JP6784587B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関するものである。

特許文献１の図５及び６には、ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受を収容するホルダとして、軸受を収容する収容穴が形成されたホルダ本体と、ホルダ本体の外周面に装着されるＣ字形状のサポート部材と、を備えるパワーステアリング装置が開示されている。サポート部材は、ホルダ本体に形成された貫通孔を挿通して軸受を付勢する板ばね部を有する。

特開２０１５−１２３７６９号公報

特許文献１に記載のパワーステアリング装置では、サポート部材の板ばね部がホルダ本体の貫通孔を挿通する構成であるため、サポート部材をホルダ本体の外周面に組み付ける際には、サポート部材を大きく拡径させる必要がある。したがって、ホルダ本体へのサポート部材の組み付け性が悪く、パワーステアリング装置の組み立て性が悪い。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、パワーステアリング装置の組み立て性を向上させることを目的とする。

第１の発明は、パワーステアリング装置であって、ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、ギヤケース内に配置され、軸受を収容する収容穴を有するホルダと、を備え、ホルダは、収容穴が形成されたホルダ本体と、ホルダ本体の外周面に装着されるＣ字形状のサポート部材と、を有し、ホルダ本体は、軸受の外周面を囲む円筒部を有し、円筒部は、軸受の高さよりも低い低壁部を有し、サポート部材は、低壁部が設けられることによってホルダ本体の円筒部から露出する軸受の外周面を付勢する板ばね部を有することを特徴とする。

第１の発明では、ホルダ本体の円筒部は軸受の高さよりも低い低壁部を有するため、軸受の外周面の一部は円筒部から露出する。サポート部材の板ばね部はホルダ本体の円筒部から露出する軸受の外周面を付勢する構成であるため、サポート部材をホルダ本体の外周面に組み付ける際に、サポート部材を大きく拡径させる必要がない。したがって、サポート部材をホルダ本体の外周面に容易に組み付けることができる。

第２の発明は、円筒部は軸受の高さよりも高い高壁部をさらに有することを特徴とする。

第３の発明は、サポート部材は、周縁から内側に突出して形成され、ホルダ本体の収容穴からの軸受の脱落を防止する爪片をさらに有し、爪片の少なくとも一つは、高壁部の端面に対向して形成されることを特徴とする。

第２及び３の発明では、爪片の少なくとも一つが軸受の高さよりも高い高壁部の端面に対向して形成されるため、爪片と軸受の端面との接触が防止される。したがって、爪片によって軸受の回転が阻害されたり、軸受が傷付いたりすることが防止される。

第４の発明は、ホルダ本体の低壁部は、軸受の外周面全周にわたって形成されることを特徴とする。

第４の発明では、ホルダ本体を製造するための材料の量を減らすことができる。

第５の発明は、サポート部材は、周縁から内側に突出して形成され、ホルダ本体の収容穴からの軸受の脱落を防止する爪片と、内側に突出して形成され、ホルダ本体の低壁部の端面に係合する突起と、をさらに有することを特徴とする。

第５の発明では、サポート部材の突起が低壁部の端面に係合することによって、爪片と軸受の端面との接触が防止される。したがって、爪片によって軸受の回転が阻害されたり、軸受が傷付いたりすることが防止される。

本発明によれば、パワーステアリング装置の組み立て性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置の構成図である。 本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置を示す断面図である。 図１の部分拡大図である。 軸受ユニットの斜視図である。 軸受ユニットの側面図である。 軸受ユニットの分解斜視図である。 サポートスプリングの平面図である。 サポートスプリングを組み付ける前のホルダ本体及び第２軸受の側面図である。 本発明の第２実施形態に係るパワーステアリング装置における軸受ユニットの斜視図である。 軸受ユニットの分解斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るパワーステアリング装置における軸受ユニットの斜視図である。 軸受ユニットの分解斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜８を参照して、本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置１００について説明する。

