JP2015123769A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸受を収容するホルダとギヤケースとの衝突音の発生を防止すること。
【解決手段】ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置１００であって、電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２と噛み合い、車輪を転舵するラック軸に電動モータ７の回転力を伝達するためのウォームホイール１と、ウォームシャフト２の先端側を回転自在に支持する軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢する付勢部材１２と、軸受１１を付勢部材１２の付勢方向に移動可能に収容する収容穴３２を有するホルダ３０と、を備え、ホルダ３０は、径方向外側へ膨出して形成されギヤケース３の内周面３ｄに当接する複数の膨出部３３ｅを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関するものである。

従来のパワーステアリング装置として、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトを支持する軸受をスプリングにて付勢することによって、ウォームホイールとウォームシャフトとの歯のバックラッシュを低減して歯打ち音を防止するものが知られている。

この種のパワーステアリング装置において、特許文献１には、操舵補助用のモータによって回転する駆動歯車を支持する軸受の周りに、軸受の周面に接触して軸受の付勢方向への動きを案内する案内部材が設けられる電動パワーステアリング装置が開示されている。

特開２００２−６７９９２号公報

特許文献１に記載の案内部材は、ハウジングに形成された嵌合孔に嵌合固定して設けられる。ハウジングの嵌合孔の内周面と案内部材の外周面との間に隙間がある場合には、嵌合孔内で案内部材が動くため、嵌合孔の内周面と案内部材の外周面との衝突音が発生してしまう。

ハウジングの嵌合孔の内周面と案内部材の外周面との間の隙間を無くすためには、ハウジングに嵌合孔を形成する際に、高い加工精度が要求される。しかし、そのような高い加工精度を確保することは困難である。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、軸受を収容するホルダとギヤケースとの衝突音の発生を防止することを目的とする。

本発明は、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置であって、電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、前記ウォームシャフトと噛み合い、車輪を転舵するラック軸に前記電動モータの回転力を伝達するためのウォームホイールと、前記ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、前記軸受を介してウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、前記軸受を前記付勢部材の付勢方向に移動可能に収容する収容穴を有するホルダと、を備え、前記ホルダは、径方向外側へ膨出して形成され前記ギヤケースの内周面に当接する複数の膨出部を有することを特徴とする。

本発明によれば、ホルダは膨出部を介してギヤケース内に固定されるため、ホルダがギヤケース内で径方向に動くことが防止される。よって、ホルダとギヤケースとの衝突音の発生を防止することができる。

本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置を示す断面図である。 軸受ユニット、スプリング、及びボルトの分解斜視図である。 軸受ユニットの分解斜視図である。 サポート部材の斜視図である。 サポート部材の平面図である。 本発明の第２実施形態に係るパワーステアリング装置におけるサポート部材の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るパワーステアリング装置におけるサポート部材の平面図である。 本発明の第２実施形態に係るパワーステアリング装置におけるホルダ本体の斜視図である。

図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜４を参照して、本発明の実施形態に係るパワーステアリング装置１００について説明する。

パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。

図１に示すように、パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の出力軸に連結され電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２と噛み合い、車輪を転舵するラック軸に電動モータ７の回転力を伝達するためのウォームホイール１と、を備える。電動モータ７の駆動に伴ってウォームシャフト２が回転し、ウォームシャフト２の回転が減速してウォームホイール１に伝達される。ウォームホイール１とウォームシャフト２にてウォーム減速機が構成される。

操舵軸は、操舵ハンドルに連係する入力軸と、ラック軸に連係する出力軸と、入力軸と出力軸を連結するトーションバーと、を備える。ウォームホイール１は出力軸に設けられる。

電動モータ７は、入力軸と出力軸との相対回転によって捩れるトーションバーの捩れ量に基づいて演算される操舵トルクに対応するトルクを出力する。電動モータ７から出力されたトルクは、ウォームシャフト２からウォームホイール１に伝達されて操舵軸の出力軸にアシストトルクとして付与される。

ウォームシャフト２は金属製のギヤケース３に収容され、電動モータ７はギヤケース３に取り付けられる。ギヤケース３は、ウォームシャフト２を囲む周壁３ｂと、ウォームシャフト２の先端に対向する底壁３ｃと、有する。周壁３ｂと底壁３ｃとは一体に形成される。このように、ギヤケース３は、底部の開口部を蓋によって封止するような構成ではなく、袋状構造であるため、防水性に優れる。

