が巻き掛けられるとともに、押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４との間に配置された第２後段ガイド１６６に払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。これにより、押圧ローラ１１８の周面に弛みなく払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。

以上により、ラック７０へのクリーナ１００のセッティングが完了する。

このようにして、ラック７０にセットされたクリーナ１００は、モータ１９４を駆動することにより、繰出軸１１４から払拭ウェブ１１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸１１６に巻き取られる。

また、図３に示すように、水平面に対してノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが傾斜して設けられたラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋに対して、対応するクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｙの押圧ローラ１１８が、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対して平行に位置する。これにより、各押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０を対応するノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに密着させることができる。

［清掃動作］
ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程で、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブ１１０が押圧当接されて、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。具体的には、次のように清掃される。

上記のように、ヘッドクリーニングユニット６０は、昇降装置に支持されて、水平面に対して垂直に昇降移動自在に設けられている。通常、ヘッドクリーニングユニット６０は、所定の待機位置に待機している。

まず、ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、描画位置からメンテナンス位置に向けて所定量移動される。この結果、ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのメンテナンス位置側の端部が、待機位置に位置したヘッドクリーニングユニット６０の上方に位置する。

ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが停止すると、ヘッドクリーニングユニット６０が、待機位置から所定量上昇する。この結果、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が押圧当接される。

なお、上記のように、押圧ローラ１１８は、バネ１５６Ｌ、１５６Ｒを介して、揺動自在に支持されているため、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋと完全に平行に設けられていなくても、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの傾きに倣って、払拭ウェブ１１０をノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに密着させることができる。

ヘッドクリーニングユニット６０が所定量上昇され、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、各クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋのモータ１９４が駆動される。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接された払拭ウェブ１１０が走行する。

払拭ウェブ１１０の走行が開始されると、ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋがメンテナンス位置に向かって所定の移動速度で移動を開始する。この結果、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、走行する払拭ウェブ１１０によって払拭清掃される。

ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、メンテナンス位置に到着すると停止し、これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭ウェブ１１０によって払拭清掃される。

ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋがメンテナンス位置に到着すると、モータ１９４の駆動が停止され、払拭ウェブ１１０の走行が停止される。

この後、ヘッドクリーニングユニット６０は、所定量下降して、所定の待機位置に退避する。

このように、ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程で、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブ１１０が押圧当接されて、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを清掃するクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋにおいて、押圧ローラ１１８の部分だけをノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに合わせて傾斜させている。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが傾いて設置されている場合であっても、クリーナ自体は傾けて設置する必要がなくなり、設置に必要なスペース（ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの前後方向（図１において左右方向）のスペース）をコンパクトにすることができる。このことは、特に本実施の形態のインクジェット記録装置のように、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、描画ドラム１４の周囲に一定の間隔をもって配置される場合に有効に作用する。

また、本実施の形態のクリーナによれば、払拭ウェブ１１０の巻き径を大きくしても、設置に必要なスペース（ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの前後方向のスペース）は変わらないため、払拭ウェブ１１０の巻き径を大きくすることができる（払拭ウェブ１１０の長さを長くすることができる）。これにより、払拭ウェブ１１０の交換頻度も低減させることができる。

なお、本実施の形態では、前段ガイド１２０を第１前段ガイド１６０と第２前段ガイド１６２とで構成し、後段ガイド１２２を第１後段ガイド１６４と第２後段ガイド１６６とで構成しているが、さらに多くのガイド部材を用いて構成してもよい。この場合、各ガイド部材の傾斜角度を段階的に押圧ローラの傾斜角度に合わせるように構成することで、段階的に払拭ウェブ１１０の走行方向を切り換えて、押圧ローラ１１８に巻き掛ける構成とすることが好ましい。

なお、本実施の形態のクリーナのように、前段ガイド１２０を第１前段ガイド１６０と第２前段ガイド１６２とで構成し、後段ガイド１２２を第１後段ガイド１６４と第２後段ガイド１６６とで構成することにより、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に対して、必要最小限のガイド部材で無理なく巻き掛けることができる。