パワーステアリング装置１００は、車両に搭載されドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。

図１〜３に示すように、パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の出力軸に連結され電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２と噛み合い、車輪６を転舵するラック軸８に電動モータ７の回転力を伝達するためのウォームホイール１と、を備える。電動モータ７の駆動に伴ってウォームシャフト２が回転し、ウォームシャフト２の回転が減速してウォームホイール１に伝達される。ウォームホイール１とウォームシャフト２にてウォーム減速機が構成される。

操舵ハンドル１０にはステアリングシャフト２０が連結され、ステアリングシャフト２０は操舵ハンドル１０の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト２０は、操舵ハンドル１０に連係する入力軸２１と、ラック軸８に連係する出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２を連結するトーションバー２３と、を備える。ウォームホイール１は出力軸２２に設けられる。

パワーステアリング装置１００は、運転者によるステアリング操作に伴う入力軸２１と出力軸２２との相対回転によってトーションバー２３に作用する操舵トルクを検出するトルクセンサ２４と、トルクセンサ２４にて検出された操舵トルクに基づいて電動モータ７の駆動を制御するコントローラ２５と、をさらに備える。電動モータ７から出力されたトルクは、ウォームシャフト２からウォームホイール１に伝達されて出力軸２２にアシストトルクとして付与される。このように、パワーステアリング装置１００は、トルクセンサ２４の検出結果に基づいて電動モータ７の駆動をコントローラ２５にて制御して運転者のステアリング操作を補助する。

ウォームシャフト２は金属製のギヤケース３に収容され、電動モータ７はギヤケース３に取り付けられる。ギヤケース３は、ウォームシャフト２を囲む周壁３ｂと、ウォームシャフト２の先端に対向する底壁３ｃと、有する。周壁３ｂと底壁３ｃとは一体に形成される。このように、ギヤケース３は、底部の開口部を蓋によって封止する構成ではなく、袋状構造であるため防水性に優れる。なお、ギヤケース３は樹脂製であってもよい。また、ギヤケース３は、周壁３ｂと底壁３ｃの一体構造に代えて、周壁３ｂの開口端部を蓋によって封止する構造であってもよい。

ウォームシャフト２の一部には、ウォームホイール１の歯部と噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３におけるウォームシャフト２側の周壁３ｂには歯部２ａに対応する位置に開口部が形成され、その開口部を通じてウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とが噛み合う。

ウォームシャフト２の電動モータ７側である基端側は、第１軸受４によって回転自在に支持される。第１軸受４は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとギヤケース３内に締結されたロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォームシャフト２の段部２ｂとウォームシャフト２の端部に圧入されるジョイント９との間で挟持される。これにより、ウォームシャフト２の軸方向への移動が規制される。

ウォームシャフト２の先端側は、第２軸受１１によって回転自在に支持される。第２軸受１１は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第２軸受１１はホルダ３０に収容され、ホルダ３０はギヤケース３の底部側に形成された円形の内周面を有するホルダ収容穴３ｄ内に配置される。

ギヤケース３の先端側の外周面には、平面状の端面１７ａを有するフランジ部１７が突出して形成される。フランジ部１７には、ギヤケース３を径方向に貫通する貫通孔１３が形成される。貫通孔１３は、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄの内周面に開口する。貫通孔１３内には付勢部材としてのコイルスプリング１２が収容される。フランジ部１７の端面１７ａに開口する貫通孔１３の開口部は、ボルト１４によって封止される。

コイルスプリング１２は、ボルト１４の先端面と第２軸受１１の外周面との間で圧縮され、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部との隙間が小さくなる方向に第２軸受１１を付勢する。つまり、コイルスプリング１２は、第２軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢するものである。

次に、図３〜８を参照して、第２軸受１１を収容するホルダ３０について説明する。

ホルダ３０は、第２軸受１１を収容する軸受収容穴４１を有するホルダ本体４０と、ホルダ本体４０の外周面に装着されるサポート部材としてのサポートスプリング５０と、を備える。