ウォームシャフト２の一部には、ウォームホイール１の歯部と噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３の周壁３ｂには歯部２ａに対応する位置に開口部が形成され、その開口部を通じてウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とが噛み合う。

ウォームシャフト２の電動モータ７側である基端側は、第１軸受４によって回転自在に支持される。第１軸受４は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとギヤケース３内に締結されたロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォームシャフト２の段部２ｂとウォームシャフト２の端部に圧入されるジョイント９との間で挟持される。これにより、ウォームシャフト２の軸方向への移動が規制される。

ウォームシャフト２の先端側は、第２軸受１１によって回転自在に支持される。第２軸受１１は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第２軸受１１はホルダ３０に収容され、ホルダ３０はギヤケース３の底部側に形成された円形の内周面を有するホルダ収容穴３ｄ内に配置される。

ギヤケース３の先端側の外周面には、平面状の端面１７ａを有するフランジ部１７が突出して形成される。フランジ部１７には貫通孔１３が形成される。貫通孔１３は、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄの内周面に開口する。貫通孔１３内には付勢部材としてのコイルスプリング１２が収容される。フランジ部１７の端面１７ａに開口する貫通孔１３の開口部は、ボルト１４によって封止される。

コイルスプリング１２は、ボルト１４の先端面と第２軸受１１の外周面との間で圧縮され、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部との隙間が小さくなる方向に第２軸受１１を付勢する。つまり、コイルスプリング１２は、第２軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢するものである。

次に、主に図２〜４を参照して、第２軸受１１を収容するホルダ３０について説明する。

ホルダ３０は、第２軸受１１を収容する軸受収容穴３２を有するホルダ本体３１と、ホルダ本体３１の外周面に装着されるサポート部材３３と、ホルダ本体３１に収容された第２軸受１１を覆うカバープレート３４と、を備える。

図２及び３に示すように、ホルダ本体３１は、ギヤケース３の底部に当接する円板状の底部３１ａと、第２軸受１１の外周面を囲む円筒状の円筒部３１ｂと、を有する有底筒状部材である。ホルダ本体３１には、底部３１ａと円筒部３１ｂによって軸受収容穴３２が形成される。ホルダ本体３１は樹脂製である。

ホルダ本体３１の軸受収容穴３２は、第２軸受１１がコイルスプリング１２の付勢方向に移動可能なように形成される。具体的には、円筒部３１ｂの内周面には、互いに対向して形成され、コイルスプリング１２の付勢方向と平行な一対の平面部３１ｃが形成される。一対の平面部３１ｃ間の長さは第２軸受１１の外径よりやや大きい。このように、軸受収容穴３２は長穴形状に形成されるため、第２軸受１１はコイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて軸受収容穴３２内を移動できる。

ホルダ本体３１の円筒部３１ｂには、コイルスプリング１２が挿通する切り欠き３１ｄが形成される。また、円筒部３１ｂの外周面には、後述するサポート部材３３の突起３３ｂが嵌る溝部３１ｅが形成される。

図１に示すように、ホルダ本体３１の底部３１ａの軸心には、第２軸受１１の先端部が挿通する貫通孔３１ｆが形成される。また、底部３１ａの背面には、軸心からずれた位置に、ギヤケース３の底部に形成された穴部３ｅに嵌る突起３１ｇが形成される。ホルダ本体３１の突起３１ｇがギヤケース３の穴部３ｅに嵌ることによって、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄ内でのホルダ３０の回転が規制されて周方向の位置決めが行なわれる。

図４Ａ及び４Ｂに示すように、サポート部材３３は、細長い板状の金属を円弧状に折り曲げて成形されるＣ字形状の部材であり、両端部の間に開放部３３ａを有する。サポート部材３３は、ホルダ本体３１の外周面に装着されていない状態では、内径がホルダ本体３１の外径よりも小さい。したがって、ホルダ本体３１の外周面へのサポート部材３３の装着は、サポート部材３３を弾性域内で拡径させた状態で内部にホルダ本体３１を挿入した後、拡径を解除することによって行われる。これにより、サポート部材３３は、ホルダ本体３１の外周面にぴったりと密着する。

