JP2020112390A - センサ - Google Patents
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Abstract
Description
上記のセンサにおいて、前記センサハウジングの内部には、前記シャフトに作用するトルクを検出するトルクセンサが設けられていてもよい。
上記のセンサにおいて、前記シャフトは、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛合するピニオンシャフトであってもよい。
図1に示すように、車両の操舵装置10は、ステアリングホイール11に連結されたステアリングシャフト12を有している。ステアリングシャフト12におけるステアリングホイール11と反対側の端部には、ピニオンシャフト13が設けられている。ピニオンシャフト13のピニオン歯13aは、ピニオンシャフト13に対して交わる方向へ延びる転舵シャフト14のラック歯14aに噛み合わされている。転舵シャフト14の両端には、それぞれタイロッド15,15を介して左右の転舵輪16,16が連結されている。
つぎに、TAS24の構成を説明する。
図2に示すように、TAS24は、センサハウジング31を有している。センサハウジング31は、転舵シャフト14を収容するギヤハウジング17に取り付けられる。センサハウジング31は、挿通孔32および収容室33を有している。挿通孔32には、ピニオンシャフト13が挿入される。図示は割愛するが、ピニオンシャフト13は、ステアリングシャフト12側の入力軸、転舵シャフト14側の出力軸、およびこれら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーを有している。収容室33は、ピニオンシャフト13の軸方向に対して交わる方向へ向けて開口する箱体状をなしている。収容室33の内部は、挿通孔32に連通するとともに、センサハウジング31の外方へ開放されている。収容室33の開口部33aは、カバー34によって閉塞されている。
図示は割愛するが、トルクセンサ41は、永久磁石、磁気ヨーク、集磁リング、および磁気センサを有している。永久磁石は、ピニオンシャフト13の入力軸に固定される。磁気ヨークは、ピニオンシャフト13の出力軸に固定されて永久磁石の磁界に応じた磁気回路を形成する。集磁リングは、センサハウジング31の内部に固定されて磁気ヨークからの磁束を誘導する。磁気センサは、集磁リングに誘導される磁束を検出する。
つぎに、TASの組立手順を説明する。
図4に示すように、TAS24をギヤハウジング17に取り付ける際には、まず、TAS24の部分組立品(ユニット)を組み立てる。この部分組立品は、従動歯車53,54、基板61、トルクセンサ41の集磁リングをセンサハウジング31に取り付けることによって一体に扱えるようにしたものである。また、ピニオンシャフト13の入力軸には、主動歯車52を取り付ける。ピニオンシャフト13の出力軸には、トルクセンサ41の磁気ヨークを取り付ける。この状態で、ピニオンシャフト13の先端部にTAS24の部分組立品を挿通する。
<従動歯車の支持構造>
図5に示すように、従動歯車53は、円板状の歯車部71および円柱状の磁石保持部72を有している。磁石保持部72の外径は、歯車部71の外径よりも小さく設定されている。磁石保持部72は、歯車部71における基板61側(図5における紙面手前側)の側面の中央に設けられている。歯車部71の外周面には複数の歯71aが設けられている。磁石保持部72の基板61側の側面には、円筒状の保持穴72aが設けられている。保持穴72aには永久磁石57が嵌め込まれている。また、従動歯車54は、従動歯車53と同様に、歯車部73および磁石保持部74を有している。歯車部73の外周面には、複数の歯73aが設けられている。磁石保持部74における基板61側の側面に設けられた保持穴74aには、永久磁石58が嵌め込まれている。
つぎに、従動歯車53,54の支持構造による作用を説明する。
TAS24の部分組立品をピニオンシャフト13に挿入する際、主動歯車52および従動歯車53,54の回転方向において、主動歯車52の歯52aと従動歯車53,54の歯溝(歯と歯との間の溝)とが互いに一致しているとき、主動歯車52の歯52aは、ピニオンシャフト13の軸方向において従動歯車53,54の歯溝に円滑に進入する。すなわち、主動歯車52の歯52aと従動歯車53,54の歯71a,73aとが互いに噛み合う状態となる。