ホルダ本体４０は、ギヤケース３の底部に接触する円板状の底部４２と、第２軸受１１の外周面を囲む円筒部４３と、を有する有底筒状部材である。軸受収容穴４１は、底部４２と円筒部４３によって形成される。ホルダ本体４０は樹脂製である。

図６及び８に示すように、円筒部４３は、第２軸受１１の軸方向高さよりも低い低壁部４３ａと、第２軸受１１の軸方向高さよりも高い高壁部４３ｂと、を有する。ホルダ本体４０の平面視において、低壁部４３ａは約２４０度の範囲に形成され、高壁部４３ｂは約１２０度の範囲に形成される。

円筒部４３の一部は第２軸受１１の高さよりも低い低壁部４３ａとして形成されるため、第２軸受１１がホルダ本体４０の軸受収容穴４１に収容された状態において、第２軸受１１の外周面の一部、具体的には、第２軸受１１におけるホルダ本体４０の開口部側の外周面は、円筒部４３から露出する。低壁部４３ａは、第２軸受１１の外周面が軸方向に半分程度露出する高さに形成される。以下では、ホルダ本体４０の円筒部４３から露出する第２軸受１１の外周面を露出面１１ａと称する。

円筒部４３には、コイルスプリング１２が挿通する切り欠き４４が形成される。また、円筒部４３の外周面には、後述するサポートスプリング５０の突起５９が嵌る溝部４５が形成される。溝部４５は、ホルダ本体４０の軸方向に延びて形成される。溝部４５の一端部４５ａは底部４２の背面に開口し、他端部は円筒部４３の端面４３ｃには開口せずに段部４５ｂとして形成される。

ホルダ本体４０の軸受収容穴４１は、第２軸受１１がコイルスプリング１２の付勢方向に移動可能なように形成される。具体的には、円筒部４３のうち低壁部４３ａの内周面には、互いに対向して形成され、コイルスプリング１２の付勢方向と平行な一対の平面部が形成される。一対の平面部間の長さは第２軸受１１の外径よりやや大きい。このように、軸受収容穴４１の内周面は長穴形状に形成されるため、第２軸受１１はコイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて軸受収容穴４１内を移動できる。なお、軸受収容穴４１の内周面は、第２軸受１１が軸受収容穴４１内を移動できる限り、どのような形状であってもよい。例えば、軸受収容穴４１の内周面は、その内径が第２軸受１１の外径よりも大きい丸穴形状であってもよく、内周面に平行な一対の平面部が形成されている必要はない。

図３に示すように、ホルダ本体４０の底部４２の軸心には、ウォームシャフト２の先端部が挿通する貫通孔４６が形成される。また、底部４２の背面には、軸心からずれた位置に、ギヤケース３の底部に形成された穴部３ｅに嵌る突起４７が形成される。ホルダ本体４０の突起４７がギヤケース３の穴部３ｅに嵌ることによって、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄ内でのホルダ３０の回転が規制されて周方向の位置決めが行なわれる。

図６及び７に示すように、サポートスプリング５０は、金属製の細長い板を円弧状に折り曲げて成形されるＣ字形状の部材であり、両端部の間に開放部５１を有する。サポートスプリング５０は、ホルダ本体４０の外周面に装着されていない状態では、内径がホルダ本体４０の外径よりも小さい。したがって、ホルダ本体４０の外周面へのサポートスプリング５０の装着は、サポートスプリング５０を弾性域内で拡径させた状態で内側にホルダ本体４０を挿入した後、拡径を解除することによって行われる。これにより、サポートスプリング５０は、ホルダ本体４０の外周面にぴったりと密着する。

サポートスプリング５０の軸方向高さは、ホルダ本体４０の高壁部４３ｂの高さと略同一である。

サポートスプリング５０には、内側に突出する突起５９が周方向に離間して２つ形成される。突起５９は、互いに平行に形成された一対の細長い開口部５９ａの間の部位を内側に向かって折り曲げることによって形成される。突起５９がホルダ本体４０の外周面に形成された溝部４５に嵌ることによって、ホルダ本体４０に対するサポートスプリング５０の周方向の位置決めが行なわれる。この位置決めされた状態では、図４に示すように、サポートスプリング５０の開放部５１とホルダ本体４０の切り欠き４４との周方向位置が一致する。コイルスプリング１２の端部は、開放部５１と切り欠き４４を挿通して第２軸受１１の外周面に接触する。