サポート部材３３には、内向きの突起３３ｂが２つ形成される。突起３３ｂは、サポート部材３３に平行に形成された一対の細長い開口部３３ｃの間の部位を内側に向かって折り曲げることによって形成される。突起３３ｂがホルダ本体３１の外周面に形成された溝部３１ｅに嵌ることによって、ホルダ本体３１に対するサポート部材３３の周方向の位置決めが行なわれる。この位置決めされた状態では、図２に示すように、サポート部材３３の開放部３３ａとホルダ本体３１の切り欠き３１ｄとの周方向位置が一致し、第２軸受１１の外周面が露出する。コイルスプリング１２は、開放部３３ａと切り欠き３１ｄを挿通して露出した第２軸受１１の外周面に当接する。

サポート部材３３は、図４Ｂに示すように、ホルダ本体３１の円筒部３１ｂの外周面に密着する円弧状の密着部３３ｄと、円筒部３１ｂの外周面に密着せず径方向外側へ膨出して形成された円弧状の膨出部３３ｅと、を有する。

膨出部３３ｅは、開放部３３ａを挟む位置と、開放部３３ａに対向する位置と、に３つ形成され、略１２０度間隔で形成される。膨出部３３ｅは、密着部３３ｄと比較して曲率の大きい円弧として形成される。密着部３３ｄは、膨出部３３ｅの間に２つ形成される。ホルダ本体３１に対するサポート部材３３の周方向の位置決めを行うための突起３３ｂは、密着部３３ｄに形成される。なお、図４Ｂに示す一点鎖線は、密着部３３ｄの延長線を示す仮想線である。

ホルダ３０がギヤケース３のホルダ収容穴３ｄに収容された状態では、３つの膨出部３３ｅがホルダ収容穴３ｄの内周面に当接する一方、２つの密着部３３ｄはホルダ収容穴３ｄの内周面と微小な隙間を持って対峙する。このように、サポート部材３３がホルダ本体３１の外周面に装着された状態において、サポート部材３３の密着部３３ｄの外径は、ホルダ収容穴３ｄの内径よりも僅かに小さい。

ホルダ３０がギヤケース３のホルダ収容穴３ｄに収容された状態では、サポート部材３３の３つの膨出部３３ｅはホルダ収容穴３ｄの内周面に当接して若干圧縮変形される。このように、ホルダ３０は１２０度間隔で形成された膨出部３３ｅの３点がホルダ収容穴３ｄに圧入されて収容されるため、膨出部３３ｅによってホルダ収容穴３ｄ内でのホルダ３０の径方向の位置決めが行なわれ、径方向へのガタが防止される。ホルダ３０は外周面全体がホルダ収容穴３ｄ内に圧入されずに、外周面が部分的に圧入されて収容されるため、ホルダ収容穴３ｄの内周面を加工する際に、高い加工精度が要求されない。特に、本実施形態では、ギヤケース３は防水性を考慮して袋状構造に形成されるため、ギヤケース３底部のホルダ収容穴３ｄの加工は、ギヤケース３の電動モータ７側の開口部からギヤケース３内に工具を挿入して行う必要があり、要求される加工精度を得難い。このような事情からも、ホルダ３０の外周面をホルダ収容穴３ｄ内に部分的に圧入する本実施形態は有効である。

膨出部３３ｅは、円筒部３１ｂの外周面に密着せず径方向外側へ膨出して形成される限り、密着部３３ｄと比較して曲率の大きい円弧である必要はない。例えば、密着部３３ｄと比較して曲率の小さい円弧としてもよいし、密着部３３ｄと曲率が同じ円弧としてもよい。

サポート部材３３は、ホルダ本体３１の軸受収容穴３２からの第２軸受１１の脱落を防止する複数の爪片３５を有する。爪片３５は、サポート部材３３の周縁から内側に向かって突出して形成される。

爪片３５が第２軸受１１に直接当接した場合には、第２軸受１１の回転を阻害したり、第２軸受１１を傷付けたりするおそれがある。そのため、図２に示すように、ホルダ本体３１の円筒部３１ｂの端面とサポート部材３３の爪片３５との間には、カバープレート３４が当接して配置される。カバープレート３４は、ホルダ本体３１に収容された第２軸受１１におけるホルダ本体３１からの露出端面を覆うように配置されるため、サポート部材３３の爪片３５は、第２軸受１１ではなくカバープレート３４に当接する。したがって、爪片３５によって第２軸受１１の回転が阻害されたり、第２軸受１１が傷付いたりすることが防止される。カバープレート３４には、第２軸受１１の先端部が挿通する貫通孔３４ａが形成される。