また、本実施の形態では、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを昇降移動可能としているが、固定した構成としてもよい。

また、本実施の形態では、固定された第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６に対して、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４と移動させる構成としているが、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４と固定し、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６を昇降移動させる構成としてもよい。

また、本実施の形態では、クリーナのラックへの装着に連動させて、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを所定の使用位置に移動させる構成としているが、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを所定の使用位置に固定する手段を設けてもよい。たとえば、ケース本体１２６に昇降ステージ１７０をロックする手段を設け、このロック手段で昇降ステージ１７０をロックして、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを所定の使用位置に固定するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、払拭ウェブ１１０の交換時に第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４とを下方に退避させているが、退避させた状態で昇降ステージ１７０をロックする手段を設けてもよい。これにより、より簡単に払拭ウェブ１１０の交換を行うことができる。

また、本実施の形態では、第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とを所定の幅を有する板状に形成しているが、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６と同様にガイドローラで構成してもよい。

また、上記実施の形態では、本発明をラインヘッドのノズル面を清掃する場合を例に説明したが、シャトルスキャン方式のヘッドのノズル面を清掃する場合にも同様に適用することができる。

１０…描画部、１２…用紙、１４…描画ドラム、１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ）…ラインヘッド、１８…回転軸、２０…フレーム本体、２２…軸受、２４…グリッパ、２６…搬送ドラム、２８…搬送ドラム、３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）…ノズル面、４０…ヘッド支持フレーム、４２Ｌ、４２Ｒ…サイドプレート、４４…連結フレーム、４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋ…取付部、４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｋ…取付部、５０…保湿ユニット、６０…ヘッドクリーニングユニット、７０…ラック、７２（７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋ）…装着部、１００（１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋ）…クリーナ、１１０…払拭ウェブ、１１０Ａ、１１０Ｂ…巻芯、１１２…ケース、１１４…繰出軸、１１６…巻取軸、１１８…押圧ローラ、１１８Ｌ、１１８Ｒ…軸部、１２０…前段ガイド、１２２…後段ガイド、１２４…駆動ローラ、１２６…ケース本体、１２８…蓋、１３０…ヒンジ、１３２…ロック爪、１３４…爪受部、１３６…軸受部、１３８…繰出リール、１３８ａ…フランジ、１４０…軸受部、１４２…巻取リール、１４４…滑り部材、１４６Ｌ、１４６Ｒ…軸支持部、１５０Ｌ、１５０Ｒ…柱部、１５２Ｌ、１５２Ｒ…支持部、１５４Ｌ、１５４Ｒ…凹部、１５６Ｌ、１５６Ｒ…バネ、１５８…巻取ギア、１６０…第１前段ガイド、１６０Ａ…上縁部、１６２…第２前段ガイド、１６２Ｌ、１６２Ｒ…フランジ部、１６４…第１後段ガイド、１６４Ａ…上縁部、１６６…第２後段ガイド、１６６Ｌ、１６６Ｒ…フランジ部、１６８Ａ、１６８Ｂ…ブラケット、１７０…昇降ステージ、１７２…ガイド軸、１７４…ガイドブッシュ、１７６…支持部材、１７８…昇降レバー、１８０…切欠き部、１８２…ピン、１８４…軸受部、１８６…ローラ駆動ギア、１８８…アイドルギア、１９０…軸受部、１９２…駆動ギア、１９４…モータ

Claims (11)