図７に示すように、サポートスプリング５０は、ホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に密着する円弧状の密着部５２と、円筒部４３の外周面に密着せず径方向外側へ膨出して形成された円弧状の膨出部５３と、を有する。

膨出部５３は、開放部５１を挟む位置と、開放部５１に対向する位置と、に３つ形成され、略１２０度間隔で形成される。膨出部５３は、密着部５２と比較して曲率の大きい円弧として形成される。密着部５２は、膨出部５３の間に２つ形成される。ホルダ本体４０に対するサポートスプリング５０の周方向の位置決めを行うための突起５９は、密着部５２に形成される。図７に示す一点鎖線は、密着部５２の延長線を示す仮想線である。

ホルダ３０がギヤケース３のホルダ収容穴３ｄに収容された状態では、３つの膨出部５３がホルダ収容穴３ｄの内周面に接触する一方、２つの密着部５２はホルダ収容穴３ｄの内周面と微小な隙間を持って対峙する。このように、サポートスプリング５０がホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に装着された状態において、サポートスプリング５０の密着部５２の外径は、ホルダ収容穴３ｄの内径よりも僅かに小さい。

ホルダ３０がギヤケース３のホルダ収容穴３ｄに収容された状態では、サポートスプリング５０の３つの膨出部５３はホルダ収容穴３ｄの内周面に接触して若干圧縮変形される。このように、ホルダ３０は１２０度間隔で形成された膨出部５３の３点がホルダ収容穴３ｄに圧入されて収容されるため、膨出部５３によってホルダ収容穴３ｄ内でのホルダ３０の径方向の位置決めが行なわれ、径方向へのガタが防止される。ホルダ３０は外周面全体がホルダ収容穴３ｄ内に圧入されずに、外周面が部分的に圧入されて収容されるため、ホルダ収容穴３ｄの内周面を加工する際に、高い加工精度が要求されない。特に、本実施形態では、ギヤケース３は防水性を考慮して袋状構造に形成されるため、ギヤケース３底部のホルダ収容穴３ｄの加工は、ギヤケース３の電動モータ７側の開口部からギヤケース３内に工具を挿入して行う必要があり、要求される加工精度を得難い。このような事情からも、ホルダ３０の外周面をホルダ収容穴３ｄ内に部分的に圧入する本実施形態は有効である。

膨出部５３は、円筒部４３の外周面に密着せず径方向外側へ膨出して形成される限り、密着部５２と比較して曲率の大きい円弧である必要はない。例えば、密着部５２と比較して曲率の小さい円弧としてもよいし、密着部５２と曲率が同じ円弧としてもよい。

サポートスプリング５０は、ホルダ本体４０の円筒部４３から露出する第２軸受１１の外周面を付勢する板ばね部５４を有する。板ばね部５４は、一対の密着部５２のそれぞれに形成される。

一対の板ばね部５４は、コイルスプリング１２の付勢方向を中心として対称位置から第２軸受１１を付勢する。具体的には、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向から第２軸受１１を挟んで付勢するように、互いに対向して形成される。

板ばね部５４は、サポートスプリング５０の一方の周縁５０ａからＬ字状の切り込みを付与し、一端部５４ａを支点として内側に折り曲げることによって成形される。自由端として形成される板ばね部５４の他端側が第２軸受１１の露出面１１ａに接触する。

サポートスプリング５０がホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に装着されていない状態では、一対の板ばね部５４間の長さは第２軸受１１の外径より小さい。したがって、サポートスプリング５０がホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に装着された状態では、一対の板ばね部５４は第２軸受１１によって互いに離れる方向へと押し拡げられる。これにより、一対の板ばね部５４は第２軸受１１を付勢する。