第２軸受１１及びカバープレート３４は、ホルダ本体３１の外周面に装着されたサポート部材３３の爪片３５によって保持される。このように、第２軸受１１、ホルダ本体３１、サポート部材３３、及びカバープレート３４は、図２に示すように軸受ユニット４０としてユニット化されて構成される。したがって、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄへ第２軸受１１及びホルダ３０を組み付ける際には、各部品を個別に組み付ける必要がなく、軸受ユニット４０のみを組み付けるだけでよいため、組み付け作業が非常に容易である。

次に、ホルダ３０の作用効果について説明する。

第２軸受１１を支持するホルダ３０は、３つの膨出部３３ｅがホルダ収容穴３ｄの内周面に当接して若干圧縮変形した状態でギヤケース３内に固定される。このように、ホルダ３０は、ホルダ本体３１の外周面全体がホルダ収容穴３ｄ内に圧入されずに、３つの膨出部３３ｅが部分的に圧入されて収容される。仮に、ホルダ３０の外周面全体をホルダ収容穴３ｄ内に圧入する場合には、ホルダ収容穴３ｄの内周面の加工精度が悪いと、ホルダ３０の外周面の一部がホルダ収容穴３ｄの内周面に偏当たりして、ホルダ３０がホルダ収容穴３ｄ内で遊んでしまうおそれがある。そのような場合には、ホルダ３０とホルダ収容穴３ｄとの衝突音が発生してしまう。しかし、本実施形態では、ホルダ３０は外周面が部分的に圧入されてホルダ収容穴３ｄ内に収容される。そのため、ホルダ収容穴３ｄの内周面の加工精度が悪い場合であっても、ホルダ３０は３つの膨出部３３ｅを介してホルダ収容穴３ｄ内で径方向に位置決めされるため、ホルダ収容穴３ｄ内で径方向に動くことが防止される。したがって、ホルダ３０とホルダ収容穴３ｄとの衝突音の発生が防止される。

また、第２軸受１１は、通常は、コイルスプリング１２の付勢力によってウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部との隙間が小さくなる方向に付勢されている。しかし、車輪側からコイルスプリング１２の付勢力を超える荷重がウォームホイール１とウォームシャフト２を通じて入力された場合には、第２軸受１１はコイルスプリング１２の付勢力に抗してホルダ本体３１の軸受収容穴３２内を移動し、これに伴ってホルダ３０もホルダ収容穴３ｄ内を径方向に移動する。このような場合であっても、サポート部材３３の開放部３３ａを挟む位置に形成された２つの膨出部３３ｅが緩衝材として機能するため、サポート部材３３とホルダ収容穴３ｄとの衝突音の発生が防止される。

また、ホルダ本体３１は樹脂製であるため、金属製のギヤケース３と比較して熱膨張量が大きい。そのため、ホルダ本体３１の外周面全体をホルダ収容穴３ｄ内に圧入した場合には、ホルダ本体３１が熱膨張した際に、ホルダ本体３１が破損するおそれがある。しかし、本実施形態では、ホルダ本体３１は、外周に装着された金属製のサポート部材３３の膨出部３３ｅを介してホルダ収容穴３ｄ内に部分的に圧入されるため、ホルダ本体３１の熱膨張を膨出部３３ｅにて逃がすことができる。よって、熱膨張によるホルダ本体３１の破損が防止される。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ホルダ３０は膨出部３３ｅを介してギヤケース３の軸受収容穴３２内に固定されるため、ホルダ３０が軸受収容穴３２内で径方向に動くことが防止される。よって、ホルダ３０とギヤケース３との衝突音の発生を防止することができる。

また、ホルダ３０は３つの膨出部３３ｅを介してホルダ収容穴３ｄ内で径方向に位置決めされるため、ホルダ３０の外周面とホルダ収容穴３ｄの内周面との間にＯリング等の部材を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。

また、ホルダ３０は外周面全体がホルダ収容穴３ｄ内に圧入されずに、外周面が部分的に圧入されて収容されるため、ホルダ収容穴３ｄの内周面を加工する際に、高い加工精度が要求されない。したがって、ギヤケース３の構造として、要求される加工精度を得難いが防水性に優れる袋状構造を採用することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図５及び６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には図５及び６に同一の符号を付して説明を省略する。

サポート部材３３は、一対の密着部３３ｄのそれぞれに形成された一対の板ばね部３６を有する。ホルダ本体３１には、コイルスプリング１２が挿通する切り欠き３１ｄと９０度ずれた位置に、互いに対向する一対の貫通孔３７を有する。