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)TAS24の部分組立品をピニオンシャフト13に挿入する際、ピニオンシャフト13の軸方向において従動歯車53,54の歯が主動歯車52の歯に干渉する場合、従動歯車53,54の傾斜面71b,73bと主動歯車52の傾斜面52bとの係合を通じて、従動歯車53,54は主動歯車52から離れる方向へ向けて移動する。これにより、主動歯車52の歯52aあるいは従動歯車53,54の歯71a,73aが損傷することを抑えつつ、TAS24の部分組立品をピニオンシャフト13に対して、さらに押し込むことが可能となる。そして、従動歯車53,54の歯71a,73aが主動歯車52の歯溝(歯52aと歯52aとの間の部分)に対応する位置まで、TAS24の部分組立品がピニオンシャフト13に挿入されたとき、従動歯車53,54が、ねじりコイルばね85の弾性力によって、主動歯車52に近づく方向へ向けて移動する。これにより、従動歯車53,54の歯71a,73aが主動歯車52の歯52aに噛み合った状態に至る。したがって、TAS24の組立作業(ピニオンシャフト13に対するTAS24の部分組立品の挿入作業)が従動歯車53,54の歯と主動歯車52の歯との干渉によって阻害されることがないため、TAS24の組立作業を円滑に行うことができる。
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・主動歯車52として傾斜面52bを割愛した構成、あるいは従動歯車53,54として傾斜面71b,73bを割愛した構成を採用してもよい。主動歯車52および従動歯車53,54の少なくとも一方に傾斜面が存在すればよい。このようにしても、TAS24の組立時において、ピニオンシャフト13の軸方向において従動歯車53,54の歯71a,73aが主動歯車52の歯52aに干渉するとき、従動歯車53,54に作用するピニオンシャフト13の軸方向に沿った方向の力を従動歯車53,54の主動歯車52から離れる方向へ向けた力に変換することができる。
Claims (5)
- 検出対象であるシャフトに対して一体回転可能に設けられる主動歯車と、
前記主動歯車に噛合する少なくとも1つの従動歯車と、
前記主動歯車および前記従動歯車を収容するセンサハウジングと、を有し、
前記主動歯車に連動する前記従動歯車の回転に基づき前記シャフトの回転角度を検出するセンサにおいて、
前記従動歯車は、前記センサハウジングの内部において回転可能かつ前記主動歯車の半径方向に沿って移動可能に支持されていて、前記主動歯車が装着された前記シャフトに前記センサハウジングが挿入されることにより前記主動歯車に噛み合わせられるものであって、
前記従動歯車を前記主動歯車へ向けて付勢する付勢部材と、
前記センサハウジングが前記シャフトに挿入される際、前記従動歯車の一部が前記主動歯車の一部に当接したとき、前記従動歯車に作用する前記シャフトの軸方向と平行な軸方向の力を前記従動歯車の前記主動歯車から離れる方向への力に変換する変換機構と、を有しているセンサ。 - 前記従動歯車は2つ設けられていて、これら従動歯車は、前記主動歯車に噛合する歯車部および前記センサハウジングに支持される軸部を有し、
前記付勢部材は、前記センサハウジングの内部に支持されたコイル部、前記2つの従動歯車のいずれか一方の軸部を前記主動歯車へ向けて付勢する第1の腕部、および前記2つの従動歯車のいずれか他方の軸部を前記主動歯車へ向けて付勢する第2の腕部を有するねじりコイルばねである請求項1に記載のセンサ。 - 前記変換機構は、前記主動歯車および前記従動歯車の少なくとも一方において、前記センサハウジングが前記シャフトに挿入される際、前記シャフトの軸方向において互いに対向する部分に設けられた傾斜面である請求項1または請求項2に記載のセンサ。
- 前記センサハウジングの内部には、前記シャフトに作用するトルクを検出するトルクセンサが設けられている請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のセンサ。
- 前記シャフトは、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛合するピニオンシャフトである請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のセンサ。
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