一対の板ばね部５４は、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向から第２軸受１１を挟んで付勢するため、第２軸受１１を常にホルダ本体４０の軸受収容穴４１内の中心に保持するように作用する。したがって、コイルスプリング１２の付勢力が第２軸受１１に安定的に作用するため、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とのバックラッシュが安定的に低減される。

サポートスプリング５０は、周縁５０ａから内側に突出して形成される複数の爪片５５を有する。爪片５５は、第２軸受１１の端面１１ｂに沿って延びるため、ホルダ本体４０の軸受収容穴４１からの第２軸受１１の脱落を防止する機能を有する。本実施形態では、爪片５５は４つ形成される。

複数の爪片５５のうち、一部の爪片５５ａは、高壁部４３ｂの端面４３ｃに対向する位置に形成される。高壁部４３ｂは第２軸受１１の高さよりも高いため、爪片５５ａは高壁部４３ｂの端面４３ｃに接触し、第２軸受１１の端面１１ｂには接触しない。したがって、爪片５５によって第２軸受１１の回転が阻害されたり、第２軸受１１が傷付いたりすることが防止される。

次に、ホルダ本体４０へのサポートスプリング５０の組み付けについて説明する。

まず、第２軸受１１をホルダ本体４０の軸受収容穴４１内に収容する（図６及び８に示す状態）。この状態において、円筒部４３の一部が第２軸受１１の高さよりも低い低壁部４３ａとして形成されるため、第２軸受１１におけるホルダ本体４０の開口部側の外周面（露出面１１ａ）は、円筒部４３から露出している。

次に、サポートスプリング５０を拡径させてホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に組み付ける。サポートスプリング５０は、ホルダ本体４０の開口部側から組み付けられる（図６に示す向き）。この際、第２軸受１１におけるホルダ本体４０の開口部側の外周面は円筒部４３から露出しているため、一対の板ばね部５４が第２軸受１１の露出面１１ａに沿う程度に、サポートスプリング５０を拡径させればよい。つまり、一対の板ばね部５４が円筒部４３の外周面に沿うようにサポートスプリング５０を大きく拡径する必要がない。したがって、サポートスプリング５０をホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に容易に組み付けることができる。また、サポートスプリング５０の塑性変形を防止することができる。

サポートスプリング５０は、内向きの突起５９がホルダ本体４０の外周面の溝部４５に嵌るように、ホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に組み付けられる。突起５９が溝部４５に嵌ることによって、ホルダ本体４０に対するサポートスプリング５０の周方向の位置が決まり、サポートスプリング５０の開放部５１とホルダ本体４０の切り欠き４４との周方向位置が一致する。また、ホルダ本体４０に対するサポートスプリング５０の軸方向の位置も決まる。具体的に説明すると、ホルダ本体４０に対する図５の矢印Ａ方向へのサポートスプリング５０の移動は、サポートスプリング５０の爪片５５ａがホルダ本体４０の高壁部４３ｂの端面４３ｃに接触することによって規制される。一方、ホルダ本体４０に対する図５の矢印Ｂ方向へのサポートスプリング５０の移動は、サポートスプリング５０の突起５９がホルダ本体４０の溝部４５の段部４５ｂに接触することによって規制される。

以上のようにして、ホルダ本体４０へのサポートスプリング５０の組み付けが完了すると、ホルダ本体４０に対するサポートスプリング５０の周方向及び軸方向の位置が決まると共に、サポートスプリング５０の爪片５５ａによって、ホルダ本体４０の軸受収容穴４１からの第２軸受１１の脱落が防止される。このように、第２軸受１１、ホルダ本体４０、及びサポートスプリング５０は、図４に示すように軸受ユニット６０としてユニット化されて構成される。したがって、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄへ第２軸受１１及びホルダ３０を組み付ける際に、各部品を個別に組み付ける必要がなく、軸受ユニット６０のみを組み付けるだけでよいため、組み付け作業が非常に容易である。