一対の板ばね部３６は、コイルスプリング１２の付勢方向を中心として対称位置から第２軸受１１を付勢する。具体的には、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向から第２軸受１１を挟んで付勢するように、互いに対向して形成される。一対の板ばね部３６は、一端部３６ａのみがサポート部材３３に連結され、自由端として形成される他端側がホルダ本体３１の一対の貫通孔３７を挿通して、第２軸受１１の外周面に付勢力を付与する。

一対の板ばね部３６は、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向から第２軸受１１を挟んで付勢するため、第２軸受１１を常にホルダ本体３１の軸受収容穴３２内の中心に保持するように作用する。したがって、コイルスプリング１２の付勢力が第２軸受１１に安定的に作用するため、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とのバックラッシュが安定的に低減される。

一対の板ばね部３６は、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向から第２軸受１１を挟んで付勢する構成には限られず、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向に分力が生じるように第２軸受１１を付勢する構成であればよい。つまり、一対の板ばね部３６は、コイルスプリング１２の付勢方向を中心として対称位置から第２軸受１１を付勢する構成であればよい。

また、コイルスプリング１２を廃止した上で、一対の板ばね部３６がコイルスプリング１２の機能を兼ねるようにしてもよい。つまり、一対の板ばね部３６が、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とのバックラッシュを低減する機能と、第２軸受１１を常にホルダ本体３１の軸受収容穴３２内の中心に保持する機能と、の双方を発揮するようにしてもよい。この場合には、一対の板ばね部３６が第２軸受１１に及ぼす付勢力として、コイルスプリング１２の付勢方向の分力とコイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向の分力とが生じるように、一対の板ばね部３６を形成する必要がある。コイルスプリング１２の付勢方向の分力がウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とのバックラッシュを低減するように作用し、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向の分力が第２軸受１１を常にホルダ本体３１の軸受収容穴３２内の中心に保持するように作用する。

以下に、上記実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態では、ホルダ本体３１の外周面にサポート部材３３を装着する構成である。この構成に代え、サポート部材３３を廃止した上で、膨出部３３ｅをホルダ本体３１の外周面に直接形成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、サポート部材３３の膨出部３３ｅは、開放部３３ａを挟む位置と、開放部３３ａに対向する位置と、に３つ形成される。膨出部３３ｅは、この３つの位置以外にも形成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ウォームホイール１は操舵軸の出力軸に設けられる。この構成に代え、ウォームホイール１を、操舵軸とは別体に設けられラック軸に噛み合うピニオン軸に設けるようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００ パワーステアリング装置
１ ウォームホイール
２ ウォームシャフト
３ ギヤケース
３ｄ ホルダ収容穴
７ 電動モータ
１１ 第２軸受
１２ コイルスプリング（付勢部材）
３０ ホルダ
３１ ホルダ本体
３２ 軸受収容穴
３３ サポート部材
３３ａ 開放部
３３ｂ 突起
３３ｄ 密着部
３３ｅ 膨出部
３４ カバープレート
３５ 爪片
３６ 板ばね部
４０ 軸受ユニット

Claims (6)

1. ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置であって、
   電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトと噛み合い、車輪を転舵するラック軸に前記電動モータの回転力を伝達するためのウォームホイールと、
   前記ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、
   前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、
   前記軸受を介してウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、
   前記軸受を前記付勢部材の付勢方向に移動可能に収容する収容穴を有するホルダと、を備え、
   前記ホルダは、径方向外側へ膨出して形成され前記ギヤケースの内周面に当接する複数の膨出部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 前記ホルダは、
   前記収容穴が形成されたホルダ本体と、
   前記ホルダ本体の外周面に装着されるサポート部材と、を有し、
   前記サポート部材は、
   前記ホルダ本体の外周面に密着する密着部と、
   径方向外側へ膨出して形成された前記膨出部と、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
3. 前記サポート部材は、開放部を有するＣ字形状であり、
   前記膨出部は、前記開放部を挟む位置と、前記開放部に対向する位置と、に形成されることを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリング装置。
4. 前記サポート部材は、前記ホルダ本体に形成された一対の貫通孔を挿通して前記付勢部材の付勢方向を中心として対称位置から前記軸受を付勢する一対の板ばね部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のパワーステアリング装置。
5. 前記サポート部材は、前記ホルダ本体の外周面に形成された溝部に嵌まる突起を前記密着部に有することを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置。
6. 前記サポート部材は、前記ホルダ本体の前記収容穴からの前記軸受の脱落を防止する爪片を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置。

Images