1. 水平面に対してノズル面が傾斜して設置されたヘッドの前記ノズル面を清掃するクリーナを備えたインクジェット記録装置において、
   前記クリーナは、
   前記水平面と平行に設けられた繰出軸と、
   前記繰出軸と平行に設けられた巻取軸と、
   ロール状に巻回されて前記繰出軸に装着され、所定の走行経路を走行して、前記巻取軸に巻き取られる帯状の払拭部材と、
   前記ノズル面と平行に設けられ、周面に前記払拭部材が巻き掛けられる押圧ローラと、
   前記繰出軸と前記押圧ローラとの間に配置され、前記繰出軸から繰り出された前記払拭部材が、前記押圧ローラと直交する方向に走行するようにガイドする前段ガイド手段と、
   前記押圧ローラと前記巻取軸との間に配置され、前記押圧ローラに巻き掛けられた前記払拭部材が、前記巻取軸と直交する方向に走行するようにガイドする後段ガイド手段と、
   を備え、前記押圧ローラに巻き掛けられた前記払拭部材を前記ノズル面に当接させて、前記ノズル面を清掃することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記押圧ローラは、前記ノズル面に対して垂直方向に揺動可能に支持され、前記ノズル面に当接させると、該ノズル面に倣うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記前段ガイド手段は、前記払拭部材が巻き掛けられる複数の前段ガイド部材で構成され、前記払拭部材の走行方向を段階的に切り換えて、前記繰出軸から繰り出された前記払拭部材が、前記押圧ローラと直交する方向に走行するようにガイドし、
   前記後段ガイド手段は、前記払拭部材が巻き掛けられる複数の後段ガイド部材で構成され、前記払拭部材の走行方向を段階的に切り換えて、前記押圧ローラに巻き掛けられた前記払拭部材が、前記巻取軸と直交する方向に走行するようにガイドすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記前段ガイド手段は、
   前記払拭部材が巻き掛けられて、前記払拭部材の走行方向を前記繰出軸と直交する方向から前記押圧ローラと略直交する方向に切り換える第１前段ガイド部材と、
   前記第１前段ガイド部材と前記押圧ローラとの間に配置され、前記払拭部材が、前記１前段ガイド部材と前記押圧ローラとに巻き掛けられるようにガイドする第２前段ガイド部材と、
   からなり、
   前記後段ガイド手段は、
   前記払拭部材が巻き掛けられて、前記払拭部材の走行方向を前記押圧ローラと略直交する方向から前記巻取軸と直交する方向に切り換える第１後段ガイド部材と、
   前記第１後段ガイド部材と前記押圧ローラとの間に配置され、前記払拭部材が、前記１後段ガイド部材と前記押圧ローラとに巻き掛けられるようにガイドする第２後段ガイド部材と、
   からなることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第２前段ガイド部材と前記第２後段ガイド部材とが、それぞれフランジを有するガイドローラで構成され、走行する前記払拭部材の縁部が前記フランジに係合して、斜行が防止されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１前段ガイド部材と前記押圧ローラと前記第１後段ガイド部材とからなる第１構造体が、前記第２前段ガイド部材と前記第２後段ガイド部材とからなる第２構造体に対して、鉛直方向に相対的に移動可能に設けられ、前記第１構造体を前記第２構造体に対して所定の使用位置から所定の退避位置に退避可能に設けられることを特徴とする請求項４〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記クリーナは、インクジェット記録装置本体に設けられたラックに収容して、前記インクジェット記録装置本体の所定位置にセットされ、該ラックに収容されると、該ラックに設けられた係合部が、前記第１構造体に連結された被係合部に係合して、前記第１構造体を前記所定の使用位置に強制的に位置させることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記巻取軸には、ギアが連結され、該ギアは、前記クリーナを前記ラックに収容すると、該ラック内に設けられた駆動ギアに噛み合わされ、該駆動ギアから駆動力を得て回転することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記繰出軸と前記巻取軸とが、前記押圧ローラの鉛直方向下方位置に上下に並列して配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記ヘッドは、記録媒体を回転搬送するドラムの周囲に配設されることにより、ノズル面が水平面に対して傾斜して設置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記払拭部材は、巻芯にロール状に巻回され、該巻芯を前記繰出軸に取り付けることにより、該繰出軸に装着され、前記巻取軸に取り付けられた巻芯に巻き取られることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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