パワーステアリング装置１００の組み立ては、ギヤケース３のホルダ収容穴３ｄへ軸受ユニット６０を組み付けた後に、ウォームシャフト２の先端部を第２軸受１１の中心の中空部内に挿入することによって行われる。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ホルダ本体４０の円筒部４３は第２軸受１１の高さよりも低い低壁部４３ａを有するため、第２軸受１１の外周面の一部は円筒部４３から露出する。サポートスプリング５０の板ばね部５４はホルダ本体４０の円筒部４３から露出する第２軸受１１の外周面を付勢する構成であるため、サポートスプリング５０をホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に組み付ける際に、サポートスプリング５０を大きく拡径させる必要がない。したがって、サポートスプリング５０をホルダ本体４０の円筒部４３の外周面に容易に組み付けることができる。よって、パワーステアリング装置１００の組み立て性を向上させることができる。また、サポートスプリング５０の塑性変形を防止することができる。

また、ホルダ３０は膨出部５３を介してギヤケース３のホルダ収容穴３ｄ内に固定されるため、ホルダ３０がホルダ収容穴３ｄ内で径方向に動くことが防止される。よって、ホルダ３０とギヤケース３との衝突音の発生を防止することができる。また、ホルダ３０は３つの膨出部５３を介してホルダ収容穴３ｄ内で径方向に位置決めされるため、ホルダ３０の外周面とホルダ収容穴３ｄの内周面との間にＯリング等の部材を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。さらに、ホルダ３０は外周面全体がホルダ収容穴３ｄ内に圧入されずに、外周面が部分的に圧入されて収容されるため、ホルダ収容穴３ｄの内周面を加工する際に、高い加工精度が要求されない。したがって、ギヤケース３の構造として、要求される加工精度を得難いが防水性に優れる袋状構造を採用することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図９及び１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には図９及び１０に同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態では、円筒部４３の高壁部４３ｂは、ホルダ本体４０の平面視において約１２０度の範囲に形成される場合について説明した。本第２実施形態では、図９及び１０に示すように、サポートスプリング５０の爪片５５は３つであり、そのうちの１つの爪片５５ａに対応する位置のみに高壁部４３ｂが突出して形成される。換言すれば、ホルダ本体４０の円筒部４３は、大部分が低壁部４３ａとして形成される。このように、高壁部４３ｂは必要最低限の位置のみに形成されるため、ホルダ本体４０を製造するための樹脂の量を減らすことができる。

サポートスプリング５０とホルダ本体４０とは、爪片５５ａが高壁部４３ｂの端面４３ｃに対応するように、周方向の相対位置が決められる。具体的には、サポートスプリング５０の突起５９がホルダ本体４０の外周面の溝部４５に嵌ることによって、サポートスプリング５０とホルダ本体４０との周方向の相対位置が決められる。

サポートスプリング５０は、爪片５５ａを支持する支持部５６を有する。サポートスプリング５０における板ばね部５４と支持部５６の間の部位５７は、軸方向の高さが低く形成される。したがって、サポートスプリング５０を軽量化することができ、軸受ユニット６０を軽量化することができる。

以上の第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

＜第３実施形態＞
次に、図１１及び１２を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には図１１及び１２に同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態では、円筒部４３の低壁部４３ａは、ホルダ本体４０の平面視において約２４０度の範囲に形成される場合について説明した。これに代わり、本第３実施形態では、図１１及び１２に示すように、低壁部４３ａは、第２軸受１１の外周面全周にわたって形成される。つまり、円筒部４３に高壁部４３ｂが存在しない。したがって、ホルダ本体４０を製造するための樹脂の量を、第２実施形態よりもさらに減らすことができる。

円筒部４３に高壁部４３ｂが存在しないことに起因するサポートスプリング５０の爪片５５と第２軸受１１の端面１１ｂとの接触を防止するために、サポートスプリング５０には、内側に突出する突起５８が形成される。突起５８は、突起５９と同様に、互いに平行に形成された一対の細長い開口部５８ａの間の部位を内側に向かって折り曲げることによって形成される。突起５８は、低壁部４３ａの端面４３ｄに係合する。突起５８が低壁部４３ａの端面４３ｄに係合することによって、ホルダ本体４０に対する図１１の矢印Ｃ方向へのサポートスプリング５０の移動が規制されるため、爪片５５と第２軸受１１の端面１１ｂとの接触が防止される。ホルダ本体４０に対する図１１の矢印Ｄ方向へのサポートスプリング５０の移動は、第１実施形態と同様に、サポートスプリング５０の突起５９がホルダ本体４０の溝部４５の段部４５ｂに接触することによって規制される。

突起５８以外のサポートスプリング５０の構成は、上記第１実施形態と同様である。

以上の第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

以下に、上記第１〜第３実施形態の変形例について説明する。
（１）上記実施形態では、サポートスプリング５０は一対の板ばね部５４を有する。しかし、板ばね部５４の個数は２つに限定されない。１つでもよいし、３つ以上であってもよい。

（２）一対の板ばね部５４は、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向から第２軸受１１を挟んで付勢する構成には限られず、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向に分力が生じるように第２軸受１１を付勢する構成であればよい。つまり、一対の板ばね部５４は、コイルスプリング１２の付勢方向を中心として対称位置から第２軸受１１を付勢する構成であればよい。

（３）コイルスプリング１２を廃止した上で、板ばね部５４によって、第２軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢するように構成してもよい。

（４）コイルスプリング１２を廃止した上で、一対の板ばね部５４がコイルスプリング１２の機能を兼ねるようにしてもよい。つまり、一対の板ばね部５４が、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とのバックラッシュを低減する機能と、第２軸受１１を常にホルダ本体４０の軸受収容穴４１内の中心に保持する機能と、の双方を発揮するようにしてもよい。この場合には、一対の板ばね部５４が第２軸受１１に及ぼす付勢力として、コイルスプリング１２の付勢方向の分力とコイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向の分力とが生じるように、一対の板ばね部５４を形成する必要がある。コイルスプリング１２の付勢方向の分力がウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とのバックラッシュを低減するように作用し、コイルスプリング１２の付勢方向と垂直方向の分力が第２軸受１１をホルダ本体４０の軸受収容穴４１内の中心に保持するように作用する。

（５）上記実施形態では、サポートスプリング５０の膨出部５３は、開放部５１を挟む位置と、開放部５１に対向する位置と、に３つ形成される。膨出部５３は、この３つの位置以外にも形成するようにしてもよい。

（６）上記実施形態では、ウォームホイール１はステアリングシャフトの出力軸に設けられる。この構成に代え、ウォームホイール１を、ステアリングシャフトとは別体に設けられラック軸に噛み合うピニオン軸に設けるようにしてもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２と噛み合い、車輪を転舵するラック軸に電動モータ７の回転力を伝達するためのウォームホイール１と、ウォームシャフト２の先端側を回転自在に支持する第２軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、ギヤケース３内に配置され、第２軸受１１を収容する軸受収容穴４１を有するホルダ３０と、を備え、ホルダ３０は、軸受収容穴４１が形成されたホルダ本体４０と、ホルダ本体４０の外周面に装着されるＣ字形状のサポートスプリング（サポート部材）５０と、を有し、ホルダ本体４０は、第２軸受１１の外周面を囲む円筒部４３を有し、円筒部４３は、第２軸受１１の高さよりも低い低壁部４３ａを有し、サポートスプリング５０は、ホルダ本体４０の円筒部４３から露出する第２軸受１１の外周面を付勢する板ばね部５４を有する。

この構成では、ホルダ本体４０の円筒部４３は第２軸受１１の高さよりも低い低壁部４３ａを有するため、第２軸受１１の外周面の一部は円筒部４３から露出する。サポートスプリング５０の板ばね部５４はホルダ本体４０の円筒部４３から露出する第２軸受１１の外周面を付勢する構成であるため、サポートスプリング５０をホルダ本体４０の外周面に組み付ける際に、サポートスプリング５０を大きく拡径させる必要がない。したがって、サポートスプリング５０をホルダ本体４０の外周面に容易に組み付けることができる。よって、パワーステアリング装置１００の組み立て性を向上させることができる。

また、円筒部４３は第２軸受１１の高さよりも高い高壁部４３ｂをさらに有する。

また、サポートスプリング５０は、周縁５０ａから内側に突出して形成され、ホルダ本体４０の軸受収容穴４１からの第２軸受１１の脱落を防止する爪片５５をさらに有し、爪片５５の少なくとも一つは、高壁部４３ｂの端面４３ｃに対向して形成される。

これらの構成では、爪片５５の少なくとも一つが第２軸受１１の高さよりも高い高壁部４３ｂの端面４３ｃに対向して形成されるため、爪片５５と第２軸受１１の端面１１ｂとの接触が防止される。したがって、爪片３３によって第２軸受１１の回転が阻害されたり、第２軸受１１が傷付いたりすることが防止される。

また、ホルダ本体４０の低壁部４３ａは、第２軸受１１の外周面全周にわたって形成される。

この構成では、ホルダ本体４０を製造するための材料の量を減らすことができる。

また、サポート部材は、周縁から内側に突出して形成され、ホルダ本体の収容穴からの第２軸受１１の脱落を防止する爪片と、内側に突出して形成され、ホルダ本体の低壁部の端面に係合する突起と、をさらに有する。

この構成では、サポートスプリング５０の突起５８が低壁部４３ａの端面４３ｄに係合することによって、爪片５５と第２軸受１１の端面との接触が防止される。したがって、爪片５５によって第２軸受１１の回転が阻害されたり、第２軸受１１が傷付いたりすることが防止される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００・・・パワーステアリング装置、１・・・ウォームホイール、２・・・ウォームシャフト、３・・・ギヤケース、３ｄ・・・ホルダ収容穴、７・・・電動モータ、１１・・・第２軸受、１１ａ・・・露出面、１２・・・コイルスプリング、３０・・・ホルダ、４０・・・ホルダ本体、４１・・・軸受収容穴、４３・・・円筒部、４３ａ・・・低壁部、４３ｂ・・・高壁部、４４・・・切り欠き、４５・・・溝部、４５ｂ・・・段部、５０・・・サポートスプリング（サポート部材）、５１・・・開放部、５５，５５ａ・・・爪片、５４・・・板ばね部、５８・・・突起、５９・・・突起、６０・・・軸受ユニット、

Claims (5)

1. パワーステアリング装置であって、
   電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、
   前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、
   前記ギヤケース内に配置され、前記軸受を収容する収容穴を有するホルダと、を備え、
   前記ホルダは、
   前記収容穴が形成されたホルダ本体と、
   前記ホルダ本体の外周面に装着されるＣ字形状のサポート部材と、を有し、
   前記ホルダ本体は、前記軸受の外周面を囲む円筒部を有し、
   前記円筒部は、前記軸受の高さよりも低い低壁部を有し、
   前記サポート部材は、前記低壁部が設けられることによって前記ホルダ本体の前記円筒部から露出する前記軸受の外周面を付勢する板ばね部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 前記円筒部は、前記軸受の高さよりも高い高壁部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
3. 前記サポート部材は、周縁から内側に突出して形成され、前記ホルダ本体の前記収容穴からの前記軸受の脱落を防止する爪片をさらに有し、
   前記爪片の少なくとも一つは、前記高壁部の端面に対向して形成されることを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリング装置。
4. 前記ホルダ本体の前記低壁部は、前記軸受の外周面全周にわたって形成されることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
5. 前記サポート部材は、
   周縁から内側に突出して形成され、前記ホルダ本体の前記収容穴からの前記軸受の脱落を防止する爪片と、
   内側に突出して形成され、前記ホルダ本体の前記低壁部の端面に係合する突起と、をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のパワーステアリング装置